專利名稱：烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置及投放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種烹飪物料投放過程中用于將投放完畢的料袋進(jìn)行回收處理的料袋回收裝置及具有該料袋回收裝置的投放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時(shí)，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去 廚房準(zhǔn)備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動(dòng)。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個(gè)廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導(dǎo)致各種疾病。因此，機(jī)器正在逐步代替人實(shí)現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機(jī)器人也在走進(jìn)我們的廚房，取代人們進(jìn)行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學(xué)的營養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時(shí)間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是烹飪加工前將物料預(yù)先配置好，通過料盒盛裝后送入投放系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)控制下，備好的料盒由烹飪執(zhí)行機(jī)構(gòu)移送至烹飪鍋具旁，再將這些物料通過撕膜機(jī)構(gòu)將封裝在料盒上的保鮮膜撕開，再投放至烹飪鍋具內(nèi)。上述過程需要一套復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，制造成本高，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較聞。采用料袋盛裝物料較之于料盒其產(chǎn)品制造成本要低得多，但由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔軟的包裝袋，物料配置好后需密封，烹飪物料投放完畢后，由于料袋為柔性材料制造，空癟的料袋中殘留的少許渣料或水滴很容易污染環(huán)境，采用人工收取效率低，且不方便，因此需要采用相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)回收處理。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，可將已經(jīng)完成投料的空料袋自動(dòng)收回。本實(shí)用新型提供的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，是在控制系統(tǒng)控制下，用于將已經(jīng)完成投料的空料袋自動(dòng)收回，其包括可將處于烹飪物料投放系統(tǒng)中料袋夾持工位上的料袋回收移送裝置、料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置以及料袋回收容器，所述料袋回收移送裝置設(shè)于料袋夾持工位或靠近料袋夾持工位處，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送裝置下方。進(jìn)一步地，還包括一防止料袋向后傾倒的防護(hù)構(gòu)件。具體地，所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置是可旋轉(zhuǎn)的電磁鐵或電機(jī)。具體地，所述的料袋回收移送裝置是推送裝置，其在料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將料袋推送到料袋回收容器中；或推送到料袋回收容器上方，使料袋在重力的作用下落入料袋回收容器中。進(jìn)一步地，所述推送裝置包括一可頂觸位于料袋夾持裝置之夾具內(nèi)
料袋一側(cè)端的撥桿，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)做直線推送?；蛘?，所述推送裝置包括一可頂觸位于料袋夾持裝置之夾具內(nèi)料袋一側(cè)端的撥桿，該撥桿位于一旋轉(zhuǎn)臂的頂端，所述旋轉(zhuǎn)臂底端與所述回收移送驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)撥桿做弧線推送。本實(shí)用新型還提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)，包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，還包括上述所述的料袋回收裝置。本實(shí)用新型可使投放完畢的空料袋及時(shí)在投放工位上自動(dòng)收回，有效避免了空料袋內(nèi)可能存在的殘余物料對環(huán)境的污染。具有本實(shí)用新型料袋回收裝置的投放系統(tǒng)，有利于提高烹飪系統(tǒng)的使用環(huán)境。

圖I為本實(shí)用新型料袋回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型投放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參見圖1、2，本實(shí)用新型提供了一種烹飪物料的料袋回收裝置6，其是在控制系統(tǒng)控制下，用于將通過投放裝置I中的料袋移送或/和傾倒機(jī)構(gòu)11完成投料回到料袋夾持工位上的空料袋自動(dòng)收回，包括可將料袋夾持工位上的料袋回收移送裝置、料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62和料袋回收容器64，所述料袋回收移送裝置設(shè)于料袋夾持工位，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送裝置下方。具體地，所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62是可旋轉(zhuǎn)的電磁鐵；或者，所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62是電機(jī)。所述的料袋回收移送裝置是推送裝置，其是在料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62的驅(qū)動(dòng)下，將料袋推送到料袋回收容器64中；或?qū)⒘洗扑偷搅洗厥杖萜?4上方，使料袋在重力的作用下落入料袋回收容器64中。具體結(jié)構(gòu)中，所述推送裝置60包括一可頂觸位于投放裝置I之料袋夾持裝置I 2之夾具內(nèi)料袋一側(cè)端的撥桿(未圖示)，該撥桿直接與料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62相連，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)做直線推送，將料袋從夾持工位推移落至料袋回收容器64中?；蛘撸鐖D51所示，所述推送裝置60包括一可頂觸位于料袋夾持裝置12之夾具內(nèi)料袋一側(cè)端的撥桿601,該撥桿601位于一旋轉(zhuǎn)臂602的頂端,旋轉(zhuǎn)臂602底端與回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62的輸出軸連接，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置62帶動(dòng)撥桿601做弧線推送，使料袋從夾持工位被推移落至料袋回收容器64中。[0023]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型料袋回收裝置6還包括一可防止料袋向后傾倒的防護(hù)構(gòu)件63，其固定于料袋夾持裝置12之夾具上，避免料袋落于其他位置處。圖2展示了本實(shí)用新型料袋回收裝置6在烹飪物料投放系統(tǒng)中的一個(gè)應(yīng)用的實(shí)施例。參見I、圖2，所述投放系統(tǒng)包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置I，其可將待投放的料袋置于料袋夾持工位上夾持，并對處于靜止?fàn)顟B(tài)或移送過程中的形態(tài)的 料袋進(jìn)行限制和/或?qū)α洗幱诜D(zhuǎn)和/或傾倒?fàn)顟B(tài)時(shí)的形態(tài)進(jìn)行限制，，以控制其形變，避免料袋在投放前的形變而導(dǎo)致的泄露；然后移送投料工位上，實(shí)現(xiàn)料袋夾持、移動(dòng)、傾倒或夾持翻轉(zhuǎn)投料功能，還包括料袋輸送機(jī)構(gòu)2、擠料機(jī)構(gòu)
3、抖料機(jī)構(gòu)4、開袋裝置5以及本實(shí)用新型上述所述的料袋回收裝置6，所述料袋輸送機(jī)構(gòu)2用于在料袋被移送至料袋夾持工位之前，固定安裝各料袋，并將各料袋輸送到料袋夾持工位；開袋裝置5設(shè)置在料袋被料袋輸送機(jī)構(gòu)2移送到料袋夾持工位的路徑上，用于自動(dòng)開啟料袋的封口，便于料袋在投放工位翻轉(zhuǎn)后的投放。在料袋被夾持后，在其被傾倒前、傾倒過程中或傾倒完成之后，或者是料袋被翻轉(zhuǎn)前、翻轉(zhuǎn)過程中或翻轉(zhuǎn)完成之后，可通過抖料裝置4的抖料驅(qū)動(dòng)裝置42輸出震動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其抖動(dòng)器件41在抖料驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生震動(dòng)并將震動(dòng)傳送給位于投料工位上之料袋，令該料袋內(nèi)的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內(nèi)的烹飪物料與料袋分離；所述擠料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在投料工位，可用于在料袋翻轉(zhuǎn)或/和傾倒時(shí)，并在該料袋翻轉(zhuǎn)復(fù)位到投料工位上之前，對料袋再進(jìn)行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放于烹飪鍋具內(nèi)。烹飪物料投放完畢后，通過本實(shí)用新型料袋回收裝置6將空料袋回收，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型上述實(shí)施例和附圖所示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，在控制系統(tǒng)控制下，用于將已經(jīng)完成烹飪投料的空料袋自動(dòng)收回，其特征在于包括可將處于烹飪物料投放系統(tǒng)中料袋夾持工位上的料袋回收移送裝置、料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置以及料袋回收容器，所述料袋回收移送裝置設(shè)于料袋夾持工位或靠近料袋夾持工位處，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，其特征在于還包括一防止料袋向后傾倒的防護(hù)構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，其特征在于所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置是可旋轉(zhuǎn)的電磁鐵或電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，其特征在于所述的料袋回收移送裝置是推送裝置，其在料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將料袋推送到料袋回收容器中；或推送到料袋回收容器上方，使料袋在重力的作用下落入料袋回收容器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，其特征在于所述推送裝置包括一可頂觸位于料袋夾持裝置之夾具內(nèi)料袋一側(cè)端的撥桿，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)做直線推送。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置，其特征在于所述推送裝置包括一可頂觸位于料袋夾持裝置之夾具內(nèi)料袋一側(cè)端的撥桿，該撥桿位于一旋轉(zhuǎn)臂的頂端，所述旋轉(zhuǎn)臂底端與所述回收移送驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，由所述料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)撥桿做弧線推送。
7.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，其特征在于包括可將料袋夾持或/和移動(dòng)或/和傾倒，或夾持翻轉(zhuǎn)使烹飪物料投放于鍋具內(nèi)的投放裝置，還包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的料袋回收裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種烹飪物料投放系統(tǒng)的料袋回收裝置及投放系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)控制下，用于將已經(jīng)完成投料的空料袋自動(dòng)收回，包括可將處于烹飪物料投放系統(tǒng)中料袋夾持工位上的料袋回收移送裝置、料袋回收移送驅(qū)動(dòng)裝置以及料袋回收容器，所述料袋回收移送裝置設(shè)于料袋夾持工位或靠近料袋夾持工位處，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送裝置下方。本實(shí)用新型可使投放完畢的空料袋及時(shí)在投放工位上自動(dòng)收回，有效避免了空料袋內(nèi)可能存在的殘余物料對環(huán)境的污染。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述料袋回收裝置的投放系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A47J36/00GK202489804SQ20122003451
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者嚴(yán)平, 劉信羽 申請人:劉信羽