一種可升降樓板的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可升降樓板的驅(qū)動裝置，包括控制器、以及四個驅(qū)動可升降樓板移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個驅(qū)動機構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動，每個驅(qū)動機構(gòu)與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號同步驅(qū)動各端角沿滑槽移動，每個驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、和由該驅(qū)動電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下產(chǎn)生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿該滑槽移動。
【專利說明】一種可升降樓板的驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑材料與設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可升降樓板的驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近些年，國內(nèi)大中城市涌現(xiàn)了不少樓層層高較高的公寓建筑，通常為一室一衛(wèi)(或一室一廳一衛(wèi))的小居室面積。而公寓的層高大多限制在3.6m至4.5m之間，為提高這有限面積的使用率，用戶根據(jù)需要隔成固定的上下兩層，分隔出客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等。由于總層高的限制，層高選擇和調(diào)整范圍相當小，每層的層高都較普通住宅低許多，給人強烈的壓抑感。
[0003]但是，根據(jù)人們的起居習慣，一般白天活動區(qū)域主要在集中于客廳(一般位于下層)，學習、睡覺時才進入臥室休息(一般位于上層)。因此兩者在空間上存在分時復用的特點。如果能夠使用可升降樓板及驅(qū)動裝置則可以很好地解決上述問題，通過靈活方便地升降樓板，以實現(xiàn)單一居室分時作為客廳和臥室使用。但是可升降樓板對驅(qū)動裝置的要求很高，不僅要求驅(qū)動裝置能夠提供較大的驅(qū)動力，且在樓板停留在某位置時需要提供較大的支撐力，因此由于可升降樓板的驅(qū)動裝置的設(shè)計難度很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動裝置，其使用多個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動的方式大大降低了對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求，從而實現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動裝置的使用壽命的目的。
[0005]本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動裝置，包括:控制器、以及四個驅(qū)動可升降樓板移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個驅(qū)動機構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動，
[0006]每個驅(qū)動機構(gòu)與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號同步驅(qū)動各端角沿滑槽移動，
[0007]每個驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、和由該驅(qū)動電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下產(chǎn)生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿滑槽移動。
[0008]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的齒條，所述移動件為與該齒條嚙合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0009]所述傳動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的螺旋絲杠，所述移動件為與該螺旋絲杠嚙合的螺母，螺旋絲杠的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者
[0010]所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動鏈輪和被動鏈輪，所述移動件為與主動鏈輪和被動鏈輪的環(huán)形傳動鏈條，主動鏈輪和/或被動鏈輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下帶動環(huán)形傳動鏈條在主動鏈輪和被動鏈輪之間嚙合轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選地，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括防脫開機構(gòu)，
[0012]所述防脫開機構(gòu)固定于所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動件的卡持部、以及與移動件的頂部具有相同傾角的傾斜部。
[0013]優(yōu)選地，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器，每個限位器包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一限位開關(guān)的觸發(fā)高度比第二限位開關(guān)的觸發(fā)高度更接近所述移動件，
[0014]所述移動件接觸所述第一限位開關(guān)，觸發(fā)所述控制器向每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機發(fā)送關(guān)閉信號，所述移動件接觸所述第二限位開關(guān)，切斷每個所述驅(qū)動電機的供電電源。
[0015]優(yōu)選地，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括防夾手機構(gòu)，所述防夾手機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設(shè)在該卷簧上的鋼帶，
[0016]所述鋼帶的一端固定于所述卷簧的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開口。
[0017]優(yōu)選地，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括手動升降機構(gòu)，
[0018]該手動升降機構(gòu)包括手動升降機構(gòu)殼體，位于手動升降機構(gòu)殼體內(nèi)的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅(qū)動電機的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定于所述驅(qū)動電機的尾端，手動拉索通過拉索盤帶動所述驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選地，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側(cè)壁，以及垂直于所述可升降樓板的第二、第三側(cè)壁，
[0020]第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁表面均裝配約束板。
[0021]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)，
[0022]該傳動機構(gòu)進一步包括三個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述齒輪固接，三個約束輪分別平行于第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁，且每個約束輪抵靠至少一個所述約束板移動。
[0023]優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，
[0024]主動鏈輪和被動鏈輪兩側(cè)分別進一步包括兩個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述主動鏈輪或被動鏈輪固接，兩個約束輪分別平行于第二、第三側(cè)壁，且每個約束輪均抵靠所述第一側(cè)壁表面的約束板移動。
[0025]從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過四個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動可升降樓板I的移動，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構(gòu)中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動的方式大大降低了對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求，從而實現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動裝置的使用壽命的目的。
[0026]進一步地，由于對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構(gòu)的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構(gòu)可采用多種實現(xiàn)方式。本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過多種傳動機構(gòu)可實現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動機構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0027]另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置進一步設(shè)置限位機構(gòu)、防夾手機構(gòu)、和防脫開機構(gòu)，能夠從各個方向保證驅(qū)動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置能夠適用于手動驅(qū)動的方式，則使用者可在無電或驅(qū)動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0028]本發(fā)明通過驅(qū)動裝置驅(qū)動可升降樓板I的移動解決了層高較高，居室面積小的建筑內(nèi)部空間分時復用的問題。根據(jù)客廳和臥室不同使用時間，靈活地根據(jù)實際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來顛覆性的改變。同時也適合現(xiàn)在城市門面營業(yè)房屋安裝使用，根據(jù)營業(yè)和閉店時間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個較寬敞的工作場所，又可成為必要的休息場所，可充分擴展營業(yè)用房的使用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置的俯視圖。
[0030]圖2為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖3為實施例1的俯視圖。
[0032]圖4為本發(fā)明中的限位開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明中的防脫開機構(gòu)的防脫位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明中的防脫開機構(gòu)的脫開位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明中的手動升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖9為本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置的實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖10為實施例3的俯視圖。

【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種可升降樓板的驅(qū)動裝置，包括:控制器10、以及四個驅(qū)動可升降樓板I移動的驅(qū)動機構(gòu)20，每個驅(qū)動機構(gòu)20沿設(shè)置在墻體2內(nèi)的一個沿豎直方向延伸的滑槽21移動。
[0041]每個驅(qū)動機構(gòu)20與可升降樓板I的一個端角固定連接，且四個驅(qū)動機構(gòu)20根據(jù)控制器10的控制信號同步驅(qū)動可升降樓板I的各端角沿該滑槽21移動，從而驅(qū)動整個可升降樓板I沿滑槽21的豎直延伸方向上下移動，實現(xiàn)可升降樓板I的升降。
[0042]結(jié)合圖2所示，其中，每個驅(qū)動機構(gòu)20包括驅(qū)動電機100、和由該驅(qū)動電機100驅(qū)動的傳動機構(gòu)200，傳動機構(gòu)200包括固定在該滑槽21內(nèi)的固定件210、以及與該固定件210嚙合的移動件220，移動件220與可升降樓板I的一個端角固定連接。移動件220在驅(qū)動電機100的驅(qū)動下產(chǎn)生相對于該固定件210的相對移動，以帶動可升降樓板I的一個端角沿該滑槽21移動。
[0043]由此可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過四個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動可升降樓板I的移動，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構(gòu)中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動的方式大大降低了對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求，從而實現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動裝置的使用壽命的目的。
[0044]進一步地，由于對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構(gòu)的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構(gòu)可采用多種實現(xiàn)方式。以下以幾種可以使用的傳動機構(gòu)為例對可升降樓板的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0045]實施例1
[0046]優(yōu)選地，如圖2所示，傳動機構(gòu)200可為齒輪齒條傳動機構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的齒條210，移動件為與該齒條210嚙合的齒輪220，齒條210的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0047]齒輪220在驅(qū)動電機100的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，由于與其嚙合的齒條210的位置固定，因此齒輪220產(chǎn)生相對于齒條210的移動，齒輪220的移動方向即為齒條210的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0048]具體地，驅(qū)動電機100可與齒輪220固定連接，則驅(qū)動電機100可隨著齒輪220 —起移動。同樣地，可升降樓板I的對應(yīng)端角也與齒輪220連接在一起，以通過齒輪220的移動帶動可升降樓板I 一起移動。如圖2所示，可升降樓板I的一個端角通過連接軸11與驅(qū)動機構(gòu)20連接在一起，連接軸11的一端與固定在可升降樓板I底部的連接基座12連接，另一端與驅(qū)動機構(gòu)的移動件——齒輪220連接在一起。
[0049]圖3為實施例1的俯視圖。如圖3所示，滑槽21具有背向可升降樓板I的第一側(cè)壁21a，以及垂直于可升降樓板I的第二側(cè)壁21b和第三側(cè)壁21c。第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c表面均裝配約束板。
[0050]在圖2和3所示的齒輪齒條傳動機構(gòu)中，每個傳動機構(gòu)進一步包括三個約束輪300a,300b和300c，每個約束輪均通過連接軸310與齒輪220固接，三個約束輪300a、300b和300c分別平行于第一側(cè)壁21a、第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c，即環(huán)繞齒輪220設(shè)置，且每個約束輪300a、300b和300c抵靠至少一個約束板移動。
[0051]三個約束輪300a、300b和300c能夠使驅(qū)動機構(gòu)20連同可升降樓板I在上下運行時保證正確的垂直運動方向，另外，由于每個約束輪300a、300b和300c均抵靠至少一個約束板移動，因此約束輪300a、300b和300c壓在約束板的壓力所產(chǎn)生的反作用力作用于齒輪220上，使齒輪220能夠始終保持與齒條210間的正確齒隙，確保正確的嚙合運動。約束輪的作用是確保驅(qū)動機構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0052]進一步地,如圖2和圖4所示,每個驅(qū)動機構(gòu)20進一步包括限位機構(gòu)400,限位機構(gòu)400包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器410，結(jié)合圖4所示，每個限位器410包括第一限位開關(guān)420和第二限位開關(guān)430，其中，第一限位開關(guān)420的觸發(fā)高度比第二限位開關(guān)430的觸發(fā)高度更接近移動件220，即當移動件220移動至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時，其首先會觸發(fā)第一限位開關(guān)420，如其繼續(xù)朝向限位器410，則隨后會觸發(fā)第二限位開關(guān)430。
[0053]限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置為移動件220的危險位置，如果移動件220移動至限位器410安裝的預(yù)設(shè)位置時則超出了其安全運行范圍。因此，限位器410的作用在于，當移動件220觸發(fā)限位器時，限位器將通過控制器10發(fā)送關(guān)閉指令或者切斷系統(tǒng)電源的方式來停止移動件220的繼續(xù)移動，以保證驅(qū)動裝置的運行安全。
[0054]具體地，移動件220接觸第一限位開關(guān)420，即高度較高的開關(guān)時，其觸發(fā)控制器10向每個驅(qū)動機構(gòu)20的驅(qū)動電機100發(fā)送停止信號，以通過驅(qū)動電機100停止對移動件220的驅(qū)動。進一步地，如該停止信號未發(fā)生作用，而移動件220繼續(xù)朝向限位器410移動時，則移動件220隨后接觸第二限位開關(guān)430，即高度較低的開關(guān)，則觸發(fā)每個驅(qū)動電機直接切斷電源，以使移動件220停止移動。
[0055]優(yōu)選地，每個限位器410在第一限位開關(guān)420和第二限位開關(guān)430底部設(shè)置減震墊440，以降低可升降樓板I接觸限位器410時產(chǎn)生的震動。
[0056]優(yōu)選地，如圖2所示，每個驅(qū)動機構(gòu)20進一步包括防夾手機構(gòu)，防夾手機構(gòu)包括分別設(shè)置在滑槽21上部和下部的卷簧510a和510b、以及裝設(shè)在該卷簧510a和510b上的鋼帶520a和520b。其中，鋼帶520a的一端固定于卷簧510a的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動件220固定連接，鋼帶520b的一端固定于卷簧510b的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動件220固定連接。在卷簧510a和510b的扭力作用下，鋼帶520a和520b隨著移動件220的移動始終拉緊在卷簧510a和510b與移動件220之間，以封閉滑槽21朝向可升降樓板I的開口。
[0057]優(yōu)選地，如圖2所示，每個驅(qū)動機構(gòu)20進一步包括防脫開機構(gòu)600，防脫開機構(gòu)600固定于滑槽21的上部,結(jié)合圖5和圖6所不，防脫開機構(gòu)600包括電磁推桿610、和由電磁推桿610控制的至少一個鉤臂620。其中，鉤臂620具有卡持移動件220的卡持部621、以及與移動件220的頂部具有相同傾角的傾斜部622。鉤臂620的中部具有鉸接點623，其上部由電磁推桿610控制移動，以帶動鉤臂620下部的卡持部621卡持移動件220，以在移動件220固定在一位置時防止移動件220脫開。而當移動件220向上移動時，移動件220的頂部沿傾斜部622移動，驅(qū)動鉤臂620的傾斜部622由圖5的防脫位置朝向圖6的脫開位置移動，以使卡持部621脫離對移動件220的卡持，實現(xiàn)自動脫開。
[0058]優(yōu)選地,如圖2所示,每個驅(qū)動機構(gòu)20進一步包括手動升降機構(gòu)700,結(jié)合圖7所示，該手動升降機構(gòu)700包括手動升降機構(gòu)殼體701，位于手動升降機構(gòu)殼體701內(nèi)的拉索盤710、盤繞在拉索盤710上的手動拉索720、以及電磁離合器730，拉索盤710與驅(qū)動電機100的雙向伸出的輸出軸110固定連接，且位于驅(qū)動電機100的尾端，在驅(qū)動電機100不通電或者失效時，通過拉動手動拉索720帶動拉索盤710轉(zhuǎn)動，進而帶動驅(qū)動電機100的輸出軸110轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對傳動機構(gòu)200的驅(qū)動，實現(xiàn)可升降樓板I的升降移動。為了降低拉動手動拉索720所需的拉力，拉索盤710可通過行星齒輪與電磁離合器730和驅(qū)動電機100的輸出軸110固定連接。在通電正?；蝌?qū)動電機100正常工作狀態(tài)下，電磁離合器730可將驅(qū)動電機100的輸出軸110與拉索盤710脫開，實現(xiàn)正常運行。
[0059]由本實施例可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過齒輪齒條傳動機構(gòu)可實現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動機構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置進一步設(shè)置限位機構(gòu)、防夾手機構(gòu)、和防脫開機構(gòu)，能夠從各個方向保證驅(qū)動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置能夠適用于手動驅(qū)動的方式，則使用者可在無電或驅(qū)動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0060]實施例2
[0061]如圖8所示，傳動機構(gòu)200可為絲杠螺母傳動機構(gòu)，其中，固定件為固定在該滑槽21內(nèi)的螺旋絲杠810，移動件為與該螺旋絲杠810嚙合的螺母820，螺旋絲杠810的延伸方向與該滑槽21的延伸方向相同。
[0062]螺母820在驅(qū)動電機100的驅(qū)動下繞螺旋絲杠810轉(zhuǎn)動，由于與其嚙合的螺旋絲杠810位置固定，因此螺母820產(chǎn)生相對于螺旋絲杠810的移動，螺母820的移動方向即為螺旋絲杠810的延伸方向，也就是滑槽21的豎直延伸方向。
[0063]具體地，驅(qū)動電機100可與螺母820固定連接，則驅(qū)動電機100可隨著螺母820 —起移動。同樣地，可升降樓板I的對應(yīng)端角也與螺母820連接在一起，以通過螺母820的移動帶動可升降樓板I一起移動。
[0064]進一步地，絲杠螺母傳動機構(gòu)可進一步包括光桿導套830，光桿導套830在螺旋絲杠810的一側(cè)平行于螺旋絲杠810延伸，螺母820可通過連接件與光桿導套830，通過光桿導套830的導向作用確保螺母820與螺旋絲杠810的正確嚙合。
[0065]在該實施例中，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置可進一步設(shè)置限位機構(gòu)、防夾手機構(gòu)、防脫開機構(gòu)、以及手動升降機構(gòu)，其連接方式和作用與實施例1相同。
[0066]實施例3
[0067]如圖9所示，傳動機構(gòu)200可為鏈傳動機構(gòu)，其中，固定件為分別固定在滑槽21上部和下部的主動鏈輪910和被動鏈輪920，移動件為與主動鏈輪910和被動鏈輪920嚙合的環(huán)形傳動鏈條930，主動鏈輪910在驅(qū)動電機100的驅(qū)動下、與被動鏈輪920 —起帶動環(huán)形傳動鏈條930在主動鏈輪910和被動鏈輪920之間嚙合轉(zhuǎn)動。由于主動鏈輪910和被動鏈輪920分別固定在滑槽21上部和下部，因此主動鏈輪910和被動鏈輪920之間的環(huán)形傳動鏈條930的移動方向為沿滑槽21的豎直延伸方向。
[0068]具體地，可升降樓板I的對應(yīng)端角可通過連接件與環(huán)形傳動鏈條930的一部分鏈條連接在一起，以通過環(huán)形傳動鏈條930的移動帶動可升降樓板I 一起移動。
[0069]如圖10所示，主動鏈輪910和被動鏈輪920兩側(cè)分別進一步包括兩個約束輪930、940，每個約束輪930、940均通過連接軸950與主動鏈輪910或被動鏈輪920固接，兩個約束輪930、940分別平行于滑槽21的第二側(cè)壁21b、第三側(cè)壁21c，且每個約束輪930、940均抵靠所述第一側(cè)壁21a表面的約束板移動。
[0070]約束輪930、940能夠使驅(qū)動機構(gòu)20連同可升降樓板I在上下運行時保證正確的垂直運動方向，另外，由于每個約束輪930、940均抵靠一個約束板移動，因此約束輪930、940壓在約束板的壓力所產(chǎn)生的反作用力作用于主動鏈輪910或被動鏈輪920上，使主動鏈輪910或被動鏈輪920能夠始終保持與環(huán)形傳動鏈條930間的正確齒隙，確保正確的嚙合運動。約束輪的作用是確保驅(qū)動機構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0071]從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過四個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動可升降樓板I的移動，墻體內(nèi)的滑槽21的延伸方向限定了傳動機構(gòu)中移動件的移動方向，從而限定了可升降樓板I的移動方向，以實現(xiàn)可升降樓板I在豎直方向上的升降。這種使用多個驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動的方式大大降低了對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求，從而實現(xiàn)降低成本和提高驅(qū)動裝置的使用壽命的目的。
[0072]進一步地，由于對每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力和制動力的要求降低，因此對傳動機構(gòu)的傳動能力要求也同時降低，則傳動機構(gòu)可采用多種實現(xiàn)方式。本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置通過多種傳動機構(gòu)可實現(xiàn)可升降樓板I沿滑槽21的升降移動，進一步通過約束輪設(shè)置，能夠確保驅(qū)動機構(gòu)20和可升降樓板I在縱向保持正確的上下垂直運動方向。
[0073]另外，本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置進一步設(shè)置限位機構(gòu)、防夾手機構(gòu)、和防脫開機構(gòu)，能夠從各個方向保證驅(qū)動裝置的正常運行以及操作人員的操作安全，通過手動升降機構(gòu)使得本發(fā)明的可升降樓板的驅(qū)動裝置能夠適用于手動驅(qū)動的方式，則使用者可在無電或驅(qū)動電機損壞的情況下通過人力完成可升降樓板的升降。
[0074]本發(fā)明通過驅(qū)動裝置驅(qū)動可升降樓板I的移動解決了層高較高，居室面積小的建筑內(nèi)部空間分時復用的問題。根據(jù)客廳和臥室不同使用時間，靈活地根據(jù)實際需要升降樓板，給居住空間使用靈活性帶來顛覆性的改變。同時也適合現(xiàn)在城市門面營業(yè)房屋安裝使用，根據(jù)營業(yè)和閉店時間的安排，方便地升降樓板使門市即可成為一個較寬敞的工作場所，又可成為必要的休息場所，可充分擴展營業(yè)用房的使用價值。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括:控制器、以及四個驅(qū)動可升降樓板移動的驅(qū)動機構(gòu)，每個驅(qū)動機構(gòu)沿設(shè)置在墻體內(nèi)的一個沿豎直方向延伸的滑槽移動， 每個驅(qū)動機構(gòu)與可升降樓板的一個端角固定連接，且根據(jù)控制器的控制信號同步驅(qū)動各端角沿滑槽移動， 每個驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、和由該驅(qū)動電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括固定在該滑槽內(nèi)的固定件、以及與該固定件嚙合的移動件，所述移動件與可升降樓板的一個端角固定連接，所述移動件在驅(qū)動電機的驅(qū)動下產(chǎn)生與該固定件的相對移動，以帶動可升降樓板的一個端角沿該滑槽移動。
2.如權(quán)利要求1所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的齒條，所述移動件為與該齒條哨合的齒輪，齒條的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)，所述固定件為固定在該滑槽內(nèi)的螺旋絲杠，所述移動件為與該螺旋絲杠配合的螺母，螺旋絲杠的延伸方向與該滑槽的延伸方向相同；或者 所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)，所述固定件為分別固定在滑槽上部和下部的主動鏈輪和被動鏈輪，所述移動件為與主動鏈輪和被動鏈輪的環(huán)形傳動鏈條，主動鏈輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下帶動環(huán)形傳動鏈條在主動鏈輪和被動鏈輪之間嚙合轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括防脫開機構(gòu)， 所述防脫開機構(gòu)固定于所述滑槽的上部，包括電磁推桿、和由電磁推桿控制的至少一個鉤臂，所述鉤臂具有卡持所述移動件的卡持部、以及與移動件的頂部具有相同傾角的傾斜部。
4.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的預(yù)設(shè)位置的限位器，每個限位器包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一限位開關(guān)的觸發(fā)高度比第二限位開關(guān)的觸發(fā)高度更接近所述移動件， 所述移動件接觸所述第一限位開關(guān)，觸發(fā)所述控制器向每個驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機發(fā)送關(guān)閉信號，所述移動件接觸所述第二限位開關(guān)，切斷每個所述驅(qū)動電機的供電電源。
5.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括防夾手機構(gòu)，所述防夾手機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述滑槽上部和下部的卷簧、以及裝設(shè)在該卷簧上的鋼帶， 所述鋼帶的一端固定于所述卷簧的轉(zhuǎn)軸，另一端與移動件固定連接，以封閉所述滑槽朝向所述可升降樓板的開口。
6.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，每個驅(qū)動機構(gòu)進一步包括手動升降機構(gòu)， 該手動升降機構(gòu)包括手動升降機構(gòu)殼體，位于手動升降機構(gòu)殼體內(nèi)的拉索盤、盤繞在拉索盤上的手動拉索、以及電磁離合器，拉索盤與所述驅(qū)動電機的雙向伸出的輸出軸固定連接，且固定于所述驅(qū)動電機的尾端，手動拉索通過拉索盤帶動所述驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求2所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述滑槽具有背向所述可升降樓板的第一側(cè)壁，以及垂直于所述可升降樓板的第二、第三側(cè)壁， 第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁表面均裝配約束板。
8.如權(quán)利要求7所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條傳動機構(gòu)， 該傳動機構(gòu)進一步包括三個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述齒輪固接，三個約束輪分別平行于第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁，且每個約束輪抵靠至少一個所述約束板移動。
9.如權(quán)利要求7所述的可升降樓板的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)， 主動鏈輪和被動鏈輪兩側(cè)分別進一步包括兩個約束輪，每個約束輪均通過連接軸與所述主動鏈輪或被動鏈輪固接，兩個約束輪分別平行于第二、第三側(cè)壁，且每個約束輪均抵靠所述第一側(cè)壁表面的約束板移動。
【文檔編號】E04B5/43GK104389367SQ201410670002
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】石建立 申請人:北京凱必盛自動門技術(shù)有限公司