本發(fā)明涉及的是一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，屬木材工業(yè)中的人造板制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
重組竹（又稱竹重組材、重竹）是在竹材層壓板的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進、提高而形成的結(jié)構(gòu)及裝飾用新型竹質(zhì)人造板。重組竹的主要生產(chǎn)工序是將竹材去除竹青層后，再通過刨削竹黃、碾壓加縫制成具有貫穿縫隙的特殊竹篾（也稱竹束），經(jīng)浸膠、干燥，冷壓成型-熱固化或熱壓機熱壓成型，生產(chǎn)出密度為1.0g/cm3及以上的竹重組材。所謂冷壓成型-熱固化法是指將浸膠后的竹束（碾壓加縫竹篾）在鋼制模具中常溫高壓模壓成型，然后連同模具在高溫窯中（溫度120℃～135℃）固化而成，成型的板坯截面尺寸多數(shù)是140mm*152mm，此方法制成的重組竹通常簡稱為冷壓重組竹。此方法在高溫隧道窯中需經(jīng)過11小時以上的熱固化，具有投資少、產(chǎn)量大等優(yōu)點，但存在竹束需要先干燥，然后浸膠再干燥，干燥后組坯、卸模、堆垛等繁瑣工序，卸模、堆垛時由于鋼模和方料的都達到100斤以上，人工來裝卸，勞動強度大，且模具和方料粘在一起，人工搬運和卸模繁瑣且費力，工人的勞動強度，生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出的是一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其目的是在脫模線上對其進行延長改進，通過氣缸和PC機的聯(lián)合作用，將方料上的蓋板、模具以及方料分別通過提升裝置來分類自動堆放，以便于循環(huán)到前道工序重復(fù)使用，并在方料堆放前對其進行兩端自動鋸裁，然后再堆垛；達到減少人工、減輕工人勞動強度和提高生產(chǎn)效率目的。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案：一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛人的方法，包括如下工藝步驟：
a）重組竹脫模；
b）模具的提升和堆垛；
c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。
本發(fā)明的優(yōu)點：竹類植物是地球上生長速度最快、繁殖最容易、成熟期最短的木本植物，是人類的環(huán)境友好材料，它具有一次造林成功，就可年年擇伐、永續(xù)利用而不破壞生態(tài)環(huán)境的特點。冷壓竹重組竹還可使毛竹等大徑竹材的一次利用率從20％～50％提高至80％以上，采用通過氣缸和PC機的聯(lián)合作用，將方料上的鐵蓋板、模具以及方料分別通過提升機構(gòu)來分類自動堆放，便于循環(huán)到前道工序重復(fù)使用，并在方料堆放前對其進行兩端自動鋸裁，然后再堆垛，減少工人從堆垛上取出后鋸裁端頭再堆放，達到減輕勞動強度以及減員增效目的，也為冷壓竹重組竹的健康發(fā)展提供保障。
具體實施方式
一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛方法，包括如下工藝步驟：
a）重組竹脫模；
b）模具的提升和堆垛；
c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。
所述的步驟a）重組竹脫模，將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關(guān)后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起5～10mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側(cè)面對應(yīng)于銷釘?shù)腃3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側(cè)面的D2氣缸將模具側(cè)向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)-90度恢復(fù)到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著竹方向前移動。
所述的步驟b）模具的提升和堆垛，兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關(guān)后，模具上方的F1提升機構(gòu)的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構(gòu)最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內(nèi)，此時延時開關(guān)控制F1提升裝置的最下端兩側(cè)的D4氣缸，D4氣缸推動兩端夾頭從模具下夾住模具；隨后F1提升機構(gòu)中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升，F(xiàn)1提升機構(gòu)上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導(dǎo)軌前行到I堆料處，兩個導(dǎo)軌上有G1光電開關(guān)，在PC機的控制下，F(xiàn)1提升機構(gòu)到達指定地方后，F(xiàn)1提升機構(gòu)中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行，將模具放到堆垛機上擺放好，接著D4氣缸帶動兩端夾頭松開模具；隨后D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具，并回到兩E支撐架上的最右端的位置；重復(fù)上一動作，周而復(fù)始進行堆放，一層排滿后，PC機控制堆垛機下的方圓形軌道自動旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)模具堆垛到預(yù)定高度后，操作人員將模具垛運走。
所述的步驟c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛，重組竹竹方前行到下一工段滾筒上時，碰到B3行程開關(guān)后停止；在重組竹竹方上面有一橫向的D5氣缸帶著一鐵鉤，鐵鉤帶著重組竹竹方上面的鐵蓋板左移，并沿斜邊滑入蓋板箱中；與此同時在滾筒下的G旋轉(zhuǎn)裝置在D6氣缸的作用下，重組竹竹方沿長軸方順時針旋轉(zhuǎn)90度，并右滾動到與滑道平行的H平臺上；與此同時已經(jīng)調(diào)好距離的兩I圓鋸從重組竹竹方側(cè)面，沿重組竹竹方長軸垂直方向運動將重組竹竹方兩端截齊，鋸斷后兩I圓鋸自動回到原位；緊接著重組竹竹方上方的F2提升機構(gòu)的C7氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過最上端的滑輪帶動夾具下行到重組竹竹方，此時延時開關(guān)控制F2提升機構(gòu)的最下端兩側(cè)的D8氣缸帶動兩端夾頭從重組竹竹方的下方夾住竹方；隨后F2提升機構(gòu)的D7氣缸帶著鋼絲繩下的重組竹竹方上升，F(xiàn)2提升機構(gòu)上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導(dǎo)軌右行到重組竹竹方J堆料處，兩個導(dǎo)軌上有G2光電開關(guān)，在PC機的控制下，F(xiàn)2提升裝置到達指定地方后，F(xiàn)2提升裝置中控制上下的D6氣缸帶著重組竹竹方下行，將重組竹竹方擺放好，接著D7氣缸帶動兩端夾頭松開重組竹竹方；隨后D6氣缸帶著F2提升裝置，并回到H平臺上方;然后重復(fù)上一動作，周而復(fù)始進行堆放，一層竹方排滿后，PC機控制堆垛機下的圓形軌道自動旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)竹方堆垛到預(yù)定高度后，操作人員將重組竹竹方垛運走。
本方法還可以對其它纖維類材料的冷壓重組材進行卸模、方料和模具自動提取和堆放，該重組材的材料可以是木質(zhì)單板條、植物秸稈單元材料。
實施例
一種規(guī)格1.86m長，截面為140mm*152mm的毛竹重組竹自動脫模、堆垛方法，包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。
所述的步驟a）重組竹脫模，將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關(guān)后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起8mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側(cè)面對應(yīng)于銷釘?shù)腃3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側(cè)面的D2氣缸將模具側(cè)向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉(zhuǎn)-90度恢復(fù)到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著竹方向前移動。
所述的步驟b）模具的提升和堆垛，兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關(guān)后，模具上方的F1提升機構(gòu)的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構(gòu)最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內(nèi)，此時延時開關(guān)控制F1提升裝置的最下端兩側(cè)的D4氣缸，D4氣缸推動兩端夾頭從模具下夾住模具；隨后F1提升機構(gòu)中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升，F(xiàn)1提升機構(gòu)上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導(dǎo)軌前行到I堆料處，兩個導(dǎo)軌上有G1光電開關(guān)，在PC機的控制下，F(xiàn)1提升機構(gòu)到達指定地方后，F(xiàn)1提升機構(gòu)中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行，將模具放到堆垛機上擺放好，接著D4氣缸帶動兩端夾頭松開模具；隨后D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具，并回到兩E支撐架上的最右端的位置；重復(fù)上一動作，周而復(fù)始進行堆放，一層少于12個排滿后，PC機控制堆垛機下的方圓形軌道自動旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)模具堆垛到8層高度后，操作人員將模具垛運走。
所述的步驟c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛，重組竹竹方前行到下一工段滾筒上時，碰到B3行程開關(guān)后停止；在重組竹竹方上面有一橫向的D5氣缸帶著一鐵鉤，鐵鉤帶著重組竹竹方上面的鐵蓋板左移，并沿斜邊滑入蓋板箱中；與此同時在滾筒下的G旋轉(zhuǎn)裝置在D6氣缸的作用下，重組竹竹方沿長軸方順時針旋轉(zhuǎn)90度，并右滾動到與滑道平行的H平臺上；與此同時已經(jīng)調(diào)好距離的兩I圓鋸從重組竹竹方側(cè)面，沿重組竹竹方長軸垂直方向運動將重組竹竹方兩端截齊，鋸斷后兩I圓鋸自動回到原位；緊接著重組竹竹方上方的F2提升機構(gòu)的C7氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過最上端的滑輪帶動夾具下行到重組竹竹方，此時延時開關(guān)控制F2提升機構(gòu)的最下端兩側(cè)的D8氣缸帶動兩端夾頭從重組竹竹方的下方夾住竹方；隨后F2提升機構(gòu)的D7氣缸帶著鋼絲繩下的重組竹竹方上升，F(xiàn)2提升機構(gòu)上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導(dǎo)軌右行到重組竹竹方J堆料處，兩個導(dǎo)軌上有G2光電開關(guān)，在PC機的控制下，F(xiàn)2提升裝置到達指定地方后，F(xiàn)2提升裝置中控制上下的D6氣缸帶著重組竹竹方下行，將重組竹竹方擺放好，接著D7氣缸帶動兩端夾頭松開重組竹竹方；隨后D6氣缸帶著F2提升裝置，并回到H平臺上方;然后重復(fù)上一動作，周而復(fù)始進行堆放，一層12個竹方排滿后，PC機控制堆垛機下的圓形軌道自動旋轉(zhuǎn)90度，當(dāng)竹方堆垛到6層高度后，操作人員將重組竹竹方垛運走。