具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成；在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板，所述激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型可完成自行車的抓取、精確升降、旋轉(zhuǎn)及推送，實(shí)現(xiàn)將自行車對(duì)位放入自行車存放架上，可存放自行車數(shù)量大，節(jié)省地面空間，結(jié)構(gòu)合理、安全性好、運(yùn)行平穩(wěn)高效。
【專利說(shuō)明】
具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自行車存車庫(kù)，特別涉及一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是自行車大國(guó)，自行車在中國(guó)的普及及使用率非常高。對(duì)于自行車的存儲(chǔ)停放，目前大多采用地上自行車庫(kù)的形式。較為簡(jiǎn)易的地上自行車停車庫(kù)大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個(gè)自行車占用面積大，停放雜亂無(wú)章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲(chǔ)裝置，其可實(shí)現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國(guó)專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫(kù)，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)及自行車存放架，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實(shí)現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實(shí)現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)自行車的立體式多層存儲(chǔ)，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。1.側(cè)壁結(jié)構(gòu)不合理:該地下自行車庫(kù)所采用的圓柱體側(cè)壁，其為連續(xù)實(shí)體的壁面，不僅施工難度大，成本高，不容易運(yùn)送;側(cè)壁的內(nèi)壁面固定自行車的支撐架也存在定位困難，位置精度差，安裝困難等問(wèn)題。2.升降裝置安全性欠佳:升降裝置是通過(guò)在升降臺(tái)的兩側(cè)安裝與立柱內(nèi)側(cè)壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪從而使升降臺(tái)沿立柱升降。這種升降裝置設(shè)計(jì)的合理及科學(xué)性欠佳，其升降臺(tái)為懸置狀態(tài)，升降臺(tái)整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運(yùn)行過(guò)程中容易導(dǎo)致偏斜，影響設(shè)備正常運(yùn)行，甚至存在安全隱患。3.旋轉(zhuǎn)裝置不合理:所采用的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，旋轉(zhuǎn)軸承受較大徑向力，容易造成損壞，影響設(shè)備安全運(yùn)行及使用壽命。4.機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行慢:機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行慢其上設(shè)置有機(jī)械手臂，通過(guò)機(jī)械手臂對(duì)自行車的夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及絲桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動(dòng)作。其采用的絲桿傳動(dòng)方式，導(dǎo)致機(jī)械手臂的水平移動(dòng)速度很低，每臺(tái)自行車的取放均需要耗費(fèi)大量時(shí)間，使用者的取車等待時(shí)間較長(zhǎng)。且其機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接對(duì)自行車的車輪實(shí)行夾取，夾取后的自行車車輪與機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)上的車輪導(dǎo)槽之間為滑動(dòng)摩擦，不僅需要增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，而且容易產(chǎn)生自行車車輪的滑脫，造成機(jī)械手臂的夾取失效，影響設(shè)備正常運(yùn)行。
[0005]而且，現(xiàn)有的地下自行車庫(kù)，其升降臺(tái)的升降高度控制方式欠佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全性好、運(yùn)行平穩(wěn)高效，并可實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)升降高度精確控制的地下自行車庫(kù)升降臺(tái)激光定距機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)置所述同步帶升降機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)由同步帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部設(shè)置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有高效抓推機(jī)構(gòu);在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板，所述激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)。
[0009]所述的籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧獦?gòu)成，所述多邊形橫梁?jiǎn)卧啥喔綑M梁連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁?jiǎn)卧c其相鄰層的多邊形橫梁?jiǎn)卧g的距離大于自行車的高度。
[0010]所述的自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段及保持段構(gòu)成，送入段及保持段均由底面及兩側(cè)面構(gòu)成，托架體的送入段端部為供自行車車輪進(jìn)入的敞口，保持段端部固裝有與車庫(kù)筒體固定的固定端;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁及兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，固定外側(cè)壁與送入段的側(cè)壁固裝且寬度大于送入段，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的外端與固定外側(cè)壁的一端固定，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端與固定外側(cè)壁的另一端均采用彈簧柱彈性安裝。
[0011]所述的同步帶式升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支撐架、升降伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、同步帶及同步帶齒輪，在導(dǎo)軌支撐架上豎直固裝所述平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在該兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動(dòng)同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動(dòng)同步帶齒輪，在該主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動(dòng)同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸由所述升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]所述的軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的電機(jī)軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐齒圈嚙合傳動(dòng);旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過(guò)導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。
[0013]所述的輸送臺(tái)包括橫架、底架、水平導(dǎo)軌、推拉伺服電機(jī)、抓手機(jī)構(gòu)、水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架為水平的長(zhǎng)形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長(zhǎng)度方向固裝水平導(dǎo)軌，底架沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽，在該水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝抓手機(jī)構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機(jī)，該底架上安裝與抓手機(jī)構(gòu)連接的水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng);在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在兩個(gè)升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的同步帶與該同步帶固定座固定。
[0014]所述的升降滑座三面包圍于對(duì)應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動(dòng)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承。
[0015]所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對(duì)稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0016]所述的抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開及閉合，平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0018]1、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，可完成自行車的抓取、升降、旋轉(zhuǎn)及推送，實(shí)現(xiàn)將自行車對(duì)位放入自行車存放架上，地下多層的自行車存放架，可存放自行車數(shù)量大，節(jié)省地面空間；在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板，所述激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)輸送臺(tái)升降高度的檢測(cè)，從而對(duì)其運(yùn)行高度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0019]2、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成，籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧獦?gòu)成的，立柱及橫梁均采用方鋼，橫梁連接與相鄰立柱支架，從而形成多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧?，具有安裝簡(jiǎn)便，成本低，且支撐強(qiáng)度大的優(yōu)點(diǎn)；自行車存放架的一端與籠式筒體的立柱或橫梁固定，另一端朝向籠式筒體的中軸線，自行車存放架具有安裝簡(jiǎn)便，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]3、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其自行車存放架為槽型的托架體，托架體由送入段及保持段構(gòu)成，送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，當(dāng)自行車被抓取送至該支撐托架上使，其車輪部分自送入段的敞口處進(jìn)入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)抓取裝置收回時(shí)，自行車仍然能夠限位于支撐托架上，防止其倒退滑脫;保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁及兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，通過(guò)該兩個(gè)彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)不同寬度車輪自行車的夾持保護(hù)，自行車的車輪部位可順暢的自送入段滾動(dòng)至保持段，并通過(guò)彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行夾持。
[0021]4、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，采用同步帶式升降機(jī)構(gòu)，采用升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動(dòng)同步帶輪，帶動(dòng)同步帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該同步帶上固定安裝地下自行車庫(kù)的輸送臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)輸送臺(tái)的升降，運(yùn)行平穩(wěn)，同步性好，安全穩(wěn)定性高，且升降伺服電機(jī)控制簡(jiǎn)便，對(duì)升降高度可實(shí)現(xiàn)高精度控制，便于自行車的升降定位控制;其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪繞支撐齒圈旋轉(zhuǎn)，從而使上部旋轉(zhuǎn)支撐盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌帶動(dòng)輸送臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);采用支撐齒圈內(nèi)部設(shè)置旋轉(zhuǎn)支撐軸承座及旋轉(zhuǎn)支撐軸承，具有結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)，不僅能起到良好的徑向旋轉(zhuǎn)支撐，還具有良好的縱向支撐強(qiáng)度，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定形及安全性;采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，易于控制旋轉(zhuǎn)角度，可精確控制保證輸送臺(tái)與自行車存放架支架的角度對(duì)位。
[0022]5、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其輸送臺(tái)整體由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，同時(shí)采用推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)，抓手機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自行車車輪的抓取，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車的推送，采用推拉伺服電機(jī)與同步帶傳動(dòng)結(jié)合，保證抓手機(jī)構(gòu)的推拉動(dòng)作更加迅速、平穩(wěn)，可減少自行車的取放的時(shí)間。
[0023]6、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其輸送臺(tái)橫架兩側(cè)的升降滑座與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶固定，并且采用三面包圍于對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降滑座實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，由升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送臺(tái)的平穩(wěn)升降。
[0024]7、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，由于輸送臺(tái)的底架為懸掛安裝，因此采用在底架的長(zhǎng)度方向的兩端部與升降滑座之間對(duì)稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承，從而保證輸送臺(tái)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，具有足夠的支撐力，提高安全性。
[0025]8、本實(shí)用新型的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開及閉合;抓手臂打開及閉合動(dòng)作平穩(wěn)，且抓取力度適當(dāng)，抓取動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
[0026]9、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可完成自行車的抓取、升降、旋轉(zhuǎn)及推送，實(shí)現(xiàn)將自行車對(duì)位放入自行車存放架上，地下多層的自行車存放架，可存放自行車數(shù)量大，節(jié)省地面空間，結(jié)構(gòu)合理、安全性好、運(yùn)行平穩(wěn)高效。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為圖1的A-A向視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型的籠式筒體的主視圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型的自行車存放架的主視圖；
[0031]圖5為圖4的俯視圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型的同步帶式升降機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0033]圖7為圖6的局部放大圖；
[0034]圖8為圖6的右視圖(張緊輪局部)；
[0035]圖9為圖7的C部放大圖；
[0036]圖10為圖6的B-B向剖視圖；
[0037]圖11為本實(shí)用新型的輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為圖11的D部放大圖；
[0039]圖13為圖12的俯視圖；
[0040]圖14為圖11的E部放大圖。
[0041 ]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0042]1-自行車、2-地上支架、3-旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、4-籠式筒體、5-同步帶式升降機(jī)構(gòu)、6-高效抓推機(jī)構(gòu)、7-輸送臺(tái)、8-軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、9-自行車存放架、I O-立柱、11-橫梁、12-送入段、13-保持段、14-敞口、15-固定端、16-斜坡、17-送入段側(cè)面、18-V型導(dǎo)槽、19-送入段底面、20-連接柱、21-固定外側(cè)壁、22-彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁、23-另一 V型導(dǎo)槽、24-彈簧柱、導(dǎo)軌頂桿25、從動(dòng)同步帶齒輪26、同步帶27、導(dǎo)軌支撐架28、升降伺服電機(jī)29、彈性聯(lián)軸器30、主動(dòng)同步帶齒輪31、驅(qū)動(dòng)軸32、張緊輪安裝座33、張緊輪34、安裝軸35、彈性支架36、37-底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、38-支撐齒圈、39-旋轉(zhuǎn)支撐軸承、40-旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、41 -上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、42-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、43-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、44-推拉伺服電機(jī)、45-底架、46-水平導(dǎo)軌、47-車輪導(dǎo)槽、48-水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、49-橫架、50-拉桿、51-膠墊、52-夾板、53-驅(qū)動(dòng)臂、54-連桿、55-絲桿連接座、56-絲桿、57-抓手滑座、58-抓手電機(jī)、59-壓簧、60-平行連桿、61-包膠軸承、62-升降滑座、63-同步帶固定座、64-激光測(cè)距傳感器、65-反光板。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044]—種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體4及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架9構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3、同步帶式升降機(jī)構(gòu)5、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8及輸送臺(tái)7構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)置同步帶升降機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)由同步帶升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部設(shè)置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有高效抓推機(jī)構(gòu)6。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部與地上支架2軸承連接。地上部分設(shè)置將地上支架遮擋的自行車亭，自行車亭設(shè)置有自行車I進(jìn)出口。
[0045]在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器64，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板65，激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)輸送臺(tái)升降高度的檢測(cè)，從而對(duì)其運(yùn)行高度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。通過(guò)反光板增大光線反射效果，提高激光儀檢測(cè)精確性。激光測(cè)距傳感器采用ZLDS100型。
[0046]籠式筒體由多根立柱10及多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧獦?gòu)成，所述多邊形橫梁?jiǎn)卧啥喔綑M梁11連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁?jiǎn)卧c其相鄰層的多邊形橫梁?jiǎn)卧g的距離大于自行車的高度。多邊形橫梁?jiǎn)卧獮?0-20邊形。本實(shí)施例中為15邊形。立柱采用截面為方形的方鋼，橫梁的兩端制有安裝斜面，該斜面角度a可根據(jù)多邊形的邊數(shù)計(jì)算而得。該安裝斜面上焊接固定安裝板，橫梁的兩端通過(guò)安裝板螺栓固裝于其兩側(cè)立柱的兩側(cè)壁。
[0047]自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段12及保持段13構(gòu)成，送入段由兩送入段側(cè)面17及送入段底面19構(gòu)成，保持段由保持段側(cè)面及保持段底面構(gòu)成。
[0048]托架體的送入段端部為供自行車車輪進(jìn)入的敞口14，保持段端部固裝有與車庫(kù)筒體固定的固定端15;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡16。當(dāng)自行車被抓取送至該支撐托架上使，其車輪部分自送入段的敞口處進(jìn)入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)抓取裝置收回時(shí)，自行車仍然能夠限位于支撐托架上，防止其倒退滑脫。
[0049]保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁21及兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁22，固定外側(cè)壁與送入段的側(cè)壁通過(guò)連接柱20固裝且寬度大于送入段，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的外端與固定外側(cè)壁一端的連接柱固定，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端與固定外側(cè)壁的另一端均采用彈簧柱24彈性安裝。兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端可實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A持。通過(guò)該兩個(gè)彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)不同寬度車輪自行車的夾持保護(hù)，自行車的車輪部位可順暢的自送入段滾動(dòng)至保持段，并通過(guò)彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行夾持。
[0050]托架體的送入段的底面內(nèi)部固裝有V型導(dǎo)槽18。托架體的保持段的底面內(nèi)部固裝有另一V型導(dǎo)槽23。可實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車車輪的導(dǎo)向及限位作用，防止其與側(cè)壁發(fā)生剮蹭，保證其順暢送入托架體的保持段。
[0051 ]同步帶式升降機(jī)構(gòu)包括其包括導(dǎo)軌支撐架28、升降伺服電機(jī)29、驅(qū)動(dòng)軸32、同步帶27及同步帶齒輪。在導(dǎo)軌支撐架上豎直固裝兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，該兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌頂端采用導(dǎo)軌頂桿25焊接固定。在該兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動(dòng)同步帶齒輪31，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動(dòng)同步帶齒輪26，在該主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動(dòng)同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸由所述升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。升降伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)之間采用彈性聯(lián)軸器30連接。本輸送臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌支撐架固裝在軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8上。
[0052]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌采用方鋼結(jié)構(gòu)，主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的側(cè)壁位置，同步帶繞行于主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上并穿行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的一側(cè)壁外及內(nèi)部。
[0053]在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下部均安裝有張緊調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)，該張緊調(diào)節(jié)輪機(jī)構(gòu)由張緊輪安裝座33、張緊輪34及彈性支架36構(gòu)成，安裝座與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌固裝，張緊輪的安裝軸35兩端滑動(dòng)安裝于安裝座上，張緊輪的安裝軸兩端部通過(guò)彈性支架進(jìn)行張緊安裝，所述同步帶繞行經(jīng)過(guò)該張緊輪。
[0054]該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤37、支撐齒圈38、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤41、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座40、旋轉(zhuǎn)支撐軸承39、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)43及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪42構(gòu)成。在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上水平固裝導(dǎo)軌支撐架，在導(dǎo)軌支撐架上縱向安裝兩根旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤位于外側(cè)的位置安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的電機(jī)軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐齒圈嚙合傳動(dòng);旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過(guò)導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪繞支撐齒圈旋轉(zhuǎn)，從而使上部旋轉(zhuǎn)支撐盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌帶動(dòng)輸送臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0055]該輸送臺(tái)其包括橫架49、底架45、水平導(dǎo)軌46、推拉伺服電機(jī)44、抓手機(jī)構(gòu)9、水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48，底架為水平的長(zhǎng)形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長(zhǎng)度方向固裝水平導(dǎo)軌，在該水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝抓手機(jī)構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機(jī)，該底架上安裝與抓手機(jī)構(gòu)連接的水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng)。底架沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽47，車輪導(dǎo)槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置水平導(dǎo)軌。
[0056]在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座62，該升降滑座三面包圍于對(duì)應(yīng)的豎直的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌3上，該升降滑座的三面均安裝有滾動(dòng)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承61，底架通過(guò)該升降滑座導(dǎo)向運(yùn)行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間。
[0057]在兩個(gè)升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座63，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的升降同步帶與該同步帶固定座固定，底架由升降同步帶帶動(dòng)進(jìn)行升降。底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對(duì)稱連接有拉桿50，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0058]抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座57、抓手電機(jī)58、絲桿56、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成。抓手滑座滑動(dòng)安裝于水平導(dǎo)軌上，在抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開及閉合。
[0059]對(duì)稱的抓手臂均主要由驅(qū)動(dòng)臂53、夾板52、平行連桿60、絲桿連接座55構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅(qū)動(dòng)臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅(qū)動(dòng)壁的中部通過(guò)連桿54連接至絲桿連接座，絲桿連接座移動(dòng)安裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝絲桿。
[0060]平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧59。夾板內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊51ο
[0061 ]本自行車庫(kù)的工作原理為:
[0062]自行車被放置于地面的自行車亭進(jìn)出口位置，輸送臺(tái)升起至頂部，高效抓退機(jī)構(gòu)抓住自行車輪，并將其拉直輸送臺(tái)上，由同步帶時(shí)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送臺(tái)下降，至一定高度，軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌同時(shí)帶動(dòng)輸送臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度，對(duì)應(yīng)于自行車存放架，高效抓推機(jī)構(gòu)再將自行車推送至自行車存放架上，抓手機(jī)構(gòu)放開，實(shí)現(xiàn)自行車的存放;取出時(shí)，抓手機(jī)構(gòu)將自行車抓取至輸送臺(tái)，并送至地面上的進(jìn)出口。動(dòng)作均由各機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制。
[0063]盡管為說(shuō)明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:包括拼裝式支撐單元及中心輸送單元構(gòu)成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設(shè)置在籠式筒體內(nèi)壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構(gòu)成;在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、同步帶式升降機(jī)構(gòu)、軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送臺(tái)構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上設(shè)置所述同步帶式升降機(jī)構(gòu)，所述輸送臺(tái)由同步帶式升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌進(jìn)行升降，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部設(shè)置軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌及輸送臺(tái)由軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，輸送臺(tái)上設(shè)置有高效抓推機(jī)構(gòu);在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的頂部下表面設(shè)置有激光測(cè)距傳感器，在輸送臺(tái)的上表面對(duì)應(yīng)上述激光測(cè)距傳感器的位置設(shè)置有反光板，所述激光測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁?jiǎn)卧獦?gòu)成，所述多邊形橫梁?jiǎn)卧啥喔綑M梁連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁?jiǎn)卧c其相鄰層的多邊形橫梁?jiǎn)卧g的距離大于自行車的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段及保持段構(gòu)成，送入段及保持段均由底面及兩側(cè)面構(gòu)成，托架體的送入段端部為供自行車車輪進(jìn)入的敞口，保持段端部固裝有與車庫(kù)筒體固定的固定端;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，保持段的側(cè)壁包括兩固定外側(cè)壁及兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁，固定外側(cè)壁與送入段的側(cè)壁固裝且寬度大于送入段，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的外端與固定外側(cè)壁的一端固定，兩彈性?shī)A持內(nèi)側(cè)壁的內(nèi)端與固定外側(cè)壁的另一端均采用彈簧柱彈性安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的同步帶式升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支撐架、升降伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、同步帶及同步帶齒輪，在導(dǎo)軌支撐架上豎直固裝所述平行的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在該兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下端安裝主動(dòng)同步帶齒輪，在兩旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上端均安裝從動(dòng)同步帶齒輪，在該主動(dòng)同步帶齒輪及從動(dòng)同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌下端的主動(dòng)同步帶齒輪共同安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，該驅(qū)動(dòng)軸由所述升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的軸支撐式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由底部旋轉(zhuǎn)支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉(zhuǎn)支撐盤、旋轉(zhuǎn)支撐軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐軸承、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成，在底部旋轉(zhuǎn)支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)支撐軸承座，該支撐齒圈的內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉(zhuǎn)支撐軸承，上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸承座上，在上部旋轉(zhuǎn)支撐盤上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)下部的電機(jī)軸上安裝旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐齒圈嚙合傳動(dòng)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌底部通過(guò)導(dǎo)軌支撐架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的上部旋轉(zhuǎn)支撐盤固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的輸送臺(tái)包括橫架、底架、水平導(dǎo)軌、推拉伺服電機(jī)、抓手機(jī)構(gòu)、水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架為水平的長(zhǎng)形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長(zhǎng)度方向固裝水平導(dǎo)軌，底架沿長(zhǎng)度方向的中間位置設(shè)置有車輪導(dǎo)槽，在該水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝抓手機(jī)構(gòu)，該底架的一端安裝有推拉伺服電機(jī)，該底架上安裝與抓手機(jī)構(gòu)連接的水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推拉伺服電機(jī)通過(guò)水平同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)水平滑動(dòng);在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在兩個(gè)升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的同步帶與該同步帶固定座固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的升降滑座三面包圍于對(duì)應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動(dòng)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌表面的包膠軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側(cè)之間對(duì)稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有激光定距功能的地下自行車庫(kù)，其特征在于:所述的抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開及閉合，平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205531512SQ201521144359
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】方強(qiáng), 丁宏毅, 謝海平
【申請(qǐng)人】天津遠(yuǎn)卓科技發(fā)展有限公司