本發(fā)明屬于車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：
立體車庫(kù)，又稱之為“機(jī)械式停車設(shè)備”，是結(jié)合機(jī)械和電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)存取車輛的大型設(shè)備，能夠有效提高停車場(chǎng)容量，現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫(kù)按原理不同主要可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式及簡(jiǎn)易升降式，其中升降橫移式立體車庫(kù)較為常見(jiàn)。我國(guó)是僅次于美國(guó)的全球第二大新車市場(chǎng)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的小汽車數(shù)量越來(lái)越多，機(jī)動(dòng)車保有量大，而我國(guó)城市人均用地面積少，導(dǎo)致停車位緊張，全國(guó)停車位缺口平均在60％以上。因此，立體車庫(kù)成為解決停車難問(wèn)題的最佳方案。中國(guó)專利201410813070.9公開(kāi)了一種立體車庫(kù)，包括撐桿、載車板和卷?yè)P(yáng)機(jī)，當(dāng)需要在二層停放車時(shí)，對(duì)應(yīng)的一層不能停車，需要將二層的在載車板下降至一層，汽車開(kāi)至二層載車板上，再將二層載車板上升至二層；當(dāng)三層停放車時(shí)，對(duì)應(yīng)的二層和一層均不能停放汽車，因此存取車過(guò)程復(fù)雜，空間利用率低，存取車效率低。中國(guó)專利201610025724.0公開(kāi)了一種吊籃式立體車庫(kù)，汽車開(kāi)進(jìn)吊籃中，吊籃在卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩的作用下隨著升降軸上升至二層。但此種方式對(duì)于多車位多層的立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)，具有較大的局限性，導(dǎo)致其空間利用率低，且其層高較高，單車位成本高。對(duì)于大型商業(yè)場(chǎng)所，建立大型立體停車庫(kù)能夠有效緩解停車壓力，是一種合適的選擇，而對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)計(jì)建設(shè)成熟的城市小區(qū)，因大型立體停車庫(kù)占地面積較大，且成本高昂，導(dǎo)致普通居民難以承受，因此較難應(yīng)用。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫(kù)一般層高較高，空間利用率低，單車位成本昂貴，且存取車效率低。設(shè)計(jì)一種能夠降低層高，提高空間利用率的立體車庫(kù)，存取車時(shí)無(wú)需移動(dòng)其他車輛，同時(shí)存取車效率高就具有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫(kù)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，具有空間利用率高，存取車效率高，能耗低、單車位成本低且安全性好的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種立體車庫(kù)，包括車庫(kù)框架，設(shè)置于所述車庫(kù)框架上并可作垂直和水平移動(dòng)的車輛起重機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車輛起重機(jī)構(gòu)上并可在所述車輛起重機(jī)構(gòu)和所述車庫(kù)框架之間滑動(dòng)的潛底式車輛移動(dòng)裝置，設(shè)置于所述車庫(kù)框架內(nèi)的車輛升降系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中：所述車輛起重機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述車庫(kù)框架外側(cè)的兩個(gè)第一垂直軌道，連接兩個(gè)所述第一垂直軌道下端的固定條，設(shè)置于所述第一垂直軌道下部外側(cè)的車輛起重平臺(tái)，與所述第一垂直軌道的上端固定連接的頂部框架，與所述頂部框架另一端固定連接的第二垂直軌道，設(shè)置于所述頂部框架上的滑輪組件，驅(qū)動(dòng)所述滑輪組件的第一動(dòng)力裝置及設(shè)置于所述車庫(kù)框架頂部的第四動(dòng)力裝置。所述車庫(kù)框架包括前排的第一支承柱，與所述第一支承柱一一對(duì)應(yīng)的后排的第二支承柱，設(shè)置于所述第一支承柱和所述第二支承柱之間的橫梁，設(shè)置于所述第一支承柱外側(cè)的若干根第一縱梁，設(shè)置于所述第二支承柱外側(cè)中部及下部的若干根第二縱梁，設(shè)置于所述第二支承柱外側(cè)頂部的一根第三縱梁，設(shè)置于所述橫梁頂面的第一載車板及設(shè)置于所述第一支承柱和所述第二支承柱頂部的車庫(kù)頂板；所述第二縱梁與所述第三縱梁的數(shù)量和等于所述第一縱梁的數(shù)量，所述第三縱梁與所述第一支承柱外側(cè)頂部的所述第一縱梁高度相同，所述第二縱梁與其他的所述第一縱梁處于一一對(duì)應(yīng)的高度，所述第一縱梁的頂面開(kāi)設(shè)有第一滑軌，所述第三縱梁的頂面和底面分別設(shè)置有第二滑軌和第三滑軌，所述第一載車板上設(shè)置有第四滑軌，所述第四滑軌靠近所述第一縱梁的地方開(kāi)設(shè)有第一喇叭口，所述第一載車板的后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有第一汽車限位塊。所述第一垂直軌道包括緊鄰所述第一縱梁的第一立柱，一端與所述第一立柱固定連接的第一加強(qiáng)板，與所述第一加強(qiáng)板的另一端固定連接的第二立柱及設(shè)置于所述第一立柱內(nèi)側(cè)的若干個(gè)第一滑輪；所述第二垂直軌道包括兩根第三立柱，連接所述第三立柱的第二加強(qiáng)板，設(shè)置于所述第三立柱內(nèi)側(cè)的第二滑輪和第三滑輪；所述第一滑輪嵌入所述第一滑軌內(nèi)，所述第二滑輪嵌入所述第二滑軌內(nèi)，所述第三滑輪嵌入所述第三滑軌內(nèi)，所述第二立柱外側(cè)的中間開(kāi)設(shè)有第七滑軌。所述車輛起重平臺(tái)包括底板，設(shè)置于所述底板上的擋板，底端固定于所述底板上的第四立柱，連接所述擋板與所述第四立柱的加強(qiáng)條，設(shè)置于所述底板上表面的第五滑軌；所述底板靠近所述第一垂直軌道的一端的下表面可抵靠在所述固定條的上表面上，所述第四立柱的上部固定有活動(dòng)卡套，所述活動(dòng)卡套套設(shè)于所述第二立柱上，所述第四立柱的下部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有第八滑輪，所述第八滑輪嵌入所述第七滑軌內(nèi)，所述第五滑軌靠近所述第一縱梁的地方開(kāi)設(shè)有第二喇叭口。所述滑輪組件包括設(shè)置于所述頂部框架上的第四滑輪，設(shè)置于所述第一垂直軌道頂部的蓋板，設(shè)置于所述蓋板兩側(cè)的滑輪固定板，固定于所述滑輪固定板之間的連桿，穿設(shè)于連桿兩端的第五滑輪及固定于所述第四滑輪上且通過(guò)所述第五滑輪轉(zhuǎn)向并與所述第四立柱頂端固定連接的第一起重繩索。所述潛底式車輛移動(dòng)裝置包括第一支撐板，對(duì)稱設(shè)置于所述第一支撐板頂部前后兩端的升降器，設(shè)置于所述第一支撐板頂部中間的第三動(dòng)力裝置，設(shè)置于所述升降器頂部的第二支撐板及設(shè)置于所述第一支撐板底部的四個(gè)第六滑輪。所述車庫(kù)框架形成地面停車位、二層停車位及三層以上停車位，任意一個(gè)所述地面停車位可以作為初始停車位；所述車輛升降系統(tǒng)包括第二載車板，固定于所述車庫(kù)框架上的第七滑輪，下端與所述第二載車板固定連接的第二起重繩索及驅(qū)動(dòng)所述第七滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置，所述第二載車板設(shè)置于所述初始停車位上，所述第二載車板的中部設(shè)置有第六滑軌，后部設(shè)置有第二汽車限位塊，所述第六滑軌靠近所述第一縱梁的地方開(kāi)設(shè)有第三喇叭口。與所述初始停車位相應(yīng)的二層停車位上未安裝第一載車板。優(yōu)選地，所述地面停車位高度為2.0-2.5米，二層停車位高度為1.8-2.0米，三層以上停車位高度為1.8-2.0米。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的立體車庫(kù)在原有的地面停車位的基礎(chǔ)上建造第二層和第三層停車庫(kù),如不影響居民采光可建造第四層，極大地增加了停車位數(shù)量，且不影響周圍環(huán)境和原來(lái)的停車位；通過(guò)智能控制系統(tǒng)和車輛起重機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速便捷地存取車，降低了層高，提高了車庫(kù)的空間利用率；存取車過(guò)程無(wú)需整體移動(dòng)其他車輛，降低了能耗，提高了存取車效率；采用鋼結(jié)構(gòu)，車庫(kù)內(nèi)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約無(wú)設(shè)備占據(jù)車庫(kù)內(nèi)空間，施工周期短，極大地降低了立體車庫(kù)的成本，單車位成本可降低至10000元以內(nèi)；車輛起重機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，第一起重繩索有兩條，即使發(fā)生斷電也不會(huì)急速下降，因此安全性高。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。圖4為圖2的A-A向俯視圖。圖5為本發(fā)明的車輛起重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖6為本發(fā)明的潛底式車輛移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖7為本發(fā)明的潛底式車輛移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。圖8為本發(fā)明的車輛起重平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。圖中：1-車庫(kù)框架、2-車輛起重機(jī)構(gòu)、3-潛底式車輛移動(dòng)裝置、4-車輛升降系統(tǒng)、5-智能控制系統(tǒng)、6-地面停車位、61-初始停車位、7-二層停車位、8-三層停車位、11-第一支承柱、12-第二支承柱、13-橫梁、14-第一縱梁、141-第一滑軌、15-第二縱梁、16-第三縱梁、161-第二滑軌、162-第三滑軌、17-第一載車板、171-第四滑軌、172-第一喇叭口、173-第一汽車限位塊、18-車庫(kù)頂板、21-第一垂直軌道、22-車輛起重平臺(tái)、23-頂部框架、24-第二垂直軌道、25-滑輪組件、26-第一動(dòng)力裝置、27-固定條、28-第四動(dòng)力裝置、211-第一立柱、212-第一加強(qiáng)板、213-第二立柱、214-第一滑輪、215-第七滑軌、221-底板、222-擋板、223-第四立柱、224-加強(qiáng)條、225-第五滑軌、226-活動(dòng)卡套、227-凹槽、228-第八滑輪、229-第二喇叭口、241-第三立柱、242-第二加強(qiáng)板、243-第二滑輪、244-第三滑輪、251-第四滑輪、252-蓋板、253-滑輪固定板、254-第五滑輪、255-第一起重繩索、256-連桿、31-第一支撐板、32-升降器、33-第三動(dòng)力裝置、34-第二支撐板、35-第六滑輪、41-第二載車板、42-第七滑輪、43-第二起重繩索、44-第二動(dòng)力裝置、411-第六滑軌、412-第二汽車限位塊、413-第三喇叭口。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明的立體車庫(kù)1包括車庫(kù)框架1，設(shè)置于所述車庫(kù)框架1上并可作垂直和水平移動(dòng)的車輛起重機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于所述車輛起重機(jī)構(gòu)2上并可在所述車輛起重機(jī)構(gòu)2和所述車庫(kù)框架1之間滑動(dòng)的潛底式車輛移動(dòng)裝置3，設(shè)置于所述車庫(kù)框架1內(nèi)的車輛升降系統(tǒng)4及智能控制系統(tǒng)5，其中：如圖5所示，所述車輛起重機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于所述車庫(kù)框架1外側(cè)的兩個(gè)第一垂直軌道21，連接所述第一垂直軌道21下端的固定條27，設(shè)置于所述第一垂直軌道21下部外側(cè)的車輛起重平臺(tái)22，與所述第一垂直軌道21的上端固定連接的頂部框架23，與所述頂部框架23的另一端固定連接的第二垂直軌道24，設(shè)置于所述頂部框架23上的滑輪組件25，驅(qū)動(dòng)所述滑輪組件25的第一動(dòng)力裝置26及設(shè)置于所述車庫(kù)框架1頂部的第四動(dòng)力裝置28。所述智能控制系統(tǒng)5控制所述第一動(dòng)力裝置26，從而控制所述滑輪組件25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述車輛起重平臺(tái)22上下移動(dòng)；所述第四動(dòng)力裝置28驅(qū)動(dòng)所述車輛起重機(jī)構(gòu)2水平移動(dòng)。如圖1和圖4所示，所述車庫(kù)框架1包括前排的第一支承柱11，與所述第一支承柱11一一對(duì)應(yīng)的后排的第二支承柱12，設(shè)置于所述第一支承柱11和所述第二支承柱12之間的橫梁13，設(shè)置于所述第一支承柱11外側(cè)的三根第一縱梁14，設(shè)置于所述第二支承柱12外側(cè)中部及下部的兩根第二縱梁15，設(shè)置于所述第二支承柱12外側(cè)頂部的第三縱梁16，設(shè)置于所述橫梁13頂面的第一載車板17及設(shè)置于所述第一支承柱11和所述第二支承柱12頂部的車庫(kù)頂板18；所述第三縱梁16與所述第一支承柱11外側(cè)頂部的所述第一縱梁14高度相同，所述兩根第二縱梁15與其他兩根所述第一縱梁14處于一一對(duì)應(yīng)的高度，所述第一縱梁14的頂面開(kāi)設(shè)有第一滑軌141，所述第三縱梁16的頂面和底面分別設(shè)置有第二滑軌161和第三滑軌162，所述第一載車板17上設(shè)置有第四滑軌171，所述第四滑軌171靠近所述第一縱梁14的地方開(kāi)設(shè)有第一喇叭口172，所述第一載車板17的后部的兩側(cè)設(shè)置有第一汽車限位塊173。如圖1和圖5所示，所述第一垂直軌道21包括緊鄰所述第一縱梁14的第一立柱211，一端與所述第一立柱211固定連接的第一加強(qiáng)板212，與所述第一加強(qiáng)板212另一端固定連接的第二立柱213及設(shè)置于所述第一立柱211內(nèi)側(cè)的三個(gè)第一滑輪214；所述第二垂直軌道24包括兩根第三立柱241，連接所述第三立柱241的第二加強(qiáng)板242，設(shè)置于所述第三立柱241內(nèi)側(cè)的第二滑輪243和第三滑輪244；所述第一滑輪214嵌入所述第一滑軌141內(nèi)，所述第二滑輪243嵌入所述第二滑軌161內(nèi)，所述第三滑輪244嵌入所述第三滑軌162內(nèi)，所述第二立柱213外側(cè)的中間開(kāi)設(shè)有第七滑軌215。所述智能控制系統(tǒng)5控制所述第四動(dòng)力裝置28驅(qū)動(dòng)最上層的所述第一滑輪214沿著所述第一滑軌141水平移動(dòng)，帶動(dòng)所述第二滑輪243和所述第三滑輪244分別沿所述第二滑軌161和所述第三滑軌162水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述車輛起重機(jī)構(gòu)2在所述車庫(kù)框架1上的水平移動(dòng)。如圖1、圖5和圖8所示，所述車輛起重平臺(tái)22包括底板221，設(shè)置于所述底板221上的擋板222，底端固定于所述底板221上的第四立柱223，連接所述擋板222與所述第四立柱223的加強(qiáng)條224，設(shè)置于所述底板221上表面的第五滑軌225；所述底板221靠近所述第一垂直軌道21的一端的下表面可抵靠在所述固定條27的上表面上，所述第四立柱223的上部固定有活動(dòng)卡套226，所述活動(dòng)卡套226套設(shè)于所述第二立柱213上，所述第四立柱223的下部開(kāi)設(shè)有凹槽227，所述凹槽227內(nèi)設(shè)置有第八滑輪228，所述第八滑228輪嵌入所述第七滑軌215內(nèi)，所述第五滑軌225靠近所述第一縱梁14的地方開(kāi)設(shè)有第二喇叭口229。所述第五滑軌225可通過(guò)所述第二喇叭口229與所述第四滑軌171的第一喇叭口172對(duì)接，保證所述潛底式車輛移動(dòng)裝置3可通過(guò)所述第六滑輪35在所述第五滑軌225和所述第四滑軌171之間滑動(dòng)。所述滑輪組件25包括設(shè)置于所述頂部框架23上的第四滑輪251，設(shè)置于所述第一垂直軌道21頂部的蓋板252，設(shè)置于所述蓋板252兩側(cè)的滑輪固定板253，固定于所述滑輪固定板253之間的連桿256，穿設(shè)于所述連桿256兩端的第五滑輪254及固定于所述第四滑輪251上且通過(guò)所述第五滑輪254轉(zhuǎn)向并與所述第四立柱223頂端固定連接的第一起重繩索255。所述智能控制系統(tǒng)5控制所述第一動(dòng)力裝置26，從而控制所述第四滑輪251順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一起重繩索255垂直上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述車輛起重機(jī)構(gòu)2沿著所述第一垂直軌道21垂直移動(dòng)。如圖6和圖7所示，所述潛底式車輛移動(dòng)裝置3包括第一支撐板31，對(duì)稱設(shè)置于所述第一支撐板31頂部的前后兩端的升降器32，設(shè)置于所述第一支撐板31頂部中間的第三動(dòng)力裝置33，設(shè)置于所述升降器32頂部的第二支撐板34及設(shè)置于所述第一支撐板31底部的四個(gè)第六滑輪35。所述第三動(dòng)力裝置33為現(xiàn)有技術(shù)，能夠驅(qū)動(dòng)所述升降器32向上頂起所述第二支撐板34，從而實(shí)現(xiàn)汽車輪子與地面的分離，并驅(qū)動(dòng)所述第六滑輪35前后移動(dòng)。如圖1、圖2和圖4所示，所述車庫(kù)框架1形成地面停車位6、二層停車位7和三層停車位8，任意一個(gè)所述地面停車位6可以作為初始停車位61；所述車輛升降系統(tǒng)4包括第二載車板41，固定于所述車庫(kù)框架1上的第七滑輪42、下端與所述第二載車板41固定連接的第二起重繩索43及驅(qū)動(dòng)所述第七滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置44，所述第二載車板41設(shè)置于所述初始停車位61上，所述第二載車板41的中部設(shè)置有第六滑軌411，后部設(shè)置有第二汽車限位塊412，所述第六滑軌411靠近所述第一縱梁14的地方開(kāi)設(shè)有第三喇叭口413。所述第六滑軌411可通過(guò)所述第三喇叭口413與所述第五滑軌225的所述第二喇叭口229對(duì)接，保證所述潛底式車輛移動(dòng)裝置3可通過(guò)所述第六滑輪35在所述第五滑軌225和所述第六滑軌411之間滑動(dòng)。通過(guò)所述智能控制系統(tǒng)5控制所述第二動(dòng)力裝置44，驅(qū)動(dòng)所述第七滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二起重繩索43升降，從而實(shí)現(xiàn)汽車的升降。與所述初始停車位61相應(yīng)的二層停車位7上未安裝第一載車板，所述第二載車板41可上升到所述二層停車位7的高度上，從而將汽車升至二層。優(yōu)選地，所述地面停車位6高度為2.0-2.5米，二層停車位7高度為1.8-2.0米，三層停車位8高度為1.8-2.0米。結(jié)合附圖，本發(fā)明的使用方法如下：一、停車過(guò)程如下：(一)、先將汽車停在所述第二載車板41上，輪胎位于第六滑軌411的兩側(cè)，使用者在智能控制系統(tǒng)5中輸入相應(yīng)的停車位，智能控制系統(tǒng)5自動(dòng)識(shí)別，控制第二動(dòng)力裝置44，驅(qū)動(dòng)第七滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二起重繩索43上升，從而將汽車上升至二層停車位7；同時(shí)所述車輛起重機(jī)構(gòu)2在第一動(dòng)力裝置26的驅(qū)動(dòng)下，水平移動(dòng)到汽車所在的二層停車位7外側(cè)，車輛起重平臺(tái)22與第二載車板41水平對(duì)接，潛底式車輛移動(dòng)裝置3在第三動(dòng)力裝置33的驅(qū)動(dòng)下沿第五滑軌225滑至汽車底部的第六滑軌411上，此時(shí)升降器32上升將汽車向上頂起，汽車輪胎脫離地面，潛底式車輛移動(dòng)裝置3帶動(dòng)汽車從第六滑軌411滑回第五滑軌225的合適位置，此時(shí)潛底式車輛移動(dòng)裝置3上的升降器32下降，汽車輪胎接觸車輛起重平臺(tái)22。(二)、如果汽車需要停放在二層，則智能控制系統(tǒng)5直接控制第四動(dòng)力裝置28驅(qū)動(dòng)車輛起重機(jī)構(gòu)2的最上層的第一滑輪214沿第一滑軌141水平移動(dòng)至目標(biāo)車位外側(cè)，如果汽車需停放至三層，則智能控制系統(tǒng)5控制第一動(dòng)力裝置26動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第四滑輪251轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)第一起重繩索255，拉動(dòng)車輛起重平臺(tái)22向上移動(dòng)至三層，再控制車輛起重機(jī)構(gòu)2水平移動(dòng)至目標(biāo)車位外側(cè)；然后，潛底式車輛移動(dòng)裝置3的第三動(dòng)力裝33驅(qū)動(dòng)升降器32上升將汽車向上頂起，汽車輪胎脫離地面，第三動(dòng)力裝33驅(qū)動(dòng)第六滑輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)汽車從第五滑軌225滑至第四滑軌171的合適位置，然后升降器32下降，汽車輪胎接觸第一載車板17，潛底式車輛移動(dòng)裝置3滑回車輛起重平臺(tái)22上，智能控制系統(tǒng)5自動(dòng)提示：停車成功。二、取車過(guò)程如下：(一)、使用者在智能控制系統(tǒng)5中輸入相應(yīng)的停車位，車輛起重機(jī)構(gòu)2在智能控制系統(tǒng)5的控制下，移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的停車位外側(cè)，在第三動(dòng)力裝置33的驅(qū)動(dòng)下，潛底式車輛移動(dòng)裝置3沿第五滑軌225滑至汽車底部的第四滑軌171，升降器32上升將汽車頂起，汽車輪胎脫離地面，第三動(dòng)力裝置33驅(qū)動(dòng)第六滑輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)汽車從第四滑軌171滑至第五滑軌225的合適位置，然后升降器32下降，汽車輪胎接觸車輛起重平臺(tái)22；(二)、智能控制系統(tǒng)5控制車輛起重機(jī)構(gòu)2移動(dòng)至與初始停車位61對(duì)應(yīng)的二層停車位7的外側(cè)，同時(shí)第二動(dòng)力裝置44驅(qū)動(dòng)第七滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二起重繩索43上升，將第二載車板41上升至與車輛起重平臺(tái)22相平的位置；此時(shí)，第三動(dòng)力裝置33驅(qū)動(dòng)升降器32上升，將汽車頂起，使汽車輪胎脫離地面，第三動(dòng)力裝置33驅(qū)動(dòng)潛底式車輛移動(dòng)裝置3，帶動(dòng)汽車從第五滑軌225滑至第六滑軌411的合適位置，然后升降器32下降，汽車輪胎接觸第二載車板41；汽車停放穩(wěn)后，智能控制系統(tǒng)5控制第二動(dòng)力裝置44，驅(qū)動(dòng)第七滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二起重繩索43下降，第二載車板41逐步下降到地面層，待第二載車板41放穩(wěn)后，智能控制系統(tǒng)5自動(dòng)提示：取車成功，請(qǐng)上車。本發(fā)明的立體車庫(kù)為一個(gè)三層或四層的立體停車庫(kù)，如果共有N個(gè)地面停車位6，其中N-1個(gè)地面停車位6可以照常使用，另一個(gè)地面停車位6作為初始停車位61用于存取車時(shí)車輛的進(jìn)出；提供與地面停車位6對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)二層停車位7，N個(gè)三層或N個(gè)四層停車位8，總共可提供3×N-2或4×N-2個(gè)停車位，且基本不影響周圍環(huán)境，存取車時(shí)間為20-30秒。當(dāng)不需要存取車時(shí)，智能控制系統(tǒng)5控制車輛起重平臺(tái)22?？吭谌龑油＼囄?的高度，以保證地面公路車輛的暢通，即使是消防車也能通過(guò)。實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)地面實(shí)際停車位的數(shù)量增長(zhǎng)立體停車庫(kù)的長(zhǎng)度，并根據(jù)實(shí)際存取車時(shí)間增加車輛起重機(jī)構(gòu)2及車輛升降系統(tǒng)4的數(shù)量；還可根據(jù)實(shí)際需要，建立側(cè)向停車的立體車庫(kù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的立體車庫(kù)在原有的地面停車位的基礎(chǔ)上建造第二層和第三層停車庫(kù),如不影響居民采光可建造第四層，極大地增加了停車位數(shù)量，且不影響周圍環(huán)境和原來(lái)的停車位；通過(guò)智能控制系統(tǒng)和車輛起重機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速便捷地存取車，降低了層高，提高了車庫(kù)的空間利用率；存取車過(guò)程無(wú)需整體移動(dòng)其他車輛，降低了能耗，提高了存取車效率；采用鋼結(jié)構(gòu)，車庫(kù)內(nèi)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約無(wú)設(shè)備占據(jù)車庫(kù)內(nèi)空間，施工周期短，極大地降低了立體車庫(kù)的成本，單車位成本可降低至10000元以內(nèi)；車輛起重機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，第一起重繩索有兩條，即使發(fā)生斷電也不會(huì)急速下降，因此安全性高。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。