本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種夾料機(jī)構(gòu)，尤其是碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碳光子治療儀用于治療頸椎,腰椎,皮膚病,婦科,男科，外創(chuàng)等疾患,其具有控制炎癥和感染、修復(fù)創(chuàng)面、修復(fù)受損神經(jīng)等效果，對治療這類疾患有顯著的生物學(xué)意義，碳光譜有著多重生物效應(yīng)，是治療骨質(zhì)增生及外創(chuàng)控制炎癥感染的有效手段，是這一領(lǐng)域的新技術(shù)亮點(diǎn)。

碳光子治療儀在實(shí)際使用過程中，通常需要不停更換碳棒，或者針對不同的病癥，需要采用不同種類的醫(yī)療碳棒。而傳統(tǒng)的碳光子治療儀，大多采用手動換料，例如，申請?zhí)枮?01320052943.x的發(fā)明專利公開了一種碳光子治療儀，包括電機(jī)和兩組相對設(shè)置且用于輸送碳棒的輸送裝置，所述電機(jī)通過齒輪組驅(qū)動兩組輸送裝置，所述輸送裝置包括一個(gè)導(dǎo)電動力輪和兩個(gè)位對稱設(shè)置的絕緣傳動輪，所述導(dǎo)電動力輪位于兩個(gè)絕緣傳動輪的上方，導(dǎo)電動力輪與絕緣傳動輪之間形成碳棒的傳送通,所述導(dǎo)電動力輪與電源連接,這種碳光子治療儀在適用過程中存在以下問題，1、碳棒位于動力輪與傳動輪之間，通過動力輪與傳動輪轉(zhuǎn)動使碳棒移動，這種方式造成碳棒的固定效果差，穩(wěn)定性較低，碳棒容易晃動，對碳棒后期的正常工作造成不便；2、這種通過手動裝夾碳棒的方式,碳棒裝夾一致性差,造成碳棒的安裝精度不高，導(dǎo)致后期碳棒的中心無法對齊，影響碳棒的接觸與燃燒；3、由于動力輪與傳動輪之間的距離無法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致動力輪與傳動輪間只能容納一種規(guī)格的碳棒，造成碳棒使用較單一且不靈活。

綜上所述，為了解決上述碳光子治療儀存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計(jì)一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)且安裝精度較高的碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)且安裝精度較高的碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)，包括

底座，其活動設(shè)置于一安裝臺上；

活動塊，其設(shè)置于底座上并與底座活動連接；

料槽，其設(shè)置于底座上，所述料槽用于容納碳棒；

所述活動塊能在底座上移動且活動塊與固定塊能將位于料槽內(nèi)的碳棒夾住。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上立設(shè)有固定塊，所述固定塊突出底座表面，所述固定塊與活動塊隔開并形成所述的料槽，所述活動塊與固定塊能將碳棒夾緊。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)有抵在固定塊上的定夾塊，所述活動塊上相應(yīng)設(shè)置有動夾塊，所述碳棒能同時(shí)被動夾塊與定夾塊夾住。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述定夾塊上橫向設(shè)置有定夾槽，所述動夾塊上設(shè)置有動夾槽，定夾槽與動夾槽均與料槽相通，當(dāng)動夾塊與定夾塊夾住碳棒時(shí)，所述碳棒同時(shí)位于定夾槽與動夾槽內(nèi)。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上活動設(shè)置有傳動塊，所述傳動塊與活動塊相連，在傳動塊與活動塊間設(shè)置有彈簧，所述傳動塊能能在底座上移動且活動塊能隨傳動塊同步移動。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述傳動塊與活動塊間設(shè)置有位于彈簧內(nèi)的連接桿，在活動塊上設(shè)置有避讓孔，連接桿一端伸入避讓孔內(nèi)并與活動塊活動連接，連接桿另一端與傳動塊固連。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上對稱設(shè)置有兩導(dǎo)向塊，在導(dǎo)向塊與底座間形成有導(dǎo)向槽，所述活動塊與傳動塊均伸入導(dǎo)向槽內(nèi)并與導(dǎo)向塊滑動連接。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，在驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有絲桿，所述傳動塊上設(shè)置有絲套，所述絲桿與絲套螺紋連接。

在上述碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上還設(shè)置有行程開關(guān)，在傳動塊上設(shè)置有接觸板，當(dāng)傳動塊移動至預(yù)定位置且接觸板與行程開關(guān)接觸時(shí)，所述傳動塊停止移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、碳棒位于料槽內(nèi)并被底座與活動塊夾住，碳棒的固定效果好，穩(wěn)定性較高，碳棒不會輕易出現(xiàn)晃動情形，便于后期碳棒的正常工作。

2、相對手動裝夾，通過底座與活動塊將碳棒夾住，碳棒裝夾一致性較好,碳棒的裝夾精度不較高，使得后期碳棒的中心能準(zhǔn)確的對齊，保證了碳棒的正常工作。

3、夾料座上的料槽，根據(jù)不同規(guī)格的碳棒，料槽的寬度可相應(yīng)得到調(diào)節(jié)，使得料槽能容納不同規(guī)格的碳棒，使用方便且靈活性較強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明中夾料座的立體圖。

圖3為本發(fā)明中夾料座的前視狀態(tài)分解圖。

圖4為本發(fā)明中夾料座的后視狀態(tài)分解圖。

圖中，10、安裝臺；20、底座；21、料槽；22、固定塊；23、定夾塊；23a、定夾槽；30、活動塊；31、動夾塊；31a、動夾槽；32、避讓孔；33、第一滑塊；40、傳動塊；41、彈簧；42、連接桿；43、第二滑塊；44、安裝孔；45、絲套；45a、固定部；46、接觸板；50、導(dǎo)向塊；51、導(dǎo)向槽；60、安裝座；61、安裝板；62、行程開關(guān)；70、驅(qū)動電機(jī)；71、絲桿。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本夾料機(jī)構(gòu)用于碳光子治療儀的碳棒自動更換裝置中，其目地在于，提高碳棒夾持狀態(tài)下的穩(wěn)定性，提高碳棒的裝夾精度，同時(shí)，也擴(kuò)大碳棒裝夾的范圍，滿足對不同規(guī)格碳棒的裝夾。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明碳棒自動更換裝置的夾料機(jī)構(gòu)，其為碳棒自動更換裝置的一部分，其安裝在一安裝臺10上，該夾料機(jī)構(gòu)包括底座20、料槽21與活動塊30。

底座20水平設(shè)置并呈軸向延伸，底座20活動安裝在安裝臺10上并能在安裝臺10上橫向移動，料槽21橫向設(shè)置在底座20的前端，該料槽21用于容納碳棒，所述活動塊30安裝在底座20的中部并與底座20活動連接，該活動塊30能在底座20上沿底座20的延伸方向移動，而活動塊30與固定塊22能將位于料槽21內(nèi)的碳棒夾住。

采用這種結(jié)構(gòu)后，碳棒可先進(jìn)入到料槽21內(nèi)，料槽21對碳棒起到初步的定位作用，方便碳棒后續(xù)的夾持，隨著活動塊30在底座20上移動，活動塊30與底座20能將位于料槽21內(nèi)的碳棒夾住，從而將碳棒固定住，這種夾料結(jié)構(gòu)與夾料方式代替了手動裝夾碳棒，碳棒夾持后的穩(wěn)定性更好，裝夾精度高，為碳棒后續(xù)的正常工作提供了前提條件，同時(shí)，還能滿足對不同型號碳棒的裝夾，使用靈活方便。

需要說明的是，雖然本夾料機(jī)構(gòu)屬于碳棒自動更換裝置的一部分，但就功能而言，其并不只是單純用于夾持碳棒，也可以用于夾持其它工件，因此，其適用于目前很多領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備中，而本夾料機(jī)構(gòu)也并不限于使用在碳棒自動更換裝置中。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明對其做了進(jìn)一步改進(jìn)與細(xì)化。

如圖1至圖4所示，所述底座20的前端立設(shè)有一固定塊22，優(yōu)選的，該固定塊22與底座20一體成型，所述固定塊22突出底座20表面，該固定塊22與活動塊30隔開并形成所述的料槽21，也就是說，隨著活動塊30在底座20上移動，活動塊30能靠近或遠(yuǎn)離固定塊22，而該料槽21的寬度也能增大或縮小，當(dāng)活動塊30靠近固定塊22時(shí)，活動塊30與固定塊22能將碳棒夾緊，當(dāng)活動塊30遠(yuǎn)離固定塊22時(shí)，活動塊30與固定塊22能將碳棒放開，以實(shí)現(xiàn)碳棒的更換。

設(shè)置固定塊22后，其與活動塊30相配合形成料槽21，一方面，固定塊22與活動塊30將碳棒擋在料槽21內(nèi)，以防止碳棒滾動，對碳棒進(jìn)行初步定位，另一方面，固定塊22與活動塊30將碳棒夾住，對碳棒起到夾持作用，防止碳棒晃動，而固定塊22與底座20一體成體，使得固定塊22的強(qiáng)度更高，能有效的抵擋活動塊30對固定塊22產(chǎn)生的推力而不易形變。

當(dāng)然，在本案的發(fā)明構(gòu)思內(nèi)，料槽21的形成除了采用這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)碳棒的夾持外，還可以采用其它的結(jié)構(gòu)，例如，料槽21設(shè)置于底座20上，而活動塊30設(shè)置在底座20內(nèi)部，活動塊30能移進(jìn)或移出料槽21，這種結(jié)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)活動塊30與底座20對碳棒的夾持，因此，該料槽21的結(jié)構(gòu)并不限于上述一種結(jié)構(gòu)，任何在本發(fā)明構(gòu)思內(nèi)的結(jié)構(gòu)，都在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1至圖4所示，所述底座20上設(shè)有抵在固定塊22上的定夾塊23，所述活動塊30上相應(yīng)設(shè)置有動夾塊31，該動夾塊31能隨活動塊30同步移動，所述碳棒能同時(shí)被動夾塊31與定夾塊23夾住。

進(jìn)一步的，所述定夾塊23上橫向設(shè)置有定夾槽23a，所述動夾塊31上相應(yīng)設(shè)置有動夾槽31a，優(yōu)選的，定夾槽23a位于定夾塊23的底部，動夾槽31a位于動夾塊31的底部，定夾槽23a與動夾槽31a相對且均與料槽21相通，當(dāng)動夾塊31與定夾塊23夾住碳棒時(shí)，所述碳棒同時(shí)位于定夾槽23a與動夾槽31a內(nèi)，優(yōu)選的，該定夾塊23與動夾塊31采用軟性材料制作而成。

用于碳光子治療儀的碳棒，通常為圓柱體形，碳棒與定夾塊23和動夾塊31的接觸面積還較小，因此，碳棒的固定效果還不是非常好。

通過設(shè)置定夾塊23與動夾塊31，避免固定塊22與活動塊30直接與碳棒接觸，而設(shè)置定夾槽23a與動夾槽31a，使得碳棒與定夾塊23和動夾塊31的接觸面積更大，同時(shí)將碳棒的上下左右各個(gè)方向都限制住，防止碳棒在定夾塊23和動夾塊31間晃動，進(jìn)一步提高了碳棒的穩(wěn)定性，另外，當(dāng)相對兩碳棒接觸時(shí)，這種結(jié)構(gòu)也能避免碳棒相對定夾塊23和動夾塊31移動，提高碳棒的固定效果。

而定夾塊23與動夾塊31采用軟性材料，能有效減少定夾塊23、動夾塊31與碳棒的硬性接觸，避免碳棒受力過大斷裂，有效的保證了碳棒的完整性。

如圖1至圖4所示，所述底座20上活動設(shè)置有傳動塊40，所述活動塊30位于傳動塊40與固定塊22之間，該傳動塊40與活動塊30相連，在傳動塊40與活動塊30間設(shè)置有彈簧41，該彈簧41的兩端分別抵在傳動塊40與活動塊30上，所述傳動塊40能在底座20上移動且活動塊30能隨傳動塊40同步移動，也就是說，活動塊30的移動是通過傳動塊40的移動來實(shí)現(xiàn)。

傳動塊40與活動塊30相連，實(shí)現(xiàn)了活動塊30在底座20上移動，而彈簧41的設(shè)置，對活動塊30起到一定的緩沖作用，避免活動塊30移動對碳棒產(chǎn)生的推力過大，也能防止碳棒受力過大而斷裂。

如圖2至圖4所示，所述傳動塊40與活動塊30間設(shè)置有位于彈簧41內(nèi)的連接桿42，在活動塊30上設(shè)置有避讓孔32，連接桿42一端伸入避讓孔32內(nèi)并與安裝在避讓孔32內(nèi)的固定件(圖中未示出)相連，固定件能隨著連接桿42在避讓孔32內(nèi)移動，連接桿42另一端與傳動塊40固連，也就是說，當(dāng)活動塊30與碳棒接觸時(shí)，在彈簧41作用下，活動塊30與傳動塊40相對移動，此時(shí)，連接桿42能在避讓孔32內(nèi)移動。

連接桿42連接傳動塊40與活動塊30，避讓孔32的設(shè)置，為連接桿42的移動提供了預(yù)留空間，以方便實(shí)現(xiàn)活動塊30與傳動塊40間的相對移動，而這個(gè)結(jié)構(gòu)，不僅起到連接傳動塊40與活動的作用，還簡化了結(jié)構(gòu)，縮短了活動塊30與傳動塊40的距離，避免整個(gè)夾料機(jī)構(gòu)的體積較大。

如圖3、圖4所示，所述底座20上對稱安裝有兩導(dǎo)向塊50，兩導(dǎo)向塊50橫向隔開，在導(dǎo)向塊50與底座20間形成有導(dǎo)向槽51，在活動塊30的底部設(shè)置有第一滑塊33，在傳動塊40的底部設(shè)置有第二滑塊43，所述第一滑塊33與第二滑塊43均伸入導(dǎo)向槽51內(nèi)并能在導(dǎo)向槽51內(nèi)滑動。

活動塊30、傳動塊40與導(dǎo)向塊50采用上述結(jié)構(gòu)連接，使得活動塊30與傳動塊40不易與導(dǎo)向塊50分離，連接效果較好，同時(shí)，活動塊30與傳動塊40能在底座20上穩(wěn)定、快速的移動，導(dǎo)向塊50具有導(dǎo)向和限位功能，使得活動塊30與傳動塊40的移動精度也較高，提高了碳棒夾持的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2、圖4所示，所述底座20上橫向安裝有安裝座60，在安裝座60上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)70，驅(qū)動電機(jī)70的電機(jī)軸上連接有絲桿71，在傳動塊40的端面上開設(shè)有安裝孔44，在安裝孔44內(nèi)安裝有絲套45，絲套45的兩側(cè)分別延伸出固定部45a，固定部45a與傳動塊40通過螺釘?shù)冗B接件固連，該絲桿71穿過安裝座60與絲套45螺紋連接，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)70驅(qū)動絲桿71轉(zhuǎn)動時(shí)，絲套45在絲桿71上移動并帶動傳動塊40移動，從而實(shí)現(xiàn)活動塊30移動。

傳動塊40的移動通過驅(qū)動電機(jī)70與螺旋傳動的方式實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，所占的空間較小，避免整個(gè)夾料機(jī)構(gòu)體積過大，當(dāng)然，傳動塊40的驅(qū)動，也能通過其它現(xiàn)有的驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)，例如，通過氣缸直接推動傳動塊40移動。

如圖4所示，所述安裝座60的一端彎折形成有安裝板61，在安裝板61上安裝有行程開關(guān)62，在傳動塊40上固連有接觸板46，當(dāng)傳動塊40移動至預(yù)定位置且接觸板46與行程開關(guān)62接觸時(shí)，行程開關(guān)62發(fā)送指令至驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)70停止工作，從而使傳動塊40停止移動。

通過設(shè)置行程開關(guān)62，使得傳動塊40移動至預(yù)定位置時(shí)能即刻停止，防止驅(qū)動電機(jī)70繼續(xù)工作而造成傳動塊40過度移動，避免傳動塊40增加不必要的行程，同時(shí)也節(jié)省了一定的能耗。

本發(fā)明工作原理如下：

初始狀態(tài)下，活動塊30遠(yuǎn)離固定塊22，碳棒可手動或自動進(jìn)入到由定夾塊23與動夾塊31所形成的料槽21內(nèi)，此時(shí)，碳棒的一端位于料槽21，另一端位于料槽21外，整個(gè)碳棒呈傾斜狀。

夾料時(shí)，驅(qū)動電機(jī)70工作，絲桿71與絲套45螺旋傳動并使傳動塊40在底座20上向固定塊22的方向移動，此時(shí)，在彈簧41作用下，活動塊30隨傳動塊40同步移動，隨著活動塊30移動，料槽21的寬度逐漸縮小，動夾塊31與定夾塊23與碳棒接觸，當(dāng)動夾塊31與定夾塊23將碳棒夾緊時(shí)，驅(qū)動電機(jī)70停止工作，碳棒同時(shí)位于動夾槽31a與定夾槽23a內(nèi)，在夾持碳棒的過程中，碳棒由傾斜狀逐漸擺動成水平狀。

卸料時(shí)，驅(qū)動電機(jī)70再次工作，絲桿71與絲套45反向螺旋傳動，在連接桿42的作用下，活動塊30隨傳動塊40向遠(yuǎn)離固定塊22的方向移動，料槽21的寬度逐漸增大，此時(shí)，用完的碳棒可從料槽21內(nèi)移出。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。