本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多層停車方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)行業(yè)中，廣泛使用的是PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備(lift-sliding mechanical parking system)?，F(xiàn)有技術(shù)PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備具有以下缺點(diǎn)：(1)當(dāng)上層載車板下降時(shí)，其正下方的載車板必須進(jìn)行橫移，讓出升降通道，上層載車板方能進(jìn)行下降；當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的層數(shù)比較多時(shí)，停車設(shè)備在做升降運(yùn)動(dòng)前，需要數(shù)量較多的載車板同時(shí)橫移，能耗高、噪音大；現(xiàn)有技術(shù)PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音污染，嚴(yán)重妨礙小區(qū)居民的日常生活，從而造成很多安裝在居民小區(qū)的停車設(shè)備不能正常運(yùn)行。(2)現(xiàn)有技術(shù)PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備存儲(chǔ)車輛時(shí)，鏈條(或鋼絲繩)和升降電機(jī)始終處于受力狀態(tài)，極大地降低了鏈條(或鋼絲繩)和升降電機(jī)、鏈輪、傳動(dòng)軸等受力部件的使用壽命，而且存在很大的安全隱患。(3)現(xiàn)有技術(shù)PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備存儲(chǔ)車輛時(shí)是通過(guò)防墜鉤來(lái)防止由于鏈條(或鋼絲繩)斷裂所造成的車輛墜落，但防墜鉤同時(shí)也存在很大的安全隱患，載車板下降時(shí)時(shí)防墜鉤必須同時(shí)打開(kāi)，載車板才能下降，如果有一個(gè)防墜鉤沒(méi)有正常張開(kāi)，載車板就可能被掛住而傾翻，從而造成所裝載的車輛墜落，目前PSH升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備所發(fā)生的事故中，大部分是由于防墜鉤故障造成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能耗小、噪音小、使用安全的多層停車方法及裝置。車輛可直接駛?cè)牖蝰偝龅讓油＼噯卧?，進(jìn)行上層停車單元存取車輛時(shí)，僅需待存取車輛的上層停車單元的載車板移動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種多層停車方法，多層停車裝置包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?，通道基面兩?cè)對(duì)稱設(shè)有底層停車單元，每個(gè)底層停車單元的上方依次固定有若干個(gè)上層停車單元，基面以上兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道；

將車輛存入底層停車單元或?qū)⑼Ｔ诘讓油＼噯卧能囕v取出時(shí)，車輛直接縱向駛?cè)氲讓油＼噯卧蜃缘讓油＼噯卧像偝觯?/p>

將車輛存入一個(gè)上層停車單元或?qū)⑼Ｔ谝粋€(gè)上層停車單元的車輛取出時(shí)，停在載車板停放臺(tái)上的載車板先上升脫離所述載車板停放臺(tái)，然后平移至升降通道中，再下降至通道基面上；待車輛駛?cè)牖蝰偝鲚d車板后，所述載車板先由通道基面上升至升降通道中略高于所述上層停車單元載車板停放臺(tái)的高度、然后平移至所述上層停車單元內(nèi)、再下降放置到所述載車板停放臺(tái)。

一種多層停車裝置，包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?，通道基面兩?cè)對(duì)稱設(shè)有底層停車單元，每個(gè)底層停車單元的上方依次固定有若干個(gè)上層停車單元，兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道，停車裝置還包括確保每次僅有一個(gè)車輛在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)；

所述底層停車單元包括車輛可直接縱向駛?cè)?駛出的底層基面，以及適配設(shè)置在底層基面四周的底層停車框架；

所述上層停車單元包括長(zhǎng)方體形的上層停車框架、載車板、橫向固定在上層停車框架底部的載車板停放臺(tái)、底部連接載車板且可帶動(dòng)載車板在升降通道內(nèi)反復(fù)上下移動(dòng)的升降系統(tǒng)、可帶動(dòng)載車板及升降系統(tǒng)在所述載車板停放臺(tái)與升降通道之間左右平移的橫移系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述橫移系統(tǒng)包括橫向貫穿整個(gè)停車裝置的兩根軌道梁以及平移動(dòng)力系統(tǒng)、橫移架；兩根軌道梁平行地橫向固定于上層停車框架的前壁內(nèi)側(cè)和后壁內(nèi)側(cè)；橫移架在平移動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下可沿軌道梁在上層停車框架與升降通道之間左右平移，頂部固定在橫移架上、底端連接載車板的升降系統(tǒng)隨橫移架同步平移。

更優(yōu)選地，所述橫移架為長(zhǎng)方形的框架，包括左右兩側(cè)的縱梁以及前后兩端的橫梁；

所述平移動(dòng)力系統(tǒng)包括固定在橫移架上的平移驅(qū)動(dòng)，平移驅(qū)動(dòng)的輸出端連接可在平移驅(qū)動(dòng)的帶動(dòng)下往復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的橫移傳動(dòng)軸，橫移傳動(dòng)軸縱向貫穿橫移架兩端的橫梁，每個(gè)橫梁的外側(cè)對(duì)應(yīng)橫移傳動(dòng)軸設(shè)有可在軌道梁中滾動(dòng)的主動(dòng)輪、以及與主動(dòng)輪間隔設(shè)置的從動(dòng)輪，橫移傳動(dòng)軸的兩端帶動(dòng)主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)地插入兩個(gè)主動(dòng)輪的軸孔中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述軌道梁的頂部為縱截面為“凸”字形的軌道；

所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪為規(guī)格相同、中部帶滾槽的滾輪，滾輪的縱截面為“H”形，可適配卡置在“凸”字形的軌道中、沿軌道往復(fù)移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述升降系統(tǒng)頂端設(shè)置在橫移架的頂部、末端連接載車板，包括固定在橫移架上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的前升降組件、后升降組件；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件，升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接可在升降驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下往復(fù)地正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的升降傳動(dòng)軸，升降傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座安裝于兩側(cè)縱梁上，其兩端分別設(shè)有主提升鏈輪，縱梁的另一端適配主提升鏈輪設(shè)有從提升鏈輪，循環(huán)鏈條可循環(huán)傳動(dòng)地適配設(shè)置在主提升鏈輪上，循環(huán)鏈條的一端通過(guò)三角連接塊同時(shí)連接前升降鏈條和后升降鏈條，另一端通過(guò)可調(diào)節(jié)連接裝置與前升降鏈條連接；前、后升降組件包括分別與循環(huán)鏈條的一端連接的規(guī)格相同的鏈條；

前升降組件尾段通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁前部的固定架固定在載車板前部的左右兩側(cè)，后升降組件尾段通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁后部的固定架連接在載車板后部的左右兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述固定架包括兩塊豎向固定在縱梁兩側(cè)的固定板，兩塊固定板之間設(shè)有橫向的鏈輪軸，適配前后升降鏈條的換向鏈輪套接在所述鏈輪軸上。

所述載車板自前向后分為前低后高的車板前端、水平的車板本體；車板前端與車板本體連接處設(shè)有減速板，車板本體的后部設(shè)有可為車輛定位的擋車桿，載車板的左右兩側(cè)向上突出有護(hù)邊，護(hù)邊的頂端向外突出有水平的耳板，耳板上橫向開(kāi)有若干個(gè)長(zhǎng)圓形的連接孔，升降系統(tǒng)的底部通過(guò)連接孔固定在耳板上。

更優(yōu)選地，所述載車板上對(duì)應(yīng)前升降組件尾段設(shè)有拉桿安裝座，所述拉桿安裝座對(duì)應(yīng)連接孔設(shè)置在耳板的下方，包括兩塊垂直載車板長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置的豎板，豎板上對(duì)應(yīng)開(kāi)有上端向外、下端向內(nèi)的限位孔，所述限位孔為縱截面為長(zhǎng)圓形的斜孔；

所述前升降組件尾段自上而下包括前升降鏈條尾段、短拉桿以及與短拉桿鉸接的調(diào)節(jié)拉桿，調(diào)節(jié)拉桿的下端設(shè)有銷軸孔，可沿限位孔上下移動(dòng)的銷軸組件穿過(guò)銷軸孔將調(diào)節(jié)拉桿連接在限位孔中，所述調(diào)節(jié)拉桿在銷軸組件位于限位孔上端時(shí)豎直、在銷軸組件位于限位孔下端時(shí)其頂端沿限位孔向外傾斜。

所述升降通道與底層停車單元之間設(shè)有防護(hù)欄，升降通道的前端設(shè)有可反復(fù)升降的防護(hù)門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多層停車方法，將車輛存入底層停車單元或?qū)⑼Ｔ诘讓油＼噯卧能囕v取出時(shí)，車輛直接縱向駛?cè)氲讓油＼噯卧蜃缘讓油＼噯卧像偝?；不需要?jiǎng)佑萌魏螜C(jī)械裝置，簡(jiǎn)單方便、可靠性高。將車輛存入一個(gè)上層停車單元或?qū)⑼Ｔ谝粋€(gè)上層停車單元的車輛取出時(shí)，停放在載車板停放臺(tái)上的載車板先上升脫離所述載車板停放臺(tái)，然后平移至升降通道中，再下降至通道基面上；待車輛駛?cè)牖蝰偝鲚d車板后，所述載車板先由通道基面上升至升降通道中略高于所述上層停車單元載車板停放臺(tái)、然后平移至所述上層停車單元內(nèi)、再下降放置到所述載車板停放臺(tái)，僅需對(duì)所使用的上層停車單元進(jìn)行橫移及升降，極大地減少能耗，降低噪音，減少多個(gè)載車板同時(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)停車裝置的沖擊，保證停車裝置的穩(wěn)定性、耐用性及安全性。

本發(fā)明多層停車裝置，包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?，分設(shè)于通道基面兩側(cè)底層停車單元，對(duì)應(yīng)設(shè)置底層停車單元上方的若干個(gè)上層停車單元，基面以上兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道，還包括確保每次僅有一個(gè)車輛在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)PLC控制系統(tǒng)。

所述上層停車單元包括上層停車框架、載車板、橫向固定在上層停車框架底部的載車板停放臺(tái)、底部連接載車板且可帶動(dòng)載車板在升降通道內(nèi)上下移動(dòng)的升降系統(tǒng)、可帶動(dòng)載車板及升降系統(tǒng)在所述載車板停放臺(tái)與升降通道之間左右平移的橫移系統(tǒng)。每個(gè)上層停車單元具有獨(dú)立的橫移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)可靠、成本低廉；同時(shí)具有適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，若一個(gè)上層停車單元發(fā)生故障，停車裝置的其余停車單元均可繼續(xù)運(yùn)行。車輛存儲(chǔ)到位后，載車板及車輛擱置在載車板停放臺(tái)上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不需要使用防墜鉤，避免了由于防墜鉤發(fā)生故障而造成的側(cè)翻事故；升降系統(tǒng)均處于不受力狀態(tài)，使用壽命得以極大延長(zhǎng)，提高安全系數(shù)。

所述前升降組件尾段自上而下包括前升降鏈條(或鋼絲繩)尾段、短拉桿以及與短拉桿鉸接的調(diào)節(jié)拉桿，調(diào)節(jié)拉桿的下端設(shè)有銷軸孔，可沿限位孔上下移動(dòng)的銷軸組件穿過(guò)銷軸孔將調(diào)節(jié)拉桿連接在限位孔中，所述調(diào)節(jié)拉桿在銷軸組件位于限位孔上端時(shí)豎直、在銷軸組件位于限位孔下端時(shí)其頂端沿限位孔向外傾斜。前升降組件尾段不受拉力的狀態(tài)下，短拉桿的下端、調(diào)節(jié)拉桿的上端向外側(cè)偏移，在對(duì)應(yīng)后視鏡的位置形成較大的空間，確保車輛在駛?cè)牖蝰偝鲚d車板時(shí)車身最寬的后視鏡處不被前升降組件尾段劃傷。

更進(jìn)一步地，設(shè)置防護(hù)欄及防護(hù)門，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，人員是無(wú)法進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的，避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)對(duì)人員造成傷害，使得可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可以通過(guò)手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)等對(duì)設(shè)備的存儲(chǔ)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，預(yù)約車位、提前使設(shè)備處于存取車的等待狀態(tài)等。

相比現(xiàn)有技術(shù)，多層停車裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，耗能低，易于安裝、保養(yǎng)和維修，能夠顯著的降低產(chǎn)品保養(yǎng)和維修的難度和成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

圖1是實(shí)施例多層停車裝置不含防護(hù)門的主視示意圖

圖2是實(shí)施例多層停車裝置側(cè)視示意圖

圖3實(shí)施例多層停車裝置立體示意圖

圖4是實(shí)施例載車板立體示意圖

圖5是實(shí)施例上層停車單元立體示意圖一

圖6是實(shí)施例上層停車單元立體示意圖二

圖7是圖6中A處放大示意圖

圖8是實(shí)施例升降橫移系統(tǒng)局部立體示意圖一

圖9是實(shí)施例升降及橫移機(jī)構(gòu)局部立體示意圖二

圖10是實(shí)施例調(diào)節(jié)拉桿與載車板連接示意圖

圖11是實(shí)施例升降系統(tǒng)工作時(shí)前升降系統(tǒng)尾段示意圖

圖12是實(shí)施例車輛駛?cè)腭偝鲚d車板時(shí)前升降系統(tǒng)尾段示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1～12所示，一種多層停車裝置(以下簡(jiǎn)稱停車裝置)，包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?1，通道基面11的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有底層停車單元2，每個(gè)底層停車單元2的上方依次設(shè)置5個(gè)(可為2、3、4、5、6、7…..N的若干個(gè))上層停車單元3，基面以上兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道1，停車裝置還包括PLC控制系統(tǒng)(圖中未示出)，PLC控制系統(tǒng)確保每次僅有一個(gè)車輛在升降通道1內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖1-3所示，所述升降通道1與底層停車單元2之間設(shè)有防護(hù)欄5，升降通道1的前端設(shè)有可反復(fù)升降的防護(hù)門6。在PLC控制系統(tǒng)下，車輛由通道基面11移動(dòng)到上層停車單元3上或由上層停車單元3移動(dòng)到通道基面11的過(guò)程中，防護(hù)門6處于關(guān)閉狀態(tài)，人員不能進(jìn)入停車裝置內(nèi)部。只有當(dāng)空載車板或裝載有車輛的載車板運(yùn)動(dòng)到通道基面11停止后，防護(hù)門6才能打開(kāi)，人員方可將車輛駛?cè)胪＼囇b置內(nèi)部或進(jìn)入停車裝置內(nèi)部將車輛駛離設(shè)備，確保安全?？衫矛F(xiàn)有技術(shù)，使用遙控器、手機(jī)APP或者網(wǎng)絡(luò)預(yù)約存車/取車等遠(yuǎn)程遙控PLC控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程進(jìn)行存取車操作，減少存取車的現(xiàn)場(chǎng)等待時(shí)間。

所述底層停車單元2包括車輛可直接縱向駛?cè)牖蝰偝龅牡讓踊?1以及適配設(shè)置在底層基面21四周的底層停車框架22，底層停車框架22的底部安裝在底層基面21上。實(shí)施例中，底層停車框架22為設(shè)置在底層基面21四周支撐上層停車單元3的立柱。所述底層停車單元2不設(shè)任何機(jī)械裝置，簡(jiǎn)單易行、使用方便，節(jié)約成本的同時(shí)避免發(fā)生故障。

上層停車單元3包括上層停車框架31、載車板32、橫向固定在上層停車框架31底部的載車板停放臺(tái)33、底部連接載車板32且可帶動(dòng)載車板32在升降通道1內(nèi)上下移動(dòng)的升降系統(tǒng)35、可帶動(dòng)載車板32及升降系統(tǒng)35在所述載車板停放臺(tái)33與升降通道1之間左右平移的橫移系統(tǒng)34。

如圖5-9所示，所述上層停車框架31為長(zhǎng)方體形的框架，設(shè)置在底層停車框架22的上方、或下一層上層停車框架31的上方，上下相鄰的上一個(gè)的上層停車框架31的底部為下一個(gè)上層停車框架31的頂部。同層兩個(gè)上層停車框架31之間設(shè)有主橫梁9；上層停車框架31及底層停車框架22上下對(duì)應(yīng)的豎支架由一根通長(zhǎng)的方管或H型鋼制作而成，由螺栓連接或相互焊接成一個(gè)整體。

如圖4所示，載車板32縱向分為前低后高的車板前端321、以及水平的車板本體322；為進(jìn)一步增加安全性能，車板前端321與車板本體322連接處設(shè)有減速板323，車板本體322的后部設(shè)有可為車輛定位的擋車桿324，載車板32的左右兩側(cè)向上突出有護(hù)邊325，護(hù)邊325的頂端向外突出有水平的耳板326，耳板326上橫向開(kāi)有若干個(gè)長(zhǎng)圓形的連接孔3261，升降系統(tǒng)35的底部通過(guò)連接孔3261固定在耳板326上。也可以根據(jù)需要，將升降系統(tǒng)35的底部直接連接在車板本體322上，只要確保車輛能順利駛?cè)胼d車板32，且升降系統(tǒng)35能穩(wěn)固的帶動(dòng)載車板32上升、下降即可。

所述載車板停放臺(tái)33包括若干根橫向設(shè)置在上層停車框架31底部的鋼制橫梁331。

如圖5～6所示，所述橫移系統(tǒng)34包括橫向貫穿整個(gè)停車裝置的兩根軌道梁341以及橫移動(dòng)力系統(tǒng)342、橫移架343；兩根軌道梁341平行地橫向固定于上層停車框架31的前壁內(nèi)側(cè)和后壁內(nèi)側(cè)。軌道梁341的頂部為縱截面為“凸”字形的軌道；橫移架343在橫移動(dòng)力系統(tǒng)342的帶動(dòng)下可沿軌道梁341在上層停車框架31與升降通道1之間左右平移，升降系統(tǒng)35的頂部固定在橫移架343上、底端連接載車板32，升降系統(tǒng)35帶動(dòng)載車板32隨橫移架343同步平移。

橫移架343為長(zhǎng)方形的框架，包括左右兩側(cè)的縱梁3431以及前后兩端的橫梁3432。橫移動(dòng)力系統(tǒng)342包括固定在橫移架343上的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3423，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3423的輸出端連接橫移傳動(dòng)軸3425，所述橫移傳動(dòng)軸3425縱向貫穿橫移架343兩端的橫梁3432、且可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3423的帶動(dòng)下往復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，每個(gè)橫梁3432的外側(cè)對(duì)應(yīng)橫移傳動(dòng)軸3425設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪3421，橫移傳動(dòng)軸3425的兩端分別對(duì)應(yīng)地插入兩個(gè)主動(dòng)輪3421的軸孔中，帶動(dòng)主動(dòng)輪3421同步轉(zhuǎn)動(dòng)；橫梁3432的外側(cè)與主動(dòng)輪3421的同一高度間隔設(shè)有與主動(dòng)輪3421規(guī)格相同的從動(dòng)輪3422。主動(dòng)輪3421、從動(dòng)輪3422為中部帶滾槽3424的滾輪，滾輪的縱截面為“H”形，適配卡置在軌道梁341“凸”字形的軌道中、沿軌道往復(fù)移動(dòng)。在PLC控制系統(tǒng)的控制下，橫移動(dòng)力系統(tǒng)342帶動(dòng)橫移架343水平向左或向右移動(dòng)，主動(dòng)輪3421、從動(dòng)輪3422的縱截面為“H”形，且間隔設(shè)置在同一高度，確保橫移架343沿“凸”字形的軌道平移過(guò)程中不發(fā)生偏斜，所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3423采用帶剎車裝置的減速電機(jī)，橫移架343到位后在剎車裝置的作用下靜止不動(dòng)，以保證升降系統(tǒng)35在升降時(shí)的平穩(wěn)性，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他合適的方式。所述軌道梁341也可為縱截面為“凹”字形或其他形狀，所述主動(dòng)輪3421、從動(dòng)輪3422適配軌道梁341的大小及形狀合理設(shè)置，只要確保橫移架343在平移過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)、不發(fā)生偏斜即可。

所述升降系統(tǒng)35頂端設(shè)置在橫移架343的頂部、其末端連接載車板32，包括固定在橫移架343上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353、與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353連接的前升降組件、后升降組件。

如圖8-9所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353采用現(xiàn)有技術(shù)的鏈輪鏈條傳輸方式，包括升降驅(qū)動(dòng)組件3531，升降驅(qū)動(dòng)組件3531的輸出端通過(guò)傳動(dòng)鏈條與升降傳動(dòng)軸3532連接，升降傳動(dòng)軸3532通過(guò)軸承座安裝于兩側(cè)縱梁3431上，且可在升降驅(qū)動(dòng)組件3531的帶動(dòng)下往復(fù)地正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，升降傳動(dòng)軸3532的兩端分別設(shè)有主提升鏈輪3533，縱梁3431的另一端設(shè)有適配主提升鏈輪3533的從提升鏈輪3537，循環(huán)鏈條3534可循環(huán)傳動(dòng)地適配設(shè)置在主提升鏈輪3533上，循環(huán)鏈條3534的一端通過(guò)三角連接塊3538(或其他形式的連接結(jié)構(gòu))同時(shí)連接前升降鏈條3535和后升降鏈條3536，另一端通過(guò)可調(diào)節(jié)連接裝置3539與前升降鏈條3535連接，在傳動(dòng)由升降驅(qū)動(dòng)組件3531所產(chǎn)生的拉力的同時(shí)使各鏈條間形成一個(gè)循環(huán)。所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353也可以采取現(xiàn)有技術(shù)的其他方式，只要確保升降系統(tǒng)35能帶動(dòng)載車板32平穩(wěn)地、滿足升降要求即可。

所述前升降組件包括連接在循環(huán)鏈條3534一端的前升降鏈條3535，后升降組件包括連接在循環(huán)鏈條3534的同一端的后升降鏈條3536，前升降鏈條3535通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁3431前部的換向鏈輪架354固定在載車板32前部的左右兩側(cè)，后升降鏈條3536通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁3431后部的換向鏈輪架354連接在載車板32后部的左右兩側(cè)。所述換向鏈輪架354帶有兩塊豎向固定在縱梁3431兩側(cè)的固定板3541，兩塊固定板3541之間設(shè)有橫向的鏈輪軸3542，適配前后升降鏈條的換向鏈輪3526套接在所述鏈輪軸3542上。

前、后升降組件尾段是指前、后升降組件工作中與載車板32連接、用來(lái)拉動(dòng)載車板32的豎直段；在升降系統(tǒng)35工作過(guò)程中，所述后升降組件尾段351、前升降組件尾段352可反復(fù)的伸長(zhǎng)、縮短，以帶動(dòng)載車板32反復(fù)的下降、上升。

實(shí)施例中，后升降組件尾段351即為后升降鏈條3536的尾段，其末端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的連接孔3261后通過(guò)鎖緊螺母(圖中未示出)固定在耳板326上。

載車板32上設(shè)有固定前升降組件尾段352的拉桿安裝座327，所述拉桿安裝座327對(duì)應(yīng)連接孔3261設(shè)置在耳板326的下方，包括兩塊垂直載車板32長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置于連接孔3261兩側(cè)的豎板3271，豎板3271上對(duì)應(yīng)開(kāi)有上端向外、下端向內(nèi)的限位孔3272，限位孔3272為縱截面為長(zhǎng)圓形的斜孔；所述限位孔3272的外端與連接孔3261的內(nèi)端對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖10-12所示，前升降組件尾段352自上而下包括前升降鏈條3535的尾段3521、短拉桿3522以及與短拉桿3522鉸接的調(diào)節(jié)拉桿3523，調(diào)節(jié)拉桿3523的下端設(shè)有銷軸孔3525，銷軸組件3524穿過(guò)銷軸孔3525將調(diào)節(jié)拉桿3523的下端連接在限位孔3272中，即銷軸組件3524的橫向兩端分別設(shè)置于兩塊豎板3271的外側(cè)，所述銷軸組件3524可沿限位孔3272往復(fù)的上下移動(dòng)。限位孔3272的上端向外、下端向內(nèi)，確保前升降組件尾段352受到向上拉力時(shí)，銷軸組件3524位于限位孔3272上端，調(diào)節(jié)拉桿3523呈豎直狀態(tài)；而調(diào)節(jié)拉桿3523僅在重力作用下，銷軸組件3524位于限位孔3272的下端，調(diào)節(jié)拉桿3523的頂端沿限位孔3272向外傾斜。實(shí)施例中，所述短拉桿3522的長(zhǎng)度200mm，調(diào)節(jié)拉桿3523的長(zhǎng)度可在1000mm-1200mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，當(dāng)載車板放置到位后，升降系統(tǒng)35繼續(xù)動(dòng)作，拉桿組向外傾斜，形成一個(gè)較大的寬度空間，便于車輛進(jìn)出載車板時(shí)不會(huì)刮擦車輛，特別是后視鏡。在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)控下，前升降組件、后升降組件在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353的帶動(dòng)下同步上升或同步下降，確保載車板32在上升或下降的過(guò)程中始終保持水平。在升降系統(tǒng)35的作用下，載車板32下降到通道基面11后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353繼續(xù)工作，前升降組件尾段352繼續(xù)下降，此時(shí)安裝在拉桿安裝座327上的銷軸組件3524沿限位孔3272滑落，由于受到限位孔3272及連接孔3261的限制向外偏擺，在車輛后視鏡高度位置形成較大的寬度，避免車輛進(jìn)出載車板32時(shí)車輛后視鏡受到刮碰。所述拉桿安裝座327也可根據(jù)載車板32的實(shí)際情況具體設(shè)置；所述前升降組件、后升降組件也可采用螺桿螺母副等現(xiàn)有技術(shù)常用的其他傳輸方式。

根據(jù)車輛進(jìn)出載車板32方式的不同(倒車入庫(kù)或直駛?cè)霂?kù))，后升降組件尾段351也可以采用前升降組件尾段352的結(jié)構(gòu)方式。相應(yīng)地，載車板32后部與后升降組件的連接方式改為拉桿安裝座327。

當(dāng)橫移系統(tǒng)34與升降系統(tǒng)35帶動(dòng)載車板32運(yùn)動(dòng)到上層停車單元3時(shí)，升降系統(tǒng)35重新工作，將載車板32擱置在所述載車板停放臺(tái)33上，此時(shí)升降系統(tǒng)35的前升降組件、后升降組件、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)353均處于不受力狀態(tài)，同時(shí)，橫移系統(tǒng)34的主動(dòng)輪3421、從動(dòng)輪3422及相應(yīng)的軸及軸承座等均不承受由載車板32及所裝載車輛所產(chǎn)生的作用力，使用壽命得以極大延長(zhǎng)，安全系數(shù)提高；同時(shí)，由于載車板32直接擱置在載車板停放臺(tái)33，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不需要使用防墜鉤，避免了由于防墜鉤發(fā)生故障而造成的車輛側(cè)翻事故。

本發(fā)明停車裝置每個(gè)上層停車單元3具有獨(dú)立的橫移系統(tǒng)34、升降系統(tǒng)35，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)，若一個(gè)上層停車單元3發(fā)生故障，其余的上層停車單元3均可繼續(xù)運(yùn)行，不受任何影響。存取車輛時(shí)，僅需對(duì)所使用的上層停車單元3進(jìn)行操作即可，減少了由于多個(gè)上層停車單元3同時(shí)橫移所浪費(fèi)的能耗，極大地降低噪音，減少對(duì)整個(gè)停車裝置的沖擊，保持設(shè)備的穩(wěn)定性、延長(zhǎng)其使用壽命。

將車輛停在底層停車單元2或?qū)⑼Ｔ诘讓油＼噯卧?的車輛開(kāi)出時(shí)，駕駛員只需要將車輛直接縱向開(kāi)入底層停車單元2或自底層停車單元2上開(kāi)走即可，不影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

根據(jù)具體場(chǎng)地，若干個(gè)所述停車裝置可并行排列形成停車裝置整體。

將車輛存儲(chǔ)在上層停車單元3或?qū)⒋鎯?chǔ)在上層停車單元3的車輛取出時(shí)，可按以下步驟操作：

使用遙控器、手機(jī)APP或者網(wǎng)絡(luò)預(yù)約存車或網(wǎng)絡(luò)取車，停車裝置接收指令后按以下步驟操作：

步驟1載車板32離位：載車板32由載車板停放臺(tái)33移動(dòng)至通道基面11

1.1升降系統(tǒng)35啟動(dòng)，使上層停車單元3的載車板32離開(kāi)載車板停放臺(tái)33后；

1.2橫移系統(tǒng)34啟動(dòng)，將所述載車板32平移至升降通道1內(nèi)；

1.3升降系統(tǒng)35啟動(dòng)，將所述載車板32由升降通道1內(nèi)下降至通道基面11；防護(hù)門6打開(kāi)，駕駛員將車輛駛?cè)胼d車板32或?qū)⑼Ｔ谳d車板32上的車輛開(kāi)出；當(dāng)人員全部離開(kāi)停車裝置后，使用遙控器或者手機(jī)確認(rèn)，防護(hù)門6關(guān)閉，

步驟2載車板32復(fù)位：載車板32由通道基面11移動(dòng)至載車板停放臺(tái)33

2.1升降系統(tǒng)35啟動(dòng)，將載有車輛的或空載車板32由通道基面11上升至升降通道1內(nèi)準(zhǔn)確位置；

2.2橫移系統(tǒng)34啟動(dòng)，將所述載車板32由升降通道1平移至載車板停放臺(tái)33的上方；

2.3升降系統(tǒng)35啟動(dòng)，使所述載車板32放置在載車板停放臺(tái)33上。

在步驟1之后，如果駕駛員離開(kāi)停車裝置后忘記確認(rèn)，在駕駛員離開(kāi)設(shè)備后一定的時(shí)間后，優(yōu)選為1分鐘后，停車裝置自動(dòng)關(guān)閉防護(hù)門并執(zhí)行步驟2。