本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣機(jī)智能加料裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化進(jìn)程不斷的在推進(jìn)，自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)涉及各個(gè)領(lǐng)域，如：航天領(lǐng)域、洗車領(lǐng)域、洗衣領(lǐng)域等。洗衣領(lǐng)域中的自動(dòng)控制技術(shù)包括，洗衣機(jī)的自動(dòng)控制、物料(如，洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔順劑、護(hù)理液)的自動(dòng)投放。

現(xiàn)有的對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，但是物料的自動(dòng)投放技術(shù)仍有較大的改進(jìn)、提升空間?，F(xiàn)有技術(shù)中的物料的自動(dòng)投放技術(shù)為：1)內(nèi)置智能加料裝置的洗衣機(jī)，智能投放裝置內(nèi)置于洗衣機(jī)中，通過(guò)該智能裝置完成對(duì)多種物料投放的控制，并且通過(guò)預(yù)存于智能裝置的數(shù)據(jù)以及智能裝置中的分配器實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的定量及分配；2)基于稱重的物智能加料裝置，通過(guò)衣服重量測(cè)算洗滌用品投放量，并通過(guò)傳感器測(cè)量投入的量的多少，達(dá)到定量的目的，實(shí)現(xiàn)定量投放。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，1)中的智能裝置為內(nèi)置的，使洗衣機(jī)的體積過(guò)大，無(wú)形中縮小了洗衣機(jī)的洗衣腔的空間，無(wú)法對(duì)其他不具備其效果的普通洗衣機(jī)進(jìn)行改造，使普通洗衣機(jī)亦能實(shí)現(xiàn)智能加料，并且對(duì)物料進(jìn)行定量的過(guò)程不夠精確；2)中僅進(jìn)行了定量的過(guò)程，不具備分配的過(guò)程，且定量只能通過(guò)衣服的重量測(cè)算洗滌用品需要投放的量，對(duì)物料的種類、品牌等參數(shù)無(wú)法識(shí)別利用，不夠智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，1)中普通洗衣機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能加料，且定量不夠精確的問(wèn)題；2)中不夠智能化，無(wú)法通過(guò)其他參數(shù)定量，且不能實(shí)現(xiàn)多洗滌用品混合投放。

解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)添加洗滌用品，包括箱體、入水口以及混合出料口，

所述入水口用以與上水口連接，所述混合出料口用以通過(guò)箱體將所述洗滌用品與所述上水口中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)；

所述箱體內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室，用以混合上述洗滌用品和水，

與所述容納腔室連接的物料采集器，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室中；

所述分配裝置與加料控制器連接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器與無(wú)線收發(fā)器連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；

以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，分配裝置還包括儲(chǔ)料裝置，

所述儲(chǔ)料裝置，用以盛放不同種類的洗滌用品；

所述儲(chǔ)料裝置通過(guò)管道與所述物料采集器連接，所述容納腔室通過(guò)管道與物料采集器連接，所述分配裝置包括物料采集器。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，所述儲(chǔ)料裝置內(nèi)設(shè)有液位傳感器，

所述液位傳感器與所述加料控制器連接，用以檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置中的洗滌用品剩余量，以及在剩余量達(dá)到閾值時(shí)觸發(fā)所述無(wú)線收發(fā)器向云端服務(wù)器發(fā)出消息。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，所述儲(chǔ)料裝置內(nèi)設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔通過(guò)管道分別與所述分配裝置連接。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，所述儲(chǔ)料腔還用以通過(guò)管道分批輸送洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔順劑、護(hù)理液中的一種或者多種。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，所述容納腔室為三通容器，所述三通容器通過(guò)管道分別與所述入水口、所述混合出料口、所述物料采集器連接。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，在所述入水口處設(shè)置有流量傳感器、增壓限流閥，

所述加料控制器還與所述流量傳感器連接，用以根據(jù)流量傳感器測(cè)得的入水口處的水流量計(jì)算出入水量；

以及當(dāng)洗滌用品投放完畢時(shí)，打開(kāi)增壓限流閥；達(dá)到入水量閾值時(shí)，關(guān)閉增壓限流閥。

上述洗衣機(jī)智能加料裝置，還包括震動(dòng)傳感器，

所述震動(dòng)傳感器與所述加料控制器連接，用于檢測(cè)所述洗衣機(jī)是否震動(dòng)；若震動(dòng)，則控制所述分配裝置停止加料。

一種洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)，包括洗衣機(jī)智能加料裝置、移動(dòng)智能終端以及云端服務(wù)器，

所述洗衣機(jī)智能加料裝置包括：入水口、箱體、混合出料口、容納腔室、分配裝置、無(wú)線收發(fā)器、加料控制器、液位傳感器、流量傳感器、震動(dòng)傳感器，

所述入水口用以與上水口連接，所述混合出料口用以通過(guò)箱體將所述洗滌用品與所述上水口中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)；

所述箱體內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室，用以混合上述洗滌用品和水，

與所述容納腔室連接的物料采集器，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室中；

所述分配裝置與加料控制器連接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器與無(wú)線收發(fā)器連接，用以所述云端服務(wù)器取到的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；

以及根據(jù)所述云端服務(wù)器取到的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序；

所述液位傳感器與所述加料控制器連接，用以檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置中的洗滌用品剩余量，以及在剩余量達(dá)到閾值時(shí)觸發(fā)所述無(wú)線收發(fā)器向云端服務(wù)器發(fā)出消息；

所述流量傳感器與所述加料控制器連接，用以測(cè)得所述入水口處的水流量；

所述震動(dòng)傳感器與所述加料控制器連接，用于檢測(cè)所述洗衣機(jī)是否震動(dòng)，若震動(dòng)則控制所述洗衣機(jī)智能加料裝置停止加料；

所述移動(dòng)智能終端與云端服務(wù)器連接，用以同步洗滌用品種類及洗滌參數(shù)信息；

所述云端服務(wù)器通過(guò)路由器和所述智能加料裝置的無(wú)線收發(fā)器連接，用以接收所述無(wú)線收發(fā)器的提示信息，并向所述移動(dòng)智能終端發(fā)出警示提醒；

所述移動(dòng)智能終端包括：洗滌用品設(shè)置模塊、訂單模塊，第三方支付模塊，消息模塊；

所述洗滌用品設(shè)置模塊，用以向云端服務(wù)器上傳當(dāng)前用戶使用的洗滌用品的種類；

訂單模塊：用以生成購(gòu)買訂單，并查詢相關(guān)訂單狀態(tài)及物流配送信息；

第三方支付模塊，用以通過(guò)第三方支付API向第三方支付發(fā)起支付請(qǐng)求，并完成支付動(dòng)作，返回支付狀態(tài)；

消息模塊，用以接收和顯示來(lái)自云端服務(wù)器的消息；

所述云端服務(wù)器包括：智能計(jì)算單元，用戶管理模塊、訂單管理模塊、洗滌用品參數(shù)管理模塊；

所述用戶管理模塊，用以管理所有使用該智能垃圾存放裝置的用戶信息；

所述訂單管理模塊，用以管理在智能終端上生成的垃圾袋購(gòu)買訂單信息；

所述洗滌用品參數(shù)管理模塊，用以記錄和管理所有市面上的洗滌用品的參數(shù)信息，包括：不同種類的洗滌用品在不同季節(jié)時(shí)的水液混合比；

所述智能計(jì)算單元，用以根據(jù)所述不同種類洗滌用品在不同季節(jié)時(shí)的水液混合比，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的洗滌用品加入量。

上述智能加料系統(tǒng)，其特征還包括儲(chǔ)料裝置、物料采集器，分配裝置，

所述儲(chǔ)料裝置，用以盛放不同種類的洗滌用品；

所述物料采集器與分配裝置連接，用以采集所述儲(chǔ)料裝置盛放的洗滌用品至容納腔室內(nèi)；

所述分配裝置通過(guò)管道與儲(chǔ)料裝置連接，所述容納腔室通過(guò)管道與物料采集器連接；

所述容納腔室為三通容器，所述三通容器通過(guò)管道分別與所述入水口、所述混合出料口、所述物流采集器連接；

所述儲(chǔ)料裝置內(nèi)設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔通過(guò)管道與所述分配裝置連接。

本發(fā)明的有益效果：

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)智能加料裝置包括入水口、混合出料口、箱體、物料分配器以及無(wú)線收發(fā)器，具備以下有益效果，

1)自動(dòng)投放裝置通過(guò)入水口完成與普通洗衣機(jī)上水口的連接，連接簡(jiǎn)單，使普通洗衣機(jī)具備了智能加料的功能，從而避免因?yàn)樵龃笙匆聶C(jī)體積致使衣物投放費(fèi)力、洗衣機(jī)振動(dòng)過(guò)大或者占地面積過(guò)大的問(wèn)題；

2)通過(guò)無(wú)線收發(fā)器實(shí)時(shí)獲得加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，從而實(shí)現(xiàn)更精確的物料定量；

3)通過(guò)分配裝置的測(cè)算、分配完成洗滌用品投放，可控制不同的洗滌用品進(jìn)入洗衣腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了多洗滌用品混合投放，提高了智能化水平；

4)通過(guò)容納腔室混合水和洗滌用品，并經(jīng)由混合出料口進(jìn)入洗衣腔內(nèi)，提高了洗滌用品的利用效率，讓水料混合物能夠盡可能的與每一件衣物接觸，從而達(dá)到更好的洗滌目的。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)，包括智能加料裝置、移動(dòng)智能終端以及云端服務(wù)器，具備以下有益效果，

1)第三方商家通過(guò)移動(dòng)智能終端提供交易接口，使用戶可通過(guò)該接口獲得折扣、促銷、試用等信息，并且可以直接購(gòu)買洗滌用品。

2)移動(dòng)智能終端從云端數(shù)據(jù)庫(kù)獲取信息發(fā)送給智能加料裝置，云端數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容實(shí)時(shí)更新，以滿足用戶多樣化的需求，使加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令通過(guò)內(nèi)容更新更加貼合最佳效果，從而更精確實(shí)現(xiàn)定量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的分配裝置的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的分配裝置的更進(jìn)一步結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是圖1中洗衣機(jī)智能加料裝置中的流量傳感器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是圖1中洗衣機(jī)智能加料裝置中的震動(dòng)傳感器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明再一優(yōu)選實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、洗衣機(jī)；2、箱體；21、加料控制器；22、分配裝置；221、儲(chǔ)料裝置；2211、液位傳感器；2212、儲(chǔ)料腔；2213、擋物閥；2214、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；222、物料采集器；23、無(wú)線收發(fā)器；24、流量傳感器；25、震動(dòng)傳感器；26、容納腔室；3、上水口；4、入水口；5、混合出料口；6、云端服務(wù)器；61、洗滌用品參數(shù)管理模塊；62、智能計(jì)算單元；63、用戶管理模塊；64、訂單管理模塊；7、移動(dòng)智能終端；71、洗滌用品設(shè)置模塊；72、第三方支付模塊；73、訂單模塊；74、消息模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖及其結(jié)構(gòu)框圖。

本實(shí)施例中的一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)1添加洗滌用品，包括箱體2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。控制指令為分配裝置22可識(shí)別的指令信號(hào)；加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令為洗滌用品理論上的加入量以及加入種類，并將其轉(zhuǎn)換為分配裝置可識(shí)別的邏輯指令；分批投放是指根據(jù)洗滌用品種類，按照預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行分批投放。箱體2、入水口4、混合出料口5、上水口3以及容納腔室26均是通過(guò)管道進(jìn)行連接的，分配裝置22為軟硬件結(jié)合的功能裝置，其包括兩個(gè)硬件接口。具體的，容納腔室26通過(guò)管道和分配裝置22的一個(gè)硬件接口連接，洗滌用品可從分配裝置22的另一個(gè)硬件接口中獲取，并通過(guò)管道流通至容納腔室26中；容納腔室26還分別與入水口4以及混合出料口5連接，入水口4又與上水口3連接，水自上水口3流出經(jīng)過(guò)容納腔室26與洗滌用品混合，并將上述水料混合物通過(guò)混合出料口5加入洗衣機(jī)1的洗衣腔內(nèi)，完成洗滌用品投放；在整個(gè)投放的過(guò)程中，加料控制器21起到控制核心的作用，其分別與分配裝置22以及無(wú)線收發(fā)器23連接，控制無(wú)線收發(fā)器23獲取加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，根據(jù)該加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令控制分配裝置22調(diào)節(jié)實(shí)際上洗滌用品在容納腔室26中的加入量和加入種類，并且根據(jù)控制指令控制相應(yīng)加入種類的洗滌用品分批進(jìn)行投放。

在一些實(shí)施例中，洗滌用品包括但不限于，洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔順劑以及護(hù)理液。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)1智能加料裝置包括入水口4、混合出料口5、箱體2、物料分配器以及無(wú)線收發(fā)器23，具備以下有益效果，自動(dòng)投放裝置通過(guò)入水口4完成與普通洗衣機(jī)1上水口3的連接，連接簡(jiǎn)單，使普通洗衣機(jī)1具備了智能加料的功能，從而避免因?yàn)樵龃笙匆聶C(jī)1體積致使衣物投放費(fèi)力、洗衣機(jī)1振動(dòng)過(guò)大或者占地面積過(guò)大的問(wèn)題；通過(guò)無(wú)線收發(fā)器23實(shí)時(shí)獲得加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，從而實(shí)現(xiàn)更精確的物料定量；通過(guò)分配裝置22的測(cè)算、分配完成洗滌用品投放，可控制不同的洗滌用品進(jìn)入洗衣腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了多洗滌用品混合投放，提高了智能化水平；通過(guò)容納腔室26混合水和洗滌用品，并經(jīng)由混合出料口5進(jìn)入洗衣腔內(nèi)，提高了洗滌用品的利用效率，讓水料混合物能夠盡可能的與每一件衣物接觸，從而達(dá)到更好的洗滌目的。

如圖3所示，為圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的分配裝置22的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)框圖。

一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)1添加洗滌用品，包括箱體2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，分配裝置22還包括儲(chǔ)料裝置221，所述儲(chǔ)料裝置221，用以盛放不同種類的洗滌用品；所述儲(chǔ)料裝置221通過(guò)管道與所述物料采集器222連接，所述容納腔室26通過(guò)管道與物料采集器222，所述分配裝置22包括物料采集器222。借助物料采集器222采集儲(chǔ)料裝置221的洗滌用品，并通過(guò)管道流通至容納腔室26中，提高了洗滌用品采集的效率，相對(duì)于通過(guò)慣性流動(dòng)投放洗滌用品速度更加快，且使洗滌用品投放的可控性增強(qiáng)，盡量減小了洗滌用品本身因素(液體、粉末狀固體、粘連與管道內(nèi)壁等)、其他客觀因素的影響，僅與物料采集器222的功率有關(guān)；通過(guò)儲(chǔ)料裝置221存儲(chǔ)洗滌用品，可以將儲(chǔ)料裝置221設(shè)計(jì)的比較大，與內(nèi)置智能裝置的洗衣機(jī)1相比，空間要大很多，從而可大量存放洗滌用品，避免了頻繁多次的加料。

優(yōu)選的，物料采集器222為泵，通過(guò)泵泵取儲(chǔ)料裝置221中的洗滌用品，使洗滌用投放的可控性進(jìn)一步加強(qiáng)，當(dāng)受到客觀因素影響，如：洗滌用品卡住管道、慣性流動(dòng)動(dòng)力不夠的情況時(shí)，泵的外力作用可使上述問(wèn)題得以解決，且基本不影響洗滌用品的流量、泵取時(shí)間等參數(shù)。

再進(jìn)一步的，通過(guò)物料采集器222的功率計(jì)算洗滌用品的理論流量，再根據(jù)預(yù)先測(cè)算而得的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令中的洗滌用品加入量計(jì)算出加料時(shí)間；當(dāng)達(dá)到該加料時(shí)間(即泵取時(shí)間)時(shí)，控制泵停止動(dòng)作。

如圖4所示，為圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的分配裝置22的更進(jìn)一步結(jié)構(gòu)框圖。

一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)1添加洗滌用品，包括箱體2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料裝置221內(nèi)設(shè)有液位傳感器2211，所述液位傳感器2211與所述加料控制器21連接，用以檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置221中的洗滌用品用量并在達(dá)到設(shè)定加入量時(shí)停止加料，以及在剩余量達(dá)到閾值時(shí)通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)器23向外發(fā)出提示信息。液位傳感器2211周期性(如以1S、0.5S、0.25S、0.125S等為周期，根據(jù)物料采集器222的功率而定)對(duì)儲(chǔ)料裝置221中的洗滌用品的剩余量進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)之前記錄的洗滌用品初始量計(jì)算出進(jìn)入容納腔室26中的洗滌用品量，當(dāng)進(jìn)入容納腔室26中的洗滌用品量與加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令中的洗滌用品加入量相等或在誤差允許范圍內(nèi)時(shí)，停止加料動(dòng)作，如此實(shí)現(xiàn)定量投放；當(dāng)測(cè)量到的洗滌用品的剩余量達(dá)到或略小于該閾值時(shí)，控制無(wú)線收發(fā)器23發(fā)出提示信息。

可選的，定量投放的過(guò)程還可以是，在進(jìn)入容納腔室26和物料采集器222之間再連接有一個(gè)稱重室，所述稱重室包括壓力傳感器、阻擋閥門以及驅(qū)動(dòng)閥門的電機(jī)，所述壓力傳感器與加料控制器21連接，用以測(cè)量洗滌用品的重量；所述驅(qū)動(dòng)閥門的電機(jī)與阻擋閥門連接，用以在稱重完成時(shí)驅(qū)動(dòng)阻擋閥門打開(kāi)；讓洗滌用品進(jìn)入容納腔室26中，完成定量投放。

如圖5所示，為圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的流量傳感器24的結(jié)構(gòu)框圖。

一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)1添加洗滌用品，包括箱體2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述入水口4處設(shè)置有流量傳感器24、增壓限流閥，所述加料控制器21還與所述流量傳感器24連接，用以根據(jù)流量傳感器24測(cè)得的入水口4處的水流量計(jì)算出入水量；以及當(dāng)洗滌用品量投放完畢時(shí)，打開(kāi)增壓限流閥；達(dá)到入水量閾值時(shí)，關(guān)閉增壓限流閥；并通過(guò)所述增壓限流閥調(diào)節(jié)所述水流量的大小。增壓限流閥受與其連接的驅(qū)動(dòng)增壓限流閥電機(jī)的控制，使其可通過(guò)改變截面面積大小而改變水流量的大小，截面面積減小則水流量增大，再通過(guò)流量傳感器24的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)獲得的水流量大小在預(yù)先設(shè)定的水流量的范圍內(nèi)時(shí)，電機(jī)停止工作，完成水流量的調(diào)整；并且可以根據(jù)理論上的洗滌用品加入量算出理論入水量，根據(jù)理論入水量對(duì)實(shí)際入水量進(jìn)行調(diào)節(jié)，即當(dāng)達(dá)到理論入水量(即入水量閾值)時(shí)，完全關(guān)閉增壓限流閥；當(dāng)洗滌用品實(shí)際投入結(jié)束時(shí)，開(kāi)始往容納腔室26注水，直至達(dá)到上述條件停止注水，再重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行另一種洗滌用品及水的加入。如此，該范圍內(nèi)的水流量可使水和洗滌用品在容納腔室26中充分混合，通過(guò)水的沖擊力使各種洗滌用品亦充分混合，從而當(dāng)該混合物進(jìn)入洗衣腔內(nèi)時(shí)，在衣物上的分布將較為均勻，使每一件衣物均能較好的去除污質(zhì)。

如圖6所示，為圖2中洗衣機(jī)智能加料裝置中的流量、震動(dòng)傳感器25的結(jié)構(gòu)框圖。

一種洗衣機(jī)智能加料裝置，用以向洗衣機(jī)1添加洗滌用品，包括箱體2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序。作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，還包括震動(dòng)傳感器25，所述震動(dòng)傳感器25與所述加料控制器21連接，用于檢測(cè)所述洗衣機(jī)1是否震動(dòng)；若震動(dòng)，則控制所述分配裝置22停止加料。若震動(dòng)頻率較高，則向加料控制器21發(fā)出狀態(tài)識(shí)別信息，進(jìn)而有加料控制器21完成相關(guān)加料邏輯，如：當(dāng)洗衣機(jī)1處于脫水狀態(tài)時(shí)，會(huì)先甩干(甩干過(guò)程中洗衣機(jī)1的震動(dòng)會(huì)比較大)桶內(nèi)的衣服再加水，一旦判斷出震動(dòng)在先，加料控制器21會(huì)控制所述分配裝置22停止向洗衣機(jī)1內(nèi)加洗滌用品；若震動(dòng)頻率較低，則加料控制器21控制分配裝置22繼續(xù)向洗衣機(jī)1加入洗滌用品，直至實(shí)際加入洗衣機(jī)1的洗滌用品量達(dá)到洗滌用品加入量再停止運(yùn)作。實(shí)現(xiàn)加料的自動(dòng)化啟停，無(wú)需人為操作，為人們提供了便利。

在一些實(shí)施例中，所述震動(dòng)傳感器25還用以當(dāng)檢測(cè)到震動(dòng)時(shí)，控制上水口3向入水口4提供水，直至達(dá)到一定的水量時(shí)停止。

如圖7所示，為本發(fā)明一實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

本實(shí)施例中的一種洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)，包括洗衣機(jī)1智能加料裝置、移動(dòng)智能終端7以及云端服務(wù)器6，所述洗衣機(jī)1智能加料裝置包括：入水口4、箱體2、混合出料口5、容納腔室26、分配裝置22、無(wú)線收發(fā)器23、加料控制器21、液位傳感器2211、流量傳感器24、震動(dòng)傳感器25，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水，與所述容納腔室26連接的物料采集器222，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收從所述云端服務(wù)器發(fā)出的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令，控制分配裝置調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室中的加入量和加入種類及順序；所述液位傳感器2211與所述加料控制器21連接，用以檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置221中的洗滌用品用量并在達(dá)到設(shè)定加入量時(shí)停止，以及在剩余量達(dá)到閾值時(shí)通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)器23向外發(fā)出所述提示信息；所述流量傳感器24與所述加料控制器21連接，用以測(cè)得所述入水口4處的水流量，并通過(guò)所述增壓限流閥調(diào)節(jié)所述水流量的大?。凰稣饎?dòng)傳感器25與所述加料控制器21連接，用于檢測(cè)所述洗衣機(jī)1是否震動(dòng)，若震動(dòng)則控制所述洗衣機(jī)智能加料裝置停止加料。所述移動(dòng)智能終端7與云端服務(wù)器6連接，用以同步洗衣機(jī)1中的衣物信息；所述云端服務(wù)器6通過(guò)路由器和所述智能加料裝置中的無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收所述無(wú)線收發(fā)器23的提示信息，并向所述移動(dòng)智能終端7發(fā)出警示提醒。

所述移動(dòng)智能終端7包括：洗滌用品設(shè)置模塊71、訂單模塊73、第三方支付模塊72、消息模塊74；所述洗滌用品設(shè)置模塊71，用以向云端服務(wù)器上傳當(dāng)前用戶使用的洗滌用品的種類；訂單模塊73：用以生成購(gòu)買訂單，并查詢相關(guān)訂單狀態(tài)及物流配送信息；第三方支付模塊72，用以通過(guò)第三方支付API向第三方支付發(fā)起支付請(qǐng)求，并完成支付動(dòng)作，返回支付狀態(tài)；消息模塊74，用以接收和顯示來(lái)自云端服務(wù)器的消息。所述云端服務(wù)器6包括：智能計(jì)算單元62，用戶管理模塊63、訂單管理模塊64、洗滌用品參數(shù)管理模塊61；所述用戶管理模塊63，用以管理所有使用該智能垃圾存放裝置的用戶信息；所述訂單管理模塊64，用以管理在智能終端上生成的垃圾袋購(gòu)買訂單信息；所述洗滌用品參數(shù)管理模塊61，用以記錄和管理所有市面上的洗滌用品的參數(shù)信息，包括：不同種類的洗滌用品在不同季節(jié)時(shí)的水液混合比；所述智能計(jì)算單元62，用以根據(jù)所述不同種類洗滌用品在不同季節(jié)時(shí)的水液混合比，計(jì)算所對(duì)應(yīng)的洗滌用品加入量。

具體的，洗滌用品設(shè)置模塊洗滌用品設(shè)置模塊71洗滌用品設(shè)置模塊，用以設(shè)定洗滌用品加入種類和衣物洗滌量，以及通過(guò)洗滌用品交易接口完成交易；第三方支付模塊72，用以提供不同種類洗滌用品與衣物洗滌量的配比數(shù)據(jù)以及洗滌用品交易接口。洗滌用品參數(shù)管理模塊61智能計(jì)算單元62洗滌用品參數(shù)管理模塊61，用以記錄和存放所述洗滌用品設(shè)置模塊71中的用戶信息以及所述第三方支付模塊72中對(duì)應(yīng)的洗滌用品交易和不同種類洗滌用品的用量信息；所述智能計(jì)算單元62，用以根據(jù)所述衣物洗滌量、不同種類洗滌用品與衣物洗滌量的配比數(shù)據(jù)計(jì)算不同洗滌用品加入種類所對(duì)應(yīng)的洗滌用品加入量，所述不同洗滌用品加入種類所對(duì)應(yīng)的洗滌用品加入量以及加入種類通過(guò)所述智能加料裝置中的無(wú)線收發(fā)器23接收，并將其轉(zhuǎn)換為邏輯指令，控制實(shí)際的投入量及種類。

在一些實(shí)施例中，所述洗滌用品交易接口包括支付接口，用以為用戶提供支付鏈接，當(dāng)交易產(chǎn)生時(shí)，用戶通過(guò)該支付鏈接向第三方平臺(tái)支付相應(yīng)額度的資金。

在一些實(shí)施例中，所述洗滌用品交易接口通過(guò)云端服務(wù)器6為用戶提供的信息還包括第三方支付模塊72中對(duì)應(yīng)的洗滌用品交易信息，該交易信息包括但不限于，第三方平臺(tái)的打折、優(yōu)惠、試用、商品促銷、調(diào)查問(wèn)卷積分及獎(jiǎng)勵(lì)、交易雙方的訂單生成及提交、在線支付、物流等等信息，以及第三方平臺(tái)中不同種類洗滌用品的用量信息。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)上述信息生成用戶、第三方平臺(tái)查詢列表，便于交易雙方的實(shí)時(shí)查詢。

在一些實(shí)施例中，所述不同種類洗滌用品的用量信息包括但不限于，不同種類洗滌用品與衣物洗滌量的配比數(shù)據(jù)、衣物污濁程度、衣物適于的季節(jié)種類、衣物攝汗量等信息。

在一些實(shí)施例中，所述衣物污濁程度分為重度污濁、中度污濁、輕度污濁，用戶通過(guò)所述移動(dòng)自動(dòng)終端進(jìn)行污濁程度的選擇。

在一些實(shí)施例中，所述衣物洗滌量通過(guò)設(shè)置于洗衣機(jī)1中的壓力傳感器檢測(cè)獲得，所述洗滌用品的加入種類根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)移動(dòng)智能終端7鍵入。

在一些實(shí)施例中，所述洗滌用品設(shè)置模塊71還包括登錄單元，用以為用戶提供注冊(cè)成為會(huì)員的接口，以及登錄的接口，在登錄時(shí)，即從洗滌用品參數(shù)管理模塊61中調(diào)取已經(jīng)錄入的用戶信息。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)，包括智能加料裝置、移動(dòng)智能終端7以及云端服務(wù)器6，具備以下有益效果，智能加料裝置的有益效果，以及第三方商家通過(guò)移動(dòng)智能終端7提供交易接口，使用戶可通過(guò)該接口獲得折扣、促銷、試用等信息，并且可以直接購(gòu)買洗滌用品；移動(dòng)智能終端7從云端數(shù)據(jù)庫(kù)獲取信息發(fā)送給智能加料裝置，云端數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容實(shí)時(shí)更新，以滿足用戶多樣化的需求，使加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令通過(guò)內(nèi)容更新更加貼合最佳效果，從而更精確實(shí)現(xiàn)定量；根據(jù)生成的用戶、第三方平臺(tái)查詢列表，使交易雙方查詢便利。

如圖8所示，為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中的洗衣機(jī)智能加料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種洗衣機(jī)1智能加料系統(tǒng)，包括洗衣機(jī)1智能加料裝置、移動(dòng)智能終端7以及云端服務(wù)器6，所述洗衣機(jī)1智能加料裝置包括：入水口4、箱體2、混合出料口5、容納腔室26、分配裝置22、無(wú)線收發(fā)器23、加料控制器21、液位傳感器2211、流量傳感器24、震動(dòng)傳感器25，所述入水口4用以與上水口3連接，所述混合出料口5用以通過(guò)箱體2將所述洗滌用品與所述上水口3中的水混合進(jìn)入所述洗衣機(jī)1；所述箱體2內(nèi)壁設(shè)置有容納腔室26，用以混合上述洗滌用品和水；與所述容納腔室26連接的分配裝置22，用以將所述洗滌用品分批加入到容納腔室26中；所述分配裝置22與加料控制器21連接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21與無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收所述無(wú)線收發(fā)器23中的加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令；以及根據(jù)所述加料優(yōu)化參數(shù)信息及邏輯指令控制分配裝置22調(diào)節(jié)所述洗滌用品在所述容納腔室26中的加入量和加入種類；所述液位傳感器2211與所述加料控制器21連接，用以檢測(cè)所述儲(chǔ)料裝置221中的洗滌用品用量并在達(dá)到設(shè)定加入量時(shí)停止，以及在剩余量達(dá)到閾值時(shí)通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)器23向外發(fā)出所述提示信息；所述流量傳感器24與所述加料控制器21連接，用以測(cè)得所述入水口4處的水流量，并通過(guò)所述增壓限流閥調(diào)節(jié)所述水流量的大??；所述震動(dòng)傳感器25與所述加料控制器21連接，用于檢測(cè)所述洗衣機(jī)1是否震動(dòng)，若震動(dòng)則控制所述洗衣機(jī)智能加料裝置停止加料。所述移動(dòng)智能終端7與云端服務(wù)器6連接，用以同步洗衣機(jī)1中的衣物信息；所述云端服務(wù)器6通過(guò)路由器和所述智能加料裝置中的無(wú)線收發(fā)器23連接，用以接收所述無(wú)線收發(fā)器23的提示信息，并向所述移動(dòng)智能終端7發(fā)出警示提醒；

所述移動(dòng)智能終端7包括：洗滌用品設(shè)置模塊71，第三方支付模塊72，所述洗滌用品設(shè)置模塊71，用以設(shè)定洗滌用品加入種類和衣物洗滌量，以及通過(guò)洗滌用品交易接口完成交易；第三方支付模塊72，用以提供不同種類洗滌用品與衣物洗滌量的配比數(shù)據(jù)以及洗滌用品交易接口。所述云端服務(wù)器6包括：洗滌用品參數(shù)管理模塊61洗滌用品參數(shù)管理模塊61、智能計(jì)算單元62，所述洗滌用品參數(shù)管理模塊61，用以記錄和存放所述洗滌用品設(shè)置模塊71中的用戶信息以及所述第三方支付模塊72中對(duì)應(yīng)的洗滌用品交易和不同種類洗滌用品的用量信息。所述智能計(jì)算單元62，用以根據(jù)所述衣物洗滌量、不同種類洗滌用品與衣物洗滌量的配比數(shù)據(jù)計(jì)算不同洗滌用品加入種類所對(duì)應(yīng)的洗滌用品加入量。

作為本實(shí)施例中優(yōu)選的，分配裝置22還包括儲(chǔ)料裝置221、物料采集器222，所述儲(chǔ)料裝置221，用以盛放不同種類的洗滌用品；所述物料采集器222與容納腔室26連接，用以采集所述儲(chǔ)料裝置221盛放的洗滌用品至容納腔室26內(nèi)；所述物料采集器222通過(guò)管道與儲(chǔ)料裝置221連接，所述容納腔室26通過(guò)管道與物料采集器222連接；所述容納腔室26為三通容器，所述三通容器通過(guò)管道分別與所述入水口4、所述混合出料口5、所述分配裝置22連接。所述儲(chǔ)料裝置221內(nèi)設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)料腔2212，所述儲(chǔ)料腔2212通過(guò)管道分別與所述物料采集器222連接；所述儲(chǔ)料腔2212內(nèi)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214和擋物閥，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214和所述加料控制器21連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擋物閥的打開(kāi)與閉合。進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料裝置221包括多個(gè)儲(chǔ)料腔2212，所述儲(chǔ)料腔2212用以通過(guò)管道分批輸送洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔順劑、護(hù)理液中的一種或者多種。具體的，三通容器在箱體2內(nèi)，則所述箱體2上必然有兩個(gè)孔，分別與入水口4和混合出料口5貫穿連接到三通容器的兩個(gè)口上，三通容器的另一個(gè)口和物料采集器222連接；一個(gè)儲(chǔ)料腔2212對(duì)應(yīng)的存放洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔順劑、護(hù)理液中的一種洗滌用品，每個(gè)儲(chǔ)料腔2212對(duì)應(yīng)一個(gè)管道，每個(gè)管道上均設(shè)置有擋物閥，且該擋物閥通過(guò)儲(chǔ)物裝置上的口伸入儲(chǔ)料腔2212內(nèi)，由此可以通過(guò)物料采集器222采集儲(chǔ)物腔中的洗滌用品，通過(guò)分配裝置22順序或聯(lián)動(dòng)控制擋物閥的閉合。

優(yōu)選的，分配裝置22為順序控制，則只需要一個(gè)物料采集器222即可，與儲(chǔ)料腔2212相同數(shù)量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214，擋物閥通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214驅(qū)動(dòng)，即需要哪種洗滌用品時(shí)，就控制該洗滌用品對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的擋物閥打開(kāi)；

可選的，分配裝置22為聯(lián)動(dòng)控制，則一個(gè)儲(chǔ)料腔2212對(duì)應(yīng)一個(gè)物料采集器222，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2214控制所有擋物閥進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的開(kāi)閉，即需要那還哪種洗滌用品時(shí)，就控制該洗滌用品對(duì)應(yīng)的物料采集器222動(dòng)作。

如圖9所示，優(yōu)選的，儲(chǔ)料裝置221為盛裝洗滌用品的包裝桶，通過(guò)管道直接進(jìn)入不同種類洗滌用品的包裝桶內(nèi)部，并且在每個(gè)包裝桶內(nèi)設(shè)置液位傳感器2211檢測(cè)對(duì)應(yīng)的桶內(nèi)的洗滌用品剩余量。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上，所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。