吸附式自移動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種吸附式自移動(dòng)裝置，設(shè)有機(jī)座(100)、行走單元(300)和功能單元，機(jī)座底部包括有腔體(110)，所述腔體與真空源(400)相連通，在所述腔體的外周圍設(shè)有用于與吸附表面密封的密封組件，所述密封組件與吸附表面之間密封后與所述腔體構(gòu)成真空室，所述密封組件通過彈性伸縮件與所述機(jī)座底部相接。本實(shí)用新型通過在密封組件和機(jī)座之間設(shè)置彈性伸縮件，同時(shí)通過裙邊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及對(duì)摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)的選擇，在密封環(huán)境較差的吸附表面，使裙邊直接受到大氣壓的作用，提高真空室的密封性，同時(shí)不阻礙吸附式自移動(dòng)裝置的行走；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但能夠有效吸收多余壓力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力達(dá)到平衡。
【專利說明】吸附式自移動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸附式自移動(dòng)裝置，屬于日用小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類生活的日益智能化，以擦窗機(jī)器人為代表的吸附式自移動(dòng)裝置越來越得到廣泛地使用，因此，如何使擦窗機(jī)器人在不同的玻璃上能夠安全、正常的工作成為對(duì)產(chǎn)品要求的重中之重。圖1為現(xiàn)有擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人A主要包括機(jī)座100和設(shè)置在機(jī)座100上的抹布200，在真空源400的作用下，吸附在玻璃表面，并依靠行走單元300及設(shè)置在其外部的同步帶(圖中未示出)完成行走動(dòng)作。從擦窗機(jī)器人的工作原理角度來分析，如果擦窗機(jī)器人A要想在玻璃表面B上行走，顯然需要滿足以下條件:1、擦窗機(jī)器人的機(jī)艙內(nèi)保持足夠的真空度、流量，才能使機(jī)體緊緊吸附在玻璃表面B上；2、包覆在行走單元300外表面的同步帶必須要提供足夠的動(dòng)力，即:摩擦力，來克服機(jī)體自重、抹布與玻璃摩擦阻力及其他阻力，確保機(jī)體在玻璃表面上行走而不掉下來。要想使機(jī)體在玻璃表面上行走并能減少其摩擦阻力，可以通過盡量使用摩擦系數(shù)小的抹布材料與玻璃表面接觸，還可以通過降低抹布與玻璃表面壓力來實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，要想使擦窗機(jī)器人A的機(jī)體緊緊吸附在玻璃表面B上，必須保持足夠的真空度，但隨著真空度加大，又會(huì)造成抹布200與玻璃表面B之間的摩擦力增加，阻礙機(jī)器人的移動(dòng)；如果真空度過小，雖然能減少抹布200與玻璃表面B之間的摩擦力，但又會(huì)造成吸力不夠，導(dǎo)致機(jī)體容易跌落，影響正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸附式自移動(dòng)裝置，通過在密封組件和機(jī)座之間設(shè)置彈性伸縮件，保證在真空度加大時(shí)密封組件受到吸附表面的支持力的增量小于行走單元受到吸附表面支持力的增量；同時(shí)通過裙邊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及對(duì)摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)的選擇，在密封環(huán)境較差的吸附表面，使裙邊直接受到大氣壓的作用，提高真空室的密封性，同時(shí)不阻礙吸附式自移動(dòng)裝置的行走；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但能夠有效吸收多余壓力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力達(dá)到平衡。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種吸附式自移動(dòng)裝置，設(shè)有機(jī)座、行走單元和功能單元，機(jī)座底部包括有腔體，所述腔體與真空源相連通，在所述腔體的外周圍設(shè)有用于與吸附表面密封的密封組件，所述密封組件與吸附表面之間密封后與所述腔體構(gòu)成真空室，所述密封組件通過彈性伸縮件與所述機(jī)座底部相接。
[0006]為了便于吸附式自移動(dòng)裝置的行走，所述行走單元設(shè)置在所述腔體的內(nèi)部。
[0007]另外，所述彈性伸縮件位于所述真空室內(nèi)部。
[0008]如果所述吸附式自移動(dòng)裝置為擦玻璃機(jī)器人，則所述功能單元為抹布，所述密封組件通過抹布與吸附表面密封。
[0009]針對(duì)密封環(huán)境較差的吸附表面，所述密封組件朝真空室的外部延伸形成裙邊，所述裙邊朝向吸附表面的一側(cè)與吸附表面密封，背離吸附表面的一側(cè)暴露在大氣中。
[0010]在所述裙邊直接與吸附表面貼附密封時(shí)，所述裙邊采用摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)。
[0011]除此之外，所述裙邊還可以通過抹布與吸附表面密封。
[0012]更具體地，所述密封組件主要包括有活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架由平直部和凸起部組成，在凸起部上開設(shè)有通孔，所述機(jī)座底部凸設(shè)的凸柱穿過該通孔，緊固件穿過所述通孔將密封組件限位固設(shè)在所述機(jī)座上；所述彈性伸縮件為彈簧，套設(shè)在所述凸柱的外部，該彈簧的上、下兩端分別與機(jī)座底部和凸起部的上表面相抵頂。
[0013]為了達(dá)到良好的密封效果，所述平直部上還設(shè)有定位槽，密封圈的一端嵌設(shè)在所述定位槽中，另一端與機(jī)座的底部抵頂密封，使機(jī)座與密封組件嵌套連接的外側(cè)密封。
[0014]除了上述的擦玻璃機(jī)器人之外，所述吸附式自移動(dòng)裝置還可以是墻面噴涂機(jī)器人或打蠟機(jī)器人。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型通過在密封組件和機(jī)座之間設(shè)置彈性伸縮件，保證在真空度加大時(shí)密封組件受到吸附表面的支持力的增量小于行走單元受到吸附表面支持力的增量；同時(shí)通過裙邊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及對(duì)摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)的選擇，在密封環(huán)境較差的吸附表面，使裙邊直接受到大氣壓的作用，提高真空室的密封性，同時(shí)不阻礙吸附式自移動(dòng)裝置的行走；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但能夠有效吸收多余壓力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力達(dá)到平衡。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2和圖3分別為本實(shí)用新型實(shí)施例一擦窗機(jī)器人在兩種狀態(tài)下的位置示意圖；
[0019]圖4為圖2的局部M結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一
[0024]圖2和圖3分別為本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人在兩種狀態(tài)下的位置示意圖；圖4為圖2的M局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型擦窗機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2至圖5所示，在本實(shí)施例中，所述的吸附式自移動(dòng)裝置為一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體，機(jī)體包括有機(jī)座100，機(jī)座100上設(shè)有行走單元300和包覆在其外部的同步帶310。機(jī)座100底部包括有腔體110，所述腔體110與真空源相400連通，在所述腔體110的外周，圍設(shè)有用于與吸附表面，即:玻璃表面B密封的密封組件。所述密封組件與吸附表面之間密封后與所述腔體110構(gòu)成真空室，所述密封組件通過彈性伸縮件與所述機(jī)座100底部相接。如圖2并結(jié)合圖3可知，為了便于吸附式自移動(dòng)裝置的行走，所述行走單元300設(shè)置在所述腔體110的內(nèi)部。另外，所述彈性伸縮件也位于所述真空室的內(nèi)部。機(jī)座100上還設(shè)有抹布200，抹布200通過活動(dòng)支架500與機(jī)座100相連。具體由圖2并結(jié)合圖4可知,所述密封組件主要包括有活動(dòng)支架500，具體來說，活動(dòng)支架500由平直部511和凸起部512組成，在凸起部512上開設(shè)有通孔5121，機(jī)座100向內(nèi)側(cè)凸設(shè)的凸柱101穿過該通孔5121，緊固件520穿過通孔5121將活動(dòng)支架500限位固定在機(jī)座100上，通常情況下，緊固件520可以采用自攻螺絲或其他常用的標(biāo)準(zhǔn)件。所述彈性伸縮件為彈簧，在凸柱101的外部套設(shè)有支架彈簧530，該支架彈簧530的上、下兩端分別與機(jī)座100內(nèi)側(cè)和凸起部512的上表面相抵頂。機(jī)座100、活動(dòng)支架500、機(jī)體下表面和玻璃表面B之間形成真空室，真空源400用于將真空室抽真空。平直部511上還設(shè)有定位槽513，密封圈540的一端嵌設(shè)在所述定位槽513中，另一端與機(jī)座100的內(nèi)部抵頂密封，使機(jī)座100與活動(dòng)支架500嵌套連接的外側(cè)密封，用于保護(hù)真空室的真空度。需要說明的是，本實(shí)施例具體描述的一種密封組件，是為了使技術(shù)方案更加清楚，但并不應(yīng)當(dāng)把其作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體工作需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)更改達(dá)到相同的技術(shù)效果。例如，對(duì)于活動(dòng)支架500和機(jī)座100的連接方式，可以在凸起部512上設(shè)置凸柱，機(jī)座100上對(duì)應(yīng)開設(shè)通孔，凸柱穿過通孔通過緊固件限位固定，同樣可以起到活動(dòng)支架與機(jī)座彈性連接的作用。由于本實(shí)施例中的吸附式自移動(dòng)裝置為擦玻璃機(jī)器人，所述活動(dòng)支架500的平直部511的下表面還設(shè)有工作單元，所述工作單元為抹布200，抹布200黏貼在活動(dòng)支架500的下表面，具體的黏貼位置在平直部511的下表面，所述抹布與吸附表面之間密封后與所述腔體形成真空室。
[0025]結(jié)合圖2至圖5所示，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)地說明。為了保證擦窗機(jī)器人吸附在玻璃表面B上不掉下來，需要加大真空源400的吸力，如果按照常規(guī)的設(shè)置方式，抹布200固設(shè)在機(jī)座100上，這一過程必然會(huì)使擦窗機(jī)器人的同步帶310和抹布200受到玻璃表面B的支持力都會(huì)增加，根據(jù)f = uN，抹布200受到玻璃表面B的支持力的大小會(huì)直接影響到擦窗機(jī)器人A行走時(shí)抹布200受到玻璃表面B的摩擦力的大小。本實(shí)施例通過設(shè)置在活動(dòng)支架500內(nèi)的支架彈簧530，使得抹布200受到玻璃表面B的支持力的增量小于同步帶310受到玻璃表面B的支持力的增量。最理想的情況是:真空源400的吸力的增量能夠完全分配至同步帶310受到玻璃表面B的支持力的增量，以解決同步帶310打滑，抹布200阻礙擦窗機(jī)器人A行走的問題。由于同步帶310受到玻璃表面B的支持力的大小直接影響到擦窗機(jī)器人A行走時(shí)，同步帶310受到玻璃表面B的摩擦力，而這一摩擦力正是提供擦窗機(jī)器人A行走的動(dòng)力。這樣，當(dāng)真空源400的吸力加大時(shí)，同步帶310提供給擦窗機(jī)器人A行走的動(dòng)力的增量很顯著，而抹布200受到玻璃表面B的摩擦力的增量則不顯著。更進(jìn)一步地，在擦窗機(jī)器人A吸附在玻璃表面B上不掉下來的基礎(chǔ)上，增加真空源400的吸力，由于機(jī)座100與玻璃表面B之間所形成的真空室的內(nèi)、外壓強(qiáng)差，擦窗機(jī)器人A會(huì)更緊密地貼合在玻璃表面B上，也即擦窗機(jī)器人A產(chǎn)生了一定的形變，該形變使得擦窗機(jī)器人A的上表面更靠近玻璃表面B，當(dāng)然，這個(gè)形變的量是非常小的。相應(yīng)的，同步帶310和抹布200受到玻璃表面B的支持力也都會(huì)增加。對(duì)于如圖1所示的現(xiàn)有擦窗機(jī)器人來說，可以將同步帶310與抹布200看成一個(gè)整體的剛體,為了說明更加清楚,將同步帶與抹布看成一個(gè)整體的剛體視為理想情況。當(dāng)真空源400的吸力增加時(shí)，同步帶310和抹布200受到玻璃表面B的支持力是同比例增加的。如圖2并結(jié)合圖3所示，在本實(shí)用新型中，增加真空源400的吸力時(shí)，在真空室內(nèi)、外壓強(qiáng)差作用下，擦窗機(jī)器人A也會(huì)更緊密地貼合在玻璃表面B上，同樣的，擦窗機(jī)器人A產(chǎn)生了一定的形變，但是，此時(shí)擦窗機(jī)器人A的形變主要體現(xiàn)在同步帶310的形變上，同步帶310的形變帶動(dòng)支架彈簧530產(chǎn)生形變。支架彈簧530于是產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的形變彈力，這一形變彈力經(jīng)過活動(dòng)支架500施加在抹布200上是不顯著的，而抹布200 一共就受到兩個(gè)力，一個(gè)是支架彈簧530對(duì)它的彈力，另一個(gè)是玻璃表面B對(duì)它的支持力，且這兩者相等，因此，抹布200受到玻璃表面B的支持力因真空源400的吸力的增加而增加的量是不顯著的。換句話說，在真空源400的吸力增加時(shí)，設(shè)置在活動(dòng)支架500中的支架彈簧530形變到一定程度后基本保持不變，抹布200由同步帶310承受不斷增強(qiáng)的大氣壓力。
[0026]實(shí)施例二
[0027]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本一致，其不同之處在于，根據(jù)需要，所述活動(dòng)支架500的平直部511朝真空室的外部延伸出一裙邊550,所述裙邊550與吸附表面貼附密封。所述抹布200的設(shè)置長(zhǎng)度可以與所述活動(dòng)支架500的長(zhǎng)度相同，也就是說，在本實(shí)施例中，抹布200黏貼在活動(dòng)支架500的下表面，其黏貼長(zhǎng)度與活動(dòng)支架500的平直部511、凸起部512和裙邊550三者的總長(zhǎng)度相同。
[0028]以下結(jié)合實(shí)施例一對(duì)本實(shí)施例的工作原理進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0029]在實(shí)施例一中，抹布200黏貼在活動(dòng)支架500的下表面，同時(shí)起到清潔和密封的作用，如果吸附表面的密封環(huán)境較好，如比較光滑的玻璃表面，則抹布200與吸附表面之間僅需較小的壓力即可滿足密封要求。但如果吸附表面的密封環(huán)境較差，如比較粗糙的墻壁，則抹布200與吸附表面之間需要較大的壓力才可滿足密封要求。本實(shí)施例則針對(duì)密封環(huán)境較差的吸附表面，在密封組件即活動(dòng)支架500的外緣貼附吸附表面延伸出一裙邊550，且抹布200黏貼在活動(dòng)支架及其外緣延伸出的裙邊550的下表面，直接與玻璃表面B接觸。在工作過程中，裙邊550及其黏貼在其下表面的抹布200直接受到大氣壓的作用，在抹布200與玻璃表面B之間產(chǎn)生較大的壓力，較大程度低提高了真空室的密封性。
[0030]實(shí)施例三
[0031]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例則是在上述實(shí)施例二基礎(chǔ)上的改進(jìn)。本實(shí)施例也在活動(dòng)支架500的外緣貼附吸附表面延伸出一裙邊550，但抹布200在活動(dòng)支架500上的設(shè)置位置與實(shí)施例二有所區(qū)別。具體來說，如圖7所示，抹布200的設(shè)置長(zhǎng)度與所述活動(dòng)支架的平直部511和凸起部512的長(zhǎng)度之和相同，且所述抹布200的一端嵌設(shè)在所述裙邊550的內(nèi)側(cè)，所述抹布200和裙邊550的底面平齊。由上述可知，在本實(shí)施例中，同樣是借助裙邊結(jié)構(gòu)來增大接觸面積，但不同的是，在本實(shí)施例中，與玻璃表面B接觸的部分包括了抹布200和裙邊550兩個(gè)部分。
[0032]在工作過程中，如果抹布的摩擦系數(shù)較大，此時(shí)就需要通過提高彈簧的彈力來增大抹布與吸附表面之間的壓力，雖然可以滿足真空室的密封要求，但同時(shí)會(huì)造成抹布的摩擦阻力較大，阻礙行走。因此，所述裙邊550可以采用摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)，這樣一來，裙邊550直接受到大氣壓的作用，在裙邊550與玻璃表面B之間產(chǎn)生較大的壓力，較大程度低提高了真空室的密封性，又因?yàn)槿惯?50的摩擦系數(shù)較小，所以在抹布200與玻璃表面B之間也不至于因產(chǎn)生非常大的摩擦力而阻礙擦玻璃機(jī)器人在玻璃表面B上的正常行走。
[0033]實(shí)施例四
[0034]需要說明的是，吸附式自移動(dòng)裝置的種類很多，除了上述實(shí)施例中涉及到的擦玻璃機(jī)器人之外，還可以包括:墻面噴涂機(jī)器人或打蠟機(jī)器人等。無論是哪種吸附式自移動(dòng)裝置，從結(jié)構(gòu)上來說，都必須包括機(jī)座和行走單元，機(jī)座底部包括有腔體，所述腔體與真空源相連通，在所述腔體的外周圍設(shè)有用于與吸附表面密封的密封組件，所述密封組件與吸附表面之間密封后與所述腔體構(gòu)成真空室，所述密封組件通過彈性伸縮件與所述機(jī)座底部相接。根據(jù)吸附式自移動(dòng)裝置的不同類別，工作單元的具體結(jié)構(gòu)會(huì)有所不同，如實(shí)施例一至三中的擦玻璃機(jī)器人，抹布既可以作為工作單元，同時(shí)又是密封組件或者密封組件的一部分。而對(duì)于墻面噴涂機(jī)器人或打蠟機(jī)器人來說，其工作單元就有可能是與密封組件分開，單獨(dú)設(shè)置的。
[0035]本實(shí)施例中的其他內(nèi)容與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種吸附式自移動(dòng)裝置，以實(shí)施例中的擦窗機(jī)器人為例，通過在底座和抹布之間設(shè)置的活動(dòng)支架，控制抹布與玻璃表面之間的摩擦力不會(huì)隨著真空度線性增加而同比增加，即:當(dāng)風(fēng)機(jī)吸力加大時(shí)，同步帶提供擦窗機(jī)器人行走的動(dòng)力的增量顯著，而抹布受到玻璃表面的摩擦力的增量很小。
[0037]也就是說，本實(shí)用新型通過在密封組件和機(jī)座之間設(shè)置彈性伸縮件，保證在真空度加大時(shí)密封組件受到吸附表面的支持力的增量小于行走單元受到吸附表面支持力的增量；同時(shí)通過裙邊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及對(duì)摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)的選擇，在密封環(huán)境較差的吸附表面，使裙邊直接受到大氣壓的作用，提高真空室的密封性，同時(shí)不阻礙吸附式自移動(dòng)裝置的行走；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但能夠有效吸收多余壓力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力達(dá)到平衡。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附式自移動(dòng)裝置，設(shè)有機(jī)座(100)、行走單元(300)和功能單元，機(jī)座底部包括有腔體(110)，所述腔體與真空源(400)相連通，在所述腔體的外周圍設(shè)有用于與吸附表面密封的密封組件，所述密封組件與吸附表面之間密封后與所述腔體構(gòu)成真空室，其特征在于，所述密封組件通過彈性伸縮件與所述機(jī)座底部相接。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述行走單元(300)設(shè)置在所述腔體的內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求2所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性伸縮件位于所述真空室內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求1所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述吸附式自移動(dòng)裝置為擦玻璃機(jī)器人，所述功能單元為抹布，所述密封組件通過抹布與吸附表面密封。
5.如權(quán)利要求4所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述密封組件朝真空室的外部延伸形成裙邊，所述裙邊朝向吸附表面的一側(cè)與吸附表面密封，背離吸附表面的一側(cè)暴露在大氣中。
6.如權(quán)利要求5所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述裙邊直接與吸附表面貼附密封，所述裙邊采用摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)。
7.如權(quán)利要求5所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述裙邊通過抹布與吸附表面密封。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述密封組件主要包括有活動(dòng)支架(500)，所述活動(dòng)支架(500)由平直部(511)和凸起部(512)組成，在凸起部上開設(shè)有通孔(5121)，所述機(jī)座(100)底部凸設(shè)的凸柱(101)穿過該通孔(5121)，緊固件(520)穿過所述通孔(5121)將密封組件(500)限位固設(shè)在所述機(jī)座(100)上； 所述彈性伸縮件為彈簧(530)，套設(shè)在所述凸柱(101)的外部，該彈簧的上、下兩端分別與機(jī)座(100)底部和凸起部(512)的上表面相抵頂。
9.如權(quán)利要求8所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述平直部(511)上還設(shè)有定位槽(513)，密封圈(540)的一端嵌設(shè)在所述定位槽(513)中，另一端與機(jī)座(100)的底部抵頂密封，使機(jī)座(100)與密封組件嵌套連接的外側(cè)密封。
10.如權(quán)利要求1所述的吸附式自移動(dòng)裝置，其特征在于，所述吸附式自移動(dòng)裝置為墻面噴涂機(jī)器人或打蠟機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203987840SQ201420415697
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】呂小明 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人有限公司