專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置以及洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置以及具有該旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置的洗衣 機(jī)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置對(duì)轉(zhuǎn)子上具有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn) 行推測(cè)，并據(jù)此控制旋轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
空調(diào)等的壓縮機(jī)用馬達(dá)或風(fēng)扇用馬達(dá)、以及電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)等， 要求廣范圍的可變速控制、消耗功率的降低以及維護(hù)性的改善等。為了對(duì) 應(yīng)這些要求，越來(lái)越多地采用無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)方式，所謂無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)方式 是指不安裝霍爾集成電路等轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用傳感器而對(duì)轉(zhuǎn)子上具有永磁鐵 的永磁鐵馬達(dá)進(jìn)行矢量控制。
例如在用于空調(diào)的室外機(jī)等上的風(fēng)扇用馬達(dá)中，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生馬達(dá)由于 外力或馬達(dá)自身的原因而鎖定并變得不旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)異常，或由于失調(diào)等產(chǎn) 生轉(zhuǎn)速異常低下的旋轉(zhuǎn)異常。通過(guò)不使用上述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)用傳感器的無(wú) 傳感器驅(qū)動(dòng)方式，不能直接檢測(cè)出該旋轉(zhuǎn)異常。因此，在日本國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)
公報(bào)2003-319698號(hào)中，通過(guò)在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使d軸誘起電壓推測(cè)值收 斂為零而檢測(cè)轉(zhuǎn)子的角頻率，根據(jù)該檢測(cè)出的角頻率和角頻率指令值的差 來(lái)判定旋轉(zhuǎn)異常。
在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中，記載有關(guān)于位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)異常的判定機(jī) 構(gòu)。該判定機(jī)構(gòu)以通過(guò)位置推測(cè)計(jì)算推測(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速或誘起電壓的值 為指標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)異常的判定。但是，該判定機(jī)構(gòu)在不能夠正確地執(zhí)行推測(cè) 計(jì)算的情況下或在推測(cè)計(jì)算的誤差較大的情況下，存在撿測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常的 時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置以及具有該旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置
的洗衣機(jī)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置即使在推測(cè)器不能正確地推測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速 的情況下，也能夠快速地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)異常。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，具有功率變換裝置，根據(jù)換流信號(hào)對(duì)旋 轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行通電，該旋轉(zhuǎn)機(jī)在轉(zhuǎn)子上具有永磁鐵并在定子上巻繞有繞線(xiàn)；推 測(cè)器，推測(cè)上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置；控制部，在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)上述功 率變換裝置輸出具有與指令轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的規(guī)定的通電模式的換流信號(hào)，并且 在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)由上述推測(cè)器推測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)上述功率變換裝置 輸出換流信號(hào)；電流檢測(cè)器，檢測(cè)流過(guò)上述繞線(xiàn)的電流；輸入功率計(jì)算器， 使用施加在上述繞線(xiàn)上的電壓以及由上述電流檢測(cè)器檢測(cè)出的電流來(lái)計(jì)算 上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率；輸出功率計(jì)算器，使用由上述推測(cè)器推測(cè)的轉(zhuǎn)速 來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出功率；以及旋轉(zhuǎn)異常判定器，根據(jù)由上述輸入功 率計(jì)算器計(jì)算的輸入功率與由上述輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率的比較 結(jié)果來(lái)判定上述旋轉(zhuǎn)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)異常。
本發(fā)明的洗衣機(jī)具有并由以下裝置構(gòu)成旋轉(zhuǎn)槽，收容洗滌物；生成 熱風(fēng)的熱泵，包含內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)的壓縮機(jī)而構(gòu)成；循環(huán)裝置，使由上述熱 泵生成的熱風(fēng)在上述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)循環(huán)；以及上述旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，控制上述 旋轉(zhuǎn)機(jī)。
本發(fā)明的另外的洗衣機(jī)具有并由以下裝置構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)，產(chǎn)生用于進(jìn) 行洗滌、漂洗和脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及上述旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，控制 上述旋轉(zhuǎn)機(jī)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)直接采用推測(cè)的轉(zhuǎn)速而計(jì)算的旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出功 率、和不直接采用推測(cè)量而基于電壓和電流而計(jì)算的旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率， 來(lái)判定旋轉(zhuǎn)異常，因此，在推測(cè)量產(chǎn)生誤差的情況下旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入輸出功 率的關(guān)系異常，判定為旋轉(zhuǎn)異常。因此，即使在推測(cè)器不能正確地推測(cè)旋 轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速的情況下，也能夠快速地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)異常。


圖1為表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的電氣結(jié)構(gòu)框圖。 圖2為旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3為在馬達(dá)上施加的電壓以及流過(guò)繞線(xiàn)的電流的矢量圖。
圖4為滾筒式洗衣干燥機(jī)的縱剖側(cè)視圖。 圖5為表示洗衣干燥機(jī)的加熱泵循環(huán)的圖。 圖6為具有損失計(jì)算器的旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)框圖。 圖7為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的一部分的電氣結(jié)構(gòu) 框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)在洗衣干燥機(jī)上適用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置的第 1實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖4為滾筒式(橫軸形)洗衣干燥機(jī)的縱剖側(cè)視圖。在外箱1的內(nèi)部 設(shè)置有水槽2。在水槽2的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)槽(滾筒、干燥室)3。水槽2 和旋轉(zhuǎn)槽3都構(gòu)成為圓筒狀。水槽2和旋轉(zhuǎn)槽3在其前側(cè)(圖中、左側(cè)) 的端面部上具有各自的開(kāi)口部4、 5。水槽2的開(kāi)口部4經(jīng)由波紋管7與外 箱1的前面部上形成的洗滌物出入用的開(kāi)口部6相連接。外箱1的開(kāi)口部6
上能夠開(kāi)閉地設(shè)置有門(mén)8。
在旋轉(zhuǎn)槽3的周側(cè)部(主體部)的大致全部區(qū)域上，形成有孔9 (僅 圖示一部分)。該孔9在洗滌時(shí)和脫水時(shí)作為通水孔起作用，在干燥時(shí)作為 通風(fēng)孔起作用。在水槽2上，在前側(cè)的端面部的上部(開(kāi)口部4的上方的 部分)形成熱風(fēng)出口 10，在后側(cè)的端面部的上部形成有熱風(fēng)入口 11。另外， 在水槽2的底部的最后部上形成有排水口 12。在水槽2夕卜，排水閥13被連 接在排水口12上，并且排水軟管14被連接在排水閥13上。由此，能夠?qū)?水槽2內(nèi)的水排出到機(jī)外。
在旋轉(zhuǎn)槽3的后側(cè)的端面部的后面(背面)安裝有加強(qiáng)部件15。在該 加強(qiáng)部件15的中心部，向后方突出地安裝有旋轉(zhuǎn)軸16。在旋轉(zhuǎn)槽3的后側(cè) 端面部的中心部周?chē)?，形成有多個(gè)熱風(fēng)導(dǎo)入孔17。
在水槽2的后側(cè)端面部的中心部上安裝有軸承箱18。在該軸承箱18 的中心部插通有旋轉(zhuǎn)軸16。旋轉(zhuǎn)軸16由軸承19、 20可旋轉(zhuǎn)地支撐。由此, 旋轉(zhuǎn)槽3與水槽2以同軸狀被可旋轉(zhuǎn)地支持。另外，水槽2通過(guò)沒(méi)有圖示 的懸架被彈性支持在外箱1上。水槽2的支持形態(tài)為，水槽2的軸方向成 為前后的橫軸狀并且成為向前上方傾斜的傾斜狀。并且，以上述方式被支
持在水槽2上的旋轉(zhuǎn)槽3也成為相同形態(tài)。
在軸承箱18上，在其外周上，安裝有馬達(dá)21的定子22。安裝在旋轉(zhuǎn) 軸16的后端部上的轉(zhuǎn)子23從外側(cè)與該定子22相對(duì)。因此，馬達(dá)21為外 轉(zhuǎn)子形的無(wú)刷DC馬達(dá)。馬達(dá)21以直接傳動(dòng)方式并以旋轉(zhuǎn)軸16為中心使 旋轉(zhuǎn)槽3旋轉(zhuǎn)。
在水槽2的后側(cè)端面部的內(nèi)側(cè)安裝有熱風(fēng)蓋24。在加強(qiáng)部件15上， 在安裝有旋轉(zhuǎn)軸16的中心部的周?chē)糠中纬捎卸鄠€(gè)比較大的熱風(fēng)導(dǎo)入口 25。在上述周?chē)糠值耐庵懿可习惭b有密封部件26。該密封部件26被壓接 在熱風(fēng)蓋24的前面。由此，構(gòu)成從熱風(fēng)入口 11向熱風(fēng)導(dǎo)入口25氣密地連 通的熱風(fēng)通路27。
在水槽2的下方(外箱1的底面上)，經(jīng)由多個(gè)緩沖器28設(shè)置有臺(tái)板 29。在該臺(tái)板29上設(shè)置有通風(fēng)通道30。該通風(fēng)通道30在前端部的上部具 有吸風(fēng)口 31。在該吸風(fēng)口 31上，經(jīng)由回風(fēng)通道32和連接軟管33連接有水 槽2的熱風(fēng)出口10。另外，回風(fēng)通道32配置為在波紋管7的左側(cè)迂回。
另一方面，在通風(fēng)通道30的后端部連接有循環(huán)用送風(fēng)機(jī)34的殼35。 該殼35的出口部36經(jīng)由連接軟管37和給風(fēng)通道38與水槽2的熱風(fēng)入口 ll相連接。另外，給風(fēng)通道38配置為在馬達(dá)21的左側(cè)迂回。
通過(guò)回風(fēng)通道32、連接軟管33、通風(fēng)通道30、殼35、連接軟管37以 及給風(fēng)通道38，水槽2的熱風(fēng)出口 IO和熱風(fēng)入口 ll被連接，并且設(shè)置成 通風(fēng)路39。循環(huán)用送風(fēng)機(jī)34使旋轉(zhuǎn)槽3內(nèi)的空氣以通過(guò)該通風(fēng)路39排出 到旋轉(zhuǎn)槽3夕卜，并再次返回到旋轉(zhuǎn)槽3內(nèi)的方式循環(huán)。通過(guò)通風(fēng)路39和循 環(huán)用送風(fēng)機(jī)34構(gòu)成使旋轉(zhuǎn)槽3內(nèi)的空氣循環(huán)的循環(huán)裝置40。
另外，循環(huán)用送風(fēng)機(jī)34為例如離心風(fēng)扇。循環(huán)用送風(fēng)機(jī)34在殼35的 內(nèi)部具有離心葉輪34a，在殼35的外部具有使該離心葉輪34a旋轉(zhuǎn)的馬達(dá) 34b。
通風(fēng)路39中，在通風(fēng)通道30的內(nèi)部，從前部到后部依次配置有過(guò)濾 器41、蒸發(fā)器42以及冷凝器43。其中，過(guò)濾器41捕獲棉絨(lint)，該棉 絨是由從水槽2的熱風(fēng)出口 10通過(guò)回風(fēng)通道32和連接軟管33流入通風(fēng)通 道30的旋轉(zhuǎn)槽3內(nèi)的空氣運(yùn)送來(lái)的。蒸發(fā)器42由例如將多個(gè)鋁制的傳熱 風(fēng)扇安裝在構(gòu)成蛇形的例如銅制的冷媒流通管上而構(gòu)成。冷凝器43也與蒸
發(fā)器42為同樣的構(gòu)成。流過(guò)通風(fēng)通道30的旋轉(zhuǎn)槽3內(nèi)的空氣通過(guò)這些蒸 發(fā)器42以及冷凝器43的傳熱風(fēng)扇之間。
蒸發(fā)器42以及冷凝器43與圖5所示的壓縮機(jī)45以及節(jié)流器46共同 構(gòu)成加熱泵47。在加熱泵47中，通過(guò)連接管48按照壓縮機(jī)45、冷凝器43、 節(jié)流器46以及蒸發(fā)器42的順序?qū)⑦@些部分循環(huán)連接(冷凍循環(huán))。通過(guò)壓 縮機(jī)45作動(dòng)使循環(huán)內(nèi)封入的冷媒循環(huán)。在冷媒中，例如使用作為高溫用冷 媒的R134a。如圖4所示，壓縮機(jī)45并列設(shè)置在通風(fēng)通道30外。節(jié)流器 46由膨脹閥(尤其是電子式膨脹閥[PMV: Pulse Motor Valve])構(gòu)成，具有 開(kāi)度調(diào)整功能。
在吸風(fēng)口 31和蒸發(fā)器42之間的通風(fēng)通道30的側(cè)面部上面對(duì)底面30a 的部分上，形成有除濕水排出口 49。該除濕水排出口 49通過(guò)連接管51與 外箱1的側(cè)面下部形成的排水口 50相連接。另外，在通風(fēng)通道30上，位 于底面部中的蒸發(fā)器42的正下的部分30b，成為朝向除濕水排出口 49下降 的傾斜面。
另一方面，在外箱1內(nèi)的后上部設(shè)置供水閥52。該供水閥52具有多 個(gè)出口部。這些多個(gè)出口部通過(guò)連接管54、 55與配置在外箱1內(nèi)的前側(cè)的 上部的供水箱53相連接。另外，雖然沒(méi)有詳細(xì)圖示，但供水箱53具有洗 劑投入部和柔順劑投入部。通過(guò)選擇出口部的開(kāi)放，供水閥52在洗滌時(shí)從 連接管54經(jīng)由供水箱53的洗劑投入部向水箱2內(nèi)供水，在最終漂洗時(shí)從 連接管55經(jīng)由供水箱53的柔順劑投入部同樣向水槽2內(nèi)供水。
在外箱1的前面部的上部的里側(cè)設(shè)置有控制裝置56。該控制裝置56 例如由微電腦構(gòu)成，控制洗滌干燥機(jī)的全部動(dòng)作。在控制裝置56上，通過(guò) 操作面板(省略圖示)上設(shè)置的各種操作開(kāi)關(guān)構(gòu)成的操作輸入部輸入各種 操作信號(hào)。來(lái)自用于測(cè)定水槽2內(nèi)的水位而設(shè)置的水位傳感器的水位測(cè)定 信號(hào)被輸入到控制裝置56。
并且，從對(duì)蒸發(fā)器42的入口和出口、冷凝器43、以及壓縮機(jī)45的冷 媒吐出部的各溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度傳感器向控制裝置56輸入各溫度檢測(cè)信 號(hào)。控制裝置56根據(jù)上述各種信號(hào)的輸入和預(yù)先存儲(chǔ)的控制程序，經(jīng)由驅(qū) 動(dòng)電路(沒(méi)有任何圖示)來(lái)控制對(duì)供水閥52、馬達(dá)21、排水閥13、壓縮機(jī) 45、節(jié)流器46、循環(huán)用送風(fēng)機(jī)34的馬達(dá)34b以及壓縮機(jī)45進(jìn)行冷卻的壓
縮機(jī)冷卻用送風(fēng)機(jī)等。
圖1通過(guò)功能塊表示控制內(nèi)藏在壓縮機(jī)45中的馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)的馬達(dá) 控制裝置61的構(gòu)成。圖1表示位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的構(gòu)成。作為馬達(dá)控制裝置 61的控制對(duì)象的馬達(dá)60為三相永磁鐵同步馬達(dá)(PM馬達(dá))，該馬達(dá)在轉(zhuǎn) 子60r上具有永磁鐵60m，并且在定子60s上巻曲有電樞繞線(xiàn)60a、 60b、 60c。沒(méi)有安裝直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子60r的位置的傳感器。馬達(dá)控制裝置61通過(guò) 所謂的無(wú)傳感器矢量控制對(duì)馬達(dá)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
馬達(dá)控制裝置61由控制部62、變換器63以及電流檢測(cè)器64a、 64b、 64c構(gòu)成。作為功率變換裝置的變換器63是將開(kāi)關(guān)元件例如IGBT63ap、 63an、……連接構(gòu)成為三相橋的電路形態(tài)的周知的電壓形變換器。變換器 63的輸出端子和馬達(dá)60的端子之間設(shè)置有由霍爾CT、分流電阻等構(gòu)成的 電流檢測(cè)器64a、 64b、 64c。
控制部62由處理器構(gòu)成，該處理器除了具有CPU核和存儲(chǔ)器等基本 結(jié)構(gòu)以外，還具有A/D變換器、計(jì)時(shí)器、輸入輸出端口、通信接口等周邊 電路?？刂撇?2通過(guò)執(zhí)行閃存等非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序?qū)︸R達(dá) 60進(jìn)行控制?？刂撇?2以馬達(dá)60的磁束軸方向?yàn)閐軸，以與之垂直的轉(zhuǎn) 矩軸方向?yàn)閝軸，通過(guò)由這些dq坐標(biāo)系控制電壓和電流而執(zhí)行矢量控制。
控制部62具有電流控制部65、轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66以及旋轉(zhuǎn)異常檢 測(cè)部67。轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66為推測(cè)轉(zhuǎn)子60r的轉(zhuǎn)速"和磁極位置(轉(zhuǎn)子 角度0 )的推測(cè)器。電流控制部65是在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)變換器63輸出具有 與指令轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的通電模式的強(qiáng)制性換流信號(hào)(転流信號(hào))，并在 位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)推測(cè)的轉(zhuǎn)子位置控制流過(guò)繞線(xiàn)60a、 60b、 60c的電流 的相位和大小的控制部。旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，檢測(cè)出由于轉(zhuǎn)子60r鎖定或失調(diào)等而轉(zhuǎn)速異常降低的情況。
在電流控制部65上，3相_2相變換部68將通過(guò)電流檢測(cè)器64a、64b、 64c檢測(cè)出的三相電流Ia、 Ib、 Ic變換為與其等價(jià)的二相電流Ia、 Ip。并且， 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換部69將該a|3坐標(biāo)系的電流Ia、Ip變換為dq坐標(biāo)系的電流Id、 Iq。在進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的計(jì)算時(shí)，使用通過(guò)下述轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66 推測(cè)的轉(zhuǎn)子角度eest。
指令轉(zhuǎn)速tor被輸入到控制部62。減法器70從指令轉(zhuǎn)速cor中減去由
轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66推測(cè)的轉(zhuǎn)速coest并求出速度偏差A(yù)q)。 PI運(yùn)算部71 執(zhí)行對(duì)速度偏差A(yù)co的PI運(yùn)算并生成指令q軸電流Iqr。指令d軸電流Idr 為定值(本實(shí)施例中為零)。
減法器72從指令d軸電流Idr中減去檢測(cè)出的d軸電流Id并求得d軸 電流偏差A(yù)ld。 PI運(yùn)算部73執(zhí)行對(duì)該d軸電流偏差A(yù)ld的PI運(yùn)算并生成 指令d軸電壓Vd。同樣，減法器74從指令q軸電流Iqr中減去檢測(cè)出的q 軸電流Iq并求得q軸電流偏差A(yù)lq。 PI運(yùn)算部75執(zhí)行對(duì)該q軸電流偏差 △Iq的PI運(yùn)算并生成指令q軸電壓Vq。
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換部76對(duì)這些d軸電壓Vd和q軸電壓Vq使用轉(zhuǎn)子角度 eest并進(jìn)行轉(zhuǎn)子坐標(biāo)變換，輸出aP座標(biāo)系的電壓Va、 Vp。 PWM形成器77 基于該電壓Va、 Vp生成PWM調(diào)制后的換流信號(hào)。構(gòu)成變換器63的 IGBT63ap、 63an、……根據(jù)通過(guò)沒(méi)有圖示的驅(qū)動(dòng)電路而被給予的上述換流 信號(hào)來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。由此，馬達(dá)60的繞線(xiàn)60a、 60b、 60c上被施加與電 壓V。、 Vp對(duì)應(yīng)的電壓，馬達(dá)60被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66使用dq坐標(biāo)系的馬達(dá)模式求得轉(zhuǎn)速coest和轉(zhuǎn)子 角度0est。 d軸誘起電壓推測(cè)部78通過(guò)下面的式子(1)計(jì)算由轉(zhuǎn)子60r的 旋轉(zhuǎn)而在繞線(xiàn)60a、 60b、 60c上產(chǎn)生的誘起電壓的d軸成分推測(cè)值Ed。
Ed=Vd— (R+pLd) Id+coest Lq Iq …(1)
這里，R為馬達(dá)60的1相量的繞線(xiàn)電阻，Ld、 Lq為馬達(dá)60的1相量 的d軸、q軸感應(yīng)系數(shù)，coest為轉(zhuǎn)子60r的轉(zhuǎn)速的推測(cè)值，p為微分算子。 并且，對(duì)電流Id、 Iq使用檢測(cè)出的電流值，因?yàn)樽儞Q器63的響應(yīng)性良好， 所以對(duì)d軸電壓Vd使用指令值代替檢測(cè)指。
PI運(yùn)算部79執(zhí)行對(duì)由(1)式求得的誘起電壓的d軸成分推測(cè)值Ed 的PI運(yùn)算并輸出轉(zhuǎn)速誤差coerr。減法器80如(2)式所示，從指令轉(zhuǎn)速肌 中減去轉(zhuǎn)速誤差coerr并求得轉(zhuǎn)速coest。
<formula>formula see original document page 10</formula> (2)
根據(jù)該推測(cè)方法，誘起電壓的d軸成分推測(cè)值Ed收斂為零。積分器 81對(duì)轉(zhuǎn)速coest進(jìn)行積分并輸出轉(zhuǎn)子角度0est。
圖2表示旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67的構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67由旋轉(zhuǎn)異常 指標(biāo)計(jì)算部90以及判定部91構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90由相當(dāng)于輸入
功率計(jì)算器和輸出功率計(jì)算器的功率計(jì)算部92和除法器93構(gòu)成。另外， 在本實(shí)施例中，通過(guò)判定部91和除法器93構(gòu)成旋轉(zhuǎn)異常判定器94。
旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90計(jì)算出作為馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常的指標(biāo)的旋轉(zhuǎn) 異常指標(biāo)。該旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)如下述(3)式所示用馬達(dá)60的輸入功率去除 馬達(dá)60的輸出功率而得到。即，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)為將馬達(dá)60的輸入功率與 馬達(dá)60的輸出功率進(jìn)行比較的結(jié)果。
旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)=馬達(dá)輸出功率/馬達(dá)輸入功率…(3) 判定部91比較上述旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)的值和預(yù)先設(shè)定的閾值(例如為1)， 在旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)超過(guò)閾值的情況下判定為旋轉(zhuǎn)異常并輸出異常判定信號(hào) Sa。當(dāng)該異常判定信號(hào)Sa被輸出時(shí)，電流控制部65停止變換器63的開(kāi)關(guān) 動(dòng)作。
另外，馬達(dá)60的輸入功率以及輸出功率一般為下述(4)式和(5)式所示。
馬達(dá)輸入功率-3/2xVdqxIdqxcos (Ve-ie) ... (4) 馬達(dá)輸出功率-coxKtxIdqxcos (ie) … (5)
這里，Vdq為施加在馬達(dá)60上的電壓的振幅[V]， Ve為同電壓的相位 [deg]，Idq為流過(guò)繞線(xiàn)60a 60c的電流的振幅[A]，ie為同電流的相位[deg]， w為轉(zhuǎn)子60r的轉(zhuǎn)速，Kt為轉(zhuǎn)矩常數(shù)[Nm/A]， cos (V6-ie)為功率因數(shù)。
如上述(4)式以及(5)式所示，輸入功率和輸出功率的任意一個(gè)都 包含電流振幅Idq。并且，如上述(3)式所示，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)為用輸入功 率去除輸出功率的指標(biāo)。因此，在本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90中， 為了使計(jì)算簡(jiǎn)單化，不計(jì)算出電流振幅Idq而如下述(6)式所示計(jì)算出旋 轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。
旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)-coxKtxcos (10) / (3/2xVdqxcos (Ve—ie)) ... (6) 旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90由馬達(dá)60的實(shí)際電壓(在本實(shí)施例中以指令 電壓Vd、 Vq代替)和檢測(cè)出的電流Id、 Iq計(jì)算出上述(6)式的分母(對(duì) 應(yīng)馬達(dá)60的輸入功率的部分)。在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部 90使用由轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66計(jì)算出的推測(cè)值coest作為轉(zhuǎn)速co，由該推 測(cè)值coest和檢測(cè)出的電流Id、 Iq計(jì)算上述(6)式的分子(對(duì)應(yīng)馬達(dá)60的 輸出功率的部分)。起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90使用指令轉(zhuǎn)速cor
作為轉(zhuǎn)速Q(mào))，由該指令轉(zhuǎn)速cor和上述電流Id、 Iq計(jì)算上述(6)式的分子。 即，(6)式的分母根據(jù)實(shí)際檢測(cè)出的值(或者其代替值)計(jì)算，(6)式的 分子根據(jù)推測(cè)計(jì)算值(起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為指令值)計(jì)算。
另外，功率因數(shù)中包含依存于作為推測(cè)值的轉(zhuǎn)子60r的角度e的電壓
相位ve和電流相位ie。因?yàn)榍蟮秒妷合辔籿e和電流相位ie的差，所以 即使在推測(cè)值e中包含有誤差的情況下，也能夠不受推測(cè)誤差的影響算出 功率因數(shù)。
圖3為施加在馬達(dá)60上的電壓以及流過(guò)繞線(xiàn)的電流的矢量圖。如該圖
3所示，電壓振幅Vdq、電流振幅Idq、電壓相位V0和電流相位10，如下 述(7)式 (10)式所示。
Vdq= (Vd2+Vq2) 1/2 …(7)
Idq= (Id2+Iq2) 1/2 …(8)
V6 =tan_1 (—Vd/Vq) ... (9)
19 =tan—1 (—Id/Iq) …(10)
旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90根據(jù)上述(7)式、(9)式以及(10)式，計(jì)
算出電壓振幅vdq、電壓相位ve和電流相位ie。
并且，在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)d軸電流w為零的情況下，電流相位ie為零。
因此，位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90能夠使用將上述(6)式
簡(jiǎn)單化后的下述(11)式算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。
旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)-①xKt/ G/2xVdqxcos (Ve)) …(11)
另外，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90也可以構(gòu)成為根據(jù)上述(8)式算出電 流振幅Idq，并在根據(jù)上述(4)式和(5)式計(jì)算出馬達(dá)60的輸入功率和 輸出功率后，由這些輸入功率和輸出功率算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。
接下來(lái)，對(duì)馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常的檢測(cè)進(jìn)行說(shuō)明。
在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在發(fā)生旋轉(zhuǎn)異常并且馬達(dá)60失調(diào)或停止的情況 下，馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速脫離指令值并降低。此時(shí)，在轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66不 能正確地推測(cè)馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速降低的情況下，轉(zhuǎn)速的推測(cè)值coest不變小而 變高。因此，在僅使用推測(cè)計(jì)算結(jié)果的現(xiàn)有的方法中，不能檢測(cè)出這種情 況下的馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常。與之相對(duì)，本實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置61即使 在不能正確地推測(cè)馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速的情況下也能夠如下述那樣正確地檢測(cè)出
馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常。
在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90通過(guò)在上述(11)式中將 推測(cè)值coest代入轉(zhuǎn)速co而計(jì)算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。該情況下，(11)式的分 子的值基于推測(cè)值coest算出，因此即使發(fā)生旋轉(zhuǎn)異常，馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速降 低也保持得較高。
與之相對(duì)，因?yàn)?11)式的分母的值與轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66的計(jì)算結(jié) 果沒(méi)有直接關(guān)系，而是根據(jù)實(shí)際施加在馬達(dá)60的纟憲線(xiàn)上的電壓和檢測(cè)出的 繞線(xiàn)電流計(jì)算出的，所以根據(jù)馬達(dá)60的實(shí)際轉(zhuǎn)速的降低而變小。其結(jié)果是， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)異常t旨纟示的值逐漸變大。
用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)的(11)式的分母的f直對(duì)應(yīng)于馬達(dá)60的輸入功 率，分子的值對(duì)應(yīng)于馬達(dá)60的輸出功率。通常，在馬達(dá)60中，輸出功率 不會(huì)大于輸入功率。因此，能夠判斷通過(guò)(ll)式算出的旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)超 過(guò)l的狀態(tài)為異常狀態(tài)。因此，判定部91在旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)超過(guò)作為閾值的 l的情況下，判定馬達(dá)60上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)異常，并輸出異常判定信號(hào)Sa。當(dāng)輸 出異常判定信號(hào)Sa時(shí)，電流控制部65停止變換器63的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
另外，馬達(dá)60的輸入功率和輸出功率的關(guān)系一般如下述(12)式所示。 馬達(dá)輸入功率-馬達(dá)輸出功率+3xRx (Idq/21/2) 2+鐵損 …(12) 這里，右邊第2項(xiàng)為銅損，R為馬達(dá)60的1相量的繞線(xiàn)電阻。 根據(jù)該(12)式，在上述馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常判定中，如果將馬達(dá)60 的銅損和鐵損等損失與馬達(dá)60的輸出功率相加的結(jié)果、與馬達(dá)60的輸入 功率相比較，能夠進(jìn)一步正確地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常。即，如圖6所示，在旋 轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67上設(shè)置根據(jù)上述(12)式計(jì)算馬達(dá)60的銅損和鐵損的損 失計(jì)算器IOI。該情況下，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90在上述(6)式右邊的分 子的值上加上通過(guò)損失計(jì)算器101計(jì)算的馬達(dá)60的銅損和鐵損而計(jì)算旋轉(zhuǎn) 異常指標(biāo)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，如上述那樣，能夠進(jìn)一步正確地檢測(cè)出馬達(dá) 60的旋轉(zhuǎn)異常。
但是，旋轉(zhuǎn)異常判定在容易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)異常的f氐速旋轉(zhuǎn)時(shí)被實(shí)施。由此， 因?yàn)殍F損相對(duì)馬達(dá)輸入輸出功率非常小，所以即使忽略鐵損判定精度的降 低也很小。并且，因?yàn)樵诓挥?jì)算上述各損失的情況下較小地計(jì)算出旋轉(zhuǎn)異 常指標(biāo)，所以具有能夠減少將正常旋轉(zhuǎn)誤判定為異常旋轉(zhuǎn)的情況的優(yōu)點(diǎn)。
另外，由于不計(jì)算上述各損失而還具有能夠使計(jì)算處理簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn)。因 此，在本實(shí)施例中，構(gòu)成為在旋轉(zhuǎn)異常判定時(shí)不使用上述各損失。
在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能夠同樣地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常。起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電流控制
部65對(duì)停止?fàn)顟B(tài)的馬達(dá)60執(zhí)行起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使馬達(dá)60加速到轉(zhuǎn)速及角度推 測(cè)部66能夠正確地推測(cè)轉(zhuǎn)速coest和轉(zhuǎn)子角度6est的轉(zhuǎn)速。在該起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 中，使指令d軸電流Idr為一定值，使指令q軸電流Iqr為零，在此基礎(chǔ)上， 根據(jù)指令轉(zhuǎn)速cor進(jìn)行使轉(zhuǎn)子角度0增加的強(qiáng)制換流。
因此，起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90通過(guò)在上述(6)式中將 指令轉(zhuǎn)速cor代入轉(zhuǎn)速co而計(jì)算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。該情況下，(6)式的分子 的值基于指令轉(zhuǎn)速cor算出，因此即使發(fā)生旋轉(zhuǎn)異常，馬達(dá)60的轉(zhuǎn)速降低 也保持得較高。
與之相對(duì)，(6)式的分母的值與轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66的計(jì)算結(jié)果沒(méi)有 直接關(guān)系。因?yàn)?6)式的分母的值是根據(jù)實(shí)際施加在馬達(dá)60的繞線(xiàn)上的 電壓和檢測(cè)出的繞線(xiàn)電流計(jì)算出的，所以對(duì)應(yīng)于馬達(dá)60的實(shí)際轉(zhuǎn)速的降低 而變小。其結(jié)果是，通過(guò)旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)的 值逐漸變大。與位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一樣，在旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)超過(guò)作為閾值的1 的情況下，判定部91判定馬達(dá)60上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)異常并輸出異常判定信號(hào)Sa。
如上述說(shuō)明，本實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置61具有旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67， 該旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)出的值計(jì)算出對(duì)應(yīng) 于馬達(dá)60的輸入功率的值，并且根據(jù)由轉(zhuǎn)速.角度推測(cè)部66推測(cè)的轉(zhuǎn)速 coest計(jì)算出對(duì)應(yīng)于馬達(dá)60的輸出功率的值，求得相當(dāng)于它們的比較結(jié)果的 旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)，在該旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)大于閾值的情^1下判定為旋轉(zhuǎn)異常。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66不能正確地 推測(cè)轉(zhuǎn)速①est的情況下，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)變大并超過(guò)閾值。由此，旋轉(zhuǎn)異常 檢測(cè)部67判定馬達(dá)60上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)異常。因此，即使在推測(cè)計(jì)算的結(jié)果不 正確的情況下也能夠檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常時(shí)，電流控制部65使變換器63 的開(kāi)關(guān)動(dòng)作停止并停止向馬達(dá)60通電。由此，能^I多防止電樞繞線(xiàn)60a 60c 上流過(guò)過(guò)大的電流，并防止變換器63的開(kāi)關(guān)元件發(fā)生故障。
旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67通過(guò)使用指令轉(zhuǎn)速or替代轉(zhuǎn)速coest而能夠在起動(dòng)
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)出馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常。因此，在包含起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的無(wú)傳感器驅(qū) 動(dòng)中，能夠快速檢測(cè)出由于負(fù)荷的驟變等造成的鎖定或失調(diào)所引起的旋轉(zhuǎn) 數(shù)降低等的發(fā)生。由此，能夠防止組裝有馬達(dá)60的系統(tǒng)整體停止。
施加在馬達(dá)60的繞線(xiàn)60a 60c上的電壓具有對(duì)指令電壓的優(yōu)異的追 隨性。因此，旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67能夠使用指令電壓Vd、 Vq代替實(shí)際電壓 作為用于計(jì)算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)的施加在馬達(dá)60上的電壓。因此不需要電壓 檢測(cè)器。
圖7為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的一部分的電氣結(jié)構(gòu) 框圖。另外，在圖7中，省略控制部62的構(gòu)成中除去旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67、 3相一2相變換部68以及旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換部69的部分的圖示。如圖7所示， 在馬達(dá)控制裝置61上設(shè)置電壓檢測(cè)器102、3相一2相變換部103以及旋轉(zhuǎn) 坐標(biāo)變換部104。
該情況下，電壓檢測(cè)器102檢測(cè)出施加在馬達(dá)60的繞線(xiàn)上的電壓。3 相一2相變換部103將通過(guò)電壓檢測(cè)器102檢測(cè)出的線(xiàn)間電壓Vuv、 Vvm、 Vwu變換為與其等價(jià)的二相的電壓V。、 Vp。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換部104使用上述 轉(zhuǎn)子角度9est將該ct P坐標(biāo)系的電壓Va、 Vp變換為dq坐標(biāo)系的電壓Vdl、 Vql。將該電壓Vdl、 Vql代替電壓Vd、 Vq提供給旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67。 在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)計(jì)算部90根據(jù)電壓Vdl、 Vql，即根據(jù)通過(guò) 電壓檢測(cè)器102檢測(cè)出的實(shí)際電壓算出旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)。因此，通過(guò)實(shí)施例 能夠得到與第1實(shí)施例同樣的作用和效果。
另外，本發(fā)明不僅限定于上面所述和圖示所表示的實(shí)施例，還可以進(jìn) 行如以下這樣的變形或擴(kuò)展。
轉(zhuǎn)速west和轉(zhuǎn)子角度6 est的推測(cè)方法不僅限于使誘起電壓的d軸成 分推測(cè)值Ed收斂為零的轉(zhuǎn)速及角度推測(cè)部66的推測(cè)方法。
旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67只要能夠基于馬達(dá)60的輸入功率和馬達(dá)60的輸出 功率的比較后的結(jié)果進(jìn)行馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)異常的判定即可，其中馬達(dá)60的 輸入功率基于實(shí)際檢測(cè)出的值算出，馬達(dá)60的iU出功率基于推測(cè)計(jì)算結(jié)果 算出。因此，旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)部67能夠基于例如上述輸入功率和輸出功率的 差進(jìn)行旋轉(zhuǎn)異常的判定即可。
在判定部91，與旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)的值相比較的閾值可以不為1，只要是
能夠快速檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)異常的值即可。并且，也可以由所使用的馬達(dá)60的T 一N (扭矩一轉(zhuǎn)速)特性將各負(fù)荷點(diǎn)的效率模式化并存儲(chǔ)起來(lái)，對(duì)應(yīng)于上述 效率的變化使上述閾值變化。這樣，能夠進(jìn)行與馬達(dá)60的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對(duì)應(yīng) 的最合適的旋轉(zhuǎn)異常檢測(cè)。
本發(fā)明不僅限于控制洗衣干燥機(jī)的壓縮機(jī)用馬達(dá)的構(gòu)成。在洗衣干燥 機(jī)中，本發(fā)明也適用于控制用于進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)、漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)以及脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)21的構(gòu)成。并且，本發(fā)明也能夠適用于通過(guò)無(wú)傳感 器矢量控制對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1、一種旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，具有功率變換裝置，根據(jù)換流信號(hào)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行通電，該旋轉(zhuǎn)機(jī)在轉(zhuǎn)子上具有永磁鐵并在定子上卷繞有繞線(xiàn)；推測(cè)器，推測(cè)上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置；控制部，在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)上述功率變換裝置輸出具有與指令轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的規(guī)定的通電模式的換流信號(hào)，并且在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)由上述推測(cè)器推測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)上述功率變換裝置輸出換流信號(hào)；電流檢測(cè)器，檢測(cè)流過(guò)上述繞線(xiàn)的電流；輸入功率計(jì)算器，使用施加在上述繞線(xiàn)上的電壓以及由上述電流檢測(cè)器檢測(cè)出的電流來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率；輸出功率計(jì)算器，使用由上述推測(cè)器推測(cè)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出功率；以及旋轉(zhuǎn)異常判定器，根據(jù)由上述輸入功率計(jì)算器計(jì)算的輸入功率與由上述輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率的比較結(jié)果來(lái)判定上述旋轉(zhuǎn)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)異常。
2、 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述旋轉(zhuǎn)異常判定器，通過(guò)用由上述輸入功率計(jì)算器計(jì)算的輸入功率 去除由上述輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率而求得旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)，并根據(jù) 該旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)來(lái)判定旋轉(zhuǎn)異常。
3、 如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述旋轉(zhuǎn)異常判定器在上述旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)大于1的情況下判定為旋轉(zhuǎn) 異常。
4、 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置， 具有計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的損失的損失計(jì)算器，上述旋轉(zhuǎn)異常判定器，根據(jù)將由上述輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率 和由上述損失計(jì)算器計(jì)算的損失相加后的功率與由上述輸入功率計(jì)算器計(jì) 算的輸入功率的比較結(jié)果來(lái)判定旋轉(zhuǎn)異常。
5、 如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置， 上述旋轉(zhuǎn)異常判定器通過(guò)用由上述輸入功率計(jì)算器計(jì)算的輸入功率去 除將由上述輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率和由上述損失計(jì)算器計(jì)算的損 失相加后的功率來(lái)求得旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)來(lái)判定旋轉(zhuǎn) 異常。
6、 如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述旋轉(zhuǎn)異常判定器在上述旋轉(zhuǎn)異常指標(biāo)大于1的情況下判定為旋轉(zhuǎn) 異常。
7、 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述輸入功率計(jì)算器根據(jù)施加在上述繞線(xiàn)上的電壓的振幅、由上述電 流檢測(cè)器檢測(cè)出的電流的振幅以及功率因數(shù)來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功 率。
8、 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置， 具有檢測(cè)施加在上述繞線(xiàn)上的電壓的電壓檢測(cè)器， 上述輸入功率計(jì)算器使用由上述電壓檢測(cè)器實(shí)際檢測(cè)出的電壓以及由上述電流檢測(cè)器實(shí)際檢測(cè)出的電流來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率。
9、 如權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述輸入功率計(jì)算器使用施加在上述繞線(xiàn)上的電壓的指令值以及由上 述電流檢測(cè)器實(shí)際檢測(cè)出的電流來(lái)計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率。
10、 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)為熱泵的壓縮用旋轉(zhuǎn)機(jī)，該熱泵設(shè)置在洗衣機(jī)上，并生成 洗滌物千燥用的熱風(fēng)。
11、 一種洗衣機(jī)，具有 旋轉(zhuǎn)槽，收容洗滌物；生成熱風(fēng)的熱泵，包含內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)的壓縮機(jī)而構(gòu)成； 循環(huán)裝置，使由上述熱泵生成的熱風(fēng)在上述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)循環(huán)；以及 權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，控制上述旋轉(zhuǎn)機(jī)。
12、 一種洗衣機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)機(jī)，產(chǎn)生用于進(jìn)行洗滌、漂洗和脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；以及 權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，控制上述旋轉(zhuǎn)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)控制裝置，具有根據(jù)換流信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)子上具有永磁鐵且定子上卷繞繞線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行通電的功率變換裝置；推測(cè)器，推測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置；控制部，在起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)功率變換裝置輸出具有與指令轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的規(guī)定的通電模式的換流信號(hào)，并在位置推測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)由推測(cè)器推測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)功率變換裝置輸出換流信號(hào)；電流檢測(cè)器，檢測(cè)流過(guò)繞線(xiàn)的電流；輸入功率計(jì)算器，使用施加于繞線(xiàn)的電壓及由電流檢測(cè)器檢測(cè)的電流來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸入功率；輸出功率計(jì)算器，使用由推測(cè)器推測(cè)的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出功率；以及旋轉(zhuǎn)異常判定器，根據(jù)由輸入功率計(jì)算器計(jì)算的輸入功率與通過(guò)輸出功率計(jì)算器計(jì)算的輸出功率的比較結(jié)果來(lái)判定旋轉(zhuǎn)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)異常。
文檔編號(hào)D06F37/00GK101383583SQ200810212570
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者前川佐理 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝