超速制動(dòng)器、制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和擦窗的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超速制動(dòng)器、制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和擦窗機(jī)。超速制動(dòng)器包括：制動(dòng)盤，包括齒輪安裝空間，制動(dòng)盤上設(shè)置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔；齒輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)盤的齒輪安裝空間內(nèi)；滾珠，位于齒輪的齒槽處，且活動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)盤內(nèi)；頂針，活動(dòng)地安裝在安裝孔內(nèi)，滾珠驅(qū)動(dòng)頂針在安裝孔內(nèi)向遠(yuǎn)離齒輪安裝空間的方向運(yùn)動(dòng)；摩擦片，安裝在齒輪的側(cè)面；齒輪軸，齒輪通過(guò)摩擦片對(duì)齒輪軸制動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好的特點(diǎn)，特別適用于擦窗機(jī)中使用。
【專利說(shuō)明】超速制動(dòng)器、制動(dòng)裝直、制動(dòng)系統(tǒng)和?祭箇機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種超速制動(dòng)器、制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和擦窗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市現(xiàn)代化的不斷推進(jìn)，為滿足城市建設(shè)的需求，各式各樣的高樓大廈如雨后春筍般拔地而起，而這些高樓大廈的外墻的清洗和維護(hù)也逐漸成為一種難題，為了能夠安全的進(jìn)行墻面的清洗和維護(hù)作業(yè)，擦窗機(jī)由此應(yīng)運(yùn)而生，成為這些高樓大廈的清潔必不可少的設(shè)備。為滿足各建筑外體形狀不一樣的需求，就需要生產(chǎn)多種類型的擦窗機(jī)，仰俯伸縮臂型擦窗機(jī)便是其中的一種。伸縮臂型擦窗機(jī)通常采用電機(jī)齒輪齒條配鏈條傳動(dòng)的，仰俯伸縮臂型擦窗機(jī)中，一旦發(fā)生斷鏈情況，伸縮臂就有可能會(huì)快速下墜，造成事故危害，因此需要一種可靠的保護(hù)裝置，防止伸縮臂快速下墜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性能好的超速制動(dòng)器、制動(dòng)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和擦窗機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，作為本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種超速制動(dòng)器，包括:制動(dòng)盤，包括齒輪安裝空間，制動(dòng)盤上設(shè)置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔；齒輪，可樞轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)盤的齒輪安裝空間內(nèi)；滾珠，位于齒輪的齒槽處，且活動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)盤內(nèi)；頂針，活動(dòng)地安裝在安裝孔內(nèi)，滾珠驅(qū)動(dòng)頂針在安裝孔內(nèi)向遠(yuǎn)離齒輪安裝空間的方向運(yùn)動(dòng)；摩擦片，安裝在齒輪的側(cè)面；齒輪軸，齒輪通過(guò)摩擦片對(duì)齒輪軸制動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，齒輪的左右兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有摩擦片。
[0006]進(jìn)一步地，超速制動(dòng)器還包括:軸承座，齒輪安裝在軸承座上；導(dǎo)向片，與軸承座固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，超速制動(dòng)器還包括:兩個(gè)封蓋，安裝在制動(dòng)盤的側(cè)面，齒輪位于兩個(gè)封蓋之間。
[0008]進(jìn)一步地，制動(dòng)盤內(nèi)還設(shè)置有用于卡住滾珠的凹槽。
[0009]作為本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)裝置，包括箱體和調(diào)整架，還包括上述的超速制動(dòng)器，超速制動(dòng)器安裝在箱體上，調(diào)整架與箱體連接，且調(diào)整架位于超速制動(dòng)器的下方。
[0010]進(jìn)一步地，制動(dòng)裝置還包括基座和安裝在基座上的第一齒輪，第一齒輪與超速制動(dòng)器的齒輪軸哨合。
[0011]進(jìn)一步地，制動(dòng)裝置還包括壓緊碟簧，套在超速制動(dòng)器的齒輪軸上，且壓緊碟簧的一端與超速制動(dòng)器抵接。
[0012]作為本實(shí)用新型的第三個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置、超速制動(dòng)器、傳感器和控制器，其中，超速制動(dòng)器為上述的超速制動(dòng)器，動(dòng)力裝置的輸出端與超速制動(dòng)器的齒輪連接，傳感器在超速制動(dòng)器的頂針的作用下生成超速指示信號(hào)，控制器在收到超速指示信號(hào)的情況下控制動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的第四個(gè)方面，提供了一種擦窗機(jī)，包括上述的超速制動(dòng)器、或上述的制動(dòng)裝置、或上述的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0014]當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí),制動(dòng)盤中的滾珠受到的離心力變大，當(dāng)離心力增大到一定程度,滾珠向外離心運(yùn)動(dòng)并將使制動(dòng)盤中的頂針產(chǎn)生位移，從而可向外部控制裝置發(fā)出一個(gè)信號(hào)，這樣，外部控制裝置便可根據(jù)該信號(hào)使動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在滾珠與制動(dòng)盤的配合作用下(例如卡合時(shí)產(chǎn)生的摩擦行裝)，齒輪被制動(dòng)。此時(shí)，齒輪軸與齒輪之間通過(guò)摩擦片傳力。當(dāng)齒輪不轉(zhuǎn)而齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)使得齒輪、摩擦片及齒輪軸之間產(chǎn)生用于制動(dòng)的摩擦力，從而最終達(dá)到制動(dòng)目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好的特點(diǎn)，特別適用于擦窗機(jī)中使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1示意性示出了超速制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示意性示出了圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3示意性示出了本實(shí)用新型中的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4示意性示出了本實(shí)用新型中的制動(dòng)裝置的側(cè)向剖視圖；
[0019]圖5示意性示出了本實(shí)用新型中的制動(dòng)裝置的俯視圖；
[0020]圖6示意性示出了軸承座與導(dǎo)向片的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7示意性示出了圖6的剖視圖。
[0022]圖中附圖標(biāo)記:1、制動(dòng)盤；2、安裝孔；3、齒輪；4、滾珠；5、頂針；6、摩擦片；7、齒輪軸；8、軸承座；9、導(dǎo)向片；10、封蓋；11、箱體；12、調(diào)整架；13、超速制動(dòng)器；14、基座；15、壓緊碟簧；16、第一齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0024]作為本實(shí)用新型的第一方面，請(qǐng)參考圖1和圖2，提供了一種超速制動(dòng)器，包括:制動(dòng)盤1，包括齒輪安裝空間，制動(dòng)盤I上設(shè)置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔2 ;齒輪3，可樞轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)盤I的齒輪安裝空間內(nèi)；滾珠4，位于齒輪3的齒槽處，且活動(dòng)地設(shè)置在制動(dòng)盤I內(nèi)；頂針5，活動(dòng)地安裝在安裝孔2內(nèi)，滾珠4驅(qū)動(dòng)頂針5在安裝孔2內(nèi)向遠(yuǎn)離齒輪安裝空間的方向運(yùn)動(dòng)；摩擦片6，安裝在齒輪3的側(cè)面；齒輪軸7，齒輪3通過(guò)摩擦片6對(duì)齒輪軸7制動(dòng)。
[0025]優(yōu)選地，齒輪3的左右兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有摩擦片6。
[0026]當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)，制動(dòng)盤I中的滾珠4受到的離心力變大，當(dāng)離心力增大到一定程度，滾珠4向外離心運(yùn)動(dòng)并將使制動(dòng)盤I中的頂針5產(chǎn)生位移，從而可向外部控制裝置發(fā)出一個(gè)信號(hào)，這樣，外部控制裝置便可根據(jù)該信號(hào)使動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在滾珠4與制動(dòng)盤I的配合作用下(例如卡合時(shí)產(chǎn)生的摩擦行裝)，齒輪3被制動(dòng)。此時(shí)，齒輪軸7與齒輪3之間通過(guò)摩擦片6傳力。當(dāng)齒輪3不轉(zhuǎn)而齒輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)使得齒輪3、摩擦片6及齒輪軸7之間產(chǎn)生用于制動(dòng)的摩擦力，從而最終達(dá)到制動(dòng)目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好的特點(diǎn)，特別適用于擦窗機(jī)中使用。
[0027]優(yōu)選地，超速制動(dòng)器還包括:軸承座8，齒輪3安裝在軸承座8上；導(dǎo)向片9，與軸承座8固定連接。
[0028]優(yōu)選地，超速制動(dòng)器還包括:兩個(gè)封蓋10，安裝在制動(dòng)盤I的側(cè)面，齒輪3位于兩個(gè)封蓋10之間。封蓋10安裝在制動(dòng)盤I的兩側(cè)，從而將滾珠4、齒輪3均密封起來(lái)。
[0029]優(yōu)選地，制動(dòng)盤I內(nèi)還設(shè)置有用于卡住滾珠4的凹槽(例如，可以是沉孔)。在齒輪3停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心力，滾珠4卡在制動(dòng)盤I的凹槽內(nèi)，從而導(dǎo)致制動(dòng)盤內(nèi)的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)
[0030]作為本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種制動(dòng)裝置，包括箱體11和調(diào)整架12，還包括上述的超速制動(dòng)器13，超速制動(dòng)器13安裝在箱體11上，調(diào)整架12與箱體11連接，且調(diào)整架12位于超速制動(dòng)器13的下方。例如，超速制動(dòng)器13通過(guò)鍵槽與齒輪軸7連接。
[0031]其中，調(diào)整架12主要是支撐連接超速制動(dòng)器13的作用，調(diào)整架12可由4塊鋼板焊接而成。箱體11主要由各種邊板、側(cè)板和立板組成。
[0032]優(yōu)選地，制動(dòng)裝置還包括基座14和安裝在基座14上的第一齒輪16，第一齒輪16與超速制動(dòng)器的齒輪軸7嚙合。例如，基座14通過(guò)銷軸與箱體11連接在一起，主要起到支撐和防護(hù)的作用?；?4可主要由各種連接板組成，并與擦窗機(jī)大臂連接在一起。齒輪軸7與軸承配合安裝在箱體11上，并與第一齒輪16嚙合。
[0033]優(yōu)選地，制動(dòng)裝置還包括壓緊碟簧15，套在超速制動(dòng)器的齒輪軸7上，且壓緊碟簧15的一端與超速制動(dòng)器抵接。壓緊碟簧15是為了調(diào)節(jié)摩擦片6與齒輪軸7的摩擦力，安裝在超速制動(dòng)盤的一側(cè)。
[0034]作為本實(shí)用新型的第三方面，提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置、超速制動(dòng)器、傳感器和控制器，其中，超速制動(dòng)器為上述的超速制動(dòng)器，動(dòng)力裝置的輸出端與超速制動(dòng)器的齒輪3連接，傳感器在超速制動(dòng)器的頂針5的作用下生成超速指示信號(hào)，控制器在收到超速指示信號(hào)的情況下控制動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]優(yōu)選地，動(dòng)力裝置為電機(jī)，傳感器為限位開(kāi)關(guān)，控制器為單片機(jī)或PLC控制器。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸帶動(dòng)第一齒輪16，第一齒輪16驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)的伸縮臂的伸縮動(dòng)作。
[0036]作為本實(shí)用新型的第四方面，提供了一種擦窗機(jī)，包括上述的超速制動(dòng)器、或上述的制動(dòng)裝置、或上述的制動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有工程的特殊要求，增加了整機(jī)設(shè)備的安全性能，降低了風(fēng)險(xiǎn)。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種超速制動(dòng)器，其特征在于，包括: 制動(dòng)盤(I)，包括齒輪安裝空間，所述制動(dòng)盤(I)上設(shè)置有與所述齒輪安裝空間貫通有安裝孔⑵； 齒輪(3)，可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述制動(dòng)盤(I)的齒輪安裝空間內(nèi)； 滾珠(4)，位于所述齒輪(3)的齒槽處，且活動(dòng)地設(shè)置在所述制動(dòng)盤(I)內(nèi)； 頂針(5)，活動(dòng)地安裝在所述安裝孔(2)內(nèi)，所述滾珠(4)驅(qū)動(dòng)所述頂針(5)在所述安裝孔(2)內(nèi)向遠(yuǎn)離所述齒輪安裝空間的方向運(yùn)動(dòng)； 摩擦片(6)，安裝在所述齒輪(3)的側(cè)面； 齒輪軸(7)，所述齒輪(3)通過(guò)所述摩擦片(6)對(duì)所述齒輪軸(7)制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速制動(dòng)器，其特征在于，所述齒輪(3)的左右兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述摩擦片(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速制動(dòng)器，其特征在于，所述超速制動(dòng)器還包括: 軸承座(8)，所述齒輪(3)安裝在所述軸承座(8)上； 導(dǎo)向片(9)，與所述軸承座(8)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速制動(dòng)器，其特征在于，所述超速制動(dòng)器還包括: 兩個(gè)封蓋(10)，安裝在所述制動(dòng)盤(I)的側(cè)面，所述齒輪(3)位于所述兩個(gè)封蓋(10)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)盤(I)內(nèi)還設(shè)置有用于卡住所述滾珠(4)的凹槽。
6.一種制動(dòng)裝置，包括箱體(11)和調(diào)整架(12)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的超速制動(dòng)器(13)，所述超速制動(dòng)器(13)安裝在所述箱體(11)上，所述調(diào)整架(12)與所述箱體(11)連接，且所述調(diào)整架(12)位于所述超速制動(dòng)器(13)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置還包括基座(14)和安裝在所述基座(14)上的第一齒輪(16)，所述第一齒輪(16)與所述超速制動(dòng)器的齒輪軸(7)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置還包括壓緊碟簧(15)，套在所述超速制動(dòng)器的齒輪軸(7)上，且所述壓緊碟簧(15)的一端與所述超速制動(dòng)器抵接。
9.一種制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括動(dòng)力裝置、超速制動(dòng)器、傳感器和控制器，其中，所述超速制動(dòng)器為權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的超速制動(dòng)器，所述動(dòng)力裝置的輸出端與所述超速制動(dòng)器的齒輪(3)連接，所述傳感器在所述超速制動(dòng)器的頂針(5)的作用下生成超速指示信號(hào)，所述控制器在收到所述超速指示信號(hào)的情況下控制所述動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.一種擦窗機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的超速制動(dòng)器、或權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)裝置、或權(quán)利要求9所述的制動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203852290SQ201420263640
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】蘭陽(yáng)春, 謝建琳 申請(qǐng)人:上海普英特高層設(shè)備有限公司