1.一種冷壓重組竹自動(dòng)脫模、堆垛的方法,其特征是該方法包括如下工藝步驟:
a)重組竹脫模;
b)模具的提升和堆垛;
c)重組竹竹方的截?cái)?、提升和堆垛?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷壓重組竹自動(dòng)脫模、堆垛的方法,其特征是所述的步驟a)重組竹脫模:將模具上的螺母用氣動(dòng)工具卸掉,并將緊固螺栓抽出;然后輸送到脫模機(jī)A滾筒上,模具前段碰到B1行程開(kāi)關(guān)后停止,此時(shí)從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸,將其從A滾筒上頂起5~10mm;同時(shí)模具上方C2液壓缸帶動(dòng)壓頭壓在模具中的鐵蓋板上,此時(shí)側(cè)面對(duì)應(yīng)于銷(xiāo)釘?shù)腃3油缸伸出,將銷(xiāo)釘從模具中打出,銷(xiāo)釘自動(dòng)滑進(jìn)銷(xiāo)釘箱中;緊接著在重組竹竹方兩端的C4油缸推動(dòng)一夾頭,從重組竹竹方兩端將其夾緊,此時(shí)模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)90度;模具由上方的B5液壓缸的推動(dòng)下掉到兩E支撐架上,與此同時(shí)兩C1油缸隨之回落下來(lái);與此同時(shí)在落下模具側(cè)面的D2氣缸將模具側(cè)向左推開(kāi)一個(gè)模具的距離;接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)-90度恢復(fù)到原來(lái)的位置,C4油缸松開(kāi)重組竹竹方兩端夾頭,重組竹竹方落在A滾筒上,A滾筒帶著重組竹竹方向前移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷壓重組竹自動(dòng)脫模、堆垛的方法,其特征是所述的步驟b)模具的提升和堆垛:兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開(kāi)關(guān)后,模具上方的F1提升機(jī)構(gòu)的D3氣缸上升,與之連接的鋼絲繩通過(guò)F1提升機(jī)構(gòu)最上端的滑輪帶動(dòng)夾具下行到模具槽內(nèi),此時(shí)延時(shí)開(kāi)關(guān)控制F1提升裝置的最下端兩側(cè)的D4氣缸,D4氣缸推動(dòng)兩端夾頭從模具下夾住模具;隨后F1提升機(jī)構(gòu)中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升,F(xiàn)1提升機(jī)構(gòu)上升到指定位置后,隨后沿上端兩個(gè)導(dǎo)軌前行到I堆料處,兩個(gè)導(dǎo)軌上有G1光電開(kāi)關(guān),在PC機(jī)的控制下,F(xiàn)1提升機(jī)構(gòu)到達(dá)指定地方后,F(xiàn)1提升機(jī)構(gòu)中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行,將模具放到堆垛機(jī)上擺放好,接著D4氣缸帶動(dòng)兩端夾頭松開(kāi)模具;隨后D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具,并回到兩E支撐架上的最右端的位置;重復(fù)上一動(dòng)作,周而復(fù)始進(jìn)行堆放,一層排滿后,PC機(jī)控制堆垛機(jī)下的方圓形軌道自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度,當(dāng)模具堆垛到預(yù)定高度后,操作人員將模具垛運(yùn)走。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷壓重組竹自動(dòng)脫模、堆垛的方法,其特征是所述的步驟c)重組竹竹方的截?cái)唷⑻嵘投讯猓褐亟M竹竹方前行到下一工段滾筒上時(shí),碰到B3行程開(kāi)關(guān)后停止;在重組竹竹方上面有一橫向的D5氣缸帶著一鐵鉤,鐵鉤帶著重組竹竹方上面的鐵蓋板左移,并沿斜邊滑入蓋板箱中;與此同時(shí)在滾筒下的G旋轉(zhuǎn)裝置在D6氣缸的作用下,重組竹竹方沿長(zhǎng)軸方順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,并右滾動(dòng)到與滑道平行的H平臺(tái)上;與此同時(shí)已經(jīng)調(diào)好距離的兩I圓鋸從重組竹竹方側(cè)面,沿重組竹竹方長(zhǎng)軸垂直方向運(yùn)動(dòng)將重組竹竹方兩端截齊,鋸斷后兩I圓鋸自動(dòng)回到原位;緊接著重組竹竹方上方的F2提升機(jī)構(gòu)的C7氣缸上升,與之連接的鋼絲繩通過(guò)最上端的滑輪帶動(dòng)夾具下行到重組竹竹方,此時(shí)延時(shí)開(kāi)關(guān)控制F2提升機(jī)構(gòu)的最下端兩側(cè)的D8氣缸帶動(dòng)兩端夾頭從重組竹竹方的下方夾住竹方;隨后F2提升機(jī)構(gòu)的D7氣缸帶著鋼絲繩下的重組竹竹方上升,F(xiàn)2提升機(jī)構(gòu)上升到指定位置后,隨后沿上端兩個(gè)導(dǎo)軌右行到重組竹竹方J堆料處,兩個(gè)導(dǎo)軌上有G2光電開(kāi)關(guān),在PC機(jī)的控制下,F(xiàn)2提升裝置到達(dá)指定地方后,F(xiàn)2提升裝置中控制上下的D6氣缸帶著重組竹竹方下行,將重組竹竹方擺放好,接著D7氣缸帶動(dòng)兩端夾頭松開(kāi)重組竹竹方;隨后D6氣缸帶著F2提升裝置,并回到H平臺(tái)上方;然后重復(fù)上一動(dòng)作,周而復(fù)始進(jìn)行堆放,一層重組竹竹方排滿后,PC機(jī)控制堆垛機(jī)下的圓形軌道自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度,當(dāng)重組竹竹方堆垛到預(yù)定高度后,操作人員將重組竹竹方垛運(yùn)走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷壓重組竹自動(dòng)脫模、堆垛的方法,其特征是該方法還可以對(duì)其它纖維類(lèi)材料的冷壓重組材進(jìn)行卸模、方料和模具自動(dòng)提取和堆放,該重組材的材料可以是木質(zhì)單板條、植物秸稈單元材料。