本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)運設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種外抱式汽車搬運裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，私家車成了人們?nèi)粘Ｉ畛鲂斜夭豢缮俚某鲂泄ぞ撸倚枨罅咳栽诔掷m(xù)增長，汽車工業(yè)已成為世界最大的制造工業(yè)，而對于汽車生產(chǎn)企業(yè)來說，隨著需求量的增加和技術(shù)的提升，產(chǎn)量逐年升高，而在這種大批量生產(chǎn)制造的過程中，對于新車的下線入庫的運輸存在一些問題，一方面，在整車完成組裝檢驗完成入庫后，所占空間較大，導(dǎo)致好多新車無處放置，只能另建庫房，不僅浪費空間而且導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，另一方面，在較長的運輸過程浪費人力且運輸時間較長，目前自動運輸汽車的方式主要采用從底盤鉆入汽車底部托起后運輸，由于汽車底盤比較低，需要將汽車?？吭谥Ъ芡＼囄簧希Ъ芡＼囄辉靸r高昂，而且擠占空間，影響了汽車自動搬運的普及，目前只能應(yīng)用在公共停車場，而汽車制造業(yè)整車的運輸由于條件限制，不能實現(xiàn)自動泊車。針對此種情況，本發(fā)明提出了一種外抱式汽車搬運裝置，通過將汽車整體提升運輸，在停放時保證車與車之間較小的間距，增大了空間的利用率，通過外抱式的方式對汽車進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)運，不受汽車底盤的影響，實現(xiàn)自動泊車，方便快捷，運輸過程中節(jié)約了人力，且能在較短的時間內(nèi)完成運輸，并且在運輸過程中對汽車本身起到保護(hù)作用，不會劃傷汽車，減少人員和時間的浪費，無需工作人員來回走動，能夠適用于不同底盤高度的汽車，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)運，無需通過其他設(shè)備踮起后再轉(zhuǎn)運，節(jié)約成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種外抱式汽車搬運裝置，以適應(yīng)不同底盤高度的汽車的直接運輸，并且在運輸過程中對汽車本身起到保護(hù)作用，不會劃傷汽車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種外抱式汽車搬運裝置，包括底座，所述底座分為第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座通過弧形保護(hù)棚將兩者連接，使兩者間形成中空的弧形通道，所述第一底座和所述第二底座內(nèi)部均設(shè)有升降機構(gòu)和夾持機構(gòu)，且所述夾持機構(gòu)置于所述升降機構(gòu)上，通過所述升降機構(gòu)帶動所述夾持機構(gòu)在所述底座內(nèi)升降。

進(jìn)一步的，所述弧形保護(hù)棚上與所述第一底座和所述第二底座相連接的兩側(cè)分別開有方形槽，兩個所述方形槽對角設(shè)置在所述弧形保護(hù)棚側(cè)壁。

進(jìn)一步的，所述第一底座和所述第二底座上分別有兩個所述夾持機構(gòu)，且相互平行置于所述底座內(nèi)，所述夾持機構(gòu)包括氣缸、活塞、多個第一連桿和多個第二連桿，所述活塞的一端與所述氣缸連接，另一端與兩個所述第一連桿鉸接，所述第一連桿的另一端分別鉸接有第二連桿，所述第二連桿呈V字形，所述第一連桿與所述第二連桿的V字形底部鉸接，且兩個所述第二連桿V字形的開口端相靠近的部分鉸接，形成W形，通過所述氣缸帶動與其連接的所述活塞運動，進(jìn)而帶動與所述活塞鉸接的所述第一連桿和所述第二連桿運動，驅(qū)使所述第二連桿伸出所述底座側(cè)壁，所述第一底座上的所述活塞和所述第二底座上的所述活塞的軸線分別重合，且兩個所述底座上的夾持機構(gòu)相互反向放置且所述第二連桿在伸出過程中相互靠近。

進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)上設(shè)有活動板，所述活動板的平面與所述底座的平面平行，所述升降機構(gòu)包括第一電動機、減速器、換向器、傳動軸和升降機，每個所述底座內(nèi)的所述升降機為兩個，分別分布于所述活動板底部的前后兩端，且通過傳動軸將兩個所述升降機連接，所述傳動軸的軸線平行于所述第一底座和所述第二底座之間的中心線，且兩個所述升降機的中間為第一電動機，通過所述換向器將兩端的所述升降機連接，通過所述第一電動機將動力經(jīng)所述減速器輸出，經(jīng)由所述換向器的作用將動力均勻分布到兩個所述升降機上，最終控制所述升降機同時升降。

進(jìn)一步的，所述活塞的軸線與所述活動板的平面平行且垂直于所述第一底座和所述第二底座之間的中心線，所述第一連桿和所述第二連桿相對所述活動板做水平運動。

進(jìn)一步的，所述第一底座和所述第二底座相對應(yīng)的側(cè)壁上分別開有相同的凹槽，所述第二連桿的V字形未鉸接端能伸出所述凹槽，所述凹槽的高度大于所述升降機構(gòu)帶動所述活動板的升降高度，所述第二連桿鉸接部分為銷軸鉸接，且通過所述銷軸固定在所述活動板上。

進(jìn)一步的，所述傳動軸由聯(lián)軸器與所述升降機或所述換向器連接，所述升降機包括渦輪蝸桿副、升降桿和升降臺，所述升降臺與所述活動板的底部接觸，經(jīng)由所述傳動軸傳出的動力帶動所述渦輪蝸桿副運動，進(jìn)而帶動與渦輪同軸心轉(zhuǎn)動連接的所述升降桿上下運動，使所述升降桿上的所述升降臺上下運動，最終帶動所述活動板豎直升降。

進(jìn)一步的，所述第一底座和所述第二底座分別固定兩個所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)，每個所述底座上的所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)分別置于所述底座的前后兩端，所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)包括第二電動機、主動輪、從動輪、惰輪，所述主動輪和所述從動輪的軸線均與所述活動板的平面垂直，通過所述第二電動機帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與其嚙合的所述從動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制與所述從動輪連接的所述惰輪的轉(zhuǎn)動方向。

進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有控制單元和AGV控制系統(tǒng)，所述第一底座和所述第二底座上的所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)、所述升降機構(gòu)、所述AGV控制系統(tǒng)和所述夾持機構(gòu)分別與所述控制單元電連接。

進(jìn)一步的，所述第一底座和所述第二底座上表面對應(yīng)不同的機構(gòu)分別設(shè)有多塊可拆卸活動保護(hù)板。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種外抱式汽車搬運裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種外抱式汽車搬運裝置，通過夾持機構(gòu)和升降機構(gòu)的共同作用，將汽車托舉起，運送到固定位置，此種夾持方式結(jié)構(gòu)簡單，且能夠撐起較重的汽車，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，且保證了車與車之間較小的空隙，增大了空間的利用率，且方便快捷，在同樣的空間能夠存放更多的車輛，對汽車本身也會起到保護(hù)作用，不會劃傷汽車。

(2)本發(fā)明所述的活塞的軸線與所述活動板的平面平行且垂直于所述第一底座和所述第二底座之間的中心線，所述第一連桿和所述第二連桿相對所述活動板做水平運動。保證第二連桿在活動板運動過程中同樣能側(cè)向伸出，實現(xiàn)對汽車的夾持。

(3)本發(fā)明所述的第一底座和所述第二底座相對應(yīng)的側(cè)壁上分別開有相同的凹槽，所述第二連桿的V字形未鉸接端能伸出所述凹槽，所述凹槽的高度大于所述升降機構(gòu)帶動所述活動板的升降高度。保證第二連桿順利伸出，不會與底座側(cè)壁發(fā)生碰撞，以致?lián)p壞零部件。

(4)本發(fā)明所述的第二連桿鉸接部分為銷軸鉸接，且通過所述銷軸固定在所述活動板上。通過此種形式實現(xiàn)第二連桿的伸出，且在伸出過程中保證兩個第二連桿相互收縮，順利對汽車輪胎部位夾持。

(5)本發(fā)明所述的傳動軸由聯(lián)軸器與所述升降機或所述換向器連接，所述升降機包括渦輪蝸桿副、升降桿和升降臺，所述升降臺與所述活動板的底部接觸，經(jīng)由所述傳動軸傳出的動力帶動所述渦輪蝸桿副運動，進(jìn)而帶動與渦輪同軸心轉(zhuǎn)動連接的升降桿上下運動，使升降桿上的升降臺上下運動，最終帶動所述活動板豎直升降。聯(lián)軸器的使用更好的傳遞扭矩，在較大的承重狀態(tài)下提高軸系動態(tài)性能，此種結(jié)構(gòu)的升降機運行平穩(wěn)，通過升降臺與活動板的轉(zhuǎn)動連接使升降桿在旋轉(zhuǎn)上升時更平穩(wěn)的帶動活動板升降，升降穩(wěn)定，保證了工作的正常運行。

(6)本發(fā)明所述的第一底座和所述第二底座分別固定兩個所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)，每個所述底座上的所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)分別置于所述底座的前后兩端，所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)包括第二電動機、主動輪、從動輪、惰輪，所述主動輪和所述從動輪的軸線均與所述活動板的平面垂直，通過所述第二電動機帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與其嚙合的從動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制與所述從動輪連接的惰輪的轉(zhuǎn)動方向。此種惰輪驅(qū)動機構(gòu)在沒有外力控制的情況下較穩(wěn)定，能保持靜止?fàn)顟B(tài)，設(shè)備在夾持較重的汽車時不會發(fā)生移動的現(xiàn)象，能夠達(dá)到更好的效果，當(dāng)驅(qū)動齒輪運動后，從動輪再控制惰輪運動，能夠較準(zhǔn)確的控制。

(7)本發(fā)明所述的底座上還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述第一底座和所述第二底座上的所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)、所述升降機構(gòu)和所述夾持機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接。實現(xiàn)控制的自動化，保證設(shè)備能根據(jù)需要自由將汽車運到各個地方，簡單方便。

(8)本發(fā)明所述的第一底座和所述第二底座上表面對應(yīng)不同的機構(gòu)分別設(shè)有多塊可拆卸活動保護(hù)板。通過可拆卸連接保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)便于維護(hù)保養(yǎng)，減少維護(hù)的難度。

(9)本發(fā)明所述的保護(hù)棚1上與所述第一底座2和所述第二底座3相連接的兩側(cè)分別開有方形槽。在設(shè)備發(fā)生故障時，惰輪驅(qū)動機構(gòu)不起作用，可以通過方形槽進(jìn)入主駕駛位置，將汽車開走。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種外抱式汽車搬運裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種外抱式汽車搬運裝置第一底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種外抱式汽車搬運裝置第二底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的第一底座內(nèi)升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的第二底座內(nèi)升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例所述的一種外抱式汽車搬運裝置底部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-弧形保護(hù)棚；2-第一底座；3-第二底座；4-活動保護(hù)板；5-AGV控制系統(tǒng)；6-方形槽；7-凹槽；8-惰輪驅(qū)動機構(gòu)；9-活動板；10-夾持機構(gòu)；11-升降機構(gòu)；801-第二電動機；802-主動輪；803-從動輪；804-惰輪；1001-氣缸；1002-活塞；1003-第一連桿；1004-第二連桿；1101-減速器；1102-第一電動機；1103-渦輪蝸桿副；1104-傳動軸；1105-換向器；1106-聯(lián)軸器；1107-升降臺。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示一種外抱式汽車搬運裝置，包括底座，底座分為第一底座2和第二底座3，第一底座2和第二底座3通過弧形保護(hù)棚1將兩者連接，使兩者間形成中空的弧形通道，第一底座2和第二底座3內(nèi)部均設(shè)有升降機構(gòu)11和夾持機構(gòu)10，且夾持機構(gòu)10置于升降機構(gòu)11上，通過升降機構(gòu)11帶動夾持機構(gòu)10在底座內(nèi)升降；第一底座2和第二底座3上分別有兩個夾持機構(gòu)10，且相互平行置于底座內(nèi)，夾持機構(gòu)10包括氣缸1001、活塞1002、多個第一連桿1003和多個第二連桿1004，活塞1002的一端與氣缸1001連接，另一端與兩個第一連桿1003鉸接，第一連桿1003的另一端分別鉸接有第二連桿1004，第二連桿1004呈V字形，第一連桿1003與第二連桿1004的V字形底部鉸接，且兩個第二連桿1004V字形的開口端相靠近的部分鉸接，形成W形，通過氣缸1001帶動與其連接的活塞1002運動，進(jìn)而帶動與活塞1002鉸接的第一連桿1003和第二連桿1004運動，驅(qū)使第二連桿1004伸出底座側(cè)壁，第一底座2上的活塞1002和第二底座3上的活塞1002的軸線分別重合，且兩個底座上的夾持機構(gòu)10相互反向放置且第二連桿1004在伸出過程中相互靠近；升降機構(gòu)11上設(shè)有活動板9，活動板9的平面與底座的平面平行，升降機構(gòu)11包括第一電動機1102、減速器1101、換向器1105、傳動軸1104和升降機，每個底座內(nèi)的升降機為兩個，分別分布于活動板9底部的前后兩端，且通過傳動軸1104將兩個升降機連接，傳動軸1104的軸線平行于第一底座2和第二底座3之間的中心線，且兩個升降機的中間為第一電動機1102，通過換向器1105將兩端的升降機連接，通過第一電動機1102將動力經(jīng)減速器1101輸出，經(jīng)由換向器1105的作用將動力均勻分布到兩個升降機上，最終控制升降機同時升降。通過夾持機構(gòu)10和升降機構(gòu)11的共同作用，將汽車托舉起，運送到固定位置，此種夾持方式結(jié)構(gòu)簡單，且能夠撐起較重的汽車，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，且保證了車與車之間較小的空隙，增大了空間的利用率，且方便快捷，節(jié)約時間，不會造成人員的浪費，在同樣的空間能夠存放更多的車輛，對汽車本身也會起到保護(hù)作用，不會劃傷汽車。

其中，活塞1002的軸線與活動板9的平面平行且垂直于第一底座2和第二底座3之間的中心線，第一連桿1003和第二連桿1004相對活動板9做水平運動。保證第二連桿1004在活動板9運動過程中同樣能側(cè)向伸出，實現(xiàn)對汽車的夾持。

其中，第一底座2和第二底座3相對應(yīng)的側(cè)壁上分別開有相同的凹槽7，第二連桿1004的V字形未鉸接端能伸出凹槽7，凹槽7的高度大于升降機構(gòu)11帶動活動板9的升降高度。在升降的過程中，隨著活動板9升起的第二連桿1004隨之向外伸出，凹槽7的高度保證第二連桿1004順利伸出，不會與底座側(cè)壁發(fā)生碰撞，以致?lián)p壞零部件。

其中，第二連桿1004鉸接部分為銷軸鉸接，且通過銷軸固定在活動板9上。通過此種形式實現(xiàn)第二連桿1004的伸出，且在伸出過程中保證兩個第二連桿1004相互收縮，順利對汽車輪胎部位夾持。

其中，傳動軸1104由聯(lián)軸器1106與升降機或換向器1105連接，升降機包括渦輪蝸桿副1103、升降桿和升降臺1107，升降臺1107與活動板9的底部接觸，經(jīng)由傳動軸1104傳出的動力帶動渦輪蝸桿副1103運動，進(jìn)而帶動與渦輪同軸心轉(zhuǎn)動連接的升降桿上下運動，使升降桿上的升降臺1107上下運動，最終帶動活動板9豎直升降。聯(lián)軸器1106的使用更好的傳遞扭矩，在較大的承重狀態(tài)下提高軸系動態(tài)性能，此種結(jié)構(gòu)的升降機運行平穩(wěn)，通過升降臺1107與活動板9的轉(zhuǎn)動連接使升降桿在旋轉(zhuǎn)上升時更平穩(wěn)的帶動活動板9升降，升降穩(wěn)定，保證了工作的正常運行。

其中，第一底座2和第二底座3分別固定兩個惰輪驅(qū)動機構(gòu)8，每個底座上的惰輪驅(qū)動機構(gòu)8分別置于底座的前后兩端，惰輪驅(qū)動機構(gòu)8包括第二電動機801、主動輪802、從動輪803、惰輪804，主動輪802和從動輪803的軸線均與活動板9的平面垂直，通過第二電動機801帶動主動輪802轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與其嚙合的從動輪803轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制與從動輪803連接的惰輪804的轉(zhuǎn)動方向。此種惰輪驅(qū)動機構(gòu)8在沒有外力控制的情況下較穩(wěn)定，能保持靜止?fàn)顟B(tài)，設(shè)備在夾持較重的汽車時不會發(fā)生移動的現(xiàn)象，能夠達(dá)到更好的效果，當(dāng)驅(qū)動齒輪運動后，從動輪803再控制惰輪804運動，能夠較準(zhǔn)確的控制。

其中，所述底座上還設(shè)有控制單元和AGV控制系統(tǒng)5，所述第一底座2和所述第二底座3上的所述惰輪驅(qū)動機構(gòu)8、所述升降機構(gòu)11、所述AGV控制系統(tǒng)和所述夾持機構(gòu)10分別與所述控制單元電連接。實現(xiàn)控制的自動化，通過AGV控制系統(tǒng)5自動尋跡進(jìn)行運輸，保證設(shè)備能根據(jù)需要自由將汽車運到各個地方，簡單方便。

其中，第一底座2和第二底座3上表面對應(yīng)不同的機構(gòu)分別設(shè)有多塊可拆卸活動保護(hù)板3。通過可拆卸連接保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)便于維護(hù)保養(yǎng)，減少維護(hù)的難度。

其中，弧形保護(hù)棚1上與第一底座2和第二底座3相連接的兩側(cè)分別開有方形槽6。在設(shè)備發(fā)生故障時，惰輪驅(qū)動機構(gòu)8不起作用，可以通過方形槽6進(jìn)入主駕駛位置，將汽車開走。

本發(fā)明的工作原理：如圖1所示一種外抱式汽車搬運裝置，在使用前先對設(shè)別進(jìn)行檢查，看是否有異常，在保證設(shè)備正常的狀態(tài)下，開啟啟動按鈕，使控制系統(tǒng)5通電，通過對控制系統(tǒng)5發(fā)出命令，使控制系統(tǒng)5控制惰輪驅(qū)動機構(gòu)8運行，第二電動機801驅(qū)動主動輪802的正向或反向轉(zhuǎn)動，帶動嚙合從動輪803運動，進(jìn)而帶動與從動輪803連接的惰輪804根據(jù)命令轉(zhuǎn)動，按照命令的軌跡行至待運輸汽車，使汽車完全進(jìn)入保護(hù)棚1，且使主駕駛門與其中的一個方形槽6對齊，對準(zhǔn)后隨即停止，在惰輪804無驅(qū)動下，本運輸車不會因外力滑動，保證了在較大外力作用下不會發(fā)生偏移，隨后控制系統(tǒng)隨即發(fā)出夾取命令，兩個底座上的氣缸1001同時開始帶動活塞1002向位于中間的汽車方向伸出，隨著活塞1002的運動，其上鉸接的兩個第一連桿1003向外運動，同時推動與其鉸接的第二連桿1004運動，由于兩個第二連桿1004鉸接部分固定在活動板9上，使活塞1002在運動過程中第一連桿1003在向外運動的過程中夾角變大，推動第二連桿1004未鉸接端呈弧向收縮狀態(tài)從凹槽7伸出底座，從而對其四周的輪胎進(jìn)行加緊，達(dá)到夾緊狀態(tài)后控制系統(tǒng)5控制氣缸1001停止運動，保持夾緊狀態(tài)，隨即向兩個底座上的升降機構(gòu)11發(fā)出同時工作的命令，第一電動機1102接收命令開始啟動，將動力經(jīng)減速器1101傳出，通過換向器1105將動力均勻傳遞到每個底座上前后兩端的升降機，使升降臺1107同時升降，進(jìn)而平穩(wěn)的帶動兩個活動板9同時上升，活動板9上的夾緊機構(gòu)10隨之將汽車托起，此種夾持方式將重力分散，保證能夠夾起較重的汽車，隨之控制系統(tǒng)5發(fā)出命令，使惰輪804將汽車通過AGV控制系統(tǒng)5運輸?shù)郊榷ǖ奈恢?，到達(dá)固定位置后，控制系統(tǒng)5控制第一電動機1102反轉(zhuǎn)，升降臺1107下降，使輪胎與地面接觸，隨之夾持機構(gòu)10中的氣缸1001開始收縮，活塞1002向內(nèi)運動，帶動第二連桿1004逐漸松開輪胎，收入底座內(nèi)還原，然后運輸車出來，再對其他待運輸汽車重復(fù)以上操作，直至完成運輸為止。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。