1.一種多層停車方法，其特征在于：多層停車裝置包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?11)，通道基面(11)兩側(cè)對稱設(shè)有底層停車單元(2)，每個底層停車單元(2)的上方依次固定有若干個上層停車單元(3)，基面以上兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道(1)；
將車輛存入底層停車單元(2)或?qū)⑼Ｔ诘讓油＼噯卧?2)的車輛取出時，車輛直接縱向駛?cè)氲讓油＼噯卧?2)或自底層停車單元(2)上駛出；
將車輛存入一個上層停車單元(3)或?qū)⑼Ｔ谝粋€上層停車單元(3)的車輛取出時，停在載車板停放臺(33)上的載車板(32)先上升脫離所述載車板停放臺(33)，然后平移至升降通道(1)中，再下降至通道基面(11)上；待車輛駛?cè)牖蝰偝鲚d車板(32)后，所述載車板(32)先由通道基面(11)上升至升降通道(1)中略高于所述上層停車單元(3)載車板停放臺的高度、然后平移至所述上層停車單元(3)內(nèi)、再下降放置到所述載車板停放臺(33)。
2.一種多層停車裝置，其特征在于：包括車輛可縱向駛?cè)腭偝龅耐ǖ阑?11)，通道基面(11)兩側(cè)對稱設(shè)有底層停車單元(2)，每個底層停車單元(2)的上方依次固定有若干個上層停車單元(3)，兩列停車單元之間形成可供車輛反復(fù)上下的升降通道(1)，停車裝置還包括確保每次僅有一個車輛在升降通道(1)內(nèi)進行升降運動PLC控制系統(tǒng)；
所述底層停車單元(2)包括車輛可直接縱向駛?cè)?駛出的底層基面(21)，以及適配設(shè)置在底層基面(21)四周的底層停車框架(22)；
所述上層停車單元(3)包括長方體形的上層停車框架(31)、載車板(32)、橫向固定在上層停車框架(31)底部的載車板停放臺(33)、底部連接載車板(32)且可帶動載車板(32)在升降通道(1)內(nèi)反復(fù)上下移動的升降系統(tǒng)(35)、可帶動載車板(32)及升降系統(tǒng)(35)在所述載車板停放臺(33)與升降通道(1)之間左右平移的橫移系統(tǒng)(34)。
3.如權(quán)利要求2所述的多層停車裝置，其特征在于：所述橫移系統(tǒng)(34)包括橫向貫穿整個停車裝置的兩根軌道梁(341)以及平移動力系統(tǒng)(342)、橫移架(343)；兩根軌道梁(341)平行地橫向固定于上層停車框架(31)的前壁內(nèi)側(cè)和后壁內(nèi)側(cè)；橫移架(343)在平移動力系統(tǒng)(342)的帶動下可沿軌道梁(341)在上層停車框架(31)與升降通道(1)之間左右平移，頂部固定在橫移架(343)上、底端連接載車板(32)的升降系統(tǒng)(35)隨橫移架(343)同步平移。
4.如權(quán)利要求3所述的多層停車裝置，其特征在于：所述橫移架(343)為長方形的框架，包括左右兩側(cè)的縱梁(3431)以及前后兩端的橫梁(3432)；
所述平移動力系統(tǒng)(342)包括固定在橫移架(343)上的平移驅(qū)動(3423)，平移驅(qū)動(3423)的輸出端連接可在平移驅(qū)動(3423)的帶動下往復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的橫移傳動軸(3425)，橫移傳動軸(3425)縱向貫穿橫移架(343)兩端的橫梁(3432)，每個橫梁(3432)的外側(cè)對應(yīng)橫移傳動軸(3425)設(shè)有可在軌道梁(341)中滾動的主動輪(3421)、以及與主動輪(3421)間隔設(shè)置的從動輪(3422)，橫移傳動軸(3425)的兩端帶動主動輪(3421)同步轉(zhuǎn)動地插入兩個主動輪(3421)的軸孔中。
5.如權(quán)利要求4所述的多層停車裝置，其特征在于：所述軌道梁(341)的頂部為縱截面為“凸”字形的軌道；
所述主動輪(3421)、從動輪(3422)為規(guī)格相同、中部帶滾槽(3424)的滾輪，滾輪的縱截面為“H”形，可適配卡置在“凸”字形的軌道中、沿軌道往復(fù)移動。
6.如權(quán)利要求3所述的多層停車裝置，其特征在于：所述升降系統(tǒng)(35)頂端設(shè)置在橫移架(343)的頂部、末端連接載車板(32)，包括固定在橫移架(343)上的升降驅(qū)動機構(gòu)(353)以及與升降驅(qū)動機構(gòu)(353)電連接的前升降組件、后升降組件；
所述升降驅(qū)動機構(gòu)(353)包括升降驅(qū)動組件(3531)，升降驅(qū)動組件(3531)的輸出端連接可在升降驅(qū)動組件(3531)的帶動下往復(fù)地正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的升降傳動軸(3532)，升降傳動軸(3532)通過軸承座安裝于兩側(cè)縱梁(3431)上，其兩端分別設(shè)有主提升鏈輪(3533)，縱梁(3431)的另一端適配主提升鏈輪(3533)設(shè)有從提升鏈輪(3537)，循環(huán)鏈條(3534)可循環(huán)傳動地適配設(shè)置在主提升鏈輪(3533)上，循環(huán)鏈條(3534)的一端通過三角連接塊(3538)同時連接前升降鏈條(3535)和后升降鏈條(3536)，另一端通過可調(diào)節(jié)連接裝置(3539)與前升降鏈條(3535)連接；前、后升降組件包括分別與循環(huán)鏈條(3534)的一端連接的規(guī)格相同的鏈條；
前升降組件尾段(352)通過對應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁(3431)前部的固定架(354)固定在載車板(32)前部的左右兩側(cè)，后升降組件尾段(351)通過對應(yīng)設(shè)置在兩側(cè)縱梁(3431)后部的固定架(354)連接在載車板(32)后部的左右兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的多層停車裝置，其特征在于：所述固定架(354)包括兩塊豎向固定在縱梁(3431)兩側(cè)的固定板(3541)，兩塊固定板(3541)之間設(shè)有橫向的鏈輪軸，適配前后升降鏈條的換向鏈輪(3526)套接在所述鏈輪軸上。
8.如權(quán)利要求6或7所述的多層停車裝置，其特征在于：所述載車板(32)自前向后分為前低后高的車板前端(321)、水平的車板本體(322)；車板前端(321)與車板本體(322)連接處設(shè)有減速板(323)，車板本體(322)的后部設(shè)有可為車輛定位的擋車桿(324)，載車板(32)的左右兩側(cè)向上突出有護邊(325)，護邊(325)的頂端向外突出有水平的耳板(326)，耳板(326)上橫向開有若干個長圓形的連接孔(3261)，升降系統(tǒng)(35)的底部通過連接孔(3261)固定在耳板(326)上。
9.如權(quán)利要求8所述的多層停車裝置，其特征在于：所述載車板(32)上對應(yīng)前升降組件尾段(352)設(shè)有拉桿安裝座(327)，所述拉桿安裝座(327)對應(yīng)連接孔(3261)設(shè)置在耳板(326)的下方，包括兩塊垂直載車板(32)長度方向豎向設(shè)置的豎板(3271)，豎板(3271)上對應(yīng)開有上端向外、下端向內(nèi)的限位孔(3272)，所述限位孔(3272)為縱截面為長圓形的斜孔；
所述前升降組件尾段(352)自上而下包括前升降鏈條尾段(3521)、短拉桿(3522)以及與短拉桿(3522)鉸接的調(diào)節(jié)拉桿(3523)，調(diào)節(jié)拉桿(3523)的下端設(shè)有銷軸孔(3525)，可沿限位孔(3272)上下移動的銷軸組件(3524)穿過銷軸孔(3525)將調(diào)節(jié)拉桿(3523)連接在限位孔(3272)中，所述調(diào)節(jié)拉桿(3523)在銷軸組件(3524)位于限位孔(3272)上端時豎直、在銷軸組件(3524)位于限位孔(3272)下端時其頂端沿限位孔(3272)向外傾斜。
10.如權(quán)利要求2～8任一項所述的多層停車裝置，其特征在于：所述升降通道(1)與底層停車單元(2)之間設(shè)有防護欄(5)，升降通道(1)的前端設(shè)有可反復(fù)升降的防護門(6)。