本發(fā)明涉及飛行器技術領域，屬于單人飛行器。

背景技術：

目前國際上，單人飛行器多數將飛行器的推進器放置在頭頂，極少數設計將推進器放置在腳底下，即使有幾款設計是將推進器放在腳底下，也因為無法做到非常完美的飛行控制，而達不到實用的效果。近期國際上出現非常大型的可載人四軸飛行器，也因耗電量高，需要電子控制，技術復雜度高等缺點。導致成本居高不下。本發(fā)明所設計的腿控式飛行器，因其省去了飛行控制系統(tǒng)，采用人的雙腿進行控制，使得飛行員能夠得到最大的操控靈活性。機動性遠超現有的飛行器，而且成本更低。由于將推進器分成了左右兩個，加上腿控的靈活性?？梢栽谝欢ǔ潭壬辖档涂罩型＼嚨奈ｋU性。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種小巧輕便，結構簡單，駕駛容易且靈活可靠的單人飛行器，即一種腿控式單人飛行器。

本發(fā)明其突出特點為,飛行員可以通過下肢的自由活動,控制推進器的推進方向. 進而控制飛行方向。實現方式為在駕駛人員左右兩側下肢部位分別放置兩個推進器。 通過支撐架和腳踏將兩個推進器固定在駕駛員的左右兩側下肢部位。

又因為將推進器設計在飛行員的兩側. 推進器產生的推力必然會因支撐架的杠桿作用產生指向飛行員腰部的側向力.此側向力在長期的飛行過程中必然導致駕駛員雙腿分開的問題。為解決此雙腿分開的問題本發(fā)明在腰部胯骨部位增加了腰桿利用腰桿的剛性和彈簧的聯(lián)合作用使得兩側推進器的側向力相互抵消.

附圖說明

圖1是本發(fā)明結構主圖

具體實施說明

下面結合附圖對發(fā)明的技術方案進行詳細說明 ：

參見附圖 1，本發(fā)明包括推進器 1， 支撐架 2， 腳踏 3， 腰桿 4， 球鉸鏈 5， 彈簧 6， 彈力調節(jié)螺絲 7， 腰帶 8。

其中推進器 1提供飛行動力,產生向上的推力F，推力F通過支撐架2， 和腳踏3傳遞給飛行員，進而驅動飛行。 飛行員通過腿部控制支撐架2的方向，進而間接的控制了推進器1的推進方向。 可以達到任意角度飛行的目的。 本發(fā)明在盡量少損失操控自由度的前提下采用球鉸鏈 5機構來連接支撐架2和腰桿4。

因為支撐架2在的支撐點在腳踏3的位置, 而推力F在支撐架2與推進器1的連接處。兩點不在同一處。 必然因為杠桿的作用產生一定的分力f， 通過支撐架2施加在駕駛員的腰部。 為解決此問題， 本發(fā)明增加了機構彈簧6, 通過彈簧把力f施加到腰桿4上， 因兩側都有同樣的力f方向相反。 通過腰桿4的剛性相互抵消。所以對腰桿4的機械剛性有一定的要求。