指關節(jié)驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及指關節(jié)驅動裝置。
【背景技術】
[0002]以往，公知有佩戴于手并在該佩戴狀態(tài)下輔助手指的動作的、S卩、使指關節(jié)屈伸的指關節(jié)驅動裝置(例如，參照專利文獻I)。該專利文獻I所記載的指關節(jié)驅動裝置具備:滑動托架，其在佩戴狀態(tài)下配置于手背；第三連結部件，其相對于滑動托架設置于指尖側；第三后側臂以及第三前側臂，它們可轉動地設置于第三連結部件。而且，滑動托架滑動，從而使第三連結部件滑動，并且使第三后側臂以及第三前側臂向相反方向轉動，由此能夠使手指的第三關節(jié)屈曲。
[0003]在上述的指關節(jié)驅動裝置中例如也能夠構成為:對使用者的手指的運動進行檢測，為了輔助該運動而對指關節(jié)驅動裝置進行驅動，從而輔助手指的動作。在該情況下，能夠列舉在手指與指關節(jié)驅動裝置的固定于手指的部分(以下，稱為“手指佩戴部”)之間設置壓力傳感器的結構。由此，能夠對從手指施加于手指佩戴部的力進行檢測。而且，能夠基于該檢測結果，驅動指關節(jié)驅動裝置，而進行手指的動作的輔助。
[0004]但是，因為手指比較柔軟，所以若屈伸則變形。因該變形會導致從手指施加于手指佩戴部的力分散。由此難以對從手指施加于手指佩戴部的力準確地進行檢測。
[0005]專利文獻1:日本特開2002-345861號公報

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在將指關節(jié)驅動裝置佩戴于手而使用時，對從手指施加于手指佩戴部的力準確地進行檢測的指關節(jié)驅動裝置。
[0007]上述的目的通過下述的本發(fā)明來實現(xiàn)。
[0008]應用例I
[0009]本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置的特征在于，具備:手指佩戴部，其佩戴于手指；力檢測部，其在上述手指佩戴部佩戴于上述手指的佩戴時，設置于上述手指佩戴部與上述手指之間；以及接觸部，其在上述佩戴時設置于上述力檢測部與上述手指之間，并與上述力檢測部接觸，以Jis K6253為基準所測量的上述接觸部的硬度計顯示硬度為50以上。
[0010]由此，能夠使接觸部的硬度高于手指的硬度。因此，能夠將從手指施加于手指佩戴部的力有效地傳遞至力檢測部。因此，能夠對從手指施加于手指佩戴部的力準確地進行檢測。
[0011]應用例2
[0012]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選以JIS K 7202為基準所測量的上述接觸部的洛氏硬度為80以上。
[0013]由此，能夠使接觸部的硬度進一步高于手指的硬度。因此，能夠將從手指施加于手指佩戴部的力進一步有效地傳遞至力檢測部。
[0014]應用例3
[0015]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述接觸部以及上述手指佩戴部中的至少一方具有朝向上述力檢測部突出的凸部。
[0016]由此，接觸部能夠與力檢測部可靠地接觸，從而能夠對從手指施加于手指佩戴部的力有效地進行檢測。
[0017]應用例4
[0018]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述凸部具有朝向上述力檢測部彎曲的彎曲面。
[0019]由此，能夠盡可能地減少力檢測部與接觸部的接觸面積。因此，能夠對從手指施加于手指佩戴部的力進一步有效地進行檢測。
[0020]應用例5
[0021]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述接觸部呈向一方向彎曲的板狀。
[0022]由此，在佩戴時，接觸部沿著手指的形狀。因此，能夠避免使用者感覺壓迫感、不協(xié)調感。
[0023]應用例6
[0024]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述力檢測部以及上述接觸部在上述佩戴時位于上述手指的手背側。
[0025]由此，能夠對從手指施加于手指佩戴部的力更加準確地進行檢測。
[0026]應用例7
[0027]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述手指佩戴部具備:手指佩戴部主體，其在上述佩戴時位于上述手指的手背側；以及固定部，其與上述手指的手掌側接觸，并將上述手指佩戴部主體固定于上述手指。
[0028]由此，能夠將手指佩戴部穩(wěn)定地固定于手指，從而能夠對從手指施加于手指佩戴部的力穩(wěn)定地進行檢測。
[0029]應用例8
[0030]在本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置中，優(yōu)選上述力檢測部以及上述接觸部在上述佩戴時隔著上述手指分別設置一對，
[0031]一方的上述力檢測部以及一方的上述接觸部設置于上述手指佩戴部主體側，另一方的上述力檢測部以及另一方的上述接觸部設置于上述固定部側。
[0032]由此，一對力檢測部能夠分別對從手指施加于手指佩戴部主體的力穩(wěn)定地進行檢測。此外，基于各力檢測部檢測出的力的差分對手指的屈伸的程度進行判斷，因此能夠對力更加準確地進行檢測。
【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置(第一實施方式)的使用狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖2是圖1中的A-A線剖視圖。
[0035]圖3是表示從圖2所示的狀態(tài)彎曲手指的狀態(tài)的剖視圖。
[0036]圖4是圖1所示的指關節(jié)驅動裝置具備的驅動部的俯視圖。
[0037]圖5是表示驅動部的動作原理的說明圖。
[0038]圖6是圖1中的B-B線剖視圖。
[0039]圖7是以圖2中的點劃線表示的區(qū)域的放大詳細圖。
[0040]圖8是表示本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置(第二實施方式)的使用狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0041]圖9是表示本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置(第三實施方式)的使用狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0042]圖10是表示本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置(第四實施方式)的使用狀態(tài)的橫向剖視圖。
【具體實施方式】
[0043]以下，根據(jù)附圖所示的優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置詳細地進行說明。
[0044]第一實施方式
[0045]圖1是表示本發(fā)明的指關節(jié)驅動裝置(第一實施方式)的使用狀態(tài)的立體圖。圖2是圖1中的A-A線剖視圖。圖3是表示從圖2所示的狀態(tài)彎曲手指的狀態(tài)的剖視圖。圖4是圖1所示的指關節(jié)驅動裝置具備的驅動部的俯視圖。圖5是表示驅動部的動作原理的說明圖。圖6是圖1中的B-B線剖視圖。圖7是以圖2中的點劃線表示的區(qū)域的放大詳細圖。
[0046]另外，以下，為了便于說明，將圖1中的左斜下側稱為“指尖側”，將其相反的一側稱為“手腕側”，將圖2、圖3中的左側稱為“指尖側”，將其相反的一側稱為“手腕側”。此外，將圖4中圖紙跟前側稱為“表面?zhèn)取?，將其相反側稱為“背面?zhèn)取薄４送?，將圖6、圖7中的上側稱為“上”，將下側稱為“下”。而且，在圖1?圖3中，為了便于理解，省略了壓敏單元。
[0047]圖1所示的指關節(jié)驅動裝置I佩戴于例如因事故、疾病等導致手指的彎曲伸直(屈伸)產生障礙的人、握力低下的人、因年齡增加而體力衰弱的老年人等的手100、即在本實施方式中為食指101。而且，該指關節(jié)驅動裝置I是在該佩戴狀態(tài)下使食指101的指關節(jié)屈伸，即用于在佩戴時對轉動手指進行輔助的裝置。該指關節(jié)驅動裝置I具備:第一基座部(手指佩戴部主體)2、第一連桿部3、第二連桿部4、第二基座部5以及壓敏單元7。此外，第一基座部2、第一連桿部3、第二連桿部4以及第二基座部5從手腕側朝向指尖側按順序被連結。以下，對各部的結構進行說明。
[0048]如圖1?圖3所示，第一基座部2在佩戴狀態(tài)下配置于食指101的基節(jié)102的手背105側，即圖中的上側。
[0049]第一基座部2是外形形狀呈扁平的塊狀的部件。并且，第一基座部2的基節(jié)102側的面21沿著基節(jié)102的形狀彎曲。由此，能夠將第一基座部2相對于指關節(jié)驅動裝置I的使用者(佩戴者)無不協(xié)調感地配置于基節(jié)102上。而且，能夠將第一基座部2穩(wěn)定地配置于基節(jié)102。
[0050]此外，第一基座部2經由佩戴帶(固定部)20A佩戴于食指101的基節(jié)102。佩戴帶20A由長邊可調的帶體構成，且其各端部201分別固定于第一基座部2的各側面22。該佩戴帶20A環(huán)繞至食指101的基節(jié)102的手掌106側，即圖1?圖3中的紙面背面?zhèn)?，由此能夠使第一基座?與基節(jié)102密接。由此，能夠防止第一基座部2從基節(jié)102脫離。
[0051]手指佩戴部由上述的第一基座部2以及佩戴帶20A構成。
[0052]如圖1(圖2、圖3亦同)所示，第二基座部5在佩戴狀態(tài)下配置于比第一基座部2更靠指尖側，即食指101的中節(jié)103的手背105側。由此，如后所述，能夠通過指關節(jié)驅動裝置I使食指101的基節(jié)102與中節(jié)103之間的近端指節(jié)間關節(jié)(第二關節(jié))107屈伸(參照圖2、圖3)。
[0053]第二基座部5是外形形狀呈偏平的塊狀的部件。此外，第二基座部5的與中節(jié)103抵接的面51優(yōu)選沿著中節(jié)103的形狀彎曲。由此，能夠將第二基座部5相對于指關節(jié)驅動裝置I的使用者無不協(xié)調感地配置于中節(jié)103上。而且，能夠第二基座部5穩(wěn)定地配置于中節(jié)103。
[0054]此外，第二基座部5經由佩戴帶20B佩戴于食指101的中節(jié)103。佩戴帶20B與佩戴帶20A相同地由長邊可調的的帶體構成，且其各端部201分別固定于第二基座部5的各側面52。