技術(shù)編號：11781186
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種可實現(xiàn)準確定位、可提高手術(shù)精確性、能減小手術(shù)誤差的機械手。背景技術(shù)近年來，微創(chuàng)手術(shù)因創(chuàng)傷小、痛苦小、手術(shù)并發(fā)癥少、恢復快及費用低等特點，越來越受到醫(yī)生和病人的歡迎，是目前外科手術(shù)領域的主要發(fā)展方向之一。穿刺介入手術(shù)是一種典型的微創(chuàng)手術(shù)，是在醫(yī)學影像的引導下，將手術(shù)器械如穿刺針、活檢針、消融針等準確置入病人體內(nèi)器官進行組織提取或治療，穿刺介入手術(shù)效果在很大程度上取決于穿刺針的定位精度。然而，傳統(tǒng)手動穿刺，醫(yī)生手會發(fā)生抖動，準確度及精度不高，準確性和穩(wěn)定性差，...
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