本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種夾料機(jī)構(gòu)，尤其是碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碳光子治療儀用于治療頸椎,腰椎,皮膚病,婦科,男科，外創(chuàng)等疾患,其具有控制炎癥和感染、修復(fù)創(chuàng)面、修復(fù)受損神經(jīng)等效果，對(duì)治療這類(lèi)疾患有顯著的生物學(xué)意義，碳光譜有著多重生物效應(yīng)，是治療骨質(zhì)增生及外創(chuàng)控制炎癥感染的有效手段，是這一領(lǐng)域的新技術(shù)亮點(diǎn)。

碳光子治療儀在實(shí)際使用過(guò)程中，通常需要不停更換碳棒，或者針對(duì)不同的病癥，需要采用不同種類(lèi)的醫(yī)療碳棒。而傳統(tǒng)的碳光子治療儀，大多采用手動(dòng)換料，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01320052943.x的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種碳光子治療儀，包括電機(jī)和兩組相對(duì)設(shè)置且用于輸送碳棒的輸送裝置，所述電機(jī)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)兩組輸送裝置，所述輸送裝置包括一個(gè)導(dǎo)電動(dòng)力輪和兩個(gè)位對(duì)稱設(shè)置的絕緣傳動(dòng)輪，所述導(dǎo)電動(dòng)力輪位于兩個(gè)絕緣傳動(dòng)輪的上方，導(dǎo)電動(dòng)力輪與絕緣傳動(dòng)輪之間形成碳棒的傳送通,所述導(dǎo)電動(dòng)力輪與電源連接,這種碳光子治療儀在適用過(guò)程中存在以下問(wèn)題，1、碳棒位于動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪之間，通過(guò)動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)使碳棒移動(dòng)，這種方式造成碳棒的固定效果差，穩(wěn)定性較低，碳棒容易晃動(dòng)，對(duì)碳棒后期的正常工作造成不便；2、這種通過(guò)手動(dòng)裝夾碳棒的方式,碳棒裝夾一致性差,造成碳棒的安裝精度不高，導(dǎo)致后期碳棒的中心無(wú)法對(duì)齊，影響碳棒的接觸與燃燒；3、由于動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪之間的距離無(wú)法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致動(dòng)力輪與傳動(dòng)輪間只能容納一種規(guī)格的碳棒，造成碳棒使用較單一且不靈活。

綜上所述，為了解決上述碳光子治療儀存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)且安裝精度較高的碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種碳棒夾持穩(wěn)定性好、靈活性強(qiáng)且安裝精度較高的碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)，包括

底座，其活動(dòng)設(shè)置于一安裝臺(tái)上；

固定塊，其立設(shè)于底座上并突出底座表面；

活動(dòng)塊，其設(shè)置于底座上并與底座活動(dòng)連接；

料槽，其由活動(dòng)塊與固定塊隔開(kāi)所形成，所述料槽用于容納碳棒；

所述活動(dòng)塊能在底座上移動(dòng)且活動(dòng)塊與固定塊能將碳棒夾住。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)塊與固定塊相對(duì)的外表面上設(shè)置有夾塊，所述夾塊能隨活動(dòng)塊同步移動(dòng)且?jiàn)A塊與固定塊能將碳棒夾住。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述夾塊上設(shè)置有夾槽，在固定塊上相應(yīng)設(shè)置有固定槽，所述夾槽與固定槽相對(duì)，當(dāng)活動(dòng)塊與固定塊夾住碳棒時(shí)，所述碳棒同時(shí)位于夾槽與固定槽內(nèi)。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上活動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板與活動(dòng)塊相連，所述傳動(dòng)板能相對(duì)底座移動(dòng)并使活動(dòng)塊同步移動(dòng)。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)塊與傳動(dòng)板間設(shè)置有連接軸，連接軸一端與活動(dòng)塊固連，另一端與傳動(dòng)板活動(dòng)連接，在連接軸上套設(shè)有彈簧且彈簧兩端分別抵在活動(dòng)塊與傳動(dòng)板上。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有絲桿，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有絲套，所述絲桿與絲套螺紋連接。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述活動(dòng)塊兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿且導(dǎo)桿貫穿傳動(dòng)板，所述電機(jī)兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿位于導(dǎo)套內(nèi)并能在導(dǎo)套內(nèi)移動(dòng)。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有接觸部，當(dāng)傳動(dòng)板移動(dòng)至接觸部與行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述傳動(dòng)板停止移動(dòng)。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上罩設(shè)有外罩，外罩上橫向開(kāi)設(shè)有與料槽相通的容納槽，在容納槽兩側(cè)形成有前殼體與后殼體，所述固定塊位于前殼體內(nèi)，所述活動(dòng)塊、夾塊與傳動(dòng)板位于后殼體內(nèi)，所述夾塊能移入或移出容納槽。

在上述碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)中，所述底座上固設(shè)有固定座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)套與行程開(kāi)關(guān)均安裝于固定座上，所述固定座伸入外罩內(nèi)并與外罩接觸且固定座與外罩相對(duì)固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、碳棒位于料槽內(nèi)并被固定塊與活動(dòng)塊夾住，碳棒的固定效果好，穩(wěn)定性較高，碳棒不會(huì)輕易出現(xiàn)晃動(dòng)情形，便于后期碳棒的正常工作。

2、相對(duì)手動(dòng)裝夾，通過(guò)固定塊與活動(dòng)塊將碳棒夾住，碳棒裝夾一致性較好,碳棒的裝夾精度不較高，使得后期碳棒的中心能準(zhǔn)確的對(duì)齊，保證了碳棒的正常工作。

3、夾料座上的料槽，根據(jù)不同規(guī)格的碳棒，料槽的寬度可相應(yīng)得到調(diào)節(jié)，使得料槽能容納不同規(guī)格的碳棒，使用方便且靈活性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明的前視立體圖。

圖3為本發(fā)明的后視立體圖。

圖4為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的分解示意圖。

圖中，10、安裝臺(tái)；20、底座；30、固定塊；31、固定槽；40、活動(dòng)塊；41、夾塊；41a、夾槽；42、連接軸；43、彈簧；44、導(dǎo)桿；50、料槽；60、傳動(dòng)板；61、絲套；62、接觸部；70、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；71、絲桿；80、固定座；81、導(dǎo)孔；82、導(dǎo)套；83、行程開(kāi)關(guān)；90、外罩；91、容納槽；92、安裝板；93、前殼體；94、后殼體；95、限位缺口。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本夾料機(jī)構(gòu)用于碳光子治療儀的碳棒自動(dòng)更換設(shè)備中，其目地在于，提高碳棒夾持狀態(tài)下的穩(wěn)定性，提高碳棒的裝夾精度，同時(shí)，也擴(kuò)大碳棒裝夾的范圍，滿足對(duì)不同規(guī)格碳棒的裝夾。

如圖1、圖4、圖5所示，本發(fā)明碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的夾料機(jī)構(gòu)，其為碳棒自動(dòng)更換設(shè)備的一部分，其整體安裝在一安裝臺(tái)10上，該夾料機(jī)構(gòu)包括底座20、固定塊30、活動(dòng)塊40與料槽50。

底座20水平設(shè)置并呈軸向延伸，底座20活動(dòng)安裝在安裝臺(tái)10上并能在安裝臺(tái)10上轉(zhuǎn)動(dòng)與橫向移動(dòng)，固定塊30立設(shè)于底座20前端并突出底座20表面，活動(dòng)塊40安裝在底座20的中部并與底座20活動(dòng)連接，該活動(dòng)塊40能在底座20上沿底座20的延伸方向移動(dòng)，所述料槽50由活動(dòng)塊40與固定塊30隔開(kāi)所形成，所述料槽50用于容納碳棒，當(dāng)活動(dòng)塊40在底座20上移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)塊40與固定塊30能將位于料槽50內(nèi)的碳棒夾住。

采用這種結(jié)構(gòu)后，碳棒可先進(jìn)入到料槽50內(nèi)，料槽50對(duì)碳棒起到初步的定位作用，方便碳棒后續(xù)的夾持，隨著活動(dòng)塊40在底座20上移動(dòng)，活動(dòng)塊40與固定塊30能將位于料槽50內(nèi)的碳棒夾住，從而將碳棒固定住，這種夾料結(jié)構(gòu)與夾料方式代替了手動(dòng)裝夾碳棒，碳棒夾持后的穩(wěn)定性更好，裝夾精度高，為碳棒后續(xù)的正常工作提供了前提條件，同時(shí)，還能滿足對(duì)不同型號(hào)碳棒的裝夾，使用靈活方便。

需要說(shuō)明的是，雖然本夾料機(jī)構(gòu)屬于碳棒自動(dòng)更換裝置的一部分，但就功能而言，其并不只是單純用于夾持碳棒，也可以用于夾持其它工件，因此，其適用于目前很多領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備中，而本夾料機(jī)構(gòu)也并不限于使用在碳棒自動(dòng)更換裝置中。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明對(duì)其作了進(jìn)一步改進(jìn)與細(xì)化。

如圖4、圖5所示，所述活動(dòng)塊40與固定塊30相對(duì)的外表面上設(shè)置有夾塊41，所述夾塊41能隨活動(dòng)塊40同步移動(dòng)且?jiàn)A塊41與固定塊30能將碳棒夾住。

進(jìn)一步的，在夾塊41的底部橫向設(shè)置有夾槽41a，在固定塊30底部相應(yīng)設(shè)置有固定槽31，所述夾槽41a與固定槽31相對(duì)并均與料槽50相通，當(dāng)活動(dòng)塊40與固定塊30夾住碳棒時(shí)，所述碳棒同時(shí)位于夾槽41a與固定槽31內(nèi)，優(yōu)選的，所述夾塊41采用軟性材料制作。

用于碳光子治療儀的碳棒，通常為圓柱體形，碳棒與夾塊41和固定塊30的接觸面積還較小，因此，碳棒的固定效果還不是非常好。

通過(guò)設(shè)置夾塊41，避免活動(dòng)塊40直接與碳棒接觸，而設(shè)置夾槽41a與固定槽31，使得碳棒與夾塊41和固定塊30的接觸面積更大，同時(shí)將碳棒的上下左右各個(gè)方向都限制住，防止碳棒在夾塊41和固定塊30間晃動(dòng)，進(jìn)一步提高了碳棒的穩(wěn)定性，另外，當(dāng)相對(duì)兩碳棒接觸時(shí)，這種結(jié)構(gòu)也能避免碳棒相對(duì)夾塊41和固定塊30移動(dòng)，提高碳棒的固定效果。

而夾塊41與采用軟性材料，能有效減少夾塊41與碳棒的硬性接觸，避免碳棒受力過(guò)大斷裂，有效的保證了碳棒的完整性。

如圖4、圖5所示，所述底座20上活動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)板60，所述傳動(dòng)板60與活動(dòng)塊40相連，所述傳動(dòng)板60能相對(duì)底座20移動(dòng)并使活動(dòng)塊40同步移動(dòng)，也就是說(shuō)，活動(dòng)塊40的移動(dòng)是通過(guò)傳動(dòng)板60的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，在活動(dòng)塊40與傳動(dòng)板60間設(shè)置有連接軸42，連接軸42一端與活動(dòng)塊40的中部固連，另一端與傳動(dòng)板60伸入傳動(dòng)板60的中部并與傳動(dòng)板60活動(dòng)連接，在連接軸42上套設(shè)有彈簧43且彈簧43兩端分別抵在活動(dòng)塊40與傳動(dòng)板60上。

傳動(dòng)板60與活動(dòng)塊40相連，傳動(dòng)板60對(duì)活動(dòng)塊40起到推動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)塊40在底座20上移動(dòng)，而彈簧43的設(shè)置，對(duì)活動(dòng)塊40起到一定的緩沖作用，避免活動(dòng)塊40移動(dòng)對(duì)碳棒產(chǎn)生的推力過(guò)大，也能防止碳棒受力過(guò)大而斷裂。

如圖2至圖5所示，所述底座20上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，優(yōu)選的，在底座20的后端固設(shè)有一固定座80，該固定座80為一內(nèi)空結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)70位于固定座80內(nèi)并固定于固定座80上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)70的電機(jī)軸上連接有絲桿71，所述傳動(dòng)板60上安裝有貫穿傳動(dòng)板60并與傳動(dòng)板60固連的絲套61，所述絲桿71與絲套61螺紋連接。

傳動(dòng)板60的移動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)70與螺旋傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，所占的空間較小，避免整個(gè)夾料機(jī)構(gòu)體積過(guò)大，當(dāng)然，傳動(dòng)板60的驅(qū)動(dòng)，也能通過(guò)其它現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)氣缸直接推動(dòng)傳動(dòng)板60移動(dòng)。

如圖4、圖5所示，所述活動(dòng)塊40兩側(cè)設(shè)置有沿其移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)桿44，兩導(dǎo)桿44貫穿傳動(dòng)板60，在固定座80的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有導(dǎo)孔81，在導(dǎo)孔81內(nèi)安裝有導(dǎo)套82，所述導(dǎo)桿44位于導(dǎo)套82內(nèi)并能在導(dǎo)套82內(nèi)移動(dòng)。

導(dǎo)桿44與導(dǎo)套82相配合具有導(dǎo)向和限位功能，使得活動(dòng)塊40與傳動(dòng)塊的移動(dòng)精度較高，避免活動(dòng)塊40與傳動(dòng)板60移動(dòng)時(shí)向底座20的兩側(cè)偏離，保證活動(dòng)塊40與傳動(dòng)板60在正確的軌跡上移動(dòng)，從而提高了碳棒夾持的穩(wěn)定性。

如圖2、圖3所示，所述固定座80的一側(cè)外表面上安裝有行程開(kāi)關(guān)83，所述傳動(dòng)板60的一側(cè)彎曲形成有接觸部62，當(dāng)傳動(dòng)板60移動(dòng)至接觸部62與行程開(kāi)關(guān)83接觸時(shí)，行程開(kāi)關(guān)83發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)70并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)70停止工作，從而使傳動(dòng)板60停止移動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)83，使得傳動(dòng)板60移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)能即刻停止，防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)70繼續(xù)工作而造成傳動(dòng)板60與活動(dòng)塊40過(guò)度移動(dòng)，避免傳動(dòng)塊增加不必要的行程，同時(shí)也節(jié)省了一定的能耗。

如圖1至圖3所示，所述底座20上罩設(shè)有外罩90，外罩90上橫向開(kāi)設(shè)有與料槽50相通的容納槽91，容納槽91的底部具有一安裝板92，該安裝板92嵌入底座20上表面并與底座20固連，在容納槽91兩側(cè)形成有前殼體93與后殼體94，所述固定塊30位于前殼體93內(nèi)，所述活動(dòng)塊40、夾塊41與傳動(dòng)板60位于后殼體94內(nèi)，所述夾塊41能移入或移出容納槽91，也就是說(shuō)，活動(dòng)塊40、傳動(dòng)板60均在外罩90內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)夾塊41隨活動(dòng)塊40移入容納槽91內(nèi)時(shí)，料槽50的寬度小于容納槽91的寬度，當(dāng)夾塊41隨活動(dòng)開(kāi)移出容納槽91時(shí)，料槽50的寬度大于或等于容納槽91的寬度。

此處設(shè)置外罩90，底座20、固定塊30、活動(dòng)塊40以及傳動(dòng)板60均位于外罩90內(nèi)，使得整個(gè)夾料機(jī)構(gòu)的組成部分形成一個(gè)整體，整體性更強(qiáng)，各部件間的連接更緊密且不易分離，外罩90對(duì)底座20、固定塊30等部件起到一定的保護(hù)作用，另外，容納槽91對(duì)碳棒起到限位作用，方便了固定塊30與夾塊41對(duì)碳棒的夾持。

如圖2、圖3、圖5所示，在外罩90的后端開(kāi)設(shè)有一限位缺口95，固定座80一部分伸入外罩90內(nèi)并位于該限位缺口95內(nèi)，所述外罩90與固定座80保持相對(duì)固定。

前文中提到，固定座80是固定安裝在底座20上的，在外罩90前端的安裝板92與底座20固定的情況下，外罩90后端相對(duì)不穩(wěn)定，此時(shí)，通過(guò)將固定座80置于外罩90上的限位缺口95內(nèi)，起到固定外罩90后端的作用，而固定座80也將外罩90的后端封住，避免外罩90內(nèi)的部件外露，使得整個(gè)夾料機(jī)構(gòu)形成一個(gè)完整的整體，提高了整體夾料機(jī)構(gòu)的連接強(qiáng)度。

本發(fā)明工作原理如下：

初始狀態(tài)下，活動(dòng)塊40遠(yuǎn)離固定塊30，碳棒可手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)入到容納槽91內(nèi)，同時(shí)也進(jìn)入到由夾塊41與固定塊30所形成的料槽50內(nèi)，此時(shí)，碳棒的一端位于料槽50，另一端位于料槽50外，整個(gè)碳棒呈傾斜狀。

夾料時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)70工作，絲桿71與絲套61螺旋傳動(dòng)并使傳動(dòng)板60在底座20上向固定塊30的方向移動(dòng)，此時(shí)，在彈簧43作用下，活動(dòng)塊40隨傳動(dòng)板60同步移動(dòng)，隨著活動(dòng)塊40移動(dòng)，料槽50的寬度逐漸縮小，夾塊41和固定塊30分別與碳棒接觸，當(dāng)夾塊41與固定塊30將碳棒夾緊時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)70停止工作，碳棒同時(shí)位于夾槽41a與固定槽31內(nèi)，在夾持碳棒的過(guò)程中，碳棒由傾斜狀逐漸擺動(dòng)成水平狀。

卸料時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)70再次工作，絲桿71與絲套61反向螺旋傳動(dòng)，在連接軸42的作用下，活動(dòng)塊40隨傳動(dòng)板60向遠(yuǎn)離固定塊30的方向移動(dòng)，料槽50的寬度逐漸增大，此時(shí)，用完的碳棒可同時(shí)從料槽50和容納槽91內(nèi)移出。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。