專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在沿著水平方向或傾斜方向具有旋轉(zhuǎn)中心 軸的旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在例如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平10-263285號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn) 1)中公開有以往的滾筒式洗衣機(jī)。圖9是公開于專利文獻(xiàn)1中 的以往的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。下面，說(shuō)明以往的滾筒式 ;先衣才幾的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，旋轉(zhuǎn)滾筒201在其外周部的整個(gè)面上設(shè)有許多 個(gè)通水孔202，該旋轉(zhuǎn)滾筒201可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在外槽203內(nèi)。 在旋轉(zhuǎn)滾筒201的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致水平方向固定著旋轉(zhuǎn)軸 204的一端，在旋轉(zhuǎn)軸204的另一端上固定著從動(dòng)帶輪205。第l 電動(dòng)機(jī)206以第1轉(zhuǎn)速N1 (例如53rpm)使^走轉(zhuǎn)滾筒201旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)行洗滌或漂洗。第2電動(dòng)機(jī)207以第2轉(zhuǎn)速N2(例如1000rpm ) 使旋轉(zhuǎn)滾筒2 01旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行脫水。上述第1電動(dòng)機(jī)206及第2電動(dòng)機(jī)207分別借助皮帶208 、 209與從動(dòng)帶輪205相連結(jié)。從動(dòng)帶輪205具有2種減速比，借助 皮帶208使第1電動(dòng)機(jī)206與減速比較大的從動(dòng)帶輪205a相連 結(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滾筒201的低速旋轉(zhuǎn)。第2電動(dòng)機(jī)207借助皮帶209 與減速比較小的從動(dòng)帶輪205b相連結(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滾筒201的高 速旋轉(zhuǎn)。外槽203由截面以旋轉(zhuǎn)軸204為中心的大致正圓形的外槽 主體203a和覆蓋外槽主體203a的開口部的大致圓形的外槽前 板203b構(gòu)成。而且，外槽203內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)滾筒201。旋轉(zhuǎn)滾筒 201與外槽203在與旋轉(zhuǎn)軸204正交的方向上的截面形狀是以旋 轉(zhuǎn)軸204為中心的大致同心圓，在外槽203的底部側(cè)i殳有收容加 熱器214的大致凹狀的加熱體收容室215。外槽203借助彈簧體211可擺動(dòng)地自外箱210懸吊，通過(guò)防 振緩沖器212可以減輕脫水起動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。另外，防振緩沖器 212防振支承外槽2 0 3 ，以避免正常脫水時(shí)的振動(dòng)傳遞到外箱 210。而且，在該滾筒式洗衣機(jī)上設(shè)有用于減輕脫水時(shí)的振動(dòng) 的重錘213。另外，在外槽203的底部連接著排水用的軟管216 的一端，并使軟管216的另 一端與排水泵217相連接來(lái)排出外槽 203內(nèi)的洗滌水。在加熱器214的下方附近，將溫度^r測(cè)部218大致筒狀的襯墊構(gòu)件220由橡膠等撓性材料構(gòu)成，將與旋 轉(zhuǎn)滾筒201的前表面開口部相對(duì)應(yīng)的外槽203的開口部和機(jī)體 前表面開口部之間連結(jié)起來(lái)，使外槽側(cè)端部固定在外槽前板 203b上。在機(jī)體前表面開口部上開閉自由地設(shè)有蓋221。自供 水閥222向外槽203內(nèi)供水。另夕卜，如專利文獻(xiàn)l所示，控制裝置223控制第1電動(dòng)機(jī)206、 第2電動(dòng)機(jī)207、力口熱器214、排水泵217、供水閥222等的動(dòng)作， 并依次控制洗滌、漂洗、脫水等一系列過(guò)程。另外，控制裝置223由過(guò)程的控制部、輸入設(shè)定、顯示部 等構(gòu)成。接下來(lái)，說(shuō)明上述以往的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作。打開蓋221 將洗滌物投入到旋轉(zhuǎn)滾筒201內(nèi)，開啟電源開關(guān)(未圖示)后， 操作設(shè)置在控制裝置223上的起動(dòng)開關(guān)(未圖示)而開始運(yùn)轉(zhuǎn)。 供水閥222工作而進(jìn)行供水，在通過(guò)水位檢測(cè)部(未圖示)檢 測(cè)出規(guī)定的水位時(shí)停止供水，驅(qū)動(dòng)第1電動(dòng)機(jī)206。由于在洗滌 過(guò)程中洗滌物中含有水，因此 一 邊通過(guò)水位檢測(cè)部檢測(cè)水位而
補(bǔ)供水一邊通過(guò)第l電動(dòng)機(jī)206以第1轉(zhuǎn)速N1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾 筒201而攪拌洗滌物，將洗滌物在旋轉(zhuǎn)滾筒201內(nèi)舉起后落下到 水面上。在洗滌過(guò)程結(jié)束時(shí)，排水泵217工作而排出外槽203內(nèi)的洗 滌水。在漂洗過(guò)程中也進(jìn)行與洗滌過(guò)程同樣的動(dòng)作。在脫水過(guò)程中，通過(guò)第2電動(dòng)機(jī)207以第2轉(zhuǎn)速N2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)滾筒201，對(duì)洗滌物進(jìn)行離心脫水。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒201 內(nèi)的洗滌物偏向一方、即產(chǎn)生不平衡時(shí)，雖然旋轉(zhuǎn)滾筒201、 外槽203等擺動(dòng)體振動(dòng)，但是在脫水起動(dòng)時(shí)通過(guò)防振緩沖器212 減輕了擺動(dòng)體的振動(dòng)，在正常脫水時(shí)振動(dòng)因防振緩沖器212的 防振機(jī)構(gòu)而不會(huì)傳遞到外箱2IO上。但是，在上述以往的滾筒式洗衣才幾中，在洗滌過(guò)程、漂洗 過(guò)程中，在攪拌過(guò)程中進(jìn)行水位檢測(cè)的情況下，當(dāng)水位的變動(dòng) 較大時(shí)無(wú)法正確地檢測(cè)水位，因此，存在洗滌使用水量、清洗 功能產(chǎn)生偏差這樣的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的滾筒式洗衣才幾包括在水平方向或傾斜方 向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使旋轉(zhuǎn)滾筒自由 旋轉(zhuǎn)地將其包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使水槽擺動(dòng)地支 承水槽的洗衣才幾主體；沒在洗衣才幾主體上的、開閉用于自旋轉(zhuǎn) 滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃胄D(zhuǎn)滾筒內(nèi)的開口部的蓋 體；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；控制向水槽內(nèi)供給用于清洗 洗滌物的洗滌水的供水部；用于排出水槽的洗滌水的氺夂水部； 用于檢測(cè)水槽內(nèi)的洗滌水的水位的水位檢測(cè)部；被輸入來(lái)自水 位檢測(cè)部的數(shù)據(jù)，控制電動(dòng)機(jī)、供水部以及排水部而控制洗滌、 漂洗、脫水過(guò)程的控制裝置；洗滌過(guò)程以及漂洗過(guò)程包括第1
攪拌過(guò)程和第2攪拌過(guò)程；在上述第l攪拌過(guò)程中，以表示通過(guò) 旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物自其自重占優(yōu)的高度落下的 動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過(guò)程中，正反交替地反復(fù)進(jìn)行如下 動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒的急速 弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上而 將洗滌物自旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且小于180 度的位置，然后通過(guò)急速制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物因其慣 性和自重自旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時(shí)向旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè)落下；利用水位檢測(cè)部檢測(cè)水位在第l攪 拌過(guò)程中進(jìn)行，在第2攪拌過(guò)程中不進(jìn)行。這樣利用水位檢測(cè)部檢測(cè)水位，不在攪拌過(guò)程中的水位變 動(dòng)比第l攪拌過(guò)程大的、水位檢測(cè)偏差較大的第2攪拌過(guò)程中進(jìn) 行，而在第l攪拌過(guò)程中進(jìn)行。因此，能夠利用水位檢測(cè)部正 確地檢測(cè)洗滌所需要的規(guī)定水位，能夠降低滾筒式洗衣機(jī)的洗 滌使用水量偏差，能夠使清洗、漂洗功能穩(wěn)定化。


圖l是本發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。圖2是將該滾筒式洗衣機(jī)局部模塊化了的控制電路圖。圖3是該滾筒式洗衣機(jī)的輸入設(shè)定以及顯示部的方文大主視圖。圖4是該滾筒式洗衣機(jī)的主要部分動(dòng)作流程圖。 圖5是表示該滾筒式洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程的攪拌程序的圖。 圖6 A是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程示意圖。圖6B是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程
示意圖。圖6C是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程 示意圖。圖6D是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程示意圖。圖6 E是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程示意圖。圖6F是該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò)程示意圖。圖6 G是表示在該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式 下左右調(diào)換洗滌物的舉起位置以及落下位置的說(shuō)明用示意圖。圖7是用于理想化地實(shí)現(xiàn)該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)模式的、與將洗滌物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上和將洗滌物 自該內(nèi)表面剝離相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)特性圖。圖8 A是本發(fā)明實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分動(dòng)作 流程圖。圖8B是本發(fā)明實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分動(dòng)作流程圖。圖9是以往的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖#見圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并 不限定于該實(shí)施方式。 實(shí)施方式l圖l是本發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖。如圖 l所示，旋轉(zhuǎn)滾筒24形成為有底圓筒狀，在其外周部的整個(gè)面 上設(shè)置有許多個(gè)通水孔25,旋轉(zhuǎn)滾筒24可自由旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在水
槽26內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致傾斜方向設(shè)置有旋 轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心軸)27,使旋轉(zhuǎn)滾筒24的軸心方向自正面?zhèn)瘸?向背面?zhèn)认蛳聝A斜地配設(shè)旋轉(zhuǎn)滾筒2 4 。在該旋轉(zhuǎn)軸2 7上連結(jié)著 安裝在水槽26背面的電動(dòng)機(jī)28,電動(dòng)機(jī)28驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒24向正 轉(zhuǎn)方向、反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)壁面上設(shè)有數(shù)個(gè)突 起板29，易于攪拌衣物。另外，洗衣機(jī)主體51可使水槽26擺動(dòng) 地支承水槽26。蓋體30設(shè)置在洗衣機(jī)主體51上，可自由開閉地覆蓋設(shè)置在 水槽26正面?zhèn)鹊某蟽A斜面上的開口部，通過(guò)打開蓋體30,可 以經(jīng)過(guò)衣物出入口 31自旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)耳又出洗滌物21或?qū)⑾礈?物21放入到旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)。另外，由于將蓋體30設(shè)置在朝上傾 斜面上，因此不用彎腰就可取出或放入洗滌物21。另外，蓋體 30為了保持運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作中的使用者的安全性而具有使蓋鎖40工 作而不能打開蓋體30的結(jié)構(gòu)。水槽26借助彈簧33和緩沖器34可擺動(dòng)地自洗衣機(jī)主體51 懸吊，并被該彈簧33和緩沖器34防振支承。另外，排水口35 設(shè)在水槽26的下部。排水路徑35a的 一 端與排水口 35相連接， 其另 一端與排水閥(排水部)36相連接而排出水槽26內(nèi)的洗滌 水50。自供水闊(供水部)37經(jīng)過(guò)洗滌劑投入箱37a以及供水路 徑38a向水槽26內(nèi)供水。另外，供水閥37還與可經(jīng)由第2供水路 徑38c自旋轉(zhuǎn)滾筒24的上方向其內(nèi)部供水的第2供水部38b相連 通。供水閥3 7控制向水槽2 6內(nèi)供給用于清洗洗滌物21的洗滌水 50。水位檢測(cè)部39用于檢測(cè)水槽26內(nèi)的洗滌水50的水位。另 外，在水槽26的下方內(nèi)底部設(shè)有用于加熱洗滌水50的由吸熱器 等構(gòu)成的加熱器(加熱部)41和用于檢測(cè)洗滌水50的溫度的溫
度檢測(cè)部42,該水槽26具有提高旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)的洗滌物21的清 洗效果的熱水清洗的功能。在水槽26的側(cè)壁上設(shè)置溢水口 49,構(gòu)成為在水量達(dá)到該溢 水口 49的高度以上時(shí)溢水(over flow溢流)。在溢水口 49上連 接著溢流路徑(溢水路徑)49a的一端，該溢流路徑(溢水路 徑)49a的另 一端與排水岡36下游側(cè)的排水路徑35b相連接。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式l的滾筒式洗衣機(jī)中，在旋轉(zhuǎn) 滾筒2 4的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致傾斜方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2 7 ，使旋轉(zhuǎn)滾 筒24的軸心方向自正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜地配設(shè)。但是， 也可以在旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)中心上沿大致水平方向設(shè)置旋轉(zhuǎn) 軸27,將旋轉(zhuǎn)滾筒24的軸心方向配設(shè)在大致水平方向上。圖2是將本發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒式洗衣機(jī)局部模塊化了 的控制電路圖?？刂蒲b置43構(gòu)成如圖2所示的電路，具有由微 型電子計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部44,該控制部44控制電動(dòng)機(jī)28、排 水閥36、供水閥37、加熱器41等的動(dòng)作，/人而依次控制洗滌、 漂洗、脫水的一系列過(guò)程?？刂撇?4被輸入來(lái)自用于設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn) 程序等的輸入設(shè)定部45的信息，根據(jù)該信息在顯示部46上進(jìn)行 顯示而告知使用者。然后，在通過(guò)輸入設(shè)定部45設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)開始 時(shí)，向控制部4 4中輸入來(lái)自檢測(cè)水槽2 6內(nèi)的水位的水位檢測(cè)部 39等的數(shù)據(jù)，使控制部44借助負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部47控制排水閥36、供 水閥37、加熱器41等的動(dòng)作，進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。即，將來(lái)自水位 檢測(cè)部39的數(shù)據(jù)輸入到控制裝置43 ，控制裝置43控制電動(dòng)機(jī) 28、供水部37以及排水部36,從而控制洗滌、漂洗、脫水的過(guò) 程。圖3是本發(fā)明實(shí)施方式1的滾筒式洗衣機(jī)的輸入設(shè)定以及 顯示部的放大主視圖。輸入設(shè)定部45包括用于設(shè)定洗滌時(shí)間的 洗滌時(shí)間設(shè)定開關(guān)45a、用于設(shè)定漂洗次數(shù)的漂洗次數(shù)設(shè)定開
關(guān)45b、用于設(shè)定脫水時(shí)間的脫水時(shí)間設(shè)定開關(guān)45c、開始、暫 停開關(guān)45e、電源4妻通開關(guān)45f、電源切斷開關(guān)45g、水位變更 輸入設(shè)定開關(guān)45h和水溫變更輸入開關(guān)45i。顯示部4 6包括洗滌時(shí)間顯示部4 6 a 、漂洗次數(shù)顯示部4 6 b 、 脫水時(shí)間顯示部46c、用于顯示在程序設(shè)定開關(guān)45d中設(shè)定的程 序的程序設(shè)定顯示部46d、水位顯示部46e、水溫顯示部46f、 數(shù)字顯示部46g、蓋鎖顯示部46h等。另外，數(shù)字顯示部46g在 通常的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中顯示剩余時(shí)間等，但是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中動(dòng)作發(fā) 生異常的情況下，還起到使用某種記號(hào)和數(shù)字來(lái)顯示異常狀態(tài) 的異常顯示部的功能。上述異常的顯示是指，例如不能排水的 異常顯示、不能供水的異常顯示、告知未正確關(guān)閉蓋體30的異 常顯示等。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分 動(dòng)作流程圖，圖5是表示該滾筒式洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程的攪拌程 序的圖。下面，使用圖4以及圖5說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒式洗 衣機(jī)的動(dòng)作。使用者打開蓋體30將洗滌物21投入到旋轉(zhuǎn)滾筒24 內(nèi)，當(dāng)再次關(guān)閉蓋體30時(shí)，在步驟100中開始動(dòng)作。在步驟IOI 中開啟電源接通開關(guān)45f之后，在步驟102中操作程序設(shè)定開關(guān) 45d來(lái)設(shè)定程序。并且，在步驟103中判斷在水位、水溫、洗滌時(shí)間、漂洗 次數(shù)、脫水時(shí)間的設(shè)定上是否有變更。在發(fā)生變更的情況下， 操作洗滌時(shí)間設(shè)定開關(guān)45a、漂洗次數(shù)設(shè)定開關(guān)45b、脫水時(shí)間 設(shè)定開關(guān)45c、水位變更輸入設(shè)定開關(guān)45h、水溫變更輸入開關(guān) 45i來(lái)改變各設(shè)定，并且在步驟104中將該變更內(nèi)容顯示在顯示 部46上。在沒有變更的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟105。在步驟105 中，操作設(shè)置在控制裝置43上的起動(dòng)開關(guān)45e而開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，
在步驟10 6中通過(guò)控制部4 4關(guān)閉蓋鎖4 0 。在步驟107中使供水閥37工作而進(jìn)行供水，在步驟108中利 用水位檢測(cè)部39判斷是否已經(jīng)供水到第1身見定水位W1 (例如 60mm)。在判斷為已經(jīng)供水到第1規(guī)定水位W1的情況下，在步 驟109中進(jìn)入第l攪拌過(guò)程，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28,開始旋轉(zhuǎn)滾筒24 的攪拌旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行攪拌l (例如重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)15秒、停止3秒、轉(zhuǎn)速 N= 45rpm的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))。在攪拌l中，通過(guò)電動(dòng)才幾28以轉(zhuǎn)速N (例如45rpm )馬區(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)滾筒24旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)的洗滌物21被突起板29舉起后落 下到水面上、其他衣物上或旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)底部，進(jìn)行洗滌。另 外，在未供水到第1規(guī)定水位W1的情況下，返回到步驟107。 在步驟110中判斷水位是否達(dá)到了第2規(guī)定水位W2 (例如 60mm),若達(dá)到第2規(guī)定水位W2，則轉(zhuǎn)移至步驟113。若未達(dá) 到第2規(guī)定水位W2，則轉(zhuǎn)移至步驟lll進(jìn)行供水，在步驟112中 判斷是否達(dá)到洗滌所必需的第3規(guī)定水位W3 (例如80mm)。若達(dá)到第3規(guī)定水位W3，則轉(zhuǎn)移至步驟113。若未達(dá)到第3 規(guī)定水位W3，則返回步驟lll進(jìn)行供水。這樣，在洗滌過(guò)程中， 補(bǔ)給由于洗滌物21吸收水分而導(dǎo)致水位降低的不足量的水，即 包括水位降低量在內(nèi)地供水至洗滌所必需的第3規(guī)定水位W3。在步驟113中確認(rèn)攪拌1的攪拌時(shí)間是否達(dá)到了規(guī)定時(shí)間 Sl(例如54秒)，若未達(dá)到則返回到步驟109繼續(xù)攪拌1。在達(dá) 到了規(guī)定時(shí)間S1的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟114,確認(rèn)洗滌時(shí)間是 否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間T1 (例如25分)。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間T1的情 況下，轉(zhuǎn)移至步驟118而停止電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)滾筒24 停止而結(jié)束洗滌過(guò)程，進(jìn)入到之后的漂洗過(guò)程。若未達(dá)到規(guī)定 時(shí)間Tl則在步驟115中轉(zhuǎn)移至第2攪拌過(guò)程，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)28而開 始旋轉(zhuǎn)滾筒24的攪拌，進(jìn)行攪拌2。 在此，說(shuō)明第2攪拌過(guò)程的攪拌2。攪拌2進(jìn)行這樣的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式，即，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)角度大于90度且小于180度的急速的弧線旋轉(zhuǎn)(急速 弧線旋轉(zhuǎn))以及急速的制動(dòng)。采用弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)旋 轉(zhuǎn)滾筒2 4的旋轉(zhuǎn)角度大于9 0度且小于18 0度的急速的弧線旋轉(zhuǎn) 以及急速的制動(dòng)，可將洗滌物2l舉起到最大限度大于90度且小 于180度。另外，弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式可以通過(guò)在舉起洗滌物21 的最終時(shí)的急速制動(dòng)而產(chǎn)生制動(dòng)狀態(tài)，從而洗滌物21因其慣性 及自重自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面剝離并因其自重而落下。因此， 在防止洗滌物21相互糾纏的同時(shí)提高了糾纏解開作用，可以對(duì) 洗滌物21施加機(jī)械力，因此能夠提高清洗功能。另外，正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式是交替重復(fù)進(jìn)行弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)模式的正向急速正弧線旋轉(zhuǎn)和反向急速反弧線旋轉(zhuǎn)的模式。 通過(guò)正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可在每次弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中 左右交替地調(diào)換洗滌物21的舉起位置、落下位置。因此，能夠 在防止洗滌物21相互糾纏的同時(shí)進(jìn)一步提高糾纏解開作用，并 且能夠增加對(duì)洗滌物21施加機(jī)械力的次數(shù)，因此能夠提高清洗 功能。接下來(lái)，使用圖6A~圖6G說(shuō)明弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式以及正 反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式中的洗滌物21的動(dòng)作。圖6A 圖6F是本 發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的過(guò) 程示意圖，圖6G是表示在該滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式下洗滌物的舉起位置以及落下位置左右調(diào)換的說(shuō)明用的示 意圖。另外，該圖6A 圖6G是用于說(shuō)明實(shí)際的洗滌物21的動(dòng)作的示意圖，并不限定權(quán)利要求書所記載的內(nèi)容。上述旋轉(zhuǎn)滾筒24通過(guò)大于90度且小于180度的弧線旋轉(zhuǎn)將 洗滌物21自圖6B、圖6D、圖6F例示的虛線位置向?qū)嵕€位置舉
起到最大限度大于90度且小于180度。另外，通過(guò)按照?qǐng)D6B、 圖6D、圖6F、圖6D、圖6F…的順序交替進(jìn)行該急速弧線旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)而形成急速正弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和急速反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。如圖 6C、圖6E所示，在舉起洗滌物21的最終時(shí)，產(chǎn)生用于反轉(zhuǎn)的 制動(dòng)狀態(tài)，洗滌物21因其慣性及自重可靠地自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi) 表面剝離。然后，利用洗滌物21的自重，可使洗滌物21描畫出 如自虛線位置向?qū)嵕€位置的箭頭所示的拋物線地向與舉起側(cè)左 右相反的一側(cè)落下。而且，通過(guò)正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可使洗滌物21 的舉起位置、落下位置在每次急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中如圖6G所示 地左右交替地調(diào)換，因此可以既提高洗滌物21的糾纏解開作用 又對(duì)洗滌物21施加機(jī)械力。即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒24的弧線旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行將洗滌物21舉起到 旋轉(zhuǎn)滾筒2 4的左右單側(cè)上部的正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 在舉起洗滌物21的最終時(shí)刻或其附近產(chǎn)生減速或制動(dòng)的狀態(tài)。 然后，通過(guò)重復(fù)洗滌物21因其慣性及自重強(qiáng)制剝離并因其自重 而向左右相反側(cè)落下的正反旋轉(zhuǎn)的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可在每 次弧線旋轉(zhuǎn)時(shí)左右交替地調(diào)換洗滌物21的舉起位置、落下位 置。結(jié)果，能夠提高洗滌物21的糾纏解開作用、防止洗滌物21 的相互糾纏自不必說(shuō)，還能防止洗滌物21的扭轉(zhuǎn)、洗滌物21貼 附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上，能容易地取出洗滌物21且大幅度 緩解洗滌物21上產(chǎn)生褶皺。并且，能夠?qū)ο礈煳?1施加機(jī)械力。 由于能夠大幅度增加洗滌物21的落下次數(shù)，因此能夠有效地利 用并實(shí)現(xiàn)通過(guò)捶打作用產(chǎn)生的捶打洗滌效果、捶打漂洗效果、 通過(guò)捶打產(chǎn)生的抻開褶皺效果等滾筒式洗衣機(jī)在各過(guò)程中的功 能。另外，旋轉(zhuǎn)滾筒24的正反交替的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在洗滌物21
從旋轉(zhuǎn)滾筒24的最下方位置到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度為90度附近之前、以 使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上的急加速度進(jìn)行。洗 滌物21雖然自旋轉(zhuǎn)滾筒24的最下方位置被舉起，但其并不能隨 旋轉(zhuǎn)滾筒24 —起旋轉(zhuǎn)，而易于在旋轉(zhuǎn)角度為90度附近因自重而落下。在此，急加速度的正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)洗滌物 21施加與旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的慣性而將其可靠地舉 起，使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上直到規(guī)定的舉起 位置不會(huì)滑下。結(jié)果，能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)因向制動(dòng)狀態(tài)變化時(shí) 刻的慣性和自重而發(fā)生剝離的洗滌物21的舉起位置與因洗滌 物21的自重而向與舉起側(cè)相反的一側(cè)落下的洗滌物21的落下 位置的左右調(diào)換。另外，旋轉(zhuǎn)滾筒24的弧線旋轉(zhuǎn)方向的正反切換在旋轉(zhuǎn)滾筒 24的弧線旋轉(zhuǎn)大于90度且小于180度的條件下加入急速的制動(dòng) 動(dòng)作來(lái)進(jìn)行。結(jié)果，在使洗滌物21發(fā)生粘附的急加速度下使弧 線旋轉(zhuǎn)方向正反地急速反轉(zhuǎn)，在弧線旋轉(zhuǎn)最終時(shí)，因急加速度 時(shí)的慣性以及洗滌物21的自重而可靠地剝離洗滌物21并使其 向與舉起側(cè)相反的 一 側(cè)落下，從而能夠抑制對(duì)洗滌物21施加機(jī) 械力的損失。因而，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)利用滾筒式洗衣機(jī)的 各過(guò)程的功能，防止洗滌物21的相互糾纏、扭轉(zhuǎn)，緩解褶皺的 產(chǎn)生。觀察上述洗滌物21的動(dòng)作發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式l的滾筒 式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式可以考慮如下。即，正反弧 線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式正反交替地重復(fù)這樣的驅(qū)動(dòng)，即，利用因旋轉(zhuǎn) 滾筒24的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物21貼附在旋 轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上而舉起到上方之后，急速制動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒 24，該被舉起的洗滌物21因其慣性而從旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面剝 離，并因其自重而落下的驅(qū)動(dòng)。另外，正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式能夠領(lǐng)會(huì)成正反交替地重復(fù) 如下驅(qū)動(dòng)的模式，即，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒24的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面上而舉起 至旋轉(zhuǎn)滾筒24的上方。然后，急速制動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒24，洗滌物21 因其慣性而自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面剝離，并因其慣性和自重而 向旋轉(zhuǎn)滾筒2 4下部的與舉起側(cè)相反的 一 側(cè)落下。在此，旋轉(zhuǎn)滾筒24的正弧線旋轉(zhuǎn)與反弧線旋轉(zhuǎn)適合在小于 180度的條件下反復(fù)進(jìn)行，在大于90度的條件下進(jìn)行最佳。在此，在直徑為500 ± 50mm的旋轉(zhuǎn)滾筒24中，將施加于洗 滌物21上的重力沿著旋轉(zhuǎn)滾筒24的中心方向和切線方向分解， 通過(guò)mr&)2二mgcose ( m:洗滌物21的質(zhì)量，r:自旋轉(zhuǎn)滾筒24 的中心到洗滌物21的距離，co:旋轉(zhuǎn)滾筒24的角速度，g:重力 加速度，e:旋轉(zhuǎn)角度)算出中心方向的力與離心力平衡的滾 筒轉(zhuǎn)速，結(jié)果如圖7所示。圖7是用于理想化地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施 方式l的滾筒式洗衣機(jī)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的、與將洗滌 物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上和將洗滌物自該內(nèi)表面剝離相對(duì)應(yīng) 的旋轉(zhuǎn)特性圖。從圖7的圓形附圖標(biāo)記l所示的停止時(shí)刻到圓形附圖標(biāo)記2 所示的附近的滾筒轉(zhuǎn)速為5 0 r p m左右為止能夠可靠地實(shí)現(xiàn)洗滌 物21的貼附。另外，洗滌物21的貼附所需的旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋轉(zhuǎn) 角度e小于90度，滿足已述的條件。另外，將洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24上而將其舉起的滾筒 旋轉(zhuǎn)角度為大于90度且小于180度，但在圖7的例子中，為如圓 形附圖標(biāo)記2所示的滾筒旋轉(zhuǎn)角度125度附近。記載為"貼附程 度"
轉(zhuǎn)的實(shí)線位于記載為"貼附程度"的粗實(shí)線的下側(cè)。因此，由在從滾筒旋轉(zhuǎn)角度125度附近起達(dá)到圓形附圖標(biāo)記3的滾筒旋 轉(zhuǎn)角度140度附近停止的制動(dòng)可知，因作用于洗滌物21上的旋 轉(zhuǎn)慣性以及洗滌物21的自重而將洗滌物21自旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi) 表面剝離的最大轉(zhuǎn)速為稍微減速至45rpm即可。根據(jù)上述計(jì)算以及經(jīng)驗(yàn)可知，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式下 弧線旋轉(zhuǎn)的最大旋轉(zhuǎn)速度在4 0 r p m以上，通過(guò)以最大旋轉(zhuǎn)速度 進(jìn)行將洗滌物21剝離的制動(dòng)，可獲得正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式的 效果。另外，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式下剝離洗滌物21能夠如 圖7所示地通過(guò)在滾筒旋轉(zhuǎn)角度為125度~ 140度的范圍內(nèi)的制 動(dòng)來(lái)進(jìn)行。具體而言，自以滾筒轉(zhuǎn)速為40rpm以上進(jìn)行的弧線 旋轉(zhuǎn)減速時(shí)，由于欲繼續(xù)以40rpm以上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗滌物21的 旋轉(zhuǎn)慣性以及自重，對(duì)洗滌物21施加與向小于40rpm減速的減 速度相對(duì)應(yīng)的強(qiáng)制剝離力而使其落下。并且，如正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模式下的圖6B所示，初始弧線 旋轉(zhuǎn)在140度附近進(jìn)行，圖6C 圖6F所示的圖6B以后的弧線旋 轉(zhuǎn)如圖7中實(shí)線所示地在滾筒旋轉(zhuǎn)角度為140度附近~ 30度附 近的范圍內(nèi)進(jìn)行。并且，在初始弧線旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)滾筒旋轉(zhuǎn)角 度為120度附近的弧線旋轉(zhuǎn)將如圖6A中實(shí)線、圖6B中虛線所示 地靜止在旋轉(zhuǎn)滾筒2 4下部的洗滌物21舉起到左右的初始弧線 旋轉(zhuǎn)側(cè)的上部，在120度~ 140度之間進(jìn)行制動(dòng)。結(jié)果，能夠使 洗滌物21落到旋轉(zhuǎn)滾筒24的大致下部。洗滌物21落下以后的弧 線旋轉(zhuǎn)為滾筒旋轉(zhuǎn)角度為140度附近 30度附近的110度，將靠 近旋轉(zhuǎn)滾筒24的左右一側(cè)(例如30度)落下的洗滌物21舉起到 旋轉(zhuǎn)滾筒24的同一側(cè)上部(例如150度)的位置上。能夠獲得 使落到旋轉(zhuǎn)滾筒24的左右相反側(cè)的動(dòng)作大致對(duì)稱且為旋轉(zhuǎn)滾 筒24的直徑量的最大落下距離。由此，能夠提高洗滌物21的糾 纏解開和捶打的效果。如圖4所示，在執(zhí)行第2攪拌過(guò)程的攪拌2時(shí)，未由水位檢測(cè)部3 9確認(rèn)是否供水到了規(guī)定水位。在步驟116中確認(rèn)攪拌2的 攪拌時(shí)間是否達(dá)到了規(guī)定時(shí)間S2 (例如8秒)，若未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí) 間S2則返回到步驟115繼續(xù)攪拌2。在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間S2的情況 下，轉(zhuǎn)移至步驟117。在步驟117中判斷洗滌時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了規(guī) 定時(shí)間Tl,在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間T1的情況下，在步驟118中結(jié)束 洗滌過(guò)程，在控制部44中停止電動(dòng)機(jī)28的驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)滾筒24 的攪拌旋轉(zhuǎn)停止，轉(zhuǎn)移到之后的漂洗過(guò)程。若洗滌時(shí)間未經(jīng)過(guò) 規(guī)定時(shí)間T1則返回到步驟10 9進(jìn)行第1攪拌過(guò)程。如上所述，洗滌過(guò)程交替反復(fù)進(jìn)行第l攪拌過(guò)程和第2攪拌 過(guò)程。在此，在第l攪拌過(guò)程中，以表示通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒24的旋 轉(zhuǎn)而被舉起的洗涂物21自其自重占優(yōu)的高度落下的動(dòng)作的旋 轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒24反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停 止；在第2攪拌過(guò)程中，正反交替地反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作使旋 轉(zhuǎn)滾筒24進(jìn)行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因旋轉(zhuǎn)滾筒24的急速弧線旋 轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使洗滌物21貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)表面上而 將洗滌物21自旋轉(zhuǎn)滾筒24的最下方位置舉起到旋轉(zhuǎn)滾筒24的 旋轉(zhuǎn)角度大于90度且小于180度的位置，然后通過(guò)急速制動(dòng)電 動(dòng)機(jī)28的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物21因其慣性和自重自旋轉(zhuǎn)滾筒24內(nèi)表 面剝離的同時(shí)向旋轉(zhuǎn)滾筒24下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè) 落下。并且，在攪拌過(guò)程中的水位變動(dòng)比第l攪拌過(guò)程大的、水 位檢測(cè)偏差較大的第2攪拌過(guò)程中，避免進(jìn)行水位的檢測(cè)。結(jié) 果，由于可以利用水位檢測(cè)部3 9檢測(cè)洗滌所必需的規(guī)定水位， 因此，可以降低滾筒式洗衣機(jī)的使用水量的偏差，使清洗、漂 洗功能穩(wěn)定化。
實(shí)施方式2圖8A、 8B是本發(fā)明實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分 動(dòng)作流程圖。本發(fā)明實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的縱剖視圖、 模塊控制電路圖、輸入設(shè)定部以及顯示部與本發(fā)明實(shí)施方式l 的滾筒式洗衣機(jī)相同，因此對(duì)相同的結(jié)構(gòu)元件標(biāo)注同樣的附圖 標(biāo)記，省略其i兌明。如圖8A、圖8B所示，在本發(fā)明實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī) 的第l攪拌過(guò)程中，在洗滌時(shí)間未達(dá)到規(guī)定時(shí)間T1的情況下， 總是附加將水槽2 6的洗滌水5 0的水位保持為洗滌水位的控制。 即，在第l攪拌過(guò)程中，設(shè)置第1規(guī)定水位W1、第2規(guī)定水位 W2、第3規(guī)定水位W3，在水位檢測(cè)部39檢測(cè)到第2規(guī)定水位 W2或第3規(guī)定水位W3以上的洗滌水50的水位之后，進(jìn)行第2攪 拌過(guò)程。更詳細(xì)而言，在第1攪拌過(guò)程的步驟114中，洗滌時(shí)間未經(jīng) 過(guò)規(guī)定時(shí)間T1 (例如25分鐘)的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟115，確 認(rèn)是否達(dá)到了洗滌所必需的第2規(guī)定水位W2 (例如60mm)。在 未達(dá)到第2規(guī)定水位W2的情況下，在步驟116中進(jìn)行供水。在 達(dá)到了規(guī)定水位W2的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟118。在步驟116中供水后，在步驟117中判斷是否達(dá)到了第3規(guī) 定水位W3 (例如80mm)。在達(dá)到第3*見定水位W3的情況下， 轉(zhuǎn)移至步驟118而轉(zhuǎn)移至第2攪拌過(guò)程進(jìn)行攪拌2。在未達(dá)到第3 規(guī)定水位W 3的情況下，返回到步驟116進(jìn)行供水。如上所述，在進(jìn)行第2攪拌過(guò)程之前將水槽26的洗滌水50 的水位保持為洗滌水位。因此，洗滌物21浸于洗滌水50中的時(shí) 間變長(zhǎng)，洗滌劑易于快速地浸透于衣物中，可以進(jìn)一步提高清 洗功能。
權(quán)利要求
1. 一種滾筒式洗衣機(jī)，其中，該滾筒式洗衣機(jī)包括在水平方向或傾斜方向上具有旋轉(zhuǎn)軸的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒；可使上述旋轉(zhuǎn)滾筒自由旋轉(zhuǎn)地將該旋轉(zhuǎn)滾筒包在內(nèi)部的有底圓筒狀的水槽；可使上述水槽擺動(dòng)地支承上述水槽的洗衣機(jī)主體；設(shè)在上述洗衣機(jī)主體上的、開閉用于自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)取出洗滌物或?qū)⑾礈煳锓湃肷鲜鲂D(zhuǎn)滾筒內(nèi)的開口部的蓋體；驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；控制向上述水槽內(nèi)供給用于清洗上述洗滌物的洗滌水的供水部；用于排出上述水槽的上述洗滌水的排水部；用于檢測(cè)上述水槽內(nèi)的上述洗滌水的水位的水位檢測(cè)部；被輸入來(lái)自上述水位檢測(cè)部的數(shù)據(jù)，控制上述電動(dòng)機(jī)、上述供水部以及上述排水部而控制洗滌、漂洗、脫水過(guò)程的控制裝置；上述洗滌過(guò)程以及漂洗過(guò)程包括第1攪拌過(guò)程和第2攪拌過(guò)程；在上述第1攪拌過(guò)程中，以表示通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被舉起的洗滌物自其自重占優(yōu)的高度落下的動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)地使上述旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過(guò)程中，正反交替地反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作使上述旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用因上述旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使上述洗滌物貼附在上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上而將上述洗滌物自上述旋轉(zhuǎn)滾筒的最下方位置舉起到大于90度且小于180度的位置，然后通過(guò)急速制動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使上述洗滌物因其慣性和自重自上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的同時(shí)向上述旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè)落下；利用上述水位檢測(cè)部檢測(cè)上述水位在上述第1攪拌過(guò)程中進(jìn)行，在上述第2攪拌過(guò)程中不進(jìn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾筒式洗衣機(jī)，在達(dá)到上述洗滌 物攪拌所必需的第1規(guī)定水位之后，所執(zhí)行的上述第1攪拌過(guò)程 具有用于檢測(cè)上述洗滌物的洗滌所必需的第2規(guī)定水位、包括 由于上述洗滌物吸水而降低的水位在內(nèi)的第3規(guī)定水位的步驟，在上述水位;險(xiǎn)測(cè)部檢測(cè)到上述第2規(guī)定水位或上述第3規(guī)定 水位以上的上述水位之后，執(zhí)行上述第2攪拌過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)。其中，該滾筒式洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)滾筒、水槽、洗衣機(jī)主體、蓋體、電動(dòng)機(jī)、供水部、排水部、水位檢測(cè)部和控制裝置，洗滌過(guò)程以及漂洗過(guò)程包括第1攪拌過(guò)程和第2攪拌過(guò)程；在上述第1攪拌過(guò)程中，連續(xù)地使旋轉(zhuǎn)滾筒反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、停止；在上述第2攪拌過(guò)程中，正反交替地反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行急速弧線旋轉(zhuǎn)，利用通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力將洗滌物舉起，然后通過(guò)急速制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物向旋轉(zhuǎn)滾筒下部的與舉起側(cè)左右相反的一側(cè)落下；利用水位檢測(cè)部檢測(cè)水位在第1攪拌過(guò)程中進(jìn)行，在第2攪拌過(guò)程中不進(jìn)行。
文檔編號(hào)D06F37/02GK101397745SQ20081021175
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者皆吉裕子, 萩原久, 齊藤弘幸 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社