專利名稱:多軸飛行器自動收放起落架控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行器自動收放起落架控制電路，包括控制盒，與控制盒相連接的遙控信號接收器，其特征在于；所述控制盒中設有控制電路板；控制電路板包括有MCU控制電路、與MCU控制電路相連接的兩個相同的驅動電路，驅動電路與起落架相連接，驅動電路的輸出端還連接有用于檢測驅動電流的采集電路，還包括與所述MCU控制電路相連接的穩(wěn)壓電路、狀態(tài)指示燈、測試按鍵。控制電路可及時了解起落架是否處于正常的工作狀態(tài)，測試按鍵可用于測試電路的控制是否正確，采集模塊用于檢測驅動電流是否異常，便于控制器及時發(fā)出控制指令，停止驅動操作。
【專利說明】多軸飛行器自動收放起落架控制電路

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輕型飛行器控制技術，具體涉及一種多軸飛行器自動收放起落架控制電路。

【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，輕型飛行器的起落架通常用是采用純機械結構來控制其打開或收折，如專利號為:2014100120855，名稱為:收放起落架及無人飛行器的專利，這種結構的缺點在于:起落架是否打開到位或收折到位，不能及時發(fā)現(xiàn)，會給輕型飛行器的使用或工作帶來不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種輕型飛行器起落架控制電路，可以及時發(fā)現(xiàn)起落架是否打開到位或收折到位。
[0004]提供一種多軸飛行器自動收放起落架控制電路，包括控制盒，與控制盒相連接的遙控信號接收器，所述控制盒中設有控制電路板；控制電路板包括有MCU控制電路、與MCU控制電路相連接的兩個相同的驅動電路，驅動電路與起落架相連接，驅動電路的輸出端還連接有用于檢測驅動電流的采集電路，還包括與所述MCU控制電路相連接的穩(wěn)壓電路、狀態(tài)指示燈、測試按鍵。
[0005]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中，所述MCU控制電路的型號是:STM8S103XPXX。
[0006]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中，所述兩個相同的驅動電路中的一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R5及分別連接在電阻R5兩端的電容C9和電阻R6組成，所述電阻R5的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳2 ;所述兩個相同的驅動電路中的另一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R3及分別連接在電阻R3兩端的電容C5和電阻R4組成，所述電阻R3的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳I。
[0007]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中；所述所述穩(wěn)壓電路由型號為7533的集成電路由型號為7533的集成電路及與其引腳相連接的電容器Cl、C2、C3、C4組成。
[0008]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中；所述狀態(tài)指示燈由發(fā)光管二極管D2及串接在其正極端的電阻R8組成。
[0009]本實用新型具有如下優(yōu)點:在起落架上裝有驅動裝置，當按動遙控器上的打開按鈕時，遙控接收器接收到信息后送給控制電路，控制電路發(fā)出起落架打開指示信號，起落架上的驅動裝置驅動起落架打開，當起落架打開到位后，傳感器發(fā)出信息，控制器上的狀態(tài)指示燈亮起，表示起落架已打開，當起落架收起時，狀態(tài)指示燈會熄滅，從而可及時了解起落架是否處于正常的工作狀態(tài)，測試按鍵可用于測試電路的控制是否正確，采集模塊用于檢測驅動電流是否異常，便于控制器及時發(fā)出控制指令，停止驅動操作。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型控制器外型結構圖；
[0011]圖2是本實用新型控制電路電路原理方框圖；
[0012]圖3是本實用新型控制電路電路原理圖。

【具體實施方式】
[0013]參照圖1、圖2、圖3所示:設計一種多軸飛行器自動收放起落架控制電路，設有控制盒4，與控制盒相連接的遙控信號接收器5，所述控制盒4中設有控制電路板；控制電路板包括有MCU控制電路6、與MCU控制電路6相連接的兩個相同的驅動電路8，驅動電路8與起落架相連接，驅動電路8的輸出端還連接有用于檢測驅動電流的采集電路，還設有與MCU控制電路8相連接的穩(wěn)壓電路9、狀態(tài)指示燈2、測試按鍵7。
[0014]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路，所述MCU控制電路8的型號是:STM8S103XPXX。
[0015]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中，所述兩個相同的驅動電路8中的一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R5及分別連接在電阻R5兩端的電容C9和電阻R6組成，所述電阻R5的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳2 ;所述兩個相同的驅動電路8中的另一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R3及分別連接在電阻R3兩端的電容C5和電阻R4組成，所述電阻R3的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳I。
[0016]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中；所述穩(wěn)壓電路9由型號為7533的集成電路及與其引腳相連接的電容器Cl、C2、C3、C4組成。
[0017]在上述多軸飛行器自動收放起落架控制電路中；所述狀態(tài)指示燈由發(fā)光管二極管D2及串接在其正極端正的電阻R8組成。
[0018]在起落架I上裝有位置驅動裝置，當按動遙控器上的打開按鈕時，遙控接收器5接收到信息后送給控制電路，控制電路發(fā)出起落架打開指示信號，起落架I上的驅動裝置驅動起落架I打開，當起落架打開到位后，傳感器發(fā)出信息，控制器上的狀態(tài)指示燈2亮起，表示起落架I已打開，當起落架I收起時，狀態(tài)指示燈2會熄滅，從而可及時了解起落架I是否處于正常的工作狀態(tài)，測試按鍵3可用于測試電路的控制是否正確，采集模塊用于檢測驅動電流是否異常，便于控制器及時發(fā)出控制指令，停止驅動操作。
【權利要求】
1.一種多軸飛行器自動收放起落架控制電路，包括控制盒，與控制盒相連接的遙控信號接收器，其特征在于；所述控制盒中設有控制電路板；控制電路板包括有MCU控制電路、與MCU控制電路相連接的兩個相同的驅動電路，驅動電路與起落架相連接，驅動電路的輸出端還連接有用于檢測驅動電流的采集電路，還包括與所述MCU控制電路相連接的穩(wěn)壓電路、狀態(tài)指示燈、測試按鍵。2.根據(jù)權利要求1所述多軸飛行器自動收放起落架控制電路，其特征在于:所述MCU控制電路的型號是:STM8S103XPXX。3.根據(jù)權利要求1所述多軸飛行器自動收放起落架控制電路，其特征在于:所述兩個相同的驅動電路中的一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R5及分別連接在電阻R5兩端的電容C9和電阻R6組成，所述電阻R5的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳2 ;所述兩個相同的驅動電路中的另一個驅動電路由型號為RZ7889/S0-8的集成電路與相關的電子器件組成，所述采集電路由連接在所述集成電路第3引腳的電阻R3及分別連接在電阻R3兩端的電容C5和電阻R4組成，所述電阻R3的另一端將驅動電流采集信號送至MCU控制電路的引腳I。4.根據(jù)權利要求1所述多軸飛行器自動收放起落架控制電路；其特征在于:所述穩(wěn)壓電路由型號為7533的集成電路及與其引腳相連接的電容器C1、C2、C3、C4組成。5.根據(jù)權利要求1所述多軸飛行器自動收放起落架控制電路；其特征在于:所述狀態(tài)指示燈由發(fā)光管二極管D2及串接在其正極端的電阻R8組成。
【文檔編號】B64C25-24GK204279931SQ201420622018
【發(fā)明者】何賢圣 [申請人]東莞市超音速模型科技有限公司