本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法、一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置以及一種康復(fù)訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

在腦卒中和偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的不同階段，需要不同強(qiáng)度的被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練。在相關(guān)技術(shù)中，上下肢康復(fù)訓(xùn)練器大多提供一種定時(shí)的訓(xùn)練設(shè)置模式，即在訓(xùn)練開始時(shí)，醫(yī)生設(shè)置好被動(dòng)訓(xùn)練速度、主動(dòng)訓(xùn)練阻力、訓(xùn)練模式，再設(shè)置一個(gè)訓(xùn)練時(shí)間，然后開始訓(xùn)練。當(dāng)訓(xùn)練時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練時(shí)間后，訓(xùn)練自動(dòng)結(jié)束。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，對(duì)于被動(dòng)訓(xùn)練，一定時(shí)間內(nèi)的被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度將隨著訓(xùn)練速度發(fā)生變化，對(duì)于主動(dòng)訓(xùn)練模式，訓(xùn)練強(qiáng)度完全取決于訓(xùn)練者主動(dòng)用力的情況，訓(xùn)練效果難以有效控制。

因此，相關(guān)技術(shù)中康復(fù)訓(xùn)練的定量訓(xùn)練方法需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法，能夠確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種康復(fù)訓(xùn)練器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法，包括以下步驟：獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度；根據(jù)所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練；獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度；在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法，先獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，并根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，然后獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。由此，本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均大于零，則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零且所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度大于零，則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練；如果所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零且所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度大于零，則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度包括：獲取被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中所述康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；根據(jù)所述電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和被動(dòng)訓(xùn)練轉(zhuǎn)速計(jì)算所述康復(fù)訓(xùn)練器帶動(dòng)所述上肢和/或下肢運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度；根據(jù)所述累計(jì)路徑長(zhǎng)度獲取所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度包括：獲取主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中所述康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和所述電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力；根據(jù)所述電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和所述電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力計(jì)算訓(xùn)練者的累積做功；根據(jù)所述訓(xùn)練者的累積做功獲取所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的一種康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置，包括：獲取模塊，用于獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度；控制模塊，用于根據(jù)所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置，通過(guò)獲取模塊獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，控制模塊根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。由此，本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且所述被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均大于零，所述控制模塊則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到所述主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述康復(fù)訓(xùn)練器工作于所述被動(dòng)訓(xùn)練模式，所述控制模塊則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練；如果所述康復(fù)訓(xùn)練器工作于所述主動(dòng)訓(xùn)練模式，所述控制模塊則控制所述康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制所述康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊進(jìn)一步用于，獲取被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中所述康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并根據(jù)所述電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和被動(dòng)訓(xùn)練轉(zhuǎn)速計(jì)算所述康復(fù)訓(xùn)練器帶動(dòng)所述上肢和/或下肢運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度，以及根據(jù)所述累計(jì)路徑長(zhǎng)度獲取所述被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊進(jìn)一步用于，獲取主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中所述康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和所述電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力，并根據(jù)所述電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和所述電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力計(jì)算訓(xùn)練者的累積做功，以及根據(jù)所述訓(xùn)練者的累積做功獲取所述主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種康復(fù)訓(xùn)練器，包括所述的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置的方框示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例提出康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法、康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置以及具有該裝置的康復(fù)訓(xùn)練器。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法的流程圖。如圖1所示，該康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法包括以下步驟：

S1：獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度。

其中，被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度可在開始訓(xùn)練前有用戶例如醫(yī)生設(shè)定，醫(yī)生可根據(jù)訓(xùn)練者的康復(fù)訓(xùn)練階段設(shè)定不同被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，以進(jìn)行不同強(qiáng)度的被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練。

S2：根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練。

也就是說(shuō)，可根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度選擇康復(fù)訓(xùn)練器的訓(xùn)練模式，其中，訓(xùn)練模式包括被動(dòng)訓(xùn)練模式、主動(dòng)訓(xùn)練模式和被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式。即言，可根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度自動(dòng)設(shè)置訓(xùn)練模式。

S3：獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

也就是說(shuō)，在康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)可記錄本體訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并且在康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)可記錄本體訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。其中，如果未進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，則被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度為零，如果未進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，則主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度為零。

S4：在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

也就是說(shuō)，在訓(xùn)練過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算訓(xùn)練強(qiáng)度，當(dāng)訓(xùn)練強(qiáng)度達(dá)到相應(yīng)的目標(biāo)強(qiáng)度后控制康復(fù)訓(xùn)練器自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均大于零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零且被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度大于零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練；如果被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零且主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度大于零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

也就是說(shuō)，如果被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式，可控制康復(fù)訓(xùn)練器僅進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，在主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式，可控制康復(fù)訓(xùn)練器僅進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，在被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

如果主動(dòng)、被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均不為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式，可控制康復(fù)訓(xùn)練器交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，即被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)對(duì)被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行累計(jì)，主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)對(duì)主動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行累計(jì)，在其中一項(xiàng)訓(xùn)練達(dá)到目標(biāo)例如被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)可通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練器的交互界面和/或語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示，并控制康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行訓(xùn)練例如主動(dòng)訓(xùn)練，并在另一項(xiàng)訓(xùn)練達(dá)到目標(biāo)例如主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練即訓(xùn)練完成后，可控制康復(fù)訓(xùn)練器的交互界面顯示本次訓(xùn)練的訓(xùn)練結(jié)果例如所用訓(xùn)練時(shí)間等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度包括：獲取被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；根據(jù)電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和被動(dòng)訓(xùn)練轉(zhuǎn)速計(jì)算康復(fù)訓(xùn)練器帶動(dòng)上肢和/或下肢運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度；根據(jù)累計(jì)路徑長(zhǎng)度獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

也就是說(shuō)，可以康復(fù)訓(xùn)練器在被動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度作為訓(xùn)練強(qiáng)度，該累計(jì)路徑長(zhǎng)度可以通過(guò)被動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系計(jì)算得到。

其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與被動(dòng)訓(xùn)練速度有關(guān)，即在康復(fù)訓(xùn)練器以恒速模式運(yùn)行時(shí)，可根據(jù)設(shè)定的被動(dòng)訓(xùn)練速度獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度包括：獲取主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力；根據(jù)電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力計(jì)算訓(xùn)練者的累積做功；根據(jù)訓(xùn)練者的累積做功獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

也就是說(shuō)，可以康復(fù)訓(xùn)練器在主動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)時(shí)訓(xùn)練者的累積做功為訓(xùn)練強(qiáng)度，該訓(xùn)練者的累積做功可以通過(guò)主動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的阻力計(jì)算得到。

另外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，還可通過(guò)計(jì)算康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的電流、反電動(dòng)勢(shì)來(lái)計(jì)算電機(jī)向外做功或者外界對(duì)電機(jī)做功來(lái)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

如上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，在開始訓(xùn)練前，醫(yī)生可根據(jù)患者當(dāng)前狀況設(shè)置需要達(dá)到的訓(xùn)練強(qiáng)度即被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度、被動(dòng)訓(xùn)練速度和主動(dòng)訓(xùn)練阻力，然后康復(fù)訓(xùn)練器開始訓(xùn)練。如果被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式，如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式，如果主動(dòng)、被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度均不為零，則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式。在被動(dòng)訓(xùn)練模式，當(dāng)被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)，自動(dòng)停止訓(xùn)練。在主動(dòng)訓(xùn)練模式，當(dāng)主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)，自動(dòng)停止訓(xùn)練。在主被動(dòng)訓(xùn)練模式中，當(dāng)一項(xiàng)訓(xùn)練的累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到目標(biāo)強(qiáng)度后，康復(fù)訓(xùn)練器通過(guò)交互界面和/或語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示，當(dāng)兩項(xiàng)訓(xùn)練的累計(jì)強(qiáng)度都達(dá)到相應(yīng)的目標(biāo)強(qiáng)度后，自動(dòng)停止訓(xùn)練。并且，當(dāng)訓(xùn)練完成后，康復(fù)訓(xùn)練器可通過(guò)交互界面顯示訓(xùn)練所用時(shí)間等其他訓(xùn)練結(jié)果。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法包括如圖2所示的以下步驟：

S101：設(shè)置被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度、被動(dòng)訓(xùn)練速度和主動(dòng)訓(xùn)練阻力。

S102：控制康復(fù)訓(xùn)練器開始訓(xùn)練。

S103：判斷被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度是否為零。

如果是，則執(zhí)行步驟S104；如果否，則執(zhí)行步驟S107。

S104：控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式。

S105：訓(xùn)練并計(jì)算主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

S106：判斷訓(xùn)練目標(biāo)是否達(dá)成。

如果是，則執(zhí)行步驟S115；如果否，則返回步驟S105。

S107：判斷主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度是否為零。

如果是，則執(zhí)行步驟S108；如果否，則執(zhí)行步驟S111。

S108：控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式。

S109：訓(xùn)練并計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

S110：判斷訓(xùn)練目標(biāo)是否達(dá)成。

如果是，則執(zhí)行步驟S115；如果否，則返回步驟S109。

S111：控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式。

S112：訓(xùn)練并計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

S113：判斷其中一項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)是否達(dá)成，并判斷兩項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)是否達(dá)成。

如果一項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)達(dá)成，則執(zhí)行步驟S114；如果兩項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)達(dá)成，則執(zhí)行步驟S115；如果一項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)未達(dá)成或兩項(xiàng)訓(xùn)練目標(biāo)未達(dá)成，則返回步驟S112。

S114：控制康復(fù)訓(xùn)練器餓交互界面和/或語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示，返回步驟S112。

S115：訓(xùn)練自動(dòng)結(jié)束。

S116：顯示訓(xùn)練所用時(shí)間等其他訓(xùn)練結(jié)果。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練方法，先獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，并根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，然后獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。由此，本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置的方框示意圖。如圖3所示，康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置，包括：獲取模塊101和控制模塊102。

其中，獲取模塊101用于獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度。其中，被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度可在開始訓(xùn)練前有用戶例如醫(yī)生設(shè)定，醫(yī)生可根據(jù)訓(xùn)練者的康復(fù)訓(xùn)練階段設(shè)定不同被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，以進(jìn)行不同強(qiáng)度的被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練。

控制模塊102用于根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

也就是說(shuō)，控制模塊102可根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度選擇康復(fù)訓(xùn)練器的訓(xùn)練模式，其中，訓(xùn)練模式包括被動(dòng)訓(xùn)練模式、主動(dòng)訓(xùn)練模式和被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式。即言，控制模塊102可根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度自動(dòng)設(shè)置訓(xùn)練模式。

控制模塊102在設(shè)置好訓(xùn)練模式后控制康復(fù)訓(xùn)練器開始訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算訓(xùn)練強(qiáng)度，當(dāng)訓(xùn)練強(qiáng)度達(dá)到相應(yīng)的目標(biāo)強(qiáng)度后，控制模塊102控制康復(fù)訓(xùn)練器自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量的主動(dòng)和被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度。具體地，控制模塊102可在康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)記錄本體訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)記錄本體訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度?？梢岳斫獾氖?，如果未進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，則被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度為零，如果未進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，則主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度為零。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均大于零，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度且主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練；如果康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者的上肢和/或下肢進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

也就是說(shuō)，如果被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式，控制模塊102可控制康復(fù)訓(xùn)練器僅進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，在主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式，控制模塊102可控制康復(fù)訓(xùn)練器僅進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，在被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，并在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

如果主動(dòng)、被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度均不為零，則康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式，控制模塊102可控制康復(fù)訓(xùn)練器交替地進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和主動(dòng)訓(xùn)練，在訓(xùn)練過(guò)程中可實(shí)時(shí)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，即被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)對(duì)被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行累計(jì)，主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)對(duì)主動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行累計(jì)，在其中一項(xiàng)訓(xùn)練達(dá)到目標(biāo)例如被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)，控制模塊102可通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練器的交互界面和/或語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示，并控制康復(fù)訓(xùn)練器進(jìn)行訓(xùn)練例如主動(dòng)訓(xùn)練，并在另一項(xiàng)訓(xùn)練達(dá)到目標(biāo)例如主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊102在控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練即訓(xùn)練完成后，可控制康復(fù)訓(xùn)練器的交互界面顯示本次訓(xùn)練的訓(xùn)練結(jié)果例如所用訓(xùn)練時(shí)間等。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊102進(jìn)一步用于，獲取被動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并根據(jù)電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和被動(dòng)訓(xùn)練轉(zhuǎn)速計(jì)算康復(fù)訓(xùn)練器帶動(dòng)上肢和/或下肢運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度，以及根據(jù)累計(jì)路徑長(zhǎng)度獲取被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

也就是說(shuō)，控制模塊102可以康復(fù)訓(xùn)練器在被動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)的累計(jì)路徑長(zhǎng)度作為訓(xùn)練強(qiáng)度，該累計(jì)路徑長(zhǎng)度可以通過(guò)被動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系計(jì)算得到。

其中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與被動(dòng)訓(xùn)練速度有關(guān)，即在康復(fù)訓(xùn)練器以恒速模式運(yùn)行時(shí)，可根據(jù)設(shè)定的被動(dòng)訓(xùn)練速度獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊102進(jìn)一步用于，獲取主動(dòng)訓(xùn)練過(guò)程中康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力，并根據(jù)電機(jī)的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的主動(dòng)訓(xùn)練阻力計(jì)算訓(xùn)練者的累積做功，以及根據(jù)訓(xùn)練者的累積做功獲取主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

也就是說(shuō)，控制模塊102可以康復(fù)訓(xùn)練器在主動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)時(shí)訓(xùn)練者的累積做功為訓(xùn)練強(qiáng)度，該訓(xùn)練者的累積做功可以通過(guò)主動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和電機(jī)提供的阻力計(jì)算得到。

另外，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，控制模塊102還可通過(guò)計(jì)算康復(fù)訓(xùn)練器的電機(jī)的電流、反電動(dòng)勢(shì)來(lái)計(jì)算電機(jī)向外做功或者外界對(duì)電機(jī)做功來(lái)計(jì)算被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度。

如上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，在開始訓(xùn)練前，醫(yī)生可根據(jù)患者當(dāng)前狀況設(shè)置需要達(dá)到的訓(xùn)練強(qiáng)度即被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度、被動(dòng)訓(xùn)練速度和主動(dòng)訓(xùn)練阻力，然后康復(fù)訓(xùn)練器開始訓(xùn)練。如果被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于主動(dòng)訓(xùn)練模式，如果主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度為零，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練模式，如果主動(dòng)、被動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度均不為零，控制模塊102則控制康復(fù)訓(xùn)練器工作于被動(dòng)訓(xùn)練-主動(dòng)訓(xùn)練切換模式。在被動(dòng)訓(xùn)練模式，當(dāng)被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)，自動(dòng)停止訓(xùn)練。在主動(dòng)訓(xùn)練模式，當(dāng)主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)，自動(dòng)停止訓(xùn)練。在主被動(dòng)訓(xùn)練模式中，當(dāng)一項(xiàng)訓(xùn)練的累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到目標(biāo)強(qiáng)度后，控制模塊102通過(guò)交互界面和/或語(yǔ)音裝置進(jìn)行提示，當(dāng)兩項(xiàng)訓(xùn)練的累計(jì)強(qiáng)度都達(dá)到相應(yīng)的目標(biāo)強(qiáng)度后，自動(dòng)停止訓(xùn)練。并且，當(dāng)訓(xùn)練完成后，控制模塊102可通過(guò)交互界面顯示訓(xùn)練所用時(shí)間等其他訓(xùn)練結(jié)果。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置，通過(guò)獲取模塊獲取被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，控制模塊根據(jù)主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度控制康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)訓(xùn)練者進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練和/或主動(dòng)訓(xùn)練，并獲取被動(dòng)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練的主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度，以及在被動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和/或主動(dòng)訓(xùn)練累計(jì)強(qiáng)度達(dá)到主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度時(shí)控制康復(fù)訓(xùn)練器停止訓(xùn)練。由此，本發(fā)明實(shí)施例的裝置，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的方框示意圖。如圖4所示，康復(fù)訓(xùn)練器200包括上述實(shí)施例的康復(fù)訓(xùn)練器的定量訓(xùn)練裝置100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的康復(fù)訓(xùn)練器，通過(guò)設(shè)置康復(fù)訓(xùn)練的被動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度和主動(dòng)訓(xùn)練目標(biāo)強(qiáng)度，可自動(dòng)選擇訓(xùn)練模式，并在訓(xùn)練強(qiáng)度的目標(biāo)達(dá)到后自動(dòng)停止訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)定量訓(xùn)練，確保訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，提升康復(fù)訓(xùn)練效果。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。