1.一種液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：包括液料貯存塊(2)和位于液料貯存塊(2)下方的液料交換塊(5)，液料交換塊(5)內(nèi)具有多組液料交換單元，每組液料交換單元包括位置相互對(duì)應(yīng)的抽液通道(33)、排液通道(8)以及豎直通道(4)；每個(gè)排液通道(8)內(nèi)安裝可發(fā)生水平位移的水平柱塞(31)；每個(gè)豎直通道(4)內(nèi)安裝可發(fā)生上下位移的豎直柱塞(10)，豎直柱塞(10)的上部設(shè)有吸液孔道(34)，吸液孔道(34)的一端與液料貯存塊(2)的儲(chǔ)液空間(3)相通，另一端用于與對(duì)應(yīng)的抽液通道(33)相通，豎直柱塞(10)的下部設(shè)有橫向孔道(7)，橫向孔道(7)用于連通同組液料交換單元中的抽液通道(33)、排液通道(8)；每個(gè)排液通道(8)的出口處均安裝出液針頭(9)；設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置連接控制系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到水平柱塞(31)向外側(cè)移動(dòng)至設(shè)定的最遠(yuǎn)端時(shí)，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞(10)向上發(fā)生位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：每個(gè)豎直柱塞(10)的下部均設(shè)有一豎直驅(qū)動(dòng)裝置(13)；對(duì)應(yīng)每個(gè)出液針頭(9)設(shè)有一傳感器，傳感器用于感應(yīng)所對(duì)應(yīng)的出液針頭(9)下方是否有接料硬膠囊(12)，各傳感器以及豎直驅(qū)動(dòng)裝置(13)連接控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的豎直驅(qū)動(dòng)裝置(13)為微型氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的液料交換塊(5)中設(shè)置溫度檢測(cè)裝置和加熱裝置，溫度檢測(cè)裝置和加熱裝置均連接控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的各水平柱塞(31)安裝在同一安裝座(29)上，安裝座(29)在水平驅(qū)動(dòng)裝置的作用下發(fā)生水平位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪(24)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，凸輪(24)對(duì)應(yīng)設(shè)置在水平柱塞(31)的外端的外側(cè)，其安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸(16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的安裝座(29)中設(shè)置一縱向軸(28)，縱向軸(28)上安裝軸承(27)，軸承(27)與凸輪(24)滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：增設(shè)一復(fù)位彈簧(26)，復(fù)位彈簧(26)上靠近水平柱塞(31)的一端固定在安裝座(29)上，遠(yuǎn)離水平柱塞(31)的一端位置固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：對(duì)應(yīng)安裝座(29)設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的液料硬膠囊充填裝置，其特征在于：所述的檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)(23)、檢測(cè)輪(21)和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪(25)與所述的凸輪(24)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪(18)通過(guò)傳動(dòng)帶(22)與主動(dòng)輪(25)聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)輪(18)安裝在從動(dòng)軸(19)上，從動(dòng)軸(19)上安裝檢測(cè)輪(21)，檢測(cè)輪(21)的外周設(shè)置一缺口(20)，接近開(kāi)關(guān)(23)的位置固定且與檢測(cè)輪(21)位置相對(duì)應(yīng)，以感應(yīng)缺口(20)位置，接近開(kāi)關(guān)(23)連接控制系統(tǒng)。