將接合器組件與手術(shù)裝置互連的聯(lián)接組件及其手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】將接合器組件與手術(shù)裝置互連的聯(lián)接組件及其手術(shù)系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年12月13日提交的序列號為61/915，667的美國臨時專利申請的權(quán)益及優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容以引用方式并入本申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及用于手術(shù)系統(tǒng)的聯(lián)接組件。更具體地，本公開涉及用于使機電式手術(shù)裝置同依次與諸如手術(shù)用裝載單元的手術(shù)用附加裝置連接的接合器組件相互電連接以及相互機械連接的聯(lián)接組件。本公開還提供包括手持式機電式手術(shù)裝置以及用于減少手術(shù)系統(tǒng)的總長度和/或?qū)⑹中g(shù)系統(tǒng)的重心向使用者近側(cè)移動的聯(lián)接組件的手術(shù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]許多手術(shù)裝置生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)了具有用于操作和/或操縱機電式手術(shù)裝置的專有驅(qū)動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多情況下，機電式手術(shù)裝置包括可重復使用的手柄組件，以及可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元等，該可置換裝載單元和/或單次使用裝載單元等在使用前選擇性地連接至手柄組件并且隨后在使用后從手柄組件分離以便丟棄或者在有些情況下經(jīng)消毒后重復使用。
[0005]在某些情況下，接合器組件用于使機電式手術(shù)裝置與多個手術(shù)用附加裝置(諸如手術(shù)用裝載單元)中的任何一個相互連接，從而在二者之間建立機械連接和/或電連接。然而，目前，這種使用接合器組件的手術(shù)系統(tǒng)達到了不期望的長度，這對于特定的手術(shù)應(yīng)用是存在問題的和/或不方便的。例如，隨著手術(shù)系統(tǒng)的長度增加，手術(shù)系統(tǒng)的重心更遠地偏離醫(yī)生的手(即，向遠側(cè))，因此在使用中導致醫(yī)生出現(xiàn)疲勞。
[0006]因此，需要一種包括手術(shù)裝置、接合器組件以及手術(shù)用附加裝置的手術(shù)系統(tǒng)，其中該手術(shù)系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)先前提供的手術(shù)系統(tǒng)相比具有減小的長度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開涉及用于機電式手術(shù)裝置與手術(shù)用附加裝置之間的相互電連接以及機械連接的聯(lián)接組件。本公開還涉及一種手術(shù)系統(tǒng)，其包括手持式機電式手術(shù)裝置、接合器組件、手術(shù)用附加裝置以及設(shè)置于接合器組件與手術(shù)裝置之間以便減小手術(shù)系統(tǒng)的總長度的聯(lián)接組件。
[0008]根據(jù)本公開的方案，提供有聯(lián)接組件。所述聯(lián)接組件選擇性地將手術(shù)裝置與構(gòu)造為用于與手術(shù)用附加裝置連接的接合器組件相互連接。手術(shù)裝置限定了縱軸線。聯(lián)接組件包括第一連接件、第二連接件以及外管。第一連接件構(gòu)造為用于與手術(shù)裝置匹配接合。第二連接件構(gòu)造為用于與接合器組件匹配接合。外管具有限定縱軸線的第一端和第二端并且在第一端和第二端之間延伸。外管的第一端支撐第一連接件，并且外管的第二端支撐第二連接件。外管的縱軸線相對于手術(shù)裝置的縱軸線橫向地延伸。
[0009]在本公開的方案中，當?shù)谝贿B接件連接至手術(shù)裝置時，可以將第一連接件設(shè)置在第二連接件的遠側(cè)。
[0010]可以預期，外管可以相對于第一連接件和第二連接件橫向地延伸。
[0011]在本公開的方案中，聯(lián)接組件可以進一步包括至少一個設(shè)置在外管內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。
[0012]在一些實施例中，聯(lián)接組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸可以支撐第一錐齒輪和第二錐齒輪。第一錐齒輪可以設(shè)置為與第一連接件鄰近，并且可以構(gòu)造為用于與手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接。第二錐齒輪可以設(shè)置為與第二連接件鄰近，并且可以構(gòu)造為用于與接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接。手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)可以通過聯(lián)接組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸引起接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。
[0013]可以設(shè)想，第一連接件和第二連接件中的每一個均可以包括至少一個齒輪軸。第一連接件的至少一個齒輪軸可以是可連接于手術(shù)裝置的至少一個驅(qū)動軸和第一錐齒輪之間。第二連接件的至少一個齒輪軸可以是可連接于接合器組件的至少一個驅(qū)動軸與第二錐齒輪之間。
[0014]在另一個實施例中，第一連接件和第二連接件可以各自包括限定了與貫穿外管的長度延伸的通道連通的空腔的內(nèi)表面。
[0015]在實施例中，外管可以相對于手術(shù)裝置的縱軸線以小于90度的角度延伸。
[0016]在本公開的另一個方案中，提供有機電式手術(shù)系統(tǒng)。該機電式手術(shù)系統(tǒng)包括構(gòu)造為致動手術(shù)用附加裝置的手持式機電式手術(shù)裝置，該手術(shù)用附加裝置構(gòu)造為執(zhí)行至少一個功能。手術(shù)裝置包括殼體和至少一個設(shè)置于該殼體內(nèi)用于驅(qū)動手術(shù)用附加裝置的致動的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸限定縱軸線。
[0017]手術(shù)系統(tǒng)進一步包括用于手術(shù)裝置與手術(shù)用附加裝置之間的選擇性的相互連接的接合器組件。該接合器組件包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，并且構(gòu)造為將手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成用于致動手術(shù)用附加裝置的軸向力。
[0018]手術(shù)系統(tǒng)進一步包括用于使手術(shù)裝置與接合器組件聯(lián)接的聯(lián)接組件。該聯(lián)接組件包括構(gòu)造為用于與手術(shù)裝置匹配接合的第一連接件。聯(lián)接組件的第二連接件構(gòu)造為用于與接合器組件匹配接合。聯(lián)接組件的外管具有第一端和第二端并在二者之間延伸，所述第一端和第二端限定縱軸線。外管的第一端支撐第一連接件，并且外管的第二端支撐第二連接件。聯(lián)接組件的縱軸線相對于手術(shù)裝置的縱軸線橫向地延伸。
[0019]在本公開的方案中，當?shù)谝贿B接件連接至手術(shù)裝置時，可以將第一連接件設(shè)置第二連接件的遠側(cè)。
[0020]可以預期，外管可以相對于第一連接件和第二連接件橫向地延伸。
[0021 ] 在一些實施例中，聯(lián)接組件可以進一步包括至少一個設(shè)置于外管內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，該聯(lián)接組件可以是可與手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸以及接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接。
[0022]可以想象，聯(lián)接組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸可以支撐第一錐齒輪和第二錐齒輪。第一錐齒輪可以設(shè)置為與第一連接件鄰近，并且可以構(gòu)造為用于與手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接。第二錐齒輪可以設(shè)置為與第二連接件鄰近，并且可以構(gòu)造為用于與接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接。手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)可以通過聯(lián)接組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸引起接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。
[0023]在本公開的方案中，第一連接件和第二連接件可以各自包括限定與貫穿外管的長度延伸的通道連通的空腔的內(nèi)表面。
[0024]在一些實施例中，外管可以相對于手術(shù)裝置的縱軸線以小于90度的角度延伸。
[0025]可以預測，殼體可以包括上殼體部。該上殼體部可以具有近側(cè)端和遠側(cè)端并且在近側(cè)端和遠側(cè)端之間延伸。下手握部可以從上殼體部的近側(cè)端延伸。
[0026]可以想象，當聯(lián)接組件的第一連接件與手術(shù)裝置匹配地接合時，第二連接件可以設(shè)置在上殼體部的遠側(cè)端近側(cè)。
[0027]在本公開的方案中，當?shù)谝贿B接件與手術(shù)裝置匹配地接合時，聯(lián)接組件可以相對于上殼體部的遠側(cè)端以小于90度的角度延伸。
[0028]在本公開的再另一個方案中，提供一種裝配機電式手術(shù)系統(tǒng)的方法。該方法包括:提供構(gòu)造為用于執(zhí)行至少一個功能的手術(shù)用附加裝置；以及提供構(gòu)造為致動該手術(shù)用附加裝置的手持式機電式手術(shù)裝置。
[0029]該手術(shù)裝置包括殼體和至少一個設(shè)置于該殼體內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。該至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸驅(qū)動手術(shù)用附加裝置的至少一個功能。手術(shù)裝置的該至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸限定縱軸線。
[0030]該方法進一步包括提供用于手術(shù)裝置與手術(shù)用附加裝置之間的選擇性的相互連接的接合器組件。該接合器組件包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。該至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸構(gòu)造為將手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為用于致動手術(shù)用附加裝置的軸向力。
[0031]該方法進一步包括提供用于使手術(shù)裝置與接合器組件聯(lián)接的聯(lián)接組件。該聯(lián)接組件包括:構(gòu)造為用于與手術(shù)裝置匹配接合的第一連接件；構(gòu)造為用于與接合器組件匹配接合的第二連接件；以及具有第一端和第二端并在第一端和第二端之間限定縱軸線的外管。外管的第一端支撐第一連接件，并且外管的第二端支撐第二連接件。外管的縱軸線相對于手術(shù)裝置的縱軸線橫向地延伸。
[0032]該方法另外包括將手術(shù)裝置與聯(lián)接組件的第一連接件連接以便聯(lián)接組件相對于手術(shù)裝置以小于90度的角度設(shè)置；以及將接合器組件與聯(lián)接組件的第二連接件以及手術(shù)用附加裝置連接。
[0033]在有些實施例中，該方法可以進一步包括將手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與聯(lián)接組件的設(shè)置為與第一連接件鄰近的第一錐齒輪連接；以及將接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與聯(lián)接組件的設(shè)置為與第二連接件鄰近的第二錐齒輪連接。手術(shù)裝置的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)可以通過聯(lián)接組件的第一錐齒輪和第二錐齒輪引起接合器組件的至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)，從而致動手術(shù)用附加裝置的至少一個功能。
[0034]如此處所使用的，術(shù)語平行和垂直應(yīng)理解為包括從完全平行和完全垂直偏離+/-10度的大致平行和大致垂直的相對構(gòu)造。
【附圖說明】
[0035]在此參照附圖對本公開的實施例進行說明，其中:
[0036]圖1為根據(jù)本公開實施例的機電式手術(shù)系統(tǒng)的后視立體圖；
[0037]圖2為圖1中示出的系統(tǒng)的側(cè)視剖面示意圖；
[0038]圖3為圖2的細節(jié)的指示區(qū)域的放大圖；
[0039]圖4為用于與圖1中示出的系統(tǒng)一起使用的手術(shù)用附加裝置的零件分解立體圖；
[0040]圖5為根據(jù)本公開的主旨的不具有聯(lián)接構(gòu)件的手持式機電式手術(shù)系統(tǒng)的側(cè)視圖；以及