專利名稱:農(nóng)用無(wú)人直升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括太陽(yáng)能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽(yáng)能電池用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電；還包括一旋翼裝置，其具有安裝架，所述旋翼裝置通過(guò)所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；所述旋翼裝置設(shè)置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿、旋翼及其傳動(dòng)系統(tǒng)；其中，旋翼的端部設(shè)置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。采用上述方案，本實(shí)用新型的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)采用太陽(yáng)能供電，延長(zhǎng)了其持續(xù)使用效果，用戶省心，適合自動(dòng)化大范圍應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械，特別是涉及一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。經(jīng)多年發(fā)展，無(wú)人直升機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，廣泛應(yīng)用于拍攝、農(nóng)業(yè)等方面。例如，中國(guó)專利200680028914.2公開(kāi)了無(wú)人直升機(jī)，其設(shè)置了機(jī)身(IA)，其包括主體(4)和與尾部本體；主旋翼￠)，其布置在主體(4)的上方，并由機(jī)身(IA)內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；尾部旋翼，其布置在尾部本體(5)的后部中。設(shè)置了一對(duì)支撐腿(8，8)，其位于左右側(cè)上并從主體(4)的下部的左右側(cè)向下延伸；一對(duì)起落撬(9)，其位于左右側(cè)上，并位于支撐腿(8)的下端上，并在正視圖中位于主體(4)在機(jī)身(IA)的寬度方向的外側(cè)。設(shè)置了散熱器(71)，其在側(cè)視圖中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成為從主體的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向機(jī)身的縱向方向的受風(fēng)面。散熱器(71)在機(jī)身(IA)的寬度方向上的側(cè)向端在正視圖中向外突出超過(guò)主體底表面(83)的在散熱器(71)附近的側(cè)向邊緣。此外，散熱器(71)的側(cè)向端(71A)在機(jī)身(IA)寬度方向的靠?jī)?nèi)側(cè)定位在起落撬(9)以內(nèi)。
[0003]無(wú)人直升機(jī)的操控，也已經(jīng)有了成熟的技術(shù)，例如，中國(guó)專利200310122875.0提供了一種無(wú)人駕駛直升機(jī)操縱系統(tǒng)，包括旋翼操縱機(jī)構(gòu)、航向操縱機(jī)構(gòu)和油門操縱機(jī)構(gòu)。旋翼操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)三套變距舵機(jī)的選擇性動(dòng)作驅(qū)動(dòng)自動(dòng)傾斜器升降或傾斜，帶動(dòng)拉桿組件控制旋翼的飛行姿態(tài)。航向操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)航向舵機(jī)驅(qū)動(dòng)推拉鋼索，帶動(dòng)尾槳變距機(jī)構(gòu)改變尾槳距角，實(shí)現(xiàn)對(duì)航向的控制。油門操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)油門舵機(jī)驅(qū)動(dòng)油門鋼索控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開(kāi)啟度，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。本實(shí)用新型中的自動(dòng)傾斜器設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝和維護(hù)。舵機(jī)體積小、重量輕、精度高。三套變距舵機(jī)直接安裝在自動(dòng)傾斜器的正下方，以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的總距和縱橫向操縱，布局合理，操縱耦合效應(yīng)小，且安裝緊湊，靠近重心，便于調(diào)整。
[0004]無(wú)人直升機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)方面，也有不少專利技術(shù)。例如，中國(guó)專利201320728877.3公開(kāi)了農(nóng)用無(wú)人航空器，在無(wú)人多旋翼直升機(jī)上安裝超聲波測(cè)距部件、防撞部件，實(shí)現(xiàn)貼地面飛行并與地面仿形，防止物料飛散，保證作業(yè)質(zhì)量，具有動(dòng)力輸出裝置，物料噴灑速度與飛行速度同步、可調(diào)，并增大鋰電池容量，增加留空時(shí)間，安全、環(huán)保，操作簡(jiǎn)單，適合大面積噴粉、噴霧、施肥、直播等作業(yè)，是按農(nóng)業(yè)技術(shù)要求設(shè)計(jì)的無(wú)人航空器。
[0005]又如，中國(guó)專利201320656148.1公布了一種直升機(jī)電啟動(dòng)供電裝置，屬于直升機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。該裝置包括電源，所述的電源與直升機(jī)分體設(shè)置，電源上引出電連接a，直升機(jī)電啟動(dòng)裝置上引出電連接b，電連接a與電聯(lián)接b相互電連接實(shí)現(xiàn)直升機(jī)電啟動(dòng)供電。使用本裝置可使無(wú)人直升機(jī)起飛機(jī)身重量減輕，執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保時(shí)載藥多飛行時(shí)間長(zhǎng)，外置電源可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)共用，減少直升機(jī)配置電源電池的成本提高了農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的工作效率。
[0006]又如，中國(guó)專利201320497435.2公開(kāi)了農(nóng)用多旋翼無(wú)人直升機(jī)，專為農(nóng)田作業(yè)設(shè)計(jì)的無(wú)人直升機(jī)，一種在農(nóng)作物上方低速、水平面掠飛的多旋翼無(wú)人直升機(jī)，可吊掛多種農(nóng)業(yè)機(jī)械，純電動(dòng)或混合動(dòng)力，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、升力大，自重量輕、不摔機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造簡(jiǎn)單，易制造，環(huán)保、節(jié)能、又十分安全。
[0007]但是，這些無(wú)人直升機(jī)缺乏太陽(yáng)能供電功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]基于此，有必要提供一種新的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，用于解決如何采用太陽(yáng)能供電、如何設(shè)置旋翼裝置、如何設(shè)置旋翼、如何設(shè)置凸弧區(qū)和凹弧區(qū)的位置等技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的其他技術(shù)方案，還解決了如何設(shè)置太陽(yáng)能電池板、如何安裝設(shè)置蓄電池、如何設(shè)置感應(yīng)開(kāi)關(guān)等技術(shù)冋題。
[0009]本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案是:一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括太陽(yáng)能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽(yáng)能電池用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電；還包括一旋翼裝置，其具有安裝架，所述旋翼裝置通過(guò)所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；所述旋翼裝置設(shè)置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿、旋翼及其傳動(dòng)系統(tǒng)；其中，旋翼的端部設(shè)置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。
[0010]例如，所述太陽(yáng)能電池包括若干太陽(yáng)能電池板。
[0011]例如，各太陽(yáng)能電池板分散設(shè)置。
[0012]例如，各太陽(yáng)能電池板串聯(lián)設(shè)置。
[0013]例如，各太陽(yáng)能電池板并聯(lián)設(shè)置。
[0014]例如，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池。
[0015]例如，各鋰離子蓄電池分散設(shè)置。
[0016]例如，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設(shè)置。
[0017]例如，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設(shè)置。
[0018]例如，所述安裝架設(shè)置若干安裝桿，至少兩安裝桿之間還設(shè)置至少一個(gè)網(wǎng)。
[0019]采用上述方案，本實(shí)用新型的農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)采用太陽(yáng)能供電，延長(zhǎng)了其持續(xù)使用效果，用戶省心，適合自動(dòng)化大范圍應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的一實(shí)施例的示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的又一實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于下面所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0023]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0025]例如，如圖1所示，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其設(shè)置太陽(yáng)能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽(yáng)能電池用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電。所述蓄電池用于通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，例如，為其中的控制器供電，驅(qū)動(dòng)所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的旋翼，控制所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)，包括上升、下降、飛行、噴藥、施肥和/或播種等。優(yōu)選的，所述充電電路設(shè)置感應(yīng)開(kāi)關(guān)。例如，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)為光照度感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)外部環(huán)境的光照度，在光照度大于一定的太陽(yáng)能電池充電閾值時(shí)，導(dǎo)通所述充電電路，所述太陽(yáng)能電池將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電，或者，在光照度小于一定的太陽(yáng)能電池充電閾值時(shí)，關(guān)閉所述充電電路，所述太陽(yáng)能電池停止為所述蓄電池進(jìn)行充電。又如，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)為雨水感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)外部環(huán)境是否下雨，在下雨時(shí)或者被淋濕時(shí)，關(guān)閉所述充電電路，所述太陽(yáng)能電池停止為所述蓄電池進(jìn)行充電。如圖2所示，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)100中，其上部的表面設(shè)置太陽(yáng)能電池130，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)100內(nèi)腔中設(shè)置有蓄電池140，充電電路及控制電路位于農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)100內(nèi)腔中。
[0026]優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能電池包括若干太陽(yáng)能電池板，各太陽(yáng)能電池板分散設(shè)置；又如，各太陽(yáng)能電池板串聯(lián)設(shè)置；又如，各太陽(yáng)能電池板并聯(lián)設(shè)置。
[0027]優(yōu)選的，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池，各鋰離子蓄電池分散設(shè)置；又如，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設(shè)置；又如，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設(shè)置。
[0028]例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種噴淋裝置，其包括儲(chǔ)液區(qū)、進(jìn)液區(qū)、噴淋區(qū)以及第一驅(qū)動(dòng)器；所述儲(chǔ)液區(qū)用于儲(chǔ)放噴淋液；所述儲(chǔ)液區(qū)通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)器連通所述進(jìn)液區(qū)，所述進(jìn)液區(qū)通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述儲(chǔ)液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進(jìn)液區(qū)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。例如，儲(chǔ)液區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)艙內(nèi)部，又如，進(jìn)液區(qū)為圓筒管，例如，噴淋區(qū)包括一平板，其下部設(shè)置若干噴孔；又如，噴淋區(qū)設(shè)置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設(shè)置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設(shè)置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設(shè)置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。又如，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置若干第一固定位，噴淋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。優(yōu)選的，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)下部。例如，所述噴淋裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架上。優(yōu)選的，所述機(jī)架延伸設(shè)置若干噴淋管。優(yōu)選的，所述進(jìn)液區(qū)非密封設(shè)置，例如，其設(shè)置連接到外部的通孔或者通過(guò)延伸的通氣道連通外部。
[0029]其中，所述進(jìn)液區(qū)容量小于所述儲(chǔ)液區(qū)，所述噴淋區(qū)的容量不小于所述進(jìn)液區(qū)；例如，進(jìn)液區(qū)的容量為100毫升，儲(chǔ)液區(qū)的容量為I升至10升，噴淋區(qū)的容量為100毫升至10000毫升。例如，所述進(jìn)液區(qū)設(shè)置于所述儲(chǔ)液區(qū)下方，所述噴淋區(qū)設(shè)置于所述進(jìn)液區(qū)下方，所述進(jìn)液區(qū)設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)閥門，其中，第一驅(qū)動(dòng)閥門為所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)閥門為所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)閥門打開(kāi)，第二驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉，噴淋液從所述儲(chǔ)液區(qū)流入所述進(jìn)液區(qū)，第一驅(qū)動(dòng)閥門關(guān)閉，第二驅(qū)動(dòng)閥門打開(kāi)，噴淋液從所述進(jìn)液區(qū)流入所述噴淋區(qū)。或者，驅(qū)動(dòng)裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0030]又如，驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)動(dòng)有徑向固定、軸向旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿套設(shè)有可沿絲桿的軸向方向做直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)軸，移動(dòng)軸部分置于殼體內(nèi)部，部分露置于殼體外，移動(dòng)軸對(duì)應(yīng)置于殼體內(nèi)部的一端固設(shè)有外翻的凸緣部，移動(dòng)軸對(duì)應(yīng)置于殼體外部的一端固設(shè)有與噴淋管相連接的連接部，所述殼體內(nèi)固設(shè)有用于限定移動(dòng)軸的移動(dòng)距離且可與凸緣部抵觸連接的限位部。移動(dòng)軸與絲桿的設(shè)置方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸可沿絲桿的軸向方向做直線運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)噴淋管做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)同等的噴淋距離，可以設(shè)置長(zhǎng)度較短的噴淋管；同等長(zhǎng)度的噴淋管，具有更長(zhǎng)的噴淋距尚。
[0031]又如，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置往復(fù)式的第一徑向推桿，用于將所述儲(chǔ)液區(qū)中的部分噴淋液推送到所述進(jìn)液區(qū)；優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)單元，用于配合所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)；例如，所述進(jìn)液區(qū)為一個(gè)兩端開(kāi)口的圓筒，第一驅(qū)動(dòng)單元與第二驅(qū)動(dòng)裝置分別位于該圓筒的兩端，作為其端部。又如，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置一端旋轉(zhuǎn)連接噴淋裝置的本體位置，另一端固定連接一容器，該容器為所述進(jìn)液區(qū)。又如，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置加壓設(shè)備，所述噴淋區(qū)設(shè)置密封腔；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)的密封腔，然后由所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的加壓設(shè)備充氣加壓，然后所述第三驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)啟所述密封腔，將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。優(yōu)選的，所述噴淋區(qū)設(shè)置若干微型噴頭，例如其孔徑為0.01毫米至0.1毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。
[0032]優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的農(nóng)藥溶液或者肥料溶液。優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的化學(xué)肥料溶液。
[0033]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液區(qū)設(shè)置儲(chǔ)液蓋，用于在將噴淋液放入所述儲(chǔ)液區(qū)后，蓋上儲(chǔ)液蓋，使得所述儲(chǔ)液區(qū)內(nèi)部的噴淋液不易灑出到噴淋裝置的外部。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液蓋向上延伸設(shè)置一通氣管，其一端連通外部空氣，另一端連通所述儲(chǔ)液區(qū)，用于使所述儲(chǔ)液區(qū)內(nèi)保持一定的空氣壓力。優(yōu)選的，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置一個(gè)固定架，其具有至少一鉤部，所述通氣管外部套置一個(gè)8字形的套環(huán)，該套環(huán)具有兩個(gè)圓環(huán)部，第一圓環(huán)部固定套在所述通氣管夕卜，第二圓環(huán)部活動(dòng)套在所述鉤部上。這樣，方便取放所述通氣管。優(yōu)選的，所述通氣管為一橡膠管。
[0034]例如，一種農(nóng)藥溶液的施用方法，其應(yīng)用于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，包括以下步驟:將農(nóng)藥溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)；調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲(chǔ)液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，將配置預(yù)設(shè)濃度的農(nóng)藥溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)。優(yōu)選的，所述農(nóng)藥為液態(tài)農(nóng)藥。優(yōu)選的，所述農(nóng)藥為水溶性農(nóng)藥。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出，繼續(xù)調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲(chǔ)液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出之前，還調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應(yīng)調(diào)整。
[0035]例如，一種農(nóng)藥溶液的施用方法，其包括以下步驟:將農(nóng)藥溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)；將儲(chǔ)液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，根據(jù)農(nóng)藥的施放區(qū)域，設(shè)置儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置，并在農(nóng)藥的施放過(guò)程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出的時(shí)候，實(shí)時(shí)調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預(yù)設(shè)噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。又如，根據(jù)預(yù)設(shè)噴灑路線，調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據(jù)農(nóng)藥溶液的濃度，調(diào)整所述預(yù)設(shè)噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的農(nóng)藥、不同的使用環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)用新型及其各實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0036]例如，通過(guò)重力作用，將儲(chǔ)液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；和/或，通過(guò)重力作用，將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)。
[0037]又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據(jù)風(fēng)速調(diào)整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓后噴出。
[0038]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液區(qū)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器連通所述進(jìn)液區(qū)，所述進(jìn)液區(qū)通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置將所述儲(chǔ)液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到所述進(jìn)液區(qū)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，儲(chǔ)液區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)艙內(nèi)部，又如，進(jìn)液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設(shè)置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設(shè)置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設(shè)置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設(shè)置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的農(nóng)藥溶液。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液區(qū)、所述進(jìn)液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設(shè)置為一噴淋裝置。又如，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置若干第一固定位，噴淋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。優(yōu)選的，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)下部。例如，所述噴淋裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架上。優(yōu)選的，所述機(jī)架延伸設(shè)置若干噴淋管。
[0039]例如，一種肥料溶液的施用方法，應(yīng)用于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)；調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲(chǔ)液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，將配置預(yù)設(shè)濃度的肥料溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)。優(yōu)選的，所述肥料為液態(tài)肥料。優(yōu)選的，所述肥料為水溶性肥料。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出，繼續(xù)調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲(chǔ)液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出之前，還調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應(yīng)調(diào)整。
[0040]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲(chǔ)液區(qū)；將儲(chǔ)液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，根據(jù)肥料的施放區(qū)域，設(shè)置儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置，并在肥料的施放過(guò)程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出的時(shí)候，實(shí)時(shí)調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預(yù)設(shè)噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。又如，根據(jù)預(yù)設(shè)噴灑路線，調(diào)整儲(chǔ)液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據(jù)肥料溶液的濃度，調(diào)整所述預(yù)設(shè)噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的肥料、不同的使用環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)用新型及其各實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0041]例如，通過(guò)重力作用，將儲(chǔ)液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；和/或，通過(guò)重力作用，將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)。
[0042]又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據(jù)風(fēng)速調(diào)整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。
[0043]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液區(qū)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器連通所述進(jìn)液區(qū)，所述進(jìn)液區(qū)通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置將所述儲(chǔ)液區(qū)中的部分肥料溶液放置到所述進(jìn)液區(qū)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，儲(chǔ)液區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)艙內(nèi)部，又如，進(jìn)液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設(shè)置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設(shè)置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設(shè)置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設(shè)置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的肥料溶液。優(yōu)選的，所述儲(chǔ)液區(qū)、所述進(jìn)液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設(shè)置為一噴淋裝置。又如，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置若干第一固定位，噴淋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。優(yōu)選的，噴淋裝置通過(guò)各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)下部。例如，所述噴淋裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架上。優(yōu)選的，所述機(jī)架延伸設(shè)置若干噴淋管。
[0044]例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種感應(yīng)裝置，其設(shè)置若干感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)與下方物體的實(shí)時(shí)距離；又如，所述感應(yīng)裝置用于將所述實(shí)時(shí)距離傳送給所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；又如，所述感應(yīng)裝置用于將所述實(shí)時(shí)距離傳送給所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的控制器；優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置設(shè)置比較單元，用于比較各感應(yīng)器的實(shí)時(shí)距離，又如，所述比較單元將其中的最小值傳送給所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；優(yōu)選的，所述比較單元或所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)采用所述最小值作為所述實(shí)時(shí)距離，或者，作為有效實(shí)時(shí)距離。優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置設(shè)置計(jì)時(shí)器，其分別連接各所述感應(yīng)器，用于每間隔一預(yù)設(shè)置的時(shí)間段，發(fā)出時(shí)間信號(hào)，各所述感應(yīng)器每次接收到該時(shí)間信號(hào)，則感應(yīng)所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)與下方物體的距離，作為所述實(shí)時(shí)距離；例如，預(yù)設(shè)置的時(shí)間段為0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，即，每間隔0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，計(jì)時(shí)器發(fā)出一次時(shí)間信號(hào)，各所述感應(yīng)器感應(yīng)一次距離。相應(yīng)的，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置控制器，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離，調(diào)整其高度；例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置控制器，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離以及計(jì)劃路線，調(diào)整其高度。
[0045]優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置設(shè)置存儲(chǔ)器與判斷器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)置的距離極限值，所述判斷器用于在所述實(shí)時(shí)距離小于所述距離極限值時(shí)，調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度；例如，所述判斷器用于在所述實(shí)時(shí)距離小于所述距離極限值時(shí)，發(fā)出調(diào)整高度通知，用于調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度；例如，所述判斷器用于在所述實(shí)時(shí)距離小于所述距離極限值時(shí)，發(fā)出調(diào)整高度通知到所述控制器，由所述控制器根據(jù)所述實(shí)時(shí)距離調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度。例如，所述存儲(chǔ)器設(shè)置第一存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)置的距離極限值；所述判斷器設(shè)置第一判斷單元，用于在所述實(shí)時(shí)距離小于所述距離極限值時(shí)，調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度，例如，通知所述控制器，由其控制所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)上升，例如上升一定的高度，例如5厘米、10厘米、20厘米或者50厘米等；例如，在所述有效實(shí)時(shí)距離小于所述距離極限值時(shí)，調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度。又如，所述存儲(chǔ)器還設(shè)置第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)目標(biāo)高度值以及偏離閾值，所述判斷器還設(shè)置第二判斷單元，用于在所述實(shí)時(shí)距離偏離所述目標(biāo)高度值大于所述偏離閾值時(shí)，調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度；例如，通知所述控制器，由其控制調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度；例如，目標(biāo)高度值為200厘米，偏離閾值為10厘米，實(shí)時(shí)距離為180厘米或者220厘米，所述實(shí)時(shí)距離偏離所述目標(biāo)高度值為20厘米，大于所述偏離閾值，第二判斷單元通知所述控制器，由其控制調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的高度，例如，實(shí)時(shí)距離為180厘米時(shí)上升或者實(shí)時(shí)距離為200厘米時(shí)下降20厘米。
[0046]例如，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架上。例如，在所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架的底部設(shè)置若干凹槽，每一凹槽容置一所述感應(yīng)器；和/或，在所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的前端與后端分別設(shè)置一所述感應(yīng)器；又如，在所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的周緣分別設(shè)置一所述感應(yīng)器。
[0047]例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種風(fēng)速測(cè)量裝置，其包括進(jìn)風(fēng)口、槳葉風(fēng)速表以及散逸口 ；外部的風(fēng)從進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入槳葉風(fēng)速表，然后從散逸口逸出。優(yōu)選的，其為管狀；例如，管狀的風(fēng)速測(cè)量裝置，具有兩個(gè)端部，第一端部設(shè)置所述進(jìn)風(fēng)口，第二端部設(shè)置所述散逸口 ；優(yōu)選的，所述管狀的風(fēng)速測(cè)量裝置，設(shè)置測(cè)風(fēng)腔，其中容置所述槳葉風(fēng)速表；優(yōu)選的，所述管狀的風(fēng)速測(cè)量裝置為圓柱形。其中，所述槳葉風(fēng)速表優(yōu)選為螺旋槳式的槳葉風(fēng)速表。又如，所述進(jìn)風(fēng)口與所述槳葉風(fēng)速表的距離小于所述槳葉風(fēng)速表與所述散逸口的距離；優(yōu)選的，所述進(jìn)風(fēng)口與所述槳葉風(fēng)速表鄰近設(shè)置；例如，所述進(jìn)風(fēng)口與所述槳葉風(fēng)速表的距離為3至5厘米；又如，分散設(shè)置若干個(gè)所述散逸口。優(yōu)選的，所述風(fēng)速測(cè)量裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的前部或者遠(yuǎn)離旋翼的位置，優(yōu)選的，所述風(fēng)速測(cè)量裝置設(shè)置風(fēng)速發(fā)送器，用于發(fā)送風(fēng)速信息到所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的控制器。例如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的風(fēng)速測(cè)量裝置；又如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括任一所述風(fēng)速測(cè)量裝置。例如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括控制器與所述風(fēng)速測(cè)量裝置，所述風(fēng)速測(cè)量裝置連接所述控制器，例如，所述槳葉風(fēng)速表連接所述控制器；又如，所述風(fēng)速發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述槳葉風(fēng)速表測(cè)量得到的風(fēng)速信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述風(fēng)速信息調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據(jù)所述風(fēng)速信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)。例如，風(fēng)大的時(shí)候，停止噴淋農(nóng)藥或者化肥，又如，風(fēng)太大的時(shí)候，返航。這樣，可以智能化地根據(jù)風(fēng)速執(zhí)行飛行任務(wù)。
[0048]例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種雨水測(cè)量裝置。例如，一種雨水測(cè)量裝置，其包括進(jìn)水口、雨水表以及出水口 ；進(jìn)水口用于收集雨水，流入到雨水表，由其測(cè)量雨水量，然后通過(guò)出水口排出；為了解決更精準(zhǔn)地測(cè)量雨水量的技術(shù)問(wèn)題，又如，所述進(jìn)水口的面積大于所述出水口的面積，即，所述進(jìn)水口的進(jìn)水面積大于所述出水口的出水面積；例如，進(jìn)水口與出水口均為圓形，進(jìn)水口的半徑大于出水口的半徑，這樣有利于更精準(zhǔn)地測(cè)量雨水量，避免誤差。為了解決如何快速排水的技術(shù)問(wèn)題，優(yōu)選的，設(shè)置多個(gè)所述出水口 ；優(yōu)選的，所述進(jìn)水口的面積大于各所述出水口的總面積，例如，包括一個(gè)進(jìn)水口與四個(gè)出水口，進(jìn)水口與出水口均為方形，進(jìn)水口的邊長(zhǎng)大于出水口的邊長(zhǎng)的2倍，使得所述進(jìn)水口的面積大于各所述出水口的總面積。其中，所述進(jìn)水口開(kāi)口向上設(shè)置，即，所述進(jìn)水口開(kāi)口向上，例如，可以理解為朝向天空，用于收集雨水；所述出水口開(kāi)口向下。又如，為了解決如何更好地收集雨水的技術(shù)問(wèn)題，所述進(jìn)水口為圓形或者碟形或者漏斗形。為了解決前方的雨水測(cè)量問(wèn)題，并且，還設(shè)置第一輔助口 304，其開(kāi)口向前，例如，可以理解為朝向前方，即飛行方向。第一輔助口用于收集前方飄入的雨水，流入到雨水表。例如，雨水測(cè)量裝置包括進(jìn)水管，進(jìn)水管設(shè)置開(kāi)口向上的進(jìn)水口以及開(kāi)口向前的第一輔助口，進(jìn)水口以及第一輔助口所收集的雨水，通過(guò)進(jìn)水管流入到雨水表，由其測(cè)量雨水量。例如，第一輔助口通過(guò)第一輔助管連接所述進(jìn)水管；為了解決斜向方位的雨水測(cè)量問(wèn)題，優(yōu)選的，進(jìn)水管還設(shè)置開(kāi)口斜上設(shè)置的第二輔助口。優(yōu)選的，第二輔助口通過(guò)第二輔助管連接所述進(jìn)水管，為了解決全方位的雨水測(cè)量問(wèn)題，優(yōu)選的，第二輔助管與所述進(jìn)水管旋轉(zhuǎn)連接，例如可旋轉(zhuǎn)地套接在進(jìn)水管的上端，優(yōu)選的，第二輔助管通過(guò)一個(gè)套接頭套接在所述進(jìn)水管的上端；并且，所述進(jìn)水管斜向延伸設(shè)置一延長(zhǎng)部，其設(shè)置開(kāi)口向上的進(jìn)水口，優(yōu)選的，進(jìn)水口的面積大于延長(zhǎng)部或進(jìn)水管的橫截面積，例如，進(jìn)水口為圓形，其半徑或直徑大于延長(zhǎng)部或進(jìn)水管的管徑。其中，所述雨水表即雨量測(cè)量?jī)x，可采用現(xiàn)有產(chǎn)品。優(yōu)選的，雨水測(cè)量裝置為管狀；例如，管狀的雨水測(cè)量裝置設(shè)置相互連接的進(jìn)水管和出水管，整體具有進(jìn)水口與出水口 ；雨水表設(shè)置于進(jìn)水管或出水管內(nèi)部。例如，管狀的雨水測(cè)量裝置，具有兩個(gè)端部，第一端部設(shè)置所述進(jìn)水口，第二端部設(shè)置所述出水口 ；優(yōu)選的，所述第一端部膨脹設(shè)置；例如，所述第一端部為碟形。優(yōu)選的，還設(shè)置監(jiān)測(cè)腔，其中容置所述雨水表；例如，所述管狀的雨水測(cè)量裝置，設(shè)置監(jiān)測(cè)腔，其中容置所述雨水表；優(yōu)選的，所述管狀的雨水測(cè)量裝置為圓柱形。其中，所述雨水表優(yōu)選為螺旋槳式的雨水表。又如，所述進(jìn)水口與所述雨水表的距離小于所述雨水表與所述出水口的距離；優(yōu)選的，所述進(jìn)水口與所述雨水表鄰近設(shè)置；例如，所述進(jìn)水口與所述雨水表的距離為3至5厘米；又如，分散設(shè)置若干個(gè)所述出水口。優(yōu)選的，所述雨水測(cè)量裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的上部或者遠(yuǎn)離旋翼的位置，并且，進(jìn)水口位于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的上部。優(yōu)選的，所述雨水測(cè)量裝置設(shè)置雨水信息發(fā)送器，用于發(fā)送雨水信息到所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的控制器。例如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的雨水測(cè)量裝置；又如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括任一所述雨水測(cè)量裝置。例如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括控制器與所述雨水測(cè)量裝置，所述雨水測(cè)量裝置連接所述控制器，例如，所述雨水表連接所述控制器；又如，所述雨水信息發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述雨水表測(cè)量得到的雨水信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述雨水信息調(diào)整所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據(jù)所述雨水信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)。例如，雨小不影響農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的質(zhì)量或者飛行安全的時(shí)候，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)；雨大的時(shí)候，停止噴淋農(nóng)藥或者化肥，又如，雨太大的時(shí)候，返航。這樣，可以智能化地根據(jù)雨水情況執(zhí)行飛行任務(wù)。
[0049]例如，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種播種裝置，其包括儲(chǔ)種區(qū)、進(jìn)種區(qū)、播種區(qū)以及第二驅(qū)動(dòng)器；所述儲(chǔ)種區(qū)用于儲(chǔ)放種子；所述儲(chǔ)種區(qū)通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)器連通所述進(jìn)種區(qū)，所述進(jìn)種區(qū)通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)器連通所述播種區(qū)；例如，所述第二驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元以及第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于將所述儲(chǔ)種區(qū)中的部分種子放置到所述進(jìn)種區(qū)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于將所述進(jìn)種區(qū)中的全部種子放置到所述播種區(qū)，所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于將所述播種區(qū)中的全部種子撒出。例如，儲(chǔ)種區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)艙內(nèi)部，又如，進(jìn)種區(qū)為圓筒管，又如，播種區(qū)為播種管，優(yōu)選的，所述播種管設(shè)置若干分支管。優(yōu)選的，所述播種管凸出設(shè)置若干分支管；或者，所述播種管凸出設(shè)置若干圓筒形分支管；例如，所述圓筒形分支管的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以撒出較小的種子。又如，農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)設(shè)置若干第一固定位，播種裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，播種裝置通過(guò)各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。優(yōu)選的，播種裝置通過(guò)各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)下部。例如，所述播種裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的機(jī)架上。優(yōu)選的，所述機(jī)架延伸設(shè)置若干播種管。優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置增壓器，其泵入外部空氣到所述播種區(qū)，以增強(qiáng)撒種的初始動(dòng)力，獲得較好的播種效果。優(yōu)選的，根據(jù)風(fēng)速調(diào)整所述播種區(qū)的壓力，將種子從所述播種區(qū)高速噴發(fā)，從而可以獲得較好的播種效果。
[0050]其中，所述進(jìn)種區(qū)容量小于所述儲(chǔ)種區(qū)，所述播種區(qū)的容量不小于所述進(jìn)種區(qū)；例如，進(jìn)種區(qū)的容量為100暈升，儲(chǔ)種區(qū)的容量為I升至10升，播種區(qū)的容量為100暈升至10000毫升。例如，所述進(jìn)種區(qū)設(shè)置于所述儲(chǔ)種區(qū)下方，所述播種區(qū)設(shè)置于所述進(jìn)種區(qū)下方，所述進(jìn)種區(qū)設(shè)置兩個(gè)控制閥門，其中，第一控制閥門為所述第一驅(qū)動(dòng)單元，第二控制閥門為所述第二驅(qū)動(dòng)單元，第一控制閥門打開(kāi)，第二控制閥門關(guān)閉，種子從所述儲(chǔ)種區(qū)流入所述進(jìn)種區(qū)，第一控制閥門關(guān)閉，第二控制閥門打開(kāi)，種子從所述進(jìn)種區(qū)流入所述播種區(qū)?；蛘撸?qū)動(dòng)單元可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0051]例如，如圖2所示，所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)還包括一種旋翼裝置121，其具有安裝架120，所述旋翼裝置通過(guò)所述安裝架120固定安裝于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)100。優(yōu)選的，所述安裝架凸起設(shè)置于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)的頂部，類似于頭上長(zhǎng)著一朵花，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有助于提高升力，適合保持懸停狀態(tài)，而且適合在風(fēng)不是特別大的時(shí)候，廣泛應(yīng)用于各種地形，包括山地環(huán)境。
[0052]例如，所述旋翼裝置還設(shè)置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿123、旋翼124及其傳動(dòng)系統(tǒng)(圖中未示)，每套所述旋翼單元通過(guò)所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；例如，所述安裝架上設(shè)置一安裝桿，所述安裝桿上面設(shè)置一旋翼及其傳動(dòng)系統(tǒng)。所述旋翼裝置還設(shè)置兩套旋翼單元。例如，所述旋翼裝置包括所述安裝架及其若干安裝桿、若干旋翼及其傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，所述旋翼可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如，旋翼的端部設(shè)置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。凸弧區(qū)、凹弧區(qū)分別具有預(yù)設(shè)置凸形弧線和預(yù)設(shè)置凹形弧線；這樣，在懸停狀態(tài)下，對(duì)于給定的拉力系數(shù)，新型槳尖氣動(dòng)外形優(yōu)化旋翼扭矩系數(shù)較常規(guī)氣動(dòng)外形旋翼的小。又如，所述旋翼裝置包括一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)第一旋翼，其轉(zhuǎn)軸垂直于地面，用于升降所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；所述旋翼裝置還包括至少一個(gè)第二旋翼，其轉(zhuǎn)軸平行于地面，用于推進(jìn)所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)；優(yōu)選的，所述旋翼裝置還包括至少一對(duì)所述第二旋翼，每對(duì)第二旋翼的轉(zhuǎn)軸位于同一直線，且旋轉(zhuǎn)方向相反設(shè)置，用于前進(jìn)、后退或者實(shí)現(xiàn)空中剎車功能。
[0053]其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)軸，固定設(shè)置于主動(dòng)軸輸出端的同心主動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸，固定設(shè)置于從動(dòng)軸輸入端的同心從動(dòng)齒輪，貫穿于主軸上、并與主軸固定連接的同心主軸齒輪A以及位于主軸齒輪A下方、貫穿于主軸上、并與主軸活動(dòng)連接的同心主軸齒輪B。無(wú)人旋翼直升機(jī)包括旋翼頭、與旋翼頭固接的主軸。主軸齒輪A、主軸齒輪B、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均為螺旋傘齒輪。主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同心對(duì)稱設(shè)置，主軸齒輪A分別與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合，主軸齒輪B分別與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合。這樣的結(jié)構(gòu)，有助于實(shí)現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0054]優(yōu)選的，所述旋翼裝置在每一所述旋翼單元的旋翼外部還固定設(shè)置一環(huán)形的外翼圈。例如，所述旋翼具有三個(gè)翼片。所述旋翼在其外翼圈內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述外翼圈設(shè)置涂層。例如，鮮艷的顏色涂層，例如黃色涂層等。優(yōu)選的，所述外翼圈設(shè)置風(fēng)孔，所述旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，空氣流過(guò)所述風(fēng)孔；優(yōu)選的，所述風(fēng)孔設(shè)置具有入風(fēng)口與出風(fēng)口的腔室，入風(fēng)口與出風(fēng)口平行設(shè)置，即兩者的延伸方向平行，不相交；所述旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，空氣流過(guò)入風(fēng)口、腔室內(nèi)部以及出風(fēng)口，形成類似于口哨聲的聲音，用于驅(qū)鳥(niǎo)。
[0055]例如，所述安裝架設(shè)置若干安裝桿，至少兩安裝桿之間還設(shè)置至少一個(gè)網(wǎng)；例如，所述安裝架設(shè)置兩個(gè)安裝桿，兩個(gè)安裝桿之間還設(shè)置一個(gè)網(wǎng)；例如，若干安裝桿之間還延伸設(shè)置至少一個(gè)網(wǎng)；優(yōu)選的，若干安裝桿之間還設(shè)置若干網(wǎng)，其數(shù)量、分布和網(wǎng)格可根據(jù)實(shí)際使用情況而定，用于除飛蟲(chóng)或者飛蠅等；例如，兩個(gè)安裝桿之間設(shè)置一個(gè)網(wǎng)；優(yōu)選的，設(shè)置三面圍網(wǎng)，即具有三面的網(wǎng)。這樣，通過(guò)控制網(wǎng)格的大小，可以在飛蟲(chóng)多的環(huán)境下，驅(qū)除或者捕殺飛蟲(chóng)，甚至還可以驅(qū)鳥(niǎo)或捕鳥(niǎo)。
[0056]例如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例。又如，一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其采用上述任一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。
[0057]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的其它實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的、能夠?qū)嵤┑霓r(nóng)用無(wú)人直升機(jī)。
[0058]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。在上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于上面描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受上面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。并且，以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，包括太陽(yáng)能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路； 所述太陽(yáng)能電池用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電； 還包括一旋翼裝置，其具有安裝架，所述旋翼裝置通過(guò)所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)； 所述旋翼裝置設(shè)置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿、旋翼及其傳動(dòng)系統(tǒng)； 其中，旋翼的端部設(shè)置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述太陽(yáng)能電池包括若干太陽(yáng)能電池板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各太陽(yáng)能電池板分散設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各太陽(yáng)能電池板串聯(lián)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各太陽(yáng)能電池板并聯(lián)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各鋰離子蓄電池分散設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)，其特征在于，所述安裝架設(shè)置若干安裝桿，至少兩安裝桿之間還設(shè)置至少一個(gè)網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】B64D1-18GK204279970SQ201420618255
【發(fā)明者】黃守瑜 [申請(qǐng)人]黃守瑜