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用于封閉身體組織中的開(kāi)口的裝置和方法與流程

文檔序號(hào):12281506閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于遞送身體組織連接裝置的遞送裝置,該遞送裝置包括:

桿,在其遠(yuǎn)端端部連接到第一鉗夾,二者共享在其中縱向延伸并在所述第一鉗夾的遠(yuǎn)端端部被開(kāi)口的桿腔;

針,包括針腔和針遠(yuǎn)端尖部,其在所述桿腔中延伸并且可在其中滑動(dòng)到突出位置,在該位置中所述針遠(yuǎn)端尖部以預(yù)定的最大突出長(zhǎng)度突出穿過(guò)所述第一鉗夾遠(yuǎn)端端部,以及到縮進(jìn)位置,在該位置中所述針腔被定尺寸來(lái)收容串在線上的多個(gè)組織連接元件;以及

第二鉗夾,樞轉(zhuǎn)地連接在所述桿遠(yuǎn)端端部或者/并且到所述第一鉗夾,并鏈接到鉗夾致動(dòng)器,所述鉗夾致動(dòng)器配置成選擇性地在閉合位置和打開(kāi)位置之間致動(dòng)所述第二鉗夾,在閉合位置所述第二鉗夾由此與所述第一鉗夾緊密接近,并且在打開(kāi)位置所述第二鉗夾由此樞轉(zhuǎn)離開(kāi)所述第一鉗夾;以及

保持機(jī)構(gòu),提供于所述第二鉗夾的遠(yuǎn)端端部中并且配置成當(dāng)所述第二鉗夾在所述閉合位置且當(dāng)所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件部分地從所述第一鉗夾遠(yuǎn)端端部突出而所述針在所述縮進(jìn)位置時(shí),將最遠(yuǎn)端的組織連接元件扣留到所述第二鉗夾。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其中所述針腔包括線,所述線在其遠(yuǎn)端端部連接到限位元件,并且所述組織連接元件被串起接近所述限位元件并可沿所述線朝所述限位元件被壓緊。

3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置,進(jìn)一步包括推進(jìn)件,其具有推進(jìn)件遠(yuǎn)端端部,所述推進(jìn)件遠(yuǎn)端端部被定尺寸以便在所述針腔中朝遠(yuǎn)端移動(dòng),從而迫使所述組織連接元件壓緊到一起或/并朝所述針遠(yuǎn)端尖部轉(zhuǎn)移。

4.如權(quán)利要求1至3中任一所述的裝置,其中所述鉗夾被定尺寸、定形狀并被布置,以便抓住具有在預(yù)定允許的厚度值范圍內(nèi)的厚度的身體組織。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置,其中所述第二鉗夾包括俘獲開(kāi)口,其被定尺寸以便允許所述針穿過(guò)其,使得在所述第二鉗夾抓住所述身體組織時(shí),所述針遠(yuǎn)端尖部當(dāng)突出到所述最大突出長(zhǎng)度時(shí),穿過(guò)所述俘獲開(kāi)口同時(shí)刺穿所述身體組織。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其中所述俘獲開(kāi)口被定尺寸以便允許所述針以相對(duì)于所述第二鉗夾成銳角而穿過(guò)所述俘獲開(kāi)口。

7.如權(quán)利要求1至6中任一所述的裝置,進(jìn)一步包括約束件,其配置成當(dāng)所述組織連接元件受到小于或等于最大約束力的推力時(shí),約束任意所述組織連接元件不朝遠(yuǎn)端移動(dòng)穿過(guò)所述約束件。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其中所述針腔收容所述組織連接元件,并且所述組織連接元件在用小于或等于所述最大約束力的所述推力壓靠所述約束件時(shí),可被壓緊至所選的構(gòu)型。

9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置,其中所述保持機(jī)構(gòu)配置成施加大于所述最大約束力的耦接力,以便最遠(yuǎn)端的組織連接元件可以在第二鉗夾從閉合位置轉(zhuǎn)移到打開(kāi)位置時(shí)從約束件釋放,而最遠(yuǎn)端的組織連接元件被扣留到所述第二鉗夾。

10.如權(quán)利要求7至9中任一所述的裝置,其中所述約束件被定位使得在所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件的部分突出穿過(guò)所述桿遠(yuǎn)端端部時(shí),所述約束件將約束位于緊隨所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件的所述組織連接元件。

11.如權(quán)利要求7至10中任一所述的裝置,其中所述約束件包括或者形式為在所述針腔中并環(huán)繞所述針的壁的彎弧,由此迫使經(jīng)過(guò)其的任意所述組織連接元件將與所述彎弧一致地彎曲。

12.如權(quán)利要求7至11中任一所述的裝置,其中所述約束件包括或者形式為凸起或/和狹縫,跨過(guò)環(huán)繞所述針的壁,從而對(duì)迫使越過(guò)其的任意所述組織連接元件的移動(dòng)增加阻力。

13.如權(quán)利要求2至12中任一所述的裝置,進(jìn)一步包括線張緊器,其配置成施加張力給延伸在所述張緊器和所述限位元件之間的所述線。

14.如權(quán)利要求13所述的裝置,其中所述線張緊器包括彈簧,其配置成當(dāng)所述線在大于所述張緊器施加的最大張力的拉力下被朝遠(yuǎn)端拉動(dòng)時(shí),對(duì)所述線施加持續(xù)的張力同時(shí)允許所述線在所述張緊器與所述限位元件之間延伸至較長(zhǎng)的長(zhǎng)度。

15.如權(quán)利要求14所述的裝置,包括張緊器鎖,配置成在所述限位元件與所述線張緊器之間在所選的延伸長(zhǎng)度處鎖定所述線。

16.如權(quán)利要求1至15中任一所述的裝置,其中在所述第一鉗夾內(nèi)跨越延伸的所述桿腔部分包括彎曲的段,從而有角度地迫使所述針穿過(guò)其,使得所述針遠(yuǎn)端尖部朝所述第二鉗夾成角度。

17.如權(quán)利要求16所述的裝置,其中所述針遠(yuǎn)端尖部相對(duì)于所述桿的縱軸成銳角。

18.如權(quán)利要求16或17所述的裝置,其中所述針包括柔性部分。

19.如權(quán)利要求18所述的裝置,其中所述柔性部分包括多個(gè)鄰近的橫向切口。

20.如權(quán)利要求18或19所述的裝置,其中所述針包括剛性部分,其在柔性部分的遠(yuǎn)端并與所述柔性部分相鄰。

21.如權(quán)利要求20所述的裝置,其中所述剛性部分具有匹配所述桿腔的所述彎曲段的長(zhǎng)度或/和形狀的長(zhǎng)度和形狀。

22.如權(quán)利要求1至21中任一所述的裝置,其中至少一個(gè)所述組織連接元件包括在對(duì)端之間延伸的管狀壁,每個(gè)所述對(duì)端與相應(yīng)的縱向開(kāi)口融合,所述縱向開(kāi)口彼此相對(duì)并且用條帶分離開(kāi),其中所述至少一個(gè)組織連接元件被配置并布置使得在所述線被拉回時(shí),串在其中的所述線部分從延伸在所述對(duì)端之間轉(zhuǎn)移為圍繞所述條帶。

23.如權(quán)利要求22所述的裝置,其中環(huán)繞每個(gè)所述縱向開(kāi)口的邊緣的輪廓設(shè)置成允許串在其中的所述線部分無(wú)阻礙地在其上滑動(dòng)或/和在上面并朝著所述條帶經(jīng)過(guò)。

24.如權(quán)利要求22或23所述的裝置,其中所述至少一個(gè)組織連接元件的每個(gè)所述相對(duì)端部都包括接觸面,其具有有著與管狀壁相同的內(nèi)徑和外徑的管的橫截面積的至少一半的面積。

25.如權(quán)利要求24所述的裝置,其中包圍所述接觸面的周界包括外部部分和內(nèi)部部分,所述周界外部部分大于所述管的一半周長(zhǎng)。

26.如權(quán)利要求25所述的裝置,其中所述周界內(nèi)部部分包括與具有與所述管的內(nèi)徑相同的內(nèi)徑的弧線的兩端相觸的兩個(gè)對(duì)稱地相對(duì)的切線。

27.如權(quán)利要求5至26中任一所述的裝置,其中所述保持機(jī)構(gòu)包括夾具致動(dòng)器,其配置成選擇性地在保持構(gòu)型和釋放構(gòu)型之間操控保持構(gòu)件,在保持構(gòu)型中所述組織連接元件之一可被扣留到所述第二鉗夾,在釋放構(gòu)型中先前扣留到所述第二鉗夾的組織連接元件從其處釋放。

28.如權(quán)利要求27所述的裝置,其中所述保持構(gòu)件包括抓握部分,其可跨越所述俘獲開(kāi)口在所述釋放構(gòu)型和所述保持構(gòu)型之間滑動(dòng),在釋放構(gòu)型中所述抓握部分朝遠(yuǎn)端定位超過(guò)所述俘獲開(kāi)口,而在保持構(gòu)型中所述抓握部分以等于或小于所述針的外徑的距離靠近所述俘獲開(kāi)口近端側(cè)。

29.如權(quán)利要求28所述的裝置,其中所述抓握部分以等于或小于所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件的外徑的距離靠近俘獲開(kāi)口近端側(cè),從而在所述針收回至所述桿腔時(shí),將所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件扣留到所述第二鉗夾。

30.如權(quán)利要求29所述的裝置,其中所述保持機(jī)構(gòu)被配置成在所述針收回至所述桿腔時(shí),迫使所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件垂直地對(duì)準(zhǔn)于所述第二鉗夾,并將所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件扣留到所述第二鉗夾。

31.如權(quán)利要求3至30中任一所述的裝置,其中所述推進(jìn)件包括或固定地連接到線性棘齒,該線性棘齒包括第一條間隔的凹陷,每個(gè)所述凹陷在長(zhǎng)度上對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述組織連接元件,使得所述推進(jìn)件被限制近端前進(jìn),并且其每個(gè)排序的遠(yuǎn)端前進(jìn)被配置成推動(dòng)第一組織連接元件至所述桿腔中先前由在遠(yuǎn)端相鄰的同樣長(zhǎng)度的一個(gè)組織連接元件所占據(jù)的區(qū)域。

32.如權(quán)利要求31所述的裝置,其中所述推進(jìn)件或所述線性棘齒包括第二條間隔的凹陷,每個(gè)所述間隔的凹陷對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定的最大突出長(zhǎng)度,使得所述針可以在所述突出位置和所述縮進(jìn)位置之間滑動(dòng),而所述推進(jìn)件被定位于所述桿腔內(nèi)。

33.如權(quán)利要求1至32中任一所述的裝置,其中所述針遠(yuǎn)端尖部做尖以便刺穿具有或可壓縮至等于或小于所述預(yù)定的最大突出長(zhǎng)度的厚度的身體組織。

34.如權(quán)利要求33所述的裝置,其中所述針遠(yuǎn)端尖部從所述針遠(yuǎn)端端部的下方部分伸出,在其處所述針遠(yuǎn)端端部的上方部分基本上是平直的。

35.一種用于封閉身體組織中的開(kāi)口的身體組織連接裝置,該裝置包括:

線,在其遠(yuǎn)端端部固定地連接到限位元件;以及

多個(gè)組織連接元件,其串在接近于限位元件處的線上并且可在線上自由地滑動(dòng),并且在其壓靠限位元件時(shí)可沿線被壓緊至細(xì)長(zhǎng)的可分離的殼;

其中每個(gè)組織連接元件被定尺寸和定形狀以便當(dāng)被排列朝向身體組織壁中的刺孔時(shí)穿過(guò)所述刺孔,并且當(dāng)用所述線拉回時(shí)回轉(zhuǎn)并壓靠所述身體組織壁。

36.如權(quán)利要求35所述的裝置,其中所述限位元件是所述多個(gè)組織連接元件最遠(yuǎn)端的部件。

37.如權(quán)利要求35所述的裝置,其中所述限位元件是阻擋構(gòu)件或具有大于所述多個(gè)組織連接元件的最遠(yuǎn)端元件的內(nèi)徑的直徑的線打結(jié)部分。

38.如權(quán)利要求35至37中任一所述的裝置,其中所述組織連接元件可拆卸地彼此連接。

39.如權(quán)利要求35至37中任一所述的裝置,其中所述組織連接元件彼此不連接。

40.如權(quán)利要求35至39中任一所述的裝置,包括至少三個(gè)所述組織連接元件。

41.如權(quán)利要求35至39中任一所述的裝置,包括至少九個(gè)所述組織連接元件。

42.如權(quán)利要求35至41中任一所述的裝置,其中所述組織連接元件是彈性的或/和可彎曲的。

43.如權(quán)利要求35至42中任一所述的裝置,其中至少一個(gè)所述組織連接元件包括在對(duì)端之間延伸的管狀壁,每個(gè)所述對(duì)端與相應(yīng)的縱向開(kāi)口融合,所述縱向開(kāi)口彼此相對(duì)并且用條帶分離開(kāi),其中所述至少一個(gè)組織連接元件被配置并布置使得在所述線被拉回時(shí),串在其中的所述線部分從延伸在所述對(duì)端之間轉(zhuǎn)移為圍繞所述條帶。

44.如權(quán)利要求43所述的裝置,其中環(huán)繞每個(gè)所述縱向開(kāi)口的邊緣的輪廓設(shè)置成允許串在其中的所述線部分無(wú)阻礙地在其上滑動(dòng)或/和在上面并朝著所述條帶經(jīng)過(guò)。

45.如權(quán)利要求43或44所述的裝置,其中所述至少一個(gè)組織連接元件的每個(gè)所述相對(duì)端部都包括接觸面,其具有有著與所述管狀壁相同的內(nèi)徑和外徑的管的橫截面積的至少一半的面積。

46.如權(quán)利要求45所述的裝置,其中包圍所述接觸面的周界包括外部部分和內(nèi)部部分,所述周界外部部分大于所述管的一半周長(zhǎng)。

47.如權(quán)利要求46所述的裝置,其中所述周界內(nèi)部部分包括與具有與所述管的內(nèi)徑相同的內(nèi)徑的弧線的兩端相觸的兩個(gè)對(duì)稱地相對(duì)的切線。

48.如權(quán)利要求35至47中任一所述的裝置,其中所述可分割的殼可被無(wú)空隙地壓緊到封閉的管的形式。

49.如權(quán)利要求35至48中任一所述的裝置,包括推進(jìn)件構(gòu)件,其易于串在所述線上接近所述組織連接元件,并選擇地可用于將壓縮力施加到所述組織連接元件上。

50.如權(quán)利要求35至49中任一所述的裝置,包括鎖定構(gòu)件,其可用于在所述鎖定構(gòu)件和所述限位元件之間沿所選的長(zhǎng)度的所述線鎖定所述組織連接元件。

51.如權(quán)利要求35至50中任一所述的裝置,其中每對(duì)相鄰的所述組織連接元件都包括第一旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱的組織連接元件,其在形狀和尺寸上與第二組織連接元件相同,其中所述第一組織連接元件可以相對(duì)于所述第二組織連接元件并繞其共享的縱軸旋轉(zhuǎn)通過(guò)平角。

52.一種用于遞送身體組織連接裝置的裝置,該遞送裝置包括:

桿,具有桿遠(yuǎn)端端部和在其中縱向延伸并在所述桿遠(yuǎn)端端部被開(kāi)口的桿腔;

針,包括針腔和針遠(yuǎn)端尖部,其在所述桿腔中延伸并且可在其中滑動(dòng)到突出位置,其中所述針遠(yuǎn)端尖部以最大突出長(zhǎng)度突出穿過(guò)所述桿遠(yuǎn)端端部,以及到縮進(jìn)位置,其中所述針腔被定尺寸來(lái)收容多個(gè)組織連接元件;以及

連接在所述桿遠(yuǎn)端端部的臂構(gòu)件,和臂致動(dòng)器,所述臂致動(dòng)器配置成選擇性地在閉合位置和打開(kāi)位置之間致動(dòng)所述臂構(gòu)件,所述臂構(gòu)件包括保持機(jī)構(gòu),其配置成當(dāng)所述臂在所述閉合位置并且當(dāng)所述最遠(yuǎn)端的緊固件部分地突出穿過(guò)所述桿遠(yuǎn)端端部而所述針在所述縮進(jìn)位置時(shí),與最遠(yuǎn)端的緊固件耦接;

其中所述針包括沿其遠(yuǎn)端端部的至少部分的柔性部分。

53.如權(quán)利要求52所述的裝置,其中所述柔性部分包括多個(gè)鄰近的橫向切口。

54.一種組織連接元件,包括:

在對(duì)端之間延伸的管狀壁,每個(gè)所述對(duì)端與相應(yīng)的縱向開(kāi)口融合,所述縱向開(kāi)口彼此相對(duì)并且用條帶分離開(kāi),其中所述組織連接元件的每個(gè)所述相對(duì)端部都包括接觸面,其具有有著與所述管狀壁相同的內(nèi)徑和外徑的管的橫截面積的至少一半的面積;

其中所述管狀壁配置成串在線上并可自由滑動(dòng),并被定尺寸和定形狀以便當(dāng)被排列朝向身體組織壁中的刺孔時(shí)穿過(guò)所述刺孔,并且當(dāng)用所述線拉回時(shí)回轉(zhuǎn)并壓靠所述身體組織壁;以及

其中所述管狀壁進(jìn)一步配置并布置成使得在所述線被拉回時(shí),位于其中的所述線部分從延伸在所述對(duì)端之間轉(zhuǎn)移成圍繞所述條帶。

55.如權(quán)利要求54所述的組織連接元件,其中包圍所述接觸面的周界包括外部部分和內(nèi)部部分,所述周界外部部分大于所述管的一半周長(zhǎng)。

56.如權(quán)利要求55所述的組織連接元件,其中所述周界內(nèi)部部分包括與具有與所述管的內(nèi)徑相同的內(nèi)徑的弧線的兩端相觸的兩個(gè)對(duì)稱地相對(duì)的切線。

57.如權(quán)利要求54所述的組織連接元件,具有對(duì)應(yīng)于組織縫合錨的結(jié)構(gòu)和功能。

58.一種用于封閉身體組織中的開(kāi)口的方法,該方法包括:

提供包括針遠(yuǎn)端尖部和在所述遠(yuǎn)端針尖部開(kāi)口的針腔的針,所述針腔收容線,在其遠(yuǎn)端端部固定地連接到限位元件,以及包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)組織連接元件的可分割的殼,多個(gè)細(xì)長(zhǎng)組織連接元件串在所述線上接近所述限位元件并可沿所述線朝所述限位元件被壓緊,其中每個(gè)所述組織連接元件包括在對(duì)端之間延伸的管狀壁,每個(gè)所述對(duì)端與相應(yīng)的縱向開(kāi)口融合,所述縱向開(kāi)口彼此相對(duì)并且用條帶分離開(kāi);

通過(guò)對(duì)所述線施加張力來(lái)張緊在所述限位元件和在所述線上接近所述可分割的殼的一點(diǎn)之間的所述線;

用所述針遠(yuǎn)端尖部刺穿相鄰身體組織開(kāi)口的身體組織的壁部分,使得所述針遠(yuǎn)端尖部從指向所述壁部分的外部表面向突出超過(guò)所述壁部分的內(nèi)部表面移動(dòng);

將沿所述可分割的殼位于最遠(yuǎn)端的的所述組織連接元件定位在超過(guò)在所述針腔中的所述壁部分的所述內(nèi)部表面;

在保持所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件超過(guò)所述壁部分的所述內(nèi)部表面時(shí)從所述壁部分縮進(jìn)所述針,使得所述針暴露所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件;以及

從所述可分割的殼分離開(kāi)并在其處間隔開(kāi)所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件。

59.如權(quán)利要求58所述的方法,包括:

朝近端拉動(dòng)所述線使得位于所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件之內(nèi)的所述線部分從延伸在所述對(duì)端之間轉(zhuǎn)移到圍繞所述條帶,隨后所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件回轉(zhuǎn)并在壁部分的內(nèi)部表面壓靠所述壁部分。

60.如權(quán)利要求58所述的方法,其中所述張緊所述線是在所述穿刺、所述定位、所述縮進(jìn)和所述分離期間持續(xù)執(zhí)行地,并且包括或包括于所述拉動(dòng)所述線,使得所述張力有利于或有助于所述拉動(dòng)。

61.如權(quán)利要求58所述的方法,每次用連續(xù)于上一個(gè)最遠(yuǎn)端的組織連接元件的新的最遠(yuǎn)端的組織連接元件重復(fù)該方法,直到所選數(shù)目的所述組織連接元件從所述可分割的殼分離,或者直到所述可分割的殼被完全地分割,使得所述組織連接元件成為彼此分離的。

62.如權(quán)利要求61所述的方法,其中每個(gè)所述分離的組織連接元件提供成超過(guò)身體組織的不同的壁部分,使得至少兩個(gè)連續(xù)的分離的組織連接元件位于身體組織開(kāi)口的不同側(cè)。

63.如權(quán)利要求62所述的方法,包括:

迫使所述分離的組織連接元件一起靠著所述限位元件,使得所述分離的組織連接元件沿最終長(zhǎng)度的所述線聚集,同時(shí)身體組織開(kāi)口基本上封閉;以及

將所述分離的組織連接元件固定到所述最終長(zhǎng)度的所述線上。

64.如權(quán)利要求63所述的方法,其中迫使所述分離的組織連接元件一起導(dǎo)致在封閉身體組織開(kāi)口時(shí)反向的縫合。

65.如權(quán)利要求61所述的方法,在兩次所述重復(fù)之間進(jìn)一步包括:

用大于所述張力的拉力將所述線延伸至所選的延伸長(zhǎng)度;以及

在所述所選的延伸長(zhǎng)度鎖定所述線。

66.如權(quán)利要求58所述的方法,其中所述針提供在連接到具有遠(yuǎn)端端部的第一鉗夾桿的桿腔中,所述桿腔在其中縱向地延伸并且在所述第一鉗夾遠(yuǎn)端端部開(kāi)口;

其中所述刺穿所述壁部分包括在所述桿腔中朝遠(yuǎn)端推動(dòng)所述針到突出位置,在突出位置中所述針遠(yuǎn)端尖部以最大突出長(zhǎng)度突出穿過(guò)所述第一鉗夾遠(yuǎn)端端部;以及

其中從所述壁部分縮進(jìn)回所述針包括朝近端拉動(dòng)所述針到縮進(jìn)位置,在縮進(jìn)位置中所述針遠(yuǎn)端尖部在所述桿腔內(nèi)。

67.如權(quán)利要求66所述的方法,其中第二鉗夾在所述桿的遠(yuǎn)端端部連接或者/并且連接到配置成選擇性地在閉合位置和打開(kāi)位置之間致動(dòng)的第一鉗夾遠(yuǎn)端端部,所述臂構(gòu)件包括保持機(jī)構(gòu),其配置成當(dāng)所述第二鉗夾在所述閉合位置且當(dāng)所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件部分地突出穿過(guò)所述桿遠(yuǎn)端端部而所述針在所述縮進(jìn)位置時(shí),將所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件扣留到所述第二鉗夾。

68.如權(quán)利要求67所述的方法,其中所述縮進(jìn)所述針包括采用所述保持機(jī)構(gòu)來(lái)將所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件扣留到所述第二鉗夾。

69.如權(quán)利要求67所述的方法,其中從所述可分割的殼分離所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件包括致動(dòng)所述第二鉗夾來(lái)從所述閉合位置轉(zhuǎn)移到所述打開(kāi)位置。

70.如權(quán)利要求67所述的方法,其中所述鉗夾被定尺寸、定形狀并被布置以便抓住具有在預(yù)定的允許厚度值范圍內(nèi)的厚度的身體組織。

71.如權(quán)利要求70所述的方法,進(jìn)一步包括用所述鉗夾抓住身體組織的所述壁部分。

72.如權(quán)利要求71所述的方法,其中所述從所述可分割的殼分離所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件包括從所述抓握鉗夾釋放所述壁部分。

73.如權(quán)利要求67所述的方法,進(jìn)一步包括當(dāng)所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件延伸完全超過(guò)所述壁部分的所述內(nèi)部表面時(shí),啟動(dòng)所述保持機(jī)構(gòu)來(lái)釋放所述最遠(yuǎn)端的組織連接元件。

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