本實用新型涉及玩具領域，尤其是指一種無線智能定高四軸飛行器的控制電路結(jié)構(gòu)。

背景技術：

四軸飛行器，設有四個螺旋槳，通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)視、搜救、資源勘查等領域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點，四軸飛行器具有定高模式，即在定高模式下，飛行器維持固定高度，期間如同正常操作，可側(cè)飛、轉(zhuǎn)向等。

目前常用的四軸飛行器是超聲波定高的，但是超聲波會出現(xiàn)一個現(xiàn)象是：在3米左右定高時，飛行器如果飛到了一個高物體上方，短期內(nèi)高度不會發(fā)生改變，但是時間長了，在超聲波的作用下，飛行器會緩慢上升，影響了定高的準確性和穩(wěn)定性，不利于其航拍等工作，同時現(xiàn)有飛行器采用電源都是一次性電源，不環(huán)保，并且在飛行器需要持續(xù)飛行時，往往由于電源的電量不足而耽誤飛行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術所存在不足，主要目的在于提供一種無線智能定高四軸飛行器的控制電路結(jié)構(gòu)，增加飛行器的穩(wěn)定性和準確性，并且能夠為飛行器提供備用電能。

為實現(xiàn)上述之目的，本實用新型采取如下技術方案：

一種無線智能定高四軸飛行器的控制電路結(jié)構(gòu)，包括有飛行器控制電路和遙控器控制電路，所述飛行器控制電路包括第一主控制芯片以及與第一主控制芯片分別連接的四軸陀螺儀、馬達驅(qū)動電路、2.4G高頻接收電路和用于供電的第一電源，所述遙控器控制電路包括第二主控制芯片、用于供電的第二電源以及與第二主控制芯片分別連接的輸入單元和2.4G高頻發(fā)射電路，所述第一主控制芯片連接有氣壓傳感器，用于測量飛行器附近的氣壓并傳輸?shù)降谝恢骺刂菩酒希摰谝恢骺刂菩酒邮諝鈮簜鞲衅鞑杉男畔⒉⒖刂扑妮S陀螺儀工作，所述第一主控制芯片連接有光伏電路，該光伏電路與第一電源連接，用于為第一電源充電；所述第二主控制芯片連接有液晶顯示屏，該第二主控制芯片連接有聲音放大電路，該聲音放大電路連接有揚聲器，該第二電源連接有電源濾波穩(wěn)壓電路，該電源濾波穩(wěn)壓電路與第二主控制芯片連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述馬達驅(qū)動電路連接有用于保護馬達運轉(zhuǎn)的馬達保護電路。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一電源為蓄電池。

作為一種優(yōu)選方案，所述光伏電路包括太陽能電池板、充電控制電路、光伏控制單元和放電控制電路，該太陽能電池板與充電控制電路的輸入端連接，該充電控制電路的輸出端連接光伏控制單元，該光伏控制單元與放電控制電路的輸入端連接，該放電控制電路的輸出端與第一電源連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言：既通過氣壓傳感器定高，有效地增加飛行器的穩(wěn)定性和準確性，又通過光伏電路，節(jié)能環(huán)保，也實現(xiàn)隨時隨地充電，能夠為飛行器提供備用電能。

附圖說明

圖1是本實用新型的飛行器控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的遙控器控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

10、飛行器控制電路 11、第一主控制芯片

12、四軸陀螺儀 13、馬達驅(qū)動電路

131、馬達保護電路 14、2.4G高頻接收電路

15、第一電源 16、氣壓傳感器

17、光伏電路 171、太陽能電池板

172、充電控制電路 173、光伏控制單元

174、放電控制電路 20、遙控器控制電路

21、第二主控制芯片 22、第二電源

23、輸入單元 24、2.4G高頻發(fā)射電路

25、液晶顯示屏 26、聲音放大電路

261、揚聲器 27、電源濾波穩(wěn)壓電路。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

如圖1至圖2所示，本實用新型是一種無線智能定高四軸飛行器的控制電路結(jié)構(gòu)，包括有飛行器控制電路10和遙控器控制電路20，其中：

所述飛行器控制電路10包括第一主控制芯片11以及與第一主控制芯片11分別連接的四軸陀螺儀12、馬達驅(qū)動電路13、2.4G高頻接收電路14和用于供電的第一電源15，馬達驅(qū)動電路13連接有馬達保護電路131，受控于第一主控制芯片11，用于驅(qū)動和保護馬達的運轉(zhuǎn)；所述第一電源15為第一主控制芯片11提供電能，所述第一電源15為蓄電池；所述第一主控制芯片11連接有氣壓傳感器16，用于測量飛行器附近的氣壓并傳輸?shù)降谝恢骺刂菩酒?1上，該第一主控制芯片11接收氣壓傳感器16采集的信息并控制四軸陀螺儀12工作，所述第一主控制芯片11連接有光伏電路17，該光伏電路17與第一電源15連接，用于為第一電源15充電，所述光伏電路17包括太陽能電池板171、充電控制電路172、光伏控制單元173和放電控制電路174，該太陽能電池板171與充電控制電路172的輸入端連接，該充電控制電路172的輸出端連接光伏控制單元173，該光伏控制單元173與放電控制電路174的輸入端連接，該放電控制電路174的輸出端與第一電源15連接。

所述遙控器控制電路20包括第二主控制芯片21、用于供電的第二電源22以及與第二主控制芯片21分別連接的輸入單元23和2.4G高頻發(fā)射電路24，所述輸入單元23包括按鍵、電位器調(diào)節(jié)輸入等；所述2.4G高頻發(fā)射電路24與2.4G高頻接收電路14通訊匹配，用于使飛行器和遙控器之間無線通信連接，將所述遙控器的控制信息發(fā)送到所述飛行器；所述第二主控制芯片21連接有液晶顯示屏25，用于顯示電量、時間以及天氣等信息，所述第二主控制芯片21連接有聲音放大電路26，該聲音放大電路26連接有揚聲器261；該第二電源22連接有電源濾波穩(wěn)壓電路27，該電源濾波穩(wěn)壓電路27與第二主控制芯片21連接，保證輸出恒定的電壓，保護電路本身。

本實用新型設計要點在于：既通過氣壓傳感器定高，有效地增加飛行器的穩(wěn)定性和準確性，又通過光伏電路，節(jié)能環(huán)保，也實現(xiàn)隨時隨地充電，能夠為飛行器提供備用電能。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。