技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種用于手術(shù)裝置的接合器組件。一種用于將末端執(zhí)行器與手術(shù)器械連接的接合器組件，包括構(gòu)造成用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件。第二和第三驅(qū)動組件中的每個都包括用于縱向推進和縮回相應的第二驅(qū)動構(gòu)件和第三驅(qū)動構(gòu)件的一對可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。

技術(shù)研發(fā)人員：帕特里克·古特柳斯;杰弗里·拉齊烏納斯;哈利勒·庫利
受保護的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.07.07