本公開涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法及智能飛行設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的智能飛行設(shè)備，例如，無人攝像機等。其中，無人攝像機可以在諸如遙控等之類設(shè)備的控制下，飛行至高空中對地面景物進行拍攝。

然而，在實際應用過程中，當在有光源的環(huán)境下拍攝時，光源發(fā)出的光線經(jīng)過上述類型的智能飛行設(shè)備后容易產(chǎn)生投影。例如，在晴朗的天氣里使用無人攝像機進行拍攝時，在太陽光的照射下，無人攝像機可能會在地面上產(chǎn)生投影，在該種情況下，容易將所產(chǎn)生的投影一起拍攝至照片或視頻中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法及智能飛行設(shè)備。

第一方面，提供一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法，所述方法包括：

確定光源角度，所述光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向為與水平面垂直的方向；

根據(jù)所述光源角度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

基于當前拍攝角度和所述投影的方位進行拍攝。

可選地，所述確定光源角度包括如下實現(xiàn)方式中的任一種：

基于多個第一預設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個光線強度，并將最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個第一預設(shè)角度與所述多個光線強度一一對應；

基于多個第二預設(shè)角度，確定多個曝光度，并將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個第二預設(shè)角度與所述多個曝光度一一對應。

可選地，所述根據(jù)所述光源角度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，包括：

當所述光源角度為零時，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于所述智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方；

當所述光源角度不為零時，確定飛行高度，并根據(jù)所述光源角度和所述飛行高度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，所述飛行高度為所述智能飛行設(shè)備當前距離水平面的高度。

可選地，所述基于當前拍攝角度和所述投影的方位進行拍攝，包括：

基于當前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

當所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)且位于所述智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方時，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

通過對所述拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，確定所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大?。?/p>

基于所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大小和所述飛行高度，確定轉(zhuǎn)動角度，所述轉(zhuǎn)動角度是指避開所述投影需要轉(zhuǎn)動的角度；

基于所述轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

可選地，所述基于當前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)之后，還包括：

當所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)，且所述光源角度不為零時，根據(jù)所述投影的方位，確定目標方向，所述目標方向為除了所述投影的方位所在的方向之外的任一方向；

從多個預設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預設(shè)投影范圍，所述投影距離為所述投影的方位與所述智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

從多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中確定所述投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，所述多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度與所述多個預設(shè)投影范圍一一對應；

相應地，所述基于當前拍攝角度和所述投影的方位進行拍攝，包括：

基于所述目標方向和所述投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

另一方面，提供一種智能飛行設(shè)備，所述智能飛行設(shè)備包括：

第一確定模塊，用于確定光源角度，所述光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向為與水平面垂直的方向；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述光源角度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

拍攝模塊，用于基于當前拍攝角度和所述第二確定模塊確定的所述投影的方位進行拍攝。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于基于多個第一預設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個光線強度，并將最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個第一預設(shè)角度與所述多個光線強度一一對應；

第二確定子模塊，用于基于多個第二預設(shè)角度，確定多個曝光度，并將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個第二預設(shè)角度與所述多個曝光度一一對應。

可選地，所述第二確定模塊包括：

第三確定子模塊，用于當所述光源角度為零時，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于所述智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方；

第四確定子模塊，用于當所述光源角度不為零時，確定飛行高度，并根據(jù)所述光源角度和所述飛行高度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，所述飛行高度為所述智能飛行設(shè)備當前距離水平面的高度。

可選地，所述拍攝模塊包括：

判斷子模塊，用于基于當前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

第一拍攝子模塊，用于當所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)且位于所述智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方時，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

第五確定子模塊，用于通過對所述拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，確定所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大小；

第六確定子模塊，用于基于所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大小和所述飛行高度，確定轉(zhuǎn)動角度，所述轉(zhuǎn)動角度是指避開所述投影需要轉(zhuǎn)動的角度；

第二拍攝子模塊，用于基于所述轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

可選地，所述拍攝模塊還包括：

第七確定子模塊，用于當所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)，且所述光源角度不為零時，根據(jù)所述投影的方位，確定目標方向，所述目標方向為除了所述投影的方位所在的方向之外的任一方向；

第八確定子模塊，用于從多個預設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預設(shè)投影范圍，所述投影距離為所述投影的方位與所述智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

第九確定子模塊，用于從多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中確定所述投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，所述多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度與所述多個預設(shè)投影范圍一一對應；

相應地，所述第二拍攝子模塊用于：

基于所述目標方向和所述投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

第三方面，提供一種智能飛行設(shè)備，所述智能飛行設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

確定光源角度，所述光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向為與水平面垂直的方向；

根據(jù)所述光源角度，確定所述目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

基于當前拍攝角度和所述投影的方位進行拍攝。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖。

圖2a是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖。

圖2b是圖2a實施例涉及的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的實施環(huán)境示意圖。

圖2c是圖2a實施例涉及的另一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的實施環(huán)境示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的框圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備400的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的設(shè)備和方法的例子。

在對本公開實施例進行詳細地解釋說明之前，先對本公開實施例的應用場景予以說明。由于相關(guān)技術(shù)中，當在有光源的環(huán)境下進行拍攝時，光源發(fā)出的光線經(jīng)過智能飛行設(shè)備后會產(chǎn)生投影，在該種情況下，容易將所產(chǎn)生的投影一起拍攝至照片或視頻中，影響拍攝質(zhì)量，為此，在本公開實施例，提高了一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法，可以避免將投影一起拍攝至圖片或視頻中，從而達到了提高拍攝質(zhì)量的效果。本公開實施例提供的智能飛行設(shè)備的拍攝方法由智能飛行設(shè)備作為執(zhí)行主體，該智能飛行設(shè)備可以為無人攝像機等設(shè)備。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖，如圖1所示，該智能飛行設(shè)備的拍攝方法可以包括以下步驟。

在步驟101中，確定光源角度，該光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向為與水平面垂直的方向。

在步驟102中，根據(jù)該光源角度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位。

在步驟103中，基于當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝。

在本公開實施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

可選地，確定光源角度包括如下實現(xiàn)方式中的任一種：

基于多個第一預設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個光線強度，并將最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第一預設(shè)角度與該多個光線強度一一對應；

基于多個第二預設(shè)角度，確定多個曝光度，并將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第二預設(shè)角度與該多個曝光度一一對應。

可選地，根據(jù)該光源角度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，包括：

當該光源角度為零時，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方；

當該光源角度不為零時，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當前距離水平面的高度。

可選地，基于當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，包括：

基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

當該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方時，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

通過對該拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大??；

基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動角度，該轉(zhuǎn)動角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動的角度；

基于該轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

可選地，基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)之后，還包括：

當該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時，根據(jù)該投影的方位，確定目標方向，該目標方向為除了該投影的方位所在的方向之外的任一方向；

從多個預設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

從多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中確定該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，該多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度與該多個預設(shè)投影范圍一一對應；

相應地，基于當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，包括：

基于該目標方向和該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

上述所有可選技術(shù)方案，均可按照任意結(jié)合形成本公開的可選實施例，本公開實施例對此不再一一贅述。

圖2a是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖，如圖2a所示，該智能飛行設(shè)備方法用于智能控制設(shè)備中，該智能飛行設(shè)備方法包括以下步驟：

在步驟201中，確定光源角度，該光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向為與水平面垂直的方向。

其中，上述目標光源可以包括太陽、燈光等，本公開實施例對此不做限定。例如，請參考圖2b，該圖2b中的目標光源為太陽21，且該目標光源21當前所在方位與豎直方向之間的夾角為α，即該光源角度為α。其中，確定光源角度的實現(xiàn)過程可以包括如下實現(xiàn)方式中的任一種：

第一種方式：基于多個第一預設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個光線強度，并將最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第一預設(shè)角度與該多個光線強度一一對應。

也即是，該智能飛行設(shè)備可以配置有光線傳感器，不難理解，由于只有當目標光源距離水平面的高度高于智能飛行設(shè)備距離水平面的高度時，該目標光源才可能對該智能飛行設(shè)備產(chǎn)生投影，因此，在一種可能的實現(xiàn)方式中，該光線傳感器可以配置在該智能飛行設(shè)備的頂端，并且，該光線傳感器可以轉(zhuǎn)動，以基于多個第一預設(shè)角度，采集光源發(fā)出的光線。

其中，該多個第一預設(shè)角度中的每個第一預設(shè)角度均可以由于用戶根據(jù)實際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認設(shè)置，本公開實施例對此不做限定。

例如，該多個第一預設(shè)角度可以分別為與豎直方向之間成30度、60度、90度、-30度和-60度夾角的預設(shè)角度。即該智能飛行設(shè)備通過該光線傳感器，每隔30度進行一次光線采集，得到該多個第一預設(shè)角度對應的多個光線強度。

由于光線強度越強，說明該光線強度對應的第一預設(shè)角度越接近于正對著該目標光源，即該光線強度對應的該第一預設(shè)角度越接近于目標光源的方位與豎直方向之間的夾角，因此，該智能飛行設(shè)備得到該多個光線強度后，從該多個光線強度中確定最大光線強度，并將該最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為該光源角度。

第二種方式：基于多個第二預設(shè)角度，確定多個曝光度，并將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第二預設(shè)角度與該多個曝光度一一對應。

在實際實現(xiàn)時，該智能飛行設(shè)備可以通過自身的攝像裝置，基于該多個第二預設(shè)角度采集光線，以確定多個曝光度。曝光度越大，對應的第二預設(shè)角度越接近于目標光源的方位與豎直方向之間的夾角，因此，將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為該光源角度。

其中，該多個第二預設(shè)角度中的每個第二預設(shè)角度均可以由于用戶根據(jù)實際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認設(shè)置，本公開實施例對此不做限定。

需要說明的是，上述提供了兩種確定光源角度的方法僅是示例性的，在另一實施例中，還可以通過其它方法來確定光源角度，例如，還可以包括如下實現(xiàn)方式中的任一種：

第三種方式：當該目標光源為太陽時，該智能飛行設(shè)備通過定位功能，確定該智能飛行設(shè)備當前所在位置的位置信息，獲取系統(tǒng)時間點，基于該位置信息和系統(tǒng)時間點，從指定服務器中獲取該位置信息和該系統(tǒng)時間點對應太陽升起角度，該太陽升起角度為太陽與水平面之間的夾角，將90度與該太陽升起角度之間的差值確定為上述光源角度，其中，該指定服務器用于存儲系統(tǒng)時間點和位置信息與太陽升起角度之間的對應關(guān)系。

也即是，在該種實現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過諸如gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))等之類定位技術(shù)，確定自身當前所在位置的位置信息以及系統(tǒng)時間點，之后，該智能飛行設(shè)備可以向指定服務器發(fā)送光源角度獲取請求，該光源角度獲取請求中攜帶該位置信息和該系統(tǒng)時間點，該指定服務器接收到光源角度獲取請求，可以從該光源角度獲取請求中提取該位置信息和該系統(tǒng)時間點，并從預先存儲的系統(tǒng)時間點和位置信息與太陽升起角度之間的對應關(guān)系，獲取該位置信息和該系統(tǒng)時間點對應的太陽升起角度，并將確定該太陽升起角度發(fā)送給智能飛行設(shè)備，由于該太陽升起角度可以近似地認為的該智能飛行設(shè)備與水平地面之間的夾角，因此，該智能飛行設(shè)備將90度與該太陽升起角度之間的差值確定為上述光源角度。

第四種方式：通過捕捉同維度物體的投影確定光源角度。

在該種實現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備還可以對與自身處于同一空間內(nèi)，且與自身處于同一高度的物體以及該物體的投影進行拍攝，以根據(jù)該投影物體的投影與該智能飛行設(shè)備當前的飛行高度，確定該光源角度，具體可以根據(jù)三角形的勾股定理進行確定，這里不再詳細描述。

需要說明的是，上述僅是以通過智能飛行設(shè)備確定光源角度為例進行說明，在另一實施例中，還可以通過與該智能飛行設(shè)備關(guān)聯(lián)的智能終端來獲取光源角度后，將該光源角度發(fā)送給該智能飛行設(shè)備，本公開實施例對此不做限定。

在步驟202中，根據(jù)該光源角度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位。

根據(jù)該光源角度不同，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位可以包括如下實現(xiàn)方式：

第一種方式：當該光源角度為零時，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方。

請參考圖2c，當該光源角度為零時，該目標光源21發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備23后在水平面上產(chǎn)生的投影22位于該智能飛行設(shè)備23當前所在位置的正下方。

第二種方式：當該光源角度不為零時，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當前距離水平面的高度。

請參考圖2b，若該飛行高度為h，由于光源角度α已知，因此，根據(jù)公式tanα＝d/h，可以確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位d。

其中，在一種可能的實現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過自身配置的紅外線傳感器等之類可以用于測量距離的設(shè)備來確定飛行高度，本公開實施例對此不作限定。

在步驟203中，基于當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過自身配置的角度傳感器來確定當前的拍攝角度，也即是，當自身的攝像裝置轉(zhuǎn)動時，可以通過該角度傳感器來獲取該攝像裝置所轉(zhuǎn)動的角度，從而得到當前拍攝角度。

之后，該智能飛行設(shè)備基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)。

其中，在一種可能的實現(xiàn)方式中，判斷該投影的方位是否在該拍攝范圍內(nèi)的具體實現(xiàn)過程可以包括：判斷當前拍攝角度所對應的拍攝方向與該投影的方位所在的方向是否同向，若當前拍攝角度所對應的拍攝方向與該投影的方位所在的方向不同向，則確定該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)，若當前拍攝角度所對應的拍攝方向與該投影的方位所在的方向同向，則判斷該拍攝角度與豎直方向之間的夾角是否小于光源角度，若該拍攝角度與豎直方向之間的夾角小于光源角度，則確定該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，若該拍攝角度與豎直方向之間的夾角大于或等于光源角度，則確定該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)。

例如，請參考圖2b，若當前的拍攝角度為向右，則由于該投影的方位與該拍攝角度所對應的拍攝方向反向，即該投影的方位在水平向左的方向上，因此，不難理解，該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)。反之，如果該當前的拍攝角度所對應的拍攝方向與該投影的方位相同，且當前拍攝角度與豎直方向之間的夾角小于光源角度時，例如，若當前的拍攝角度為向左且與豎直方向之間的夾角為20度，且光源角度為60度，則該智能飛行設(shè)備確定該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)。

需要說明的是，上述僅是以由該智能飛行設(shè)備基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)為例進行說明，在另一實施例中，還可以由該智能飛行設(shè)備將當前拍攝角度和該投影的方位發(fā)送給與該智能飛行設(shè)備關(guān)聯(lián)的諸如手機、智能遙控器等之類的智能設(shè)備，由該智能設(shè)備基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)，本公開實施例對此不做限定。

當該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)時，需要避開該投影進行拍攝，具體實現(xiàn)方式可以包括如下實現(xiàn)方式中的任一種：

第一種方式：當該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方時，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片，通過對該拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小，基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動角度，該轉(zhuǎn)動角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動的角度，基于該轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

若該投影的方位位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方，則需要將該攝像裝置轉(zhuǎn)動一定的角度，以避開該投影進行拍攝。請參考圖2c，若將攝像裝置向任一方向轉(zhuǎn)動β角度，則可以避免將該投影拍攝至圖片或視頻中。因此，需要確定角度β的大小。

為此，本公開實施例對該投影進行拍攝，得到拍攝圖片，由于該智能飛行設(shè)備通常包括多個用于助飛的機臂，基于該特點，實際上基于該投影可以得到該投影所在的圓形區(qū)域，如圖2c所示，該智能飛行設(shè)備可以通過對該拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，來確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小，從而得到該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中所在的圓形區(qū)域的半徑r的大小，之后，該智能飛行設(shè)備基于該半徑r的大小和上述飛行高度h，通過tanβ＝r/h，可以確定上述需要轉(zhuǎn)動的角度β。

需要說明的是，由于上述半徑r的大小和該飛行高度的單位可能不相同，因此，在實際實現(xiàn)過程中，需要進行單位換算處理，這里不做詳細描述。

其中，上述預設(shè)圖像處理的過程可以包括圖像歸一化處理、像素點掃描處理等執(zhí)行過程，本公開實施例對此不作限定。

第二種方式：當該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時，根據(jù)該投影的方位，確定目標方向，該目標方向為除了該投影的方位所在的方向之外的任一方向，從多個預設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離，從多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中確定該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，該多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度與該多個預設(shè)投影范圍一一對應，基于該目標方向和該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

其中，該多個預設(shè)投影范圍中的每個預設(shè)投影范圍均可以由用戶根據(jù)實際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認設(shè)置，本公開實施例對此不作限定。

其中，該多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中的每個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度均可以由用戶根據(jù)實際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認設(shè)置，本公開實施例對此不作限定。

當該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時，若直接進行拍攝，導致該投影一起拍攝至該圖片或視頻中，因此，需要調(diào)整拍攝角度。請參考圖2b，若投影的方位如圖2b中的22所示，則需要將攝像裝置向除了該投影的方位所在的方向之外的其它任一方向轉(zhuǎn)動預設(shè)轉(zhuǎn)動角度。

在該種情況下，該預設(shè)轉(zhuǎn)動角度和該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離有關(guān)，當該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離越大時，該目標光源經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后，在水平地面上形成的投影越小，因此，該預設(shè)轉(zhuǎn)動角度可以設(shè)置的越小，即只需要轉(zhuǎn)動一個小角度，即可避免將該投影拍攝至圖片或視頻中。反之，如果該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離越小，該目標光源經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后，在水平地面上形成的投影越大，因此，若要避開該投影進行拍攝，則需要轉(zhuǎn)動一個較大的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，可以由用戶根據(jù)大量的數(shù)據(jù)測試，來確定該多個預設(shè)投影范圍和多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度之間的一一對應關(guān)系，之后將該多個預設(shè)投影范圍和多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度之間的一一對應關(guān)系存儲至該智能飛行設(shè)備中。

需要說明的是，由于上述目標方向為除了該投影的方位所在的方向之外的任一方向，也即是，用戶可以根據(jù)自身偏好來設(shè)置該目標方向，并將所設(shè)置的目標方向與用戶賬號進行對應存儲，之后，基于該目標方向與用戶賬號之間的對應關(guān)系，該智能飛行設(shè)備可以選擇與該用戶賬號對應的目標方向，從而提高了用戶體驗。

另外，在上述執(zhí)行過程中，當智能飛行設(shè)備向目標方向轉(zhuǎn)動預設(shè)轉(zhuǎn)動角度后，將導致無法拍攝到該投影的方位上的景物，為了能夠可以繼續(xù)拍攝到該投影的方位上的景物，在向目標方向轉(zhuǎn)動預設(shè)轉(zhuǎn)動角度后，可以根據(jù)該投影的方位和該目標方向，規(guī)劃拍攝路徑。例如，請參考圖2b，若該智能飛行設(shè)備向水平向右方向轉(zhuǎn)動預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，則該智能飛行設(shè)備可以向水平向左方向飛行，此時，由于該智能飛行設(shè)備的投影將隨著該智能飛行設(shè)備一起移動，即該投影的方位也隨之向水平向左方向移動，因此，該智能飛行設(shè)備即可對該投影的方位上的景物進行拍攝。

需要說明的是，該智能飛行設(shè)備規(guī)劃拍攝路徑后，還可以將該拍攝路徑發(fā)送至諸如手機、遙控設(shè)備等之類的智能設(shè)備中，由該智能設(shè)備在接收到該拍攝路徑后進行路徑演示，如此，可以使得用戶獲知該智能飛行設(shè)備接下來的拍攝路徑，提高了用戶體驗。

在本公開實施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備的框圖。參照圖3，該智能飛行設(shè)備包括第一確定模塊310，第二確定模塊320和拍攝模塊330。

第一確定模塊310，用于確定光源角度，該光源角度為目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向為與水平面垂直的方向；

第二確定模塊320，用于根據(jù)該第一確定模塊310確定的該光源角度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

拍攝模塊330，用于基于當前拍攝角度和該第二確定模塊320確定的該投影的方位進行拍攝。

可選地，該第一確定模塊310包括：

第一確定子模塊，用于基于多個第一預設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個光線強度，并將最大光線強度對應的第一預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第一預設(shè)角度與該多個光線強度一一對應；

第二確定子模塊，用于基于多個第二預設(shè)角度，確定多個曝光度，并將最大曝光度對應的第二預設(shè)角度確定為該光源角度，該多個第二預設(shè)角度與該多個曝光度一一對應。

可選地，該第二確定模塊320包括：

第三確定子模塊，用于當該光源角度為零時，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方；

第四確定子模塊，用于當該光源角度不為零時，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當前距離水平面的高度。

可選地，該拍攝模塊330包括：

判斷子模塊，用于基于當前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

第一拍攝子模塊，用于當該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當前所在位置的正下方時，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

第五確定子模塊，用于通過對該拍攝圖片進行預設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大??；

第六確定子模塊，用于基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動角度，該轉(zhuǎn)動角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動的角度；

第二拍攝子模塊，用于基于該轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

可選地，該拍攝模塊330還包括：

第七確定子模塊，用于當該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時，根據(jù)該投影的方位，確定目標方向，該目標方向為除了該投影的方位所在的方向之外的任一方向；

第八確定子模塊，用于從多個預設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

第九確定子模塊，用于從多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度中確定該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度，該多個預設(shè)轉(zhuǎn)動角度與該多個預設(shè)投影范圍一一對應；

相應地，該第二拍攝子模塊用于：

基于該目標方向和該投影距離所處的預設(shè)投影范圍對應的預設(shè)轉(zhuǎn)動角度進行拍攝。

在本公開實施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標光源當前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當前拍攝角度和該投影的方位進行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

關(guān)于上述實施例中的設(shè)備，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種智能飛行設(shè)備400的框圖。例如，智能飛行設(shè)備400可以是無人拍攝機等。

參照圖4，智能飛行設(shè)備400可以包括以下一個或多個組件：處理組件402，存儲器404，電源組件406，多媒體組件408，音頻組件410，輸入/輸出(i/o)的接口412，傳感器組件414，以及通信組件416。

處理組件402通?？刂浦悄茱w行設(shè)備400的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件402可以包括一個或多個處理器420來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件402可以包括一個或多個模塊，便于處理組件402和其他組件之間的交互。例如，處理組件402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件408和處理組件402之間的交互。

存儲器404被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在智能飛行設(shè)備400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在智能飛行設(shè)備400上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器404可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件406為智能飛行設(shè)備400的各種組件提供電源。電源組件406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為智能飛行設(shè)備400生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件408包括在所述智能飛行設(shè)備400和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件408包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當智能飛行設(shè)備400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件410被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件410包括一個麥克風(mic)，當智能飛行設(shè)備400處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器404或經(jīng)由通信組件416發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件410還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口412為處理組件402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件414包括一個或多個傳感器，用于為智能飛行設(shè)備400提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件414可以檢測到智能飛行設(shè)備400的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為智能飛行設(shè)備400的顯示器和小鍵盤，傳感器組件414還可以檢測智能飛行設(shè)備400或智能飛行設(shè)備400一個組件的位置改變，用戶與智能飛行設(shè)備400接觸的存在或不存在，智能飛行設(shè)備400方位或加速/減速和智能飛行設(shè)備400的溫度變化。傳感器組件414可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件414還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件416被配置為便于智能飛行設(shè)備400和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。智能飛行設(shè)備400可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件416經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件416還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，智能飛行設(shè)備400可以被一個或多個應用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器404，上述指令可由智能飛行設(shè)備400的處理器420執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由智能飛行設(shè)備400的處理器執(zhí)行時，使得智能飛行設(shè)備400能夠執(zhí)行圖1或者圖2a實施例所涉及的智能飛行設(shè)備的拍攝方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。