一種多軸飛行器機身結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多軸飛行器技術領域，具體涉及一種多軸飛行器機身結構。
【背景技術】
[0002]隨著無人飛行器的發(fā)展，尤其是多軸飛行器的快速發(fā)展，其應用面越來越廣，在民用領域及軍用領域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性。目前多軸飛行器的機身結構多采用以固定式機身，或者采用旋翼臂折疊方式收納。其導致的后果是無人飛行器攜帶不方便，占用體積大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于公開了一種多軸飛行器機身結構，解決了無人飛行器體積較大、攜帶不便的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種多軸飛行器機身結構，包括前機身、鉸鏈、后機身和若干個旋翼臂；前機身和后機身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設于前機身的側部和/或后機身的側部；當旋翼臂設于前機身的側部時，旋翼臂和前機身可折疊連接;當旋翼臂設于后機身的側部時，旋翼臂和后機身可折疊連接。
[0006]進一步，所述前機身和所述后機身沿所述鉸鏈轉動方向折疊
[0007]進一步，所述旋翼臂的數(shù)量為4個;2個旋翼臂設于所述前機身兩側，且和前機身可折疊連接;另外2個旋翼臂設于所述后機身兩側，且和后機身可折疊連接。
[0008]進一步，所述前機身的中軸線和所述后機身的中軸線在同一直線L上，4個所述旋翼臂沿著直線L鏡像對稱。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0010]本實用新型采用鉸鏈結構，旋翼臂和前機身、后機身可折疊連接，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積，從而方便攜帶。采用鏡像對稱結構，具有飛行穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型一種多軸飛行器機身結構實施例的結構示意圖，此時本實施例未折疊，處于展開狀態(tài)；
[0013]圖2是圖1所示實施例處于折疊收納狀態(tài)下的示意圖；
[0014]圖中，1-前機身;2-后機身;3-鉸鏈;4-旋翼臂。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0016]如圖1和圖2所不實施例一種多軸飛行器機身結構，包括前機身1、鉸鏈3、后機身2和4個旋翼臂4。前機身I和后機身2通過鉸鏈3連接，并可沿鉸鏈轉動方向折疊。2個旋翼臂4設于前機身I兩側，且和前機身I可折疊連接;另外2個旋翼臂4設于后機身2兩側，且和后機身2可折疊連接。
[0017]當需要收納運輸時，設于前機身I的2個旋翼臂4在水平面上朝前機身4旋轉，直至旋翼臂4和前機身I折疊;設于后機身2的2個旋翼臂4在水平面上朝后機身2旋轉，直至旋翼臂4和后機身2折疊。然后前機身I和后機身2通過鉸鏈3使對折。本實施例通過設置前后機身和鉸鏈結構，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積。從而方便攜帶。旋翼臂與前機身、后機身連接處可水平旋轉實現(xiàn)折疊或展開。
[0018]本實施例中前機身I的中軸線和后機身24的中軸線在同一直線L上，4個旋翼臂4沿著直線L鏡像對稱。本實施例整體呈沿著中軸線L線的對稱結構，實現(xiàn)機身的重心位于中軸線L上，保證了本實施例整體重量分布均勻，即使體積小也能保證升降平衡。
[0019]本實施例一種多軸飛行器機身結構的其它結構參見現(xiàn)有技術。
[0020]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍；倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型。
【主權項】
1.一種多軸飛行器機身結構，其特征在于:包括前機身、鉸鏈、后機身和若干個旋翼臂；前機身和后機身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設于前機身的側部和/或后機身的側部；當旋翼臂設于前機身的側部時，旋翼臂和前機身可折疊連接;當旋翼臂設于后機身的側部時，旋翼臂和后機身可折疊連接。2.如權利要求1所述一種多軸飛行器機身結構，其特征在于:所述前機身和所述后機身沿所述鉸鏈轉動方向折疊。3.如權利要求1或2所述一種多軸飛行器機身結構，其特征在于:所述旋翼臂的數(shù)量為4個;2個旋翼臂設于所述前機身兩側，且和前機身可折疊連接;另外2個旋翼臂設于所述后機身兩側，且和后機身可折疊連接。4.如權利要求3所述一種多軸飛行器機身結構，其特征在于:所述前機身的中軸線和所述后機身的中軸線在同一直線L上，4個所述旋翼臂沿著直線L鏡像對稱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行器機身結構，包括前機身、鉸鏈、后機身和若干個旋翼臂；前機身和后機身通過鉸鏈可折疊連接，旋翼臂設于前機身的側部和/或后機身的側部；當旋翼臂設于前機身的側部時，旋翼臂和前機身可折疊連接；當旋翼臂設于后機身的側部時，旋翼臂和后機身可折疊連接。本實用新型采用以上結構，使飛行器在收納狀態(tài)下可以折疊收納，具有更小的體積，從而方便攜帶。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30
【公開號】CN205239891
【申請?zhí)枴緾N201521113640
【發(fā)明人】許澤權
【申請人】許澤權
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日