本實(shí)用新型涉及一種液料硬膠囊充填裝置，屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

膠囊劑是指將藥物充填于空心硬質(zhì)膠囊或彈性軟質(zhì)膠囊中而制成的固體制劑。通常分為硬膠囊和軟膠囊兩大類(lèi)。目前，在國(guó)內(nèi)制藥機(jī)械領(lǐng)域，硬膠囊充填設(shè)備只能完成固體物料的自動(dòng)充填，對(duì)于液料物料的自動(dòng)充填卻無(wú)法完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠自動(dòng)向硬膠囊中充填液體物料、充填效率高的液料硬膠囊充填裝置。

本實(shí)用新型所述的液料硬膠囊充填裝置，包括液料貯存塊和位于液料貯存塊下方的液料交換塊，液料交換塊內(nèi)具有多組液料交換單元，每組液料交換單元包括位置相互對(duì)應(yīng)的抽液通道、排液通道以及豎直通道(在未安裝水平柱塞、豎直柱塞之前，每組液料交換單元的抽液通道、排液通道、豎直通道相通)；每個(gè)排液通道內(nèi)安裝可發(fā)生水平位移的水平柱塞，各水平柱塞同步運(yùn)動(dòng)；每個(gè)豎直通道內(nèi)安裝可發(fā)生上下位移的豎直柱塞，豎直柱塞的上部設(shè)有吸液孔道，吸液孔道的一端與液料貯存塊的儲(chǔ)液空間相通，另一端用于與對(duì)應(yīng)的抽液通道(即與所述豎直通道同組的液料交換單元中的抽液通道)相通，豎直柱塞的下部設(shè)有橫向孔道，橫向孔道用于連通同組液料交換單元中的抽液通道、排液通道；每個(gè)排液通道的出口處均安裝出液針頭；設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置連接控制系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到水平柱塞向外側(cè)(即遠(yuǎn)離液料交換塊的一側(cè))移動(dòng)至設(shè)定的最遠(yuǎn)端時(shí)，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞向上發(fā)生位移。

本實(shí)用新型中的液料貯存塊中儲(chǔ)滿(mǎn)液料，在硬膠囊充填前，豎直柱塞處于最低位置，此時(shí)各豎直柱塞的吸液孔道與對(duì)應(yīng)的抽液通道相通，當(dāng)裝有接料硬膠囊的模板行至液料交換塊下方時(shí)，開(kāi)始充填。充填時(shí)，水平柱塞向外側(cè)(即遠(yuǎn)離液料交換塊的一側(cè))運(yùn)動(dòng)，使液料貯存塊中的液料進(jìn)入液料交換塊的抽液通道中，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到水平柱塞運(yùn)動(dòng)至極限位置后(即水平柱塞向外側(cè)移動(dòng)至設(shè)定的最遠(yuǎn)端時(shí))，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞向上發(fā)生位移直至上移至最高位置，此時(shí)，各豎直柱塞的橫向孔道位于對(duì)應(yīng)組液料交換單元中的抽液通道、排液通道之間，將各液料交換單元的抽液通道和排液通道連通，此時(shí)水平柱塞向內(nèi)側(cè)(即靠近液料交換塊的一側(cè))運(yùn)動(dòng)，使各抽液通道中的液料經(jīng)橫向孔道、排液通道進(jìn)入出液針頭中，并由出液針頭排入其下方對(duì)應(yīng)的接料硬膠囊中，當(dāng)水平柱塞向內(nèi)側(cè)行至最大位移處時(shí)，充填結(jié)束，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞回到初始位置(即最低位置)，之后進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

優(yōu)選的，每個(gè)豎直柱塞的下部均設(shè)有一豎直驅(qū)動(dòng)裝置；對(duì)應(yīng)每個(gè)出液針頭設(shè)有一傳感器，傳感器用于感應(yīng)所對(duì)應(yīng)的出液針頭下方是否有接料硬膠囊，各傳感器以及豎直驅(qū)動(dòng)裝置連接控制系統(tǒng)。其中，豎直驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選微型氣缸。當(dāng)出液針頭下方有接料硬膠囊時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的傳感器會(huì)將該信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)組液料交換單元中的豎直柱塞的微型氣缸，使豎直柱塞豎直向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液料充填；在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，若某個(gè)或者某幾個(gè)出液針頭的下方?jīng)]有接料硬膠囊，則控制系統(tǒng)不會(huì)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的豎直柱塞動(dòng)作，這樣在水平柱塞向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)抽液通道內(nèi)的液料會(huì)沿豎直柱塞內(nèi)的吸液孔道回到液料貯存塊的儲(chǔ)液空間中，而不是沿排液通道排出，因此對(duì)沒(méi)有接料硬膠囊的位置不進(jìn)行充填。通過(guò)本方案能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)液料硬膠囊充填裝置的智能充填。

優(yōu)選的，所述的液料交換塊中設(shè)置溫度檢測(cè)裝置和加熱裝置，溫度檢測(cè)裝置和加熱裝置均連接控制系統(tǒng)，通過(guò)溫度檢測(cè)裝置對(duì)待充填液料進(jìn)行溫度檢測(cè)，而溫度可以反映出液料的粘度(當(dāng)液料溫度降低時(shí)，粘度會(huì)加大，影響液料的流動(dòng)性)，因此當(dāng)溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的液料溫度過(guò)低、影響液料充填時(shí)，溫度檢測(cè)裝置會(huì)將該信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)啟動(dòng)加熱裝置，對(duì)液料進(jìn)行加熱，至合適溫度后控制加熱裝置停止工作即可。上述溫度檢測(cè)裝置可直接采用市售的溫度傳感器或者溫度探頭等，加熱裝置可直接采用市售的加熱棒或者電加熱絲等。除上述外，還可以增設(shè)一顯示液料交換塊中液料溫度的顯示屏，方便對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選的，所述的各水平柱塞安裝在同一安裝座上，安裝座在水平驅(qū)動(dòng)裝置的作用下發(fā)生水平位移，通過(guò)一水平驅(qū)動(dòng)裝置即可帶動(dòng)各水平柱塞同步動(dòng)作，確保液料硬膠囊充填效果。

優(yōu)選的，上述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在水平柱塞的外端(即水平柱塞遠(yuǎn)離排液通道的一端)的外側(cè)，其安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，通過(guò)凸輪能夠使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平柱塞的水平移動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，上述的安裝座中設(shè)置一縱向軸，縱向軸上安裝軸承，軸承與凸輪滑動(dòng)配合，通過(guò)滑動(dòng)配合能夠減少安裝座與凸輪的硬性摩擦，延長(zhǎng)使用壽命。

優(yōu)選的，增設(shè)一復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧上靠近水平柱塞的一端固定在安裝座上(即該端與安裝座同步運(yùn)動(dòng))，遠(yuǎn)離水平柱塞的一端位置固定(如直接固定在一固定架上)，通過(guò)復(fù)位彈簧能夠使水平柱塞的安裝座始終緊貼凸輪，確保正常工作。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)、檢測(cè)輪和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與所述的凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸上安裝檢測(cè)輪，檢測(cè)輪的外周設(shè)置一缺口，接近開(kāi)關(guān)的位置固定且與檢測(cè)輪位置相對(duì)應(yīng)，以感應(yīng)缺口位置，接近開(kāi)關(guān)連接控制系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)輪上的缺口與接近開(kāi)關(guān)正對(duì)時(shí)，水平柱塞恰好運(yùn)動(dòng)至最外側(cè)，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)打開(kāi)，通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)豎直柱塞向上發(fā)生位移。

優(yōu)選的，對(duì)應(yīng)安裝座設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可直接采用目前較為常規(guī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如導(dǎo)向柱或者導(dǎo)軌等，只要能夠確保安裝座實(shí)現(xiàn)水平位移即可。當(dāng)水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)向柱時(shí)，安裝座中需設(shè)置用于橫向貫穿該導(dǎo)向柱的通孔，安裝座沿導(dǎo)向柱發(fā)生水平位移。當(dāng)水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌時(shí)，安裝座底部需設(shè)置與該導(dǎo)軌匹配的滑槽，安裝座沿導(dǎo)軌發(fā)生水平位移。

除上述技術(shù)方案外，本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)水平柱塞及安裝座發(fā)生水平位移的水平驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用常規(guī)的氣缸、液壓缸等，對(duì)應(yīng)氣缸、液壓缸可以對(duì)應(yīng)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)作為本實(shí)用新型中的檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)常溫液體、半固體(如：膏狀物)、熔融液體、搖熔液體(即自然靜止?fàn)顟B(tài)為固定，攪拌或搖動(dòng)后會(huì)變?yōu)橐后w)進(jìn)行精確充填，充填效率高；

2、僅對(duì)有接料硬膠囊的位置進(jìn)行充填，實(shí)現(xiàn)了充填智能化；

3、可以通過(guò)溫度檢測(cè)裝置對(duì)待充填液料進(jìn)行溫度檢測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)液料的溫度、粘度的控制及調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是水平柱塞和安裝座的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液料桶；2、液料貯存塊；3、儲(chǔ)液空間；4、豎直通道；5、液料交換塊；6、加熱棒安裝孔；7、橫向孔道；8、排液通道；9、出液針頭；10、豎直柱塞；11、模板；12、接料硬膠囊；13、豎直驅(qū)動(dòng)裝置；14、基座；15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16、輸出軸；17、固定架；18、從動(dòng)輪；19、從動(dòng)軸；20、缺口；21、檢測(cè)輪；22、傳動(dòng)帶；23、接近開(kāi)關(guān)；24、凸輪；25、主動(dòng)輪；26、復(fù)位彈簧；27、軸承；28、縱向軸；29、安裝座；30、導(dǎo)向柱；31、水平柱塞；32、溫度傳感器安裝孔；33、抽液通道；34、吸液孔道；35、通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的液料硬膠囊充填裝置包括液料貯存塊2和位于液料貯存塊2下方的液料交換塊5，液料交換塊5上方設(shè)置供應(yīng)液料的液料桶1，液料交換塊5內(nèi)具有多組液料交換單元，每組液料交換單元包括位置相互對(duì)應(yīng)的抽液通道33、排液通道8以及豎直通道4(在未安裝水平柱塞31、豎直柱塞10之前，每組液料交換單元的抽液通道33、排液通道8、豎直通道4相通)；每個(gè)排液通道8內(nèi)安裝可發(fā)生水平位移的水平柱塞31，各水平柱塞31同步運(yùn)動(dòng)；每個(gè)豎直通道4內(nèi)安裝可發(fā)生上下位移的豎直柱塞10，豎直柱塞10的上部設(shè)有吸液孔道34，本實(shí)施例中，吸液孔道34設(shè)計(jì)為L(zhǎng)型孔道，L型孔道的上端與液料貯存塊2的儲(chǔ)液空間3相通，其側(cè)孔用于與對(duì)應(yīng)的抽液通道33(即與所述豎直通道4同組的液料交換單元中的抽液通道33)相通，豎直柱塞10的下部設(shè)有橫向孔道7，橫向孔道7用于連通同組液料交換單元中的抽液通道33、排液通道8；每個(gè)排液通道8的出口處均安裝出液針頭9；設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置連接控制系統(tǒng)，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到水平柱塞31向外側(cè)(即遠(yuǎn)離液料交換塊5的一側(cè))移動(dòng)至設(shè)定的最遠(yuǎn)端時(shí)，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞10向上發(fā)生位移；水平柱塞31及豎直柱塞10上均安裝密封圈，以確保與抽液通道33、豎直通道4保持密封，有效防止液料外漏。

本實(shí)施例中，每個(gè)豎直柱塞10的下部均設(shè)有一豎直驅(qū)動(dòng)裝置13，豎直驅(qū)動(dòng)裝置13采用微型氣缸；對(duì)應(yīng)每個(gè)出液針頭9設(shè)有一傳感器，傳感器用于感應(yīng)所對(duì)應(yīng)的出液針頭9下方是否有接料硬膠囊12，各傳感器以及豎直驅(qū)動(dòng)裝置13連接控制系統(tǒng)，這樣豎直柱塞10由微型氣缸驅(qū)動(dòng)，由傳感器將出液針頭9下方是否具有接料硬膠囊12的信號(hào)檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制系統(tǒng)并由控制系統(tǒng)控制對(duì)應(yīng)的微型氣缸動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)接料硬膠囊12的定向充填，對(duì)于模板11上缺少接料硬膠囊12的?？撞怀涮睢＞唧w工作過(guò)程如下：當(dāng)出液針頭9下方有接料硬膠囊12時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的傳感器會(huì)將該信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)組液料交換單元中的豎直柱塞10的微型氣缸，使豎直柱塞10豎直向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液料充填；在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，若某個(gè)或者某幾個(gè)出液針頭9的下方?jīng)]有接料硬膠囊12，則控制系統(tǒng)不會(huì)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的豎直柱塞10動(dòng)作，這樣在水平柱塞31向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)抽液通道33內(nèi)的液料會(huì)沿豎直柱塞10內(nèi)的吸液孔道34回到液料貯存塊2的儲(chǔ)液空間3中，而不是沿排液通道8排出，因此對(duì)沒(méi)有接料硬膠囊12的位置不進(jìn)行充填。通過(guò)本方案能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)液料硬膠囊充填裝置的智能充填。

本實(shí)施例中，各水平柱塞31安裝在同一安裝座29上，安裝座29在水平驅(qū)動(dòng)裝置的作用下發(fā)生水平位移，通過(guò)一水平驅(qū)動(dòng)裝置即可帶動(dòng)各水平柱塞31同步動(dòng)作；該水平驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪24和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)15采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在一基座14內(nèi)，凸輪24對(duì)應(yīng)設(shè)置在水平柱塞31的外端(即水平柱塞31遠(yuǎn)離排液通道8的一端)的外側(cè)，其安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸16上，通過(guò)凸輪24能夠使伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平柱塞31的水平移動(dòng)；在安裝座29中設(shè)置一縱向軸28，縱向軸28上安裝軸承27，軸承27與凸輪24滑動(dòng)配合，減少安裝座29與凸輪24的硬性摩擦；對(duì)應(yīng)安裝座29設(shè)置水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用目前較為常規(guī)的導(dǎo)向柱30，同時(shí)在安裝座29中設(shè)置用于橫向貫穿導(dǎo)向柱30的通孔35(如圖2所示)，安裝座29沿導(dǎo)向柱30發(fā)生水平位移。

為了確保水平柱塞31的安裝座29始終緊貼凸輪24，本實(shí)施例中增設(shè)了一復(fù)位彈簧26，復(fù)位彈簧26上靠近水平柱塞31的一端固定在安裝座29上，與安裝座29同步運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離水平柱塞31的一端固定安裝在一固定架17上，固定架17可以安裝在基座14上。

本實(shí)施例中的檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)23、檢測(cè)輪21和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪25與所述的凸輪24同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪18通過(guò)傳動(dòng)帶22與主動(dòng)輪25聯(lián)動(dòng)，從動(dòng)輪18安裝在從動(dòng)軸19上，從動(dòng)軸19上安裝檢測(cè)輪21，檢測(cè)輪21的外周設(shè)置一缺口20，接近開(kāi)關(guān)23的位置固定(在本實(shí)施例中接近開(kāi)關(guān)23安裝在固定架17上)且與檢測(cè)輪21位置相對(duì)應(yīng)，以感應(yīng)缺口20位置，接近開(kāi)關(guān)23連接控制系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)輪21上的缺口20與接近開(kāi)關(guān)23正對(duì)時(shí)，水平柱塞31恰好運(yùn)動(dòng)至最外側(cè)，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)23打開(kāi)，通過(guò)控制系統(tǒng)啟動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)裝置13，帶動(dòng)豎直柱塞10向上發(fā)生位移。

除上述外，本實(shí)施例還在液料交換塊5中設(shè)有溫度傳感器安裝孔32和加熱棒安裝孔6，溫度傳感器安裝孔32以及加熱棒安裝孔6內(nèi)分別安裝溫度傳感器和加熱棒，溫度傳感器、加熱棒均連接控制系統(tǒng)，通過(guò)溫度傳感器對(duì)待充填液料進(jìn)行溫度檢測(cè)，而溫度可以反映出液料的粘度(當(dāng)液料溫度降低時(shí)，粘度會(huì)加大，影響液料的流動(dòng)性)，因此當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到的液料溫度過(guò)低、影響液料充填時(shí)，溫度傳感器會(huì)將該信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)啟動(dòng)加熱棒，對(duì)液料進(jìn)行加熱，至合適溫度后控制加熱裝置停止工作即可。

本實(shí)用新型中，液料貯存塊2內(nèi)儲(chǔ)滿(mǎn)液料，在硬膠囊充填前，豎直柱塞10處于最低位置，此時(shí)各豎直柱塞10的吸液孔道34與對(duì)應(yīng)的抽液通道33相通，取液的通道打開(kāi)，當(dāng)裝有接料硬膠囊12的模板11行至液料交換塊5下方時(shí)，開(kāi)始動(dòng)作，具體的工作原理及過(guò)程如下：

1)抽取液料：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)凸輪24將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平柱塞31的水平移動(dòng)，水平柱塞31向外側(cè)(即遠(yuǎn)離液料交換塊5的一側(cè))運(yùn)動(dòng)，使液料貯存塊2中的液料進(jìn)入液料交換塊5的抽液通道33中；

2)水平柱塞31到達(dá)預(yù)定位置后停止，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞10向上發(fā)生位移直至上移至最高位置，此時(shí)，各豎直柱塞10的橫向孔道7位于對(duì)應(yīng)組液料交換單元中的抽液通道33、排液通道8之間，液料排出的通道打開(kāi)；

3)水平柱塞31向內(nèi)側(cè)(即靠近液料交換塊5的一側(cè))運(yùn)動(dòng)，使各抽液通道33中的液料經(jīng)橫向孔道7、排液通道8進(jìn)入出液針頭9中，并由出液針頭9排入其下方對(duì)應(yīng)的接料硬膠囊12中；

4)水平柱塞31到達(dá)預(yù)定位置后停止，充填有液料的硬膠囊移走，控制系統(tǒng)控制豎直柱塞10回到初始位置(即最低位置)，取液的通道打開(kāi)，之后進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。