1.一種無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，包括安裝有移位機(jī)構(gòu)的底座，通過所述移位機(jī)構(gòu)控制底座在底層停車平臺所在地面行走，其特征在于還包括：
載車臺；
連接底座與載車臺的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)控制載車臺升降至不同層停車平臺；
安裝在載車臺上的交換機(jī)構(gòu)，所述交換機(jī)構(gòu)將載車臺上的車輛從載車臺上輸出到不同層停車平臺的停車位，和/或?qū)⒉煌瑢油＼嚻脚_的停車位上的車輛輸入到載車臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)，包括絲杠、與所述絲桿螺紋配合且能沿絲杠上下運(yùn)動的升降塊，以及驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；所述升降機(jī)構(gòu)的升降塊與載車臺連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為雙絲杠升降機(jī)，所述升降塊為與絲桿螺紋配合的螺母，雙絲杠升降機(jī)包括成對設(shè)置的第一絲桿和第二絲杠，以及驅(qū)動第一絲桿和第二絲杠同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：通過同一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一絲杠和第二絲杠同步旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)置主動輪，第一絲杠上設(shè)置第一從動輪，第二絲杠上設(shè)置第二從動輪，通過同步帶或同步鏈將所述主動輪與兩個所述從動輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動裝置設(shè)置在底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于還包括：
與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿安裝在底座上；
一端與螺母固定連接的連接桿，所述連接桿的另一端可滑動地安裝在導(dǎo)向桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為可折疊支架，所述可折疊支架包括一個或多個X型連桿組件單元，以及驅(qū)動裝置；多個X型連桿組件單元在豎直方向上依次鉸接連接，所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述可折疊支架的下部連接，控制可折疊支架在豎向生折疊或展開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為六自由度機(jī)械臂，機(jī)械臂包括臂、肘、腕，在底座上安裝機(jī)械臂的底部，然后依次通過鉸軸連接臂、肘、腕形成關(guān)節(jié)，機(jī)械臂的上部通過滑移支座或固定鉸支座安裝在載車臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述交換機(jī)構(gòu)為梳齒交換式，停車位安裝梳齒架，交換機(jī)構(gòu)包括承載車輛車輪的梳齒、升降車輛的梳齒升降裝置，通過所述梳齒升降裝置控制車輛舉升與停車位脫離將車輛從停車位梳齒架輸入到載車臺，或控制車輛降落放置到停車位將車輛從載車臺輸出到停車位梳齒架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：交換機(jī)構(gòu)包括用于平移車輛的載車履帶，以及驅(qū)動載車履帶的驅(qū)動電機(jī)，停車位上設(shè)置有與載車履帶對應(yīng)的車位履帶及用于驅(qū)動車位履帶的車位驅(qū)動電機(jī)；所述車位履帶和載車履帶均包括前輪履帶及后輪履帶，前輪履帶的寬度小于后輪履帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：交換機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于精準(zhǔn)定位每個車輪的位置，所述機(jī)械手用于根據(jù)定位信息抱夾車輛的前輪和后輪，將車輪提升與載車臺或停車位脫離，或者將車輪降落至載車臺或停車位上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述交換機(jī)構(gòu)為輪轂抱夾式，交換機(jī)構(gòu)包括輪轂扣夾器和定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于精準(zhǔn)定位每個輪轂的位置，所述輪轂扣夾器用于根據(jù)定位信息扣夾車輛的前輪輪轂和后輪輪轂，提升車輛與載車臺或停車位脫離，或者將車輛降落至載車臺或停車位上。
13.一種車輛搬運(yùn)方法，其特征在于包括步驟：
第一使用狀態(tài)，將載車臺上的車輛輸出到底層停車平臺的停車位；
第二使用狀態(tài)，將載車臺上的車輛輸出到上層停車平臺的停車位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛搬運(yùn)方法，其特征在于:
將停放在車庫存車處停車位上的車輛搬運(yùn)到目標(biāo)停車位的步驟包括，
無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)動至車庫存車處停車位的停車平臺；
通過交換機(jī)構(gòu)將該停車平臺上的車輛輸入到載車臺上，交換完成后，所述無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備離開該停車平臺；
將車輛搬運(yùn)至相應(yīng)的目標(biāo)停車位，目標(biāo)停車位為位于上層停車平臺時，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)升起控制載車臺運(yùn)動至該目標(biāo)停車平臺的高度，交互機(jī)構(gòu)控制載車臺上的車輛脫離，將車輛輸出到目標(biāo)停車位；
將停放在車庫內(nèi)停車位上的車輛搬運(yùn)到車庫取車處停車位的步驟包括，
無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)動至相應(yīng)的車庫內(nèi)停車位，停車位為位于上層停車平臺時，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)升起控制載車臺運(yùn)動至該目標(biāo)停車平臺的高度；
控制該停車位的車輛脫離停車平臺，通過交換機(jī)構(gòu)將該停車平臺上的車輛輸入到載車臺上，交換完成后，升降機(jī)構(gòu)控制載車臺下降至底座上；
所述無軌式車輛搬運(yùn)設(shè)備將車輛搬運(yùn)至相應(yīng)的取車處停車位，通過交換機(jī)構(gòu)將載車臺上的車輛輸出到取車處停車位。