技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種機(jī)械手，包括：移動車（100）、設(shè)置在移動車（100）上端面的屏幕架（200）、與設(shè)置在移動車（100）頂部的軸套（102）連接的可實現(xiàn)升降功能的升降臂（300）、與升降臂（300）的頂端連接的可繞升降臂（300）自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂（400）、與旋轉(zhuǎn)臂（400）連接的可在旋轉(zhuǎn)臂（400）上水平自由移動的平移臂（500）、與平移臂（500）連接的可在平移臂（500）上下調(diào)節(jié)及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)臂（600）、連接在調(diào)節(jié)臂（600）下端的可在調(diào)節(jié)臂（600）上自由擺動的擺動臂（700）、以及與擺動臂（700）連接的抓手（800）。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位、提高手術(shù)精確性、提高手術(shù)成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：袁新生;劉繼敏;吳佳澤;莫康信
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市六聯(lián)科技有限公司
文檔號碼：201620295644
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.11
技術(shù)公布日：2016.11.23