本申請要求2014年3月3日提交的美國臨時申請61/946,986的優(yōu)先權(quán)，所述申請的內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及脊柱矯形的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于在外科手術(shù)期間牽制(distract)軟組織的組織牽開器裝置和葉片。

背景技術(shù)：

脊柱是由稱為椎骨的多個骨頭形成的柔性柱。椎骨是中空的并且一個堆疊在另一個上，從而形成用于支撐頭顱和軀干的強(qiáng)中空柱。諸如脊柱側(cè)凸、神經(jīng)肌肉疾病和大腦性癱瘓等各種脊柱病癥可以引起所述脊柱變得排列不整齊、彎曲和/或扭曲或者導(dǎo)致骨折椎骨和/或壓縮的椎骨。在手術(shù)上校正這些脊柱病癥以將所述脊柱伸直或調(diào)節(jié)成適當(dāng)彎曲，通常是必要的。

通常，通過操縱所述椎骨到其適當(dāng)位置中并利用螺釘、桿、椎間隙和/或板的剛性系統(tǒng)來固定在那個位置的手術(shù)過程來獲得正確的彎曲。在所述手術(shù)過程期間，組織牽開器可以插入手術(shù)切口中，以將組織從所述手術(shù)部位拉離開，從而為所述外科醫(yī)生擴(kuò)大觀察區(qū)。組織牽開器形成手術(shù)廊道，所述手術(shù)廊道包括在所述切口處的近端開口和在所述手術(shù)部位附近的遠(yuǎn)端開口。各種儀器和植入物可以穿過所述廊道插入。示例性組織牽開器可以在2006年10月6日提交的題為“牽開器及其使用方法”的美國專利7,780,594和2007年9月24日提交的題為“牽開器”的美國申請公開號2008/0114208中發(fā)現(xiàn)。

要牽開的組織的量取決于所選擇的方法以及各種患者特征。例如，相比于在后側(cè)入路中，在外側(cè)入路中更多的軟組織可以存在于手術(shù)切口和在椎骨附近的手術(shù)部位之間。患者解剖差異也可以要求各種長度的牽開器。所述牽開器的尺寸、形狀和配置可以基于這些及其他因素選擇。

典型的組織牽開器包括具有近端附接到殼體的兩個或更多個細(xì)長葉片，所述殼體進(jìn)而附接到手術(shù)臺。每個葉片組件可以附接到所述殼體的單獨(dú)部分，并包括各種調(diào)節(jié)特征用于操縱所述葉片以調(diào)節(jié)并擴(kuò)大觀察區(qū)。經(jīng)常地，所述組織牽開器可以保持所述葉片緊密地一起處于管狀配置中以便沿共同的縱向軸線在擴(kuò)張管上方的同心插入。所述殼體的所述部分可以相對于彼此平移或旋轉(zhuǎn)，以逐漸地拉動所述葉片遠(yuǎn)離彼此來擴(kuò)張手術(shù)創(chuàng)口。

當(dāng)打開牽開器來牽制軟組織時，壓在所述葉片的所述遠(yuǎn)端上的阻力負(fù)載增大并引起圓錐形變形。如本文所用，“圓錐形變形”是當(dāng)所述葉片的所述遠(yuǎn)端朝向門開口(portal opening)的中心向后彎曲時形成圓錐狀隧道，其中在所述暴露的手術(shù)部位處的所述遠(yuǎn)端開口小于所述近端門開口。所述葉片的所述圓錐形變形也引起推動所述牽開器遠(yuǎn)離所述手術(shù)部位的反作用力。這要求所述外科醫(yī)生采取附加的預(yù)防措施，以防止當(dāng)打開所述牽開器時所述葉片提升離開(lift off)所述骨表面。

為了補(bǔ)償葉片圓錐形變形，大多數(shù)牽開器使用輔助的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)通常提供獨(dú)立的樞轉(zhuǎn)動作，以引起所述葉片的所述遠(yuǎn)端相對于所述葉片的近端徑向地進(jìn)一步向外伸出——在本文稱為“外傾(toeing out)”或“外傾(toe out)”的運(yùn)動。葉片可以通過轉(zhuǎn)動作用在操作桿上的螺釘或者通過使用偏斜的扭轉(zhuǎn)彈簧而外傾。為了適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)所述打開的牽開器，要求所述外科醫(yī)生為每個葉片作出兩個獨(dú)立調(diào)節(jié)，從而需要附加的手術(shù)時間，并增加所述牽開器的夾鉗的復(fù)雜性和體積。由于在所述夾鉗區(qū)域中可用的有限區(qū)域，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)必須是緊湊的，這限制可用于抵消由所述長度長的葉片產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的所述杠桿作用。這種缺少足夠反杠桿作用導(dǎo)致應(yīng)用于小機(jī)構(gòu)的非常大的負(fù)載。所述輔助的葉片機(jī)構(gòu)的故障和磨損是此類牽開器的常見癥狀。因此，本領(lǐng)域中需要提供一種在手術(shù)期間充足地補(bǔ)償所述葉片的所述圓錐形變形的軟組織牽開器。

此外，當(dāng)使用這些牽引器時，通過阻止軟組織通過在所述葉片的遠(yuǎn)端下面滑動而侵入所述手術(shù)部位來執(zhí)行成功的手術(shù)。在管理軟組織的解剖(dissection)中的首要因素是維持所述葉片的所述遠(yuǎn)端與所述骨的所述表面的接觸，以阻止組織侵入。然而，維持葉片接觸是困難的，因?yàn)樗龉墙Y(jié)構(gòu)具有復(fù)雜的表面幾何結(jié)構(gòu)，所述復(fù)雜的表面幾何結(jié)構(gòu)可以引起所述葉片隨著所述葉片舒展開而提升。

為了降低并發(fā)癥的危險，當(dāng)前牽開器系統(tǒng)依賴于所述牽開器與至少一個手術(shù)臺臂的剛性對接和穩(wěn)定。移除葉片并用一個不同長度的葉片替換該葉片來適應(yīng)所述變化的骨結(jié)構(gòu)，對外科醫(yī)生來說通常是必要的。此替換通常要求在L4/L5椎間盤空間處，其中所述牽開器框架可能必須傾斜，以避免與髂嵴的接觸。在手術(shù)期間替換葉片增加了時間。

現(xiàn)有技術(shù)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)已經(jīng)嘗試通過使用伸出超過所述葉片的端部并接觸所述骨表面的墊片(shim)來解決所述葉片接觸組織。所述墊片適配到所述葉片中的凹槽中并沿所述葉片的整個長度向下滑動。此結(jié)構(gòu)提供這樣的不利，即要求使用必須安裝到插入儀器的單獨(dú)部件。

提供葉片調(diào)節(jié)的另一系統(tǒng)是使用使用能夠延伸到所需長度的嵌套葉片的可伸縮葉片。然而，使用嵌套葉片的此方法增加所述葉片橫截面，從而引起更龐大的葉片系統(tǒng)，這樣的葉片系統(tǒng)要求在手術(shù)期間用于孔的較大的初始擴(kuò)張和增加的組織擴(kuò)張。

因此，本領(lǐng)域中存在提供一種軟組織牽開器的需求，其提供深度調(diào)節(jié)以阻止在手術(shù)期間軟組織的侵入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文提供的是經(jīng)配置補(bǔ)償葉片圓錐形變形的牽開器和具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的葉片，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)經(jīng)配置調(diào)節(jié)所述葉片的深度以便減少對墊片的需要。

在一個實(shí)施例中，組織牽開器包括具有至少一個凸輪的框架。所述至少一個凸輪操作地連接到至少一個凸輪隨動件。所述凸輪隨動件可以是操作桿的平坦表面。所述操作桿具有葉片。所述葉片設(shè)置在所述操作桿的遠(yuǎn)端上，并且通常與所述操作桿正交并與所述凸輪隨動件的處于固定關(guān)系。在一些情況下，所述組織牽開器具有至少兩個操作桿并且每個操作桿具有設(shè)置在遠(yuǎn)端上的葉片。所述凸輪隨動件沿循(follow)所述凸輪，以便隨著所述至少兩個操作桿的相應(yīng)近端朝向彼此擠壓，驅(qū)動相應(yīng)葉片的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離彼此。因此，將所述操作桿擠壓在一起同時地打開手術(shù)廊道并引起所述葉片外傾。

所述框架可以包括遠(yuǎn)離所述框架朝向所述操作桿延伸的凸緣。所述凸輪安裝到所述凸緣。所述凸輪機(jī)械地聯(lián)接到操作桿的一部分并經(jīng)配置沿弧形路徑引導(dǎo)所述操作桿，以便移動所述葉片的所述遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離彼此。所述弧形路徑通常與所述手術(shù)廊道的直徑正交。所述凸輪的所述外表面的所述彎曲幾何形狀允許鄰接所述凸輪的所述凸輪隨動件的旋轉(zhuǎn)，以導(dǎo)致所述葉片的旋轉(zhuǎn)。因此，一對凸輪隨動件緊貼一對凸輪偏置，并且所述葉片的所述遠(yuǎn)端外傾以補(bǔ)償葉片圓錐形變形。所述弧形路徑通常沿大體與所述相應(yīng)操作桿正交的半徑設(shè)置，并且因此，當(dāng)所述操作桿被擠壓在一起時，葉片的所述遠(yuǎn)端徑向地行進(jìn)比所述葉片的所述近端更遠(yuǎn)。

在其他實(shí)施例中，所述凸輪隨動件直接地連接到環(huán)狀牽開器的臂。與每個臂和葉片對應(yīng)的旋鈕適于旋轉(zhuǎn)所述臂并沿所述凸輪推進(jìn)所述凸輪隨動件，以產(chǎn)生外傾。

一個示例實(shí)施例包括具有多個凸緣的框架。在另一實(shí)施例中，所述框架是具有多個孔腔(bore)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)所述葉片在所述組織中擴(kuò)張時，所述凸輪和凸輪隨動件自動地補(bǔ)償增加在所述葉片的所述遠(yuǎn)端上增加的負(fù)載。

還提供了一種具有葉片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的葉片，所述葉片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許調(diào)節(jié)所述組織牽開器的所述葉片的所述深度。在此類實(shí)施例中，所述牽開器包括具有殼體的操作桿，所述殼體適于與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括在所述葉片上形成的帶螺紋部分。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹辽僖徊糠质菐菁y的，并且所述調(diào)節(jié)螺釘將所述葉片連接到所述操作桿。所述葉片的所述帶螺紋部分機(jī)械地聯(lián)接到所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃鰩菁y部分，其中所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)在垂直布置中位移所述葉片，從而允許所述葉片的所述深度調(diào)節(jié)。此外，彈簧加載鎖連接到所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃鰩菁y部分，在深度調(diào)節(jié)期間利用所述調(diào)節(jié)螺釘所述鎖可移動。

因此，所述葉片可以在深度上調(diào)節(jié)，以便消除墊片的使用。此外，所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述葉片本身上并與所述葉片鎖定機(jī)構(gòu)集成，從而最小化所述牽開器的尺寸。所以當(dāng)拍照或執(zhí)行手術(shù)時，外科醫(yī)生具有最大的可視化量。

附圖說明

附圖中闡述的實(shí)施例在本質(zhì)上是說明性和示例性的，并且不意在限制由權(quán)利要求限定的主題。在結(jié)合下列附圖閱讀時能夠更好地理解所述說明性實(shí)施例的下列詳細(xì)描述，其中相同的結(jié)構(gòu)用相同的參考標(biāo)號指示并且其中：

圖1是組織牽開器的一個實(shí)施例的分解透視圖；

圖2是圖1中所示的所述組織牽開器的前視圖；

圖3是圖1中所示的所述組織牽開器的一個實(shí)施例的第一位置的透視圖；

圖4是圖1中所示的所述組織牽開器的所述第二位置的透視圖；

圖5是圖1中所示的所述組織牽開器的偏移凸輪的等距視圖；

圖6是示出所述偏移凸輪的圖1中所示的組織牽開器的近透視圖；

圖7是具有環(huán)狀框架的組織牽開器的另一實(shí)施例的透視圖；

圖8是圖8中所示的所述組織牽開器的分解視圖；

圖9是圖7中所示的所述環(huán)狀框架的頂視圖；

圖10是圖9中所示的所述環(huán)狀框架的底視圖；

圖11是在第一位置中的圖7中所示的所述組織牽開器的透視圖；

圖12是在第二位置中的圖7中所示的所述組織牽開器的透視圖；

圖13是示出所述致動機(jī)構(gòu)的沿線A-A截取的圖14中所示的組織牽開器的橫截面視圖；

圖14是示例性致動機(jī)構(gòu)的頂視圖；

圖15是示出所述臂件相對于圖14中所示的所述環(huán)狀框架平面的初始角度的側(cè)視圖；

圖16是示出在打開和外傾位置中的多個葉片之一的透視圖；

圖17是鉸合部的近透視圖；

圖18是帶有調(diào)節(jié)旋鈕的組裝前束角(toe angle)調(diào)節(jié)器的透視圖；

圖19是分別不具有所述調(diào)節(jié)旋鈕的圖18中所示的所述組裝前束角調(diào)節(jié)器的透視圖；

圖20是圖18中所示的所述示例性前束角調(diào)節(jié)器的分解視圖；

圖21是圖20中所示的所述調(diào)節(jié)旋鈕和臂件的底視圖；

圖22是組織牽開器和具有深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的葉片的一個實(shí)施例的透視圖；

圖23是其中移除所述葉片的圖22中所示的所述組織牽開器的透視圖；

圖24是葉片的透視圖；

圖25是在深度調(diào)節(jié)之前的圖22中所示的所述牽開器的側(cè)視圖；

圖26是在深度調(diào)節(jié)之后的圖22中所示的所述牽開器的側(cè)視圖；

圖27是圖22中所示的所述組織牽開器的分解透視圖；

圖28是圖22中所示的所述牽開器和所述葉片的局部分解透視圖；以及

圖29是圖28中所示的所述牽開器的前視圖。

具體實(shí)施方式

提供了一種經(jīng)配置補(bǔ)償葉片變形的牽開器。還提供了一種具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的葉片。所述葉片經(jīng)配置安裝到操作桿的殼體，以便調(diào)節(jié)所述葉片的深度。

在第一實(shí)施例中，所述組織牽開器包括具有至少一個凸輪的框架。所述凸輪操作地連接到凸輪隨動件。所述凸輪隨動件和操作桿相對于彼此處于固定關(guān)系。葉片固定地安裝到所述操作桿的所述遠(yuǎn)端并且大體與所述操作桿正交。因此，所述葉片也與所述凸輪隨動件處于固定關(guān)系。

在一些情況下，所述組織牽開器具有兩個操作桿，并且擠壓所述操作桿導(dǎo)致所述葉片的同時打開和“外傾”。也就是，每個操作桿沿凸輪推進(jìn)凸輪隨動件，以便隨著所述手術(shù)廊道形成，驅(qū)動所述葉片的遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離彼此。每個凸輪機(jī)械地聯(lián)接到給定的葉片并包括經(jīng)配置引導(dǎo)給定凸輪隨動件和所述葉片的彎曲表面，其中所述葉片可以補(bǔ)償由所述組織施加的負(fù)載。在另一實(shí)施例中，提供兩個偏移凸輪，以促進(jìn)所述外傾運(yùn)動。所述組織牽開器消除對用來抵消在所述手術(shù)部位處的不期望的葉片變形的龐大的輔助的葉片機(jī)構(gòu)的需要。

除非另外地定義，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的那些相同的意義。也必須注意的是，如本文以及在隨附權(quán)利要求中所用的，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”包括復(fù)數(shù)參考，除非上下文另外明確地指出。因此，例如，對“操作桿”的參考是一種對一個或多個操作桿和為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的它們的等同物等的參考。

詞語近端和遠(yuǎn)端在本文應(yīng)用，以標(biāo)注本文描述的儀器的各部件的具體端部。近端是指當(dāng)正在使用儀器時更接近所述儀器的操作員的儀器的端部。遠(yuǎn)端是指進(jìn)一步遠(yuǎn)離所述操作員并朝向患者的手術(shù)區(qū)域和/或植入物延伸的部件的端部。

現(xiàn)在參照圖1，提供了具有至少兩個操作桿的組織牽開器。操作桿致動的組織牽開器100包括第一操作桿110、第二操作桿120、框架134和多個葉片140。如圖1中所示，所述組織牽開器100包括具有凸輪表面153的凸輪151。圖1示出的所述組織牽開器具有操作地聯(lián)接到每個操作桿110、120的兩對凸輪151，即上凸輪151a和下凸輪151b。所述對的凸輪151a、151b在所述框架134的相應(yīng)側(cè)上彼此偏移。每個凸輪151a、151b包括其中相應(yīng)的凸輪隨動件155a、155b沿循的相應(yīng)凸輪表面153a、153b。然而，應(yīng)該理解的是，本文提供的說明不限于隨附權(quán)利要求的范圍，并且所述組織牽開器可以經(jīng)配置在聯(lián)接到相應(yīng)操作桿110、120的所述框架134的每側(cè)上僅具有一個凸輪151。在其中僅使用一個凸輪151的此類實(shí)施例中，應(yīng)該理解的是，所述凸輪表面153的幾何結(jié)構(gòu)連同所述凸輪151相對于所述葉片140的定位和所述葉片140的長度將確定所述葉片140的遠(yuǎn)端的外傾的弧長和運(yùn)動范圍。

所述凸輪表面153機(jī)械地聯(lián)接到相應(yīng)的凸輪隨動件155。所述凸輪表面153大體是彎曲的并經(jīng)配置產(chǎn)生所述葉片140的外傾運(yùn)動。所述葉片140可以通過將所述第一操作桿110和第二操作桿120朝向彼此擠壓而相對于彼此打開和閉合。應(yīng)該理解的是，由于另一個凸輪和凸輪隨動件的操作是相同的，僅需要描述一個凸輪和凸輪隨動件的操作。

所述凸輪151機(jī)械地聯(lián)接到凸輪隨動件155。所述凸輪隨動件155通常設(shè)置在所述葉片140的所述近端處。所述凸輪151包括彎曲凸輪表面153，其中所述凸輪隨動件155沿彎曲凸輪表面153停泊(ride)并沿所述凸輪表面153的路徑被引導(dǎo)。因此，所述葉片外傾，以便補(bǔ)償由所述組織施加的負(fù)載。在一個實(shí)施例中，提供了兩個偏移凸輪151，以促進(jìn)所述外傾運(yùn)動。

所述凸輪隨動件155沿相應(yīng)凸輪151a、151b和凸輪表面153a、153b推進(jìn)。在其他實(shí)施例中，提供了多個凸輪151。在此實(shí)施例中，所述凸輪隨動件155直接地連接到所述凸輪151，而不使用樞轉(zhuǎn)柱和球形元件(如以下討論的)。所述凸輪隨動件適于直接地連接至所述凸輪表面153并在所述凸輪表面153上移動。

所述凸輪隨動件155操作地連接到所述凸輪表面153。圖1-6提供了用于將所述凸輪隨動件155連接到所述凸輪151的手段的說明性示例。第一樞轉(zhuǎn)柱112和第二樞轉(zhuǎn)柱114從操作桿110、120的相反表面延伸。多個球形元件116設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)柱的遠(yuǎn)端處。在此特定實(shí)施例中，所述球形元件116是包圍所述第一樞轉(zhuǎn)柱112和所述第二樞轉(zhuǎn)柱114的所述遠(yuǎn)端的球形軸套。所述樞轉(zhuǎn)柱112、114和所述球形元件116幫助促進(jìn)在所述凸輪151和所述凸輪隨動件155之間的連接。

所述第一樞轉(zhuǎn)柱112和所述第二樞轉(zhuǎn)柱114在與相應(yīng)凸輪151相同的偏移關(guān)系中相對于彼此偏移。所述第一樞轉(zhuǎn)柱112和所述第二樞轉(zhuǎn)柱114也以如圖5中所示沿所述第一操作桿110的長度的一部分在遠(yuǎn)端和近端方向上偏移長度L相對于彼此偏移。所述第一柱112被設(shè)置在所述第二柱114遠(yuǎn)側(cè)偏移長度L。如圖1中所示，所述第一樞轉(zhuǎn)柱和第二樞轉(zhuǎn)柱設(shè)置在所述第一操作桿110的所述遠(yuǎn)端附近。還在圖1中所示的是第二操作桿120。所述第二操作桿120可以是帶有對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)柱、球形元件116、凸輪151、凸輪表面153和凸輪隨動件的所述第一操作桿110的鏡像。在未示出的其他實(shí)施例中，所述第二操作桿120可以不是所述第一操作桿110的鏡像，諸如在所述樞轉(zhuǎn)柱之間具有不同偏移長度。在其他實(shí)施例中，所述第二操作桿120可以是框架134的細(xì)長延伸部或者以其他方式附接到框架134，使得所述操作桿是固定的。

所述框架134包括從所述框架134的相反側(cè)向外延伸的多個凸緣132。所述多個凸緣132經(jīng)定位使得所述第一操作桿110和所述第二操作桿120能夠定位在所述凸緣132之間的空間中。此外，所述凸緣132具有與用于所述第一操作桿110和第二操作桿120二者的所述第一樞轉(zhuǎn)柱112和第二樞轉(zhuǎn)柱114對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)承窩(socket)136。所述凸輪表面153設(shè)置在所述相應(yīng)凸緣的所述遠(yuǎn)端上。

在一個實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)承窩136容納所述球形元件116，以產(chǎn)生多個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)150，所述多個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)150如圖2中所示是球窩接頭(ball-and-socket joint)。所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)150在此特定實(shí)施例中是球窩接頭，并且因此提供在每個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)150處的獨(dú)立和多軸線運(yùn)動，從而允許所述凸輪隨動件155沿循所述凸輪表面153的弧形路徑。在未示出的實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)柱可以與球形元件116鑄造或焊接。

在未示出的另一實(shí)施例中，所述多個凸緣132可以沿所述框架134的長度延伸。雖然圖1的示例性實(shí)施例的凸緣132以直角遠(yuǎn)離所述框架134延伸，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員必要地理解的是，如果所述凸緣為所述偏移樞轉(zhuǎn)點(diǎn)150和所述期望的操作桿運(yùn)動提供合適的結(jié)構(gòu)支撐，可以實(shí)施各種凸緣幾何結(jié)構(gòu)。

圖1中所示的多個葉片140附接到所述第一操作桿110的遠(yuǎn)端和第二操作桿120的遠(yuǎn)端。在其他實(shí)施例中，使用僅一個(或兩個以上)葉片140。所述葉片140可以通過焊接附接，或者可以鑄造為來自于給定操作桿的連續(xù)延伸部。

所述多個葉片140可以定位在相對于所述第一操作桿110和第二操作桿120的任何角度處。在圖1中所示的此特定實(shí)施例中，所述多個葉片140垂直于所述第一操作桿110和第二操作桿120。在其他實(shí)施例中，所述多個葉片140可以具有更尖的或更鈍的角。

所述多個葉片140在第一位置中形成手術(shù)廊道，其可以與諸如例如擴(kuò)張器等其他醫(yī)療儀器一起使用。在所述第一位置中，所述葉片140可以插在所述擴(kuò)張器上面。隨著所述第一操作桿110的近端和第二操作桿120的近端擠壓在一起，所述操作桿的所述遠(yuǎn)端將同時舒展開并在引起所述操作桿110、120的頂側(cè)面和底側(cè)面沿循各自的弧長的多平面運(yùn)動中旋轉(zhuǎn)，并向所述多個葉片140提供同時打開和斜向動作。所述多個葉片140遠(yuǎn)離彼此的運(yùn)動將導(dǎo)致打開所述手術(shù)廊道，并導(dǎo)致在第二位置中的前束角144，如圖2中所示。凸輪之間的偏移量L確定打開角142和前束角144。所產(chǎn)生的前束角144的量與所述打開角142是正弦關(guān)系，所述前束角144隨著所述打開角增大而在增益方面增加。

能夠調(diào)節(jié)圖5中所示的樞轉(zhuǎn)偏移的長度L，以調(diào)節(jié)葉片偏斜，使得當(dāng)所述葉片完全打開時平行或外傾條件將存在。也可以調(diào)節(jié)(圖5中所示的)底弧長Lb和頂弧長Lt，以調(diào)節(jié)葉片偏斜。偏斜是所述葉片相對于彼此軸向地位移的所述量。具體地，所述量是當(dāng)軟組織緊貼所述葉片施加力時所述葉片在手術(shù)間位移的量。

所描述的說明性實(shí)施例示出尺寸一致的球形元件116和樞轉(zhuǎn)球穴(pocket)開口尺寸。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，可以實(shí)施球形元件116尺寸、樞轉(zhuǎn)球穴開口尺寸、凸輪表面幾何結(jié)構(gòu)和凸輪隨動件幾何結(jié)構(gòu)的各種組合，以實(shí)現(xiàn)各種情況所需的所述期望的打開角和傾斜角。

在未示出的實(shí)施例中，所述操作桿致動的組織牽開器裝置100也可以包括偏置機(jī)構(gòu)，以將所述多個葉片140返回到所述第一位置(圖4)，或者可以偏置以將所述多個葉片140返回到所述第二位置(圖3)。例如，彈簧可以定位在所述第一操作桿110和第二操作桿120之間，使得在釋放所述壓縮力時，所述操作桿將致動所述組織牽開器裝置到所述第一位置。

還未示出的是包括在所述操作桿之間位移的鎖定機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠保持一個或多個打開位置。在一個實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠是棘齒組件。在另一實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)可以是具有抵消來保持打開位置的對應(yīng)鋸齒狀突起的相對細(xì)長構(gòu)件。在另一實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)與所述偏置機(jī)構(gòu)組合，使得所述組織牽開器裝置將自動地隨著所述鎖定機(jī)構(gòu)的釋放而閉合，或者反之，隨著所述鎖定機(jī)構(gòu)的釋放自動地打開?？商娲?，所述鎖定機(jī)構(gòu)能夠類似于圖22-29中所示的所述鎖定機(jī)構(gòu)。

此外，所描述的說明性實(shí)施例沿一個軸線改變?yōu)樗鐾馆?51的幾何形狀。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員必要地理解到，所述凸輪151的幾何結(jié)構(gòu)可以沿兩個軸線改變，以根據(jù)要求調(diào)整相對于所述葉片打開的傾斜運(yùn)動的路徑。連同所述凸輪表面153的所述幾何結(jié)構(gòu)，所述多個葉片140的長度將確定由所述葉片140的所述遠(yuǎn)端展示的弧長以及在所述手術(shù)部位處位移所述組織所需的轉(zhuǎn)矩的量。因此，各種一致和不一致尺寸的葉片預(yù)期在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

也應(yīng)該理解的是，所述組織牽開器100可以包括多個葉片140。例如，所述凸輪151和凸輪隨動件155可以通過具有安裝到所述框架134的中間葉片(或后葉片)而在三葉片140配置中使用。此實(shí)施例將類似于如圖22中所示的葉片配置。

現(xiàn)在參照圖7，提供了具有環(huán)狀框架230的組織牽開器200的另一實(shí)施例，其中相同元件參照相同標(biāo)號增加100。所述組織牽開器200包括所述環(huán)狀框架230、多個驅(qū)動組件210、至少一個臂220和多個葉片240。每個葉片240在大體正交布置中連接到相應(yīng)臂220。所述組織牽開器200包括至少一個凸輪251和相應(yīng)凸輪表面253(圖8)。凸輪隨動件255聯(lián)接到所述凸輪251的所述凸輪表面253。

所述凸輪251包括所述凸輪表面253，所述凸輪表面253沿大體與所述環(huán)狀框架230的平面正交的半徑彎曲并因此經(jīng)配置引導(dǎo)相應(yīng)葉片240外傾，其中所述葉片240可以補(bǔ)償由組織施加的負(fù)載。

所述凸輪251和凸輪隨動件255由第一樞轉(zhuǎn)柱和第二樞轉(zhuǎn)柱聯(lián)接在一起。所述第一樞轉(zhuǎn)柱212和第二樞轉(zhuǎn)柱214允許所述凸輪隨動件255圍繞所述凸輪表面253旋轉(zhuǎn)、移動和樞轉(zhuǎn)。因此，所述凸輪隨動件255可以沿循所述凸輪表面253。

在此實(shí)施例中，所述凸輪隨動件255連接到臂220。所述臂220包括固定地安裝到所述臂220的自由端的葉片240。所述臂220經(jīng)配置在所述環(huán)狀框架230內(nèi)向內(nèi)擺動。隨著所述臂220向內(nèi)擺動，所述凸輪隨動件255沿循所述凸輪表面253，從而引起所述葉片240的外傾運(yùn)動。

所述環(huán)狀框架230也可以包括凸臺(boss)270，以允許所述環(huán)狀框架230附接到穩(wěn)定手術(shù)臂(未示出)。所述穩(wěn)定手術(shù)在手術(shù)期間支撐所述牽開器。

圖7和圖8中示出驅(qū)動組件210的圖示。所述驅(qū)動組件210包括旋鈕211，所述旋鈕211通過具有與筒狀物(barrel)213的近端上所述螺紋對應(yīng)的內(nèi)部螺紋而聯(lián)接到筒狀物213。在其他實(shí)施例中，所述旋鈕211作為嚙合件聯(lián)接到筒狀物213的所述近端，或者所述旋鈕211可以膠合、焊接或鑄造作為筒狀物213的一部分。

所述筒狀物213保持在孔腔231中，所述孔腔231本質(zhì)上用作允許筒狀物213圍繞縱向軸線201旋轉(zhuǎn)的軸套。因此，筒狀物213可以包括軸承或有利于旋轉(zhuǎn)的任何其他結(jié)構(gòu)?？浊?31的直徑為使得筒狀物213的旋轉(zhuǎn)基本上保持在單個縱向軸線201上。軸環(huán)213a和可拆卸軸環(huán)211之間的距離為使得防止筒狀物213的橫向移動。

所述筒狀物213具有與U形卡子(clevis)接合件216上的所述螺紋對應(yīng)的內(nèi)部螺紋，使得由旋鈕211致動的筒狀物213的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致筒狀物213的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成所述U形卡子接合件216和所述U形卡子215沿縱向軸線201在近端方向和遠(yuǎn)端方向上的橫向運(yùn)動。在未示出的其他實(shí)施例中，所述U形卡子的橫向運(yùn)動可以不需要帶螺紋的筒狀物。例如，旋鈕211可以具有帶有與U形卡子接合件216對應(yīng)的螺紋的中心孔腔，從而排除對帶螺紋的筒狀物的需要。在所述驅(qū)動組件210的其他實(shí)施例中，所述旋鈕211可以省略，并且替代地U形卡子接合件216可以是細(xì)長的帶螺紋件或齒條(rack)，使得所述U形卡子215能夠由棘輪小齒輪致動或者聯(lián)接到另一裝置。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的是，用于告知所描述的運(yùn)動的所述驅(qū)動組件210實(shí)施例僅是為了說明的目的，并且告知類似運(yùn)動的所有結(jié)構(gòu)預(yù)期在在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

所述U形卡子215經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷219聯(lián)接到所述臂件220，所述樞轉(zhuǎn)銷219將U形卡子鉸節(jié)(knuckle)217與臂件鉸節(jié)221鉸接以產(chǎn)生肘狀接頭或鉸合部。所述樞轉(zhuǎn)銷219在此特定實(shí)施例中穿過軌道(track)236，以促進(jìn)U形卡子215沿縱向軸線201的受控運(yùn)動。所述樞轉(zhuǎn)銷219在未示出的其他實(shí)施例中可以是快速銷或使所述臂件220的可拆卸性可行的任何類似類型的銷。所述U形卡子215在此特定實(shí)施例中包含軛式構(gòu)造，其中所述臂件鉸節(jié)221設(shè)置在所述U形卡子鉸節(jié)217內(nèi)。所述樞轉(zhuǎn)銷219穿過所述U形卡子215和鉸節(jié)221，從而將所述U形卡子215固定到所述鉸節(jié)。所述旋鈕211可以被旋轉(zhuǎn)以便將所述U形卡子215向前推進(jìn)，然而所述銷219將所述U形卡子215的所述向前推進(jìn)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中所述鉸節(jié)217和所述臂件220作為一個件攜載所述葉片240向外擺動。在未示出的其他實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)銷219可以是索環(huán)(grommet)，其中如圖7中所示，所述U形卡子鉸節(jié)217不具有所述軛式構(gòu)造。只要能夠?qū)崿F(xiàn)所期望的鉸合部，其中所述U形卡子鉸節(jié)217不具有軛式構(gòu)造的其他實(shí)施例充分地設(shè)想在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

所述臂件220在此實(shí)施例中包括彼此偏移的第一樞轉(zhuǎn)柱212和第二樞轉(zhuǎn)柱214。所述第一樞轉(zhuǎn)柱212包括具有大體彎曲表面的凸輪251。所述第二樞轉(zhuǎn)柱214包括具有大體彎曲表面的凸輪隨動件255。所述凸輪251固定地安裝到所述第一樞轉(zhuǎn)柱212的端部分，并且所述凸輪隨動件255固定地安裝到所述第二樞轉(zhuǎn)柱的端部分。

現(xiàn)在參照示出環(huán)狀框架230的底視圖的圖9和圖10和示出環(huán)狀框架230、所述臂件220的頂視圖的圖9。所述第一孔口平面233和第二孔口平面235具有其中所述第一樞轉(zhuǎn)柱212穿過其中的孔233a。所述臂件220具有帶有兩個叉狀物(prong)224a、224b的軛式結(jié)構(gòu)，所述兩個叉狀物具有相應(yīng)孔224c、224d(圖8)。所述孔口平面233、235適配在所述臂件220的所述叉狀物224a、224b內(nèi)。所述第一樞轉(zhuǎn)柱212和第二樞轉(zhuǎn)柱214插入相應(yīng)孔224c、224d中。所述孔224c、224d相對于所述臂件220的縱向軸線彼此偏移?？?24d與孔233a對準(zhǔn)，其中所述第一樞轉(zhuǎn)柱223安裝在其中。所述第一樞轉(zhuǎn)柱212的端部包括具有凸輪表面253的凸輪251，并且所述第二樞轉(zhuǎn)柱214的端部包括凸輪隨動件255。所述凸輪251和凸輪隨動件255設(shè)置在所述軛式臂件220的內(nèi)部內(nèi)。所述凸輪251和凸輪隨動件255可以每個具有或可以每個不具有帶螺紋的孔腔，所述帶螺紋的孔腔經(jīng)配置接收相應(yīng)第一樞轉(zhuǎn)柱212和第二樞轉(zhuǎn)柱214的帶螺紋端部(未示出)，以便將所述臂件220聯(lián)接到環(huán)狀框架230，使得所述凸輪251和凸輪隨動件255安裝到其對應(yīng)樞轉(zhuǎn)承窩，其中所述凸輪隨動件255緊貼所述凸輪表面253按壓。因此，所述葉片240的打開沿所述凸輪表面253的弧形路徑推進(jìn)所述凸輪隨動件255，從而隨著所述葉片240打開，引起所述葉片240的所述遠(yuǎn)端外傾。應(yīng)該理解的是，可以通過如上所述旋轉(zhuǎn)旋鈕211來打開所述葉片240。

所述組織牽開器200還可以包括葉片鎖定機(jī)構(gòu)228，其中所述葉片240通過所述葉片鎖定機(jī)構(gòu)228聯(lián)接到所述臂件220。在圖8和圖20中所示的示例性實(shí)施例中，所述葉片鎖定機(jī)構(gòu)228包括狹槽228a、閂鎖228b、閂鎖狹槽228c、鎖定銷228d和定位銷228e。閂鎖228b的可接合端部插入閂鎖狹槽228c中并通過將定位銷228e穿過設(shè)置在所述閂鎖228b和鎖定銷228d上的對準(zhǔn)開口而聯(lián)接到所述鎖定銷228d。所述閂鎖228b或鎖定銷228d被偏置，使得所述鎖定銷228d凸出進(jìn)入樁接收狹槽228a中，直到所述閂鎖228b經(jīng)致動從所述樁接收狹槽228a撤回所述鎖定銷228d。所述鎖定銷228d的遠(yuǎn)端如圖中所示成角度或者成圓形，使得隨著所述鎖定銷228d設(shè)置到葉片柄腳(tang)242上的凹口中，葉片柄腳242能夠滑動到所述樁接收槽228a中并固定。在未示出的其他實(shí)施例中，所述葉片是焊接的，或者是所述臂件220的連續(xù)鑄造的一部分。

圖17中提供了所述臂件鉸節(jié)221的附接點(diǎn)221a和U形卡子215的等距視圖。所述環(huán)狀框架230有目的地省略，以示出所述鉸節(jié)221可以經(jīng)配置提供在所述鉸接區(qū)域處的自由度，從而允許所述臂件220呈現(xiàn)所期望的運(yùn)動范圍。在一個實(shí)施例中，所述附接點(diǎn)221a是具有直徑大于樞轉(zhuǎn)銷219的直徑的孔口。在其他實(shí)施例中，所述附接點(diǎn)221a可以由柔性材料組成。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員必要地理解到，所述附接點(diǎn)221a能夠是任何結(jié)構(gòu)，所述任何結(jié)構(gòu)提供所述自由度以允許所述臂件220呈現(xiàn)導(dǎo)致所述多個葉片240的期望外傾運(yùn)動的運(yùn)動。

在如圖15中所述的實(shí)施例中，由所述凸輪251和凸輪隨動件255產(chǎn)生的偏移樞轉(zhuǎn)的法向平面N相對于所述環(huán)狀框架230的頂平面成角度，由虛線表示，在1°-10°之間。因此，當(dāng)所述葉片240閉合時，所述臂件220的橫向軸線成角度。如圖16中所示，隨著所述葉片240打開，此角度引起所述葉片240的遠(yuǎn)側(cè)尖端在向下方向300上掠過。由于所述斜向葉片240的向上弓形，所述臂件220的此向下掠過補(bǔ)償所述葉片240的有效長度的縮短，從而引起所述打開葉片240的尖端在閉合的第一位置中保持在閉合的第一位置中在所述遠(yuǎn)側(cè)尖端的相同平面中。隨著所述葉片240外傾，此動作阻止所述打開葉片240提升離開椎骨體，這允許外科醫(yī)生致動所述葉片240的外傾運(yùn)動，而無軟組織在所述葉片尖端下面滑動。

如圖18和圖19中所示，所述組織牽開器200還可以包括前束角調(diào)節(jié)器260。所述前束角調(diào)節(jié)器260調(diào)節(jié)所述葉片240在所述第一位置中的初始傾斜角度。如圖20和圖21中所示，所述前束角調(diào)節(jié)器260的實(shí)施例包括調(diào)節(jié)旋鈕261、偏置彈簧262、定位螺釘263、板265、錨定樁266、定位螺釘槽267、軸線槽268和調(diào)節(jié)軌道269。在此示例性實(shí)施例中，所述板265設(shè)置在所述臂件220內(nèi)，使得所述板265的頂表面與所述臂件220接觸，并且所述第二樞轉(zhuǎn)柱214在與如圖13和圖14中所示的實(shí)施例類似的位置中相對(oppose)所述第一樞轉(zhuǎn)柱212。當(dāng)適當(dāng)?shù)剡m配時，調(diào)節(jié)柱265a穿過調(diào)節(jié)軌道269伸出并延伸超過所述臂件220表面的平面。軸265裝配到軸槽268中并為板265提供旋轉(zhuǎn)軸線。所述調(diào)節(jié)旋鈕261經(jīng)裝配使得所述定位螺釘槽267與中間孔腔261a對準(zhǔn)，所述伸出的調(diào)節(jié)柱265a被容納在所述位移軌道261b內(nèi)，并且所述錨定樁266被容納在對應(yīng)的錨定凹口261c中。

調(diào)節(jié)旋鈕261經(jīng)配置在調(diào)節(jié)軌道269的長度內(nèi)線性地位移所述調(diào)節(jié)柱265a。如圖21中所示，所述調(diào)節(jié)軌道269的長度對應(yīng)于在位移軌道261b的兩端之間的位移。在圖20中所示的示例性實(shí)施例中，所述第二樞轉(zhuǎn)柱224和所述凸輪隨動件255設(shè)置在板265的底表面上，從而所述調(diào)節(jié)柱265a沿所述調(diào)節(jié)軌道269的位移將所述凸輪隨動件255相對于所述凸輪251位移。所傳遞的運(yùn)動引起在所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)251處的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和所述臂件220的隨后旋轉(zhuǎn)和所述葉片240的外傾，同時處于所述第一位置中。圖21中的圖示僅為了說明性目的并且不按比例繪制。

所述錨定樁266配合到所述多個錨定凹口261c之一中，以固定所述調(diào)節(jié)旋鈕261至預(yù)校準(zhǔn)位置，從而維持所述期望的初始前束角。如圖18和圖19中所示，所述調(diào)節(jié)旋鈕261可以具有與所述錨定凹口261c中的每個對應(yīng)的校準(zhǔn)界線。所述界線可以經(jīng)校準(zhǔn)，以提供從約0°至約45°的初始前束角，優(yōu)選地從約0°至約15°，并更優(yōu)選地從約0°至約10°。所述界線能夠以約0.5°增量至以約10°增量增加。

如圖20中所示，所述定位螺釘263具有阻止所述螺釘固定所述調(diào)節(jié)旋鈕261的邊緣263a。偏置彈簧262圍繞所述定位螺釘263設(shè)置并設(shè)置在所述調(diào)節(jié)旋鈕261的頂表面和定位螺釘頭之間。所述偏置彈簧262在所述調(diào)節(jié)旋鈕261上提供充足的法向力，使得容納錨定樁266的所述錨定凹口261c能夠維持所選擇的初始前束角。所述偏置彈簧262還允許外科醫(yī)生在所述調(diào)節(jié)旋鈕261上向上拉動，以將錨定樁266從錨定凹口261c移除并旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)旋鈕261至另一位置。

現(xiàn)在參照圖22-26，提供了具有葉片安裝和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500的葉片470，所述葉片安裝和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500允許所述葉片470到操作桿402的連接和所述組織牽開器400的所述葉片470的深度的調(diào)節(jié)。

所述葉片470可以與具有殼體406的牽開器400一起使用，所述殼體406適于與所述葉片470的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500連接。應(yīng)該理解的是，包括本文公開的牽開器的任何牽開器可以適于包括所述殼體406。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500包括在所述葉片470上形成的帶螺紋部分466。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500還包括調(diào)節(jié)螺釘480，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹辽僖徊糠质菐菁y的。所述調(diào)節(jié)螺釘480通過所述殼體406將所述葉片470連接到操作桿402。所述葉片470的帶螺紋部分466機(jī)械地聯(lián)接到所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分，其中所述調(diào)節(jié)螺釘480的旋轉(zhuǎn)使所述葉片470在垂直布置中位移，從而允許所述葉片470的深度的調(diào)節(jié)。

在此實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500安裝到所述牽開器的所述葉片470。此外，彈簧加載的鎖定操作桿408連接到所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分，在深度調(diào)節(jié)期間，利用所述調(diào)節(jié)螺釘480，所述鎖定操作桿408是可移動的。

因此，所述葉片470可以在深度上調(diào)節(jié)，以便消除用于增加典型葉片的整體長度的墊片的使用。此外，所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述葉片470本身上，并與所述葉片470本身集成，從而最小化所述牽開器的尺寸，所以所述外科醫(yī)生具有當(dāng)拍照或執(zhí)行手術(shù)時的最大可視化量。

葉片470高度調(diào)節(jié)的重要因素是所述安裝件(mount)的尺寸。如本文所用，所述安裝件是指用于支撐所述葉片470至所述牽開器的結(jié)構(gòu)。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500允許所述葉片470至所述操作桿402的調(diào)節(jié)和附接，同時維持相對于當(dāng)前已知的安裝件的較小結(jié)構(gòu)尺寸。最小化所述安裝件的尺寸向所述外科醫(yī)生提供當(dāng)拍照或執(zhí)行手術(shù)時的較大的視場和攝像角度。通過將葉片鎖定和高度調(diào)節(jié)特征件集成于一體，具有帶有本文所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的葉片470最小化所述葉片安裝件的尺寸。

一旦鎖定，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘480允許連續(xù)葉片高度調(diào)節(jié)。圖22-29示出具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500的牽開器400的若干實(shí)施例。雖然所公開的實(shí)施例示出具有可擠壓來促進(jìn)所述葉片470的擴(kuò)張的兩個手柄410的牽開器400，但是諸如所述環(huán)狀實(shí)施例等其他實(shí)施例也可以包括本文所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500。

所述牽開器組件400包括具有遠(yuǎn)端404的至少一個操作桿402。所述遠(yuǎn)端404適于連接到所述葉片470。所述操作桿402是通常是細(xì)長的并適于在殼體406處與所述葉片460連接。所述葉片470通過所述鎖定操作桿408連接到并鎖定到所述操作桿402的所述遠(yuǎn)端404。所述操作桿402還包括具有鎖定機(jī)構(gòu)412、414的手柄410。所述牽開器400還包括適于安裝到至少一個手術(shù)臺臂490的安裝構(gòu)件416、418。在本實(shí)施例中，所述牽開器400被示出具有提供用于連接到第三后葉片的后臂(posterior arm)420。所述后葉片臂420也包括所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500。

所述葉片470包括遠(yuǎn)端471和對應(yīng)近端473。彎曲臂474從所述葉片470的所述近端向外延伸并大體與所述葉片470的軸向長度正交。所述彎曲臂474適于保持所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500，以將所述葉片470放置在一位置中，以當(dāng)如圖22中所示壓一起在第一位置中時形成大體圓柱形手術(shù)廊道。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500在圖24中部分地示出并在圖28和圖29中完全地示出。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500包括在所述臂474的所述遠(yuǎn)端處的部分打開的孔腔464。所述孔腔464包括沿所述孔腔464的內(nèi)表面的至少一部分的帶螺紋部分466。所述調(diào)節(jié)部分500還包括外表面462，其適于與所述操作桿402形成大體平滑外表面。提供了缺口472，以與所述操作桿402的所述遠(yuǎn)端連接。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500包括所述調(diào)節(jié)螺釘480。所述調(diào)節(jié)螺釘480包括帶螺紋部分482和頭484。所述帶螺紋部分482覆蓋所述調(diào)節(jié)螺釘480的外表面481的至少一部分。所述帶螺紋部分482適于與所述孔腔464的所述帶螺紋部分466連接。上唇緣468還可以設(shè)置在所述孔腔464的上部處。所述唇緣468可以輕微地卷曲，以阻止所述調(diào)節(jié)螺釘移開?？商娲鼗蛄硗獾兀峁┝斯潭ㄑb置(harness)486，以阻止所述調(diào)節(jié)螺釘480在調(diào)節(jié)期間移開。所述固定裝置486包括用來接收所述定位螺釘488的孔。所述定位螺釘488適于固定到所述葉片470的所述臂474的孔489。所述固定裝置486包括適于連接到所述調(diào)節(jié)螺釘480的U形部分491。

所述操作桿402的所述遠(yuǎn)端部分適于保持所述鎖定操作桿408。所述鎖定操作桿408包括適于連接到所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482的凹口492。所述鎖定操作桿408還包括適于連接到銷434的孔493。所述銷434允許所述鎖定操作桿408樞轉(zhuǎn)并因此從所述調(diào)節(jié)螺釘480釋放。所述鎖定操作桿408包括允許所述使用者將所述鎖定操作桿408圍繞所述樞轉(zhuǎn)銷434旋轉(zhuǎn)的手柄部分495。所述鎖定操作桿408的旋轉(zhuǎn)引起所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500的解鎖且因此釋放所述葉片470。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500安裝到所述葉片470并直接地鎖定到所述鎖定操作桿408。一旦所述鎖定操作桿408釋放，整個葉片470也因此釋放并因此能夠移除。所述鎖定操作桿408通過所述樞轉(zhuǎn)銷434安裝到所述操作桿402，所述樞轉(zhuǎn)銷434允許所述鎖定操作桿408的頂部緊貼彈簧作用并因此擺動打開。所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482沿所述鎖定操作桿408上的斜坡部分497向下滑動，從而隨著所述葉片470插入所述操作桿402，引起所述操作桿408擺動打開。所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482已經(jīng)限定了產(chǎn)生接合所述鎖定操作桿408的凹口492的圓柱形狀的邊緣。所述凹口492包括經(jīng)布置牢固地接收所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃鰩菁y部分482的多個大體平的表面。所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482由所述缺口492捕獲并由在所述鎖定操作桿408之后作用的彈簧保持在閉合位置中且被容納在所述操作桿402內(nèi)。當(dāng)所述鎖定操作桿408圍繞所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482閉合時，所述調(diào)節(jié)螺釘480自由旋轉(zhuǎn)并因此調(diào)節(jié)所述葉片470的高度或深度。

所述葉片的深度調(diào)節(jié)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘480完成。具體地，旋轉(zhuǎn)頭484致動所述調(diào)節(jié)螺釘480的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，扳手用于在所述頭484處轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)螺釘。在其他實(shí)施例中，可以利用連接到所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菽富蚱渌直鷣硇D(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺釘480。

所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482與所述孔腔464的帶螺紋部分466緊密配合。隨著所述調(diào)節(jié)螺釘480旋轉(zhuǎn)，所述葉片470能夠隨著所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482在所述孔腔464中上下運(yùn)動而提升或降低。所述調(diào)節(jié)螺釘480的所述帶螺紋部分482與所述孔腔464的所述帶螺紋部分466緊密配合。所述調(diào)節(jié)螺釘480的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述葉片470的向上或向下運(yùn)動。所述葉片470的所述臂474隨著所述調(diào)節(jié)螺釘旋轉(zhuǎn)而相應(yīng)地位移。

圖25和圖26示出所述葉片470的旋轉(zhuǎn)和高度調(diào)節(jié)。圖25示出在任何調(diào)節(jié)之前具有所述葉片470的所述牽開器400。骨表面460設(shè)置在所述葉片470的遠(yuǎn)端471處。如圖25中所示，在所述葉片470的高度調(diào)節(jié)之前，所述遠(yuǎn)端471與骨表面460間隔開。所述骨表面460和所述葉片470的所述遠(yuǎn)端471之間的間隙Δx可以導(dǎo)致軟組織侵入所述手術(shù)部位502中。在本實(shí)施例中，Δx范圍在5毫米至6毫米之間。然而，在其他實(shí)施例中，Δx的范圍可以高達(dá)10毫米。圖26示出在其已經(jīng)調(diào)節(jié)允許所述葉片470的所述遠(yuǎn)端471接觸所述骨460之后的所述葉片470。由此，此調(diào)節(jié)阻止軟組織侵入到所述手術(shù)部位502中。

在本實(shí)施例中，還提供了第三后葉片臂420。所述臂420也可以通過調(diào)節(jié)螺釘442在向前和向后方向上調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)螺釘442的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述臂420的向前和向后運(yùn)動。在本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)螺釘442用六角扳手調(diào)節(jié)。在其他實(shí)施例中，可以提供手柄或其他旋轉(zhuǎn)螺母用于調(diào)節(jié)。連接到所述后葉片臂420的所述葉片通常是錨定到椎骨或椎間盤(disc)的環(huán)面/椎間盤本身的其他壁的葉片。

當(dāng)所述手柄410擠壓在一起時，所述牽開器400還可以經(jīng)配置自動地執(zhí)行外傾運(yùn)動?，F(xiàn)在參照圖27，每個操作桿402包括安裝到操作桿的至少一個凸輪隨動件455。在本實(shí)施例中，所述操作桿402包括兩個凸輪隨動件455a、455b。所述凸輪隨動件455a在孔403內(nèi)安裝到所述臂402。所述凸輪隨動件455a通過連接到所述操作桿402的柱432進(jìn)行安裝。所述柱433包括適于固定到所述操作桿402的下部的帶螺紋部分431。所述柱432延伸穿過所述操作桿402的所述下部并與所述凸輪隨動件455a直接地連接。

所述凸輪隨動件455b通過板457連接到所述操作桿402。所述板457通過柱433安裝到所述臂402。所述柱433包括適于固定到所述操作桿402的上部的帶螺紋部分435。所述柱433延伸穿過所述操作桿402的所述上部并與所述板457直接地連接。所述板457包括從下表面459正交地延伸的柱(未示出)。所述柱適于與所述凸輪隨動件455b連接并固定到所述板457。

對應(yīng)的凸輪451a、451b包括彎曲的內(nèi)凸輪表面453a、453b，其適于與相應(yīng)凸輪隨動件455a、455b操作地連接。所述凸輪451a、451b在所述孔439a、439b內(nèi)固定地連接到凸緣430。在此實(shí)施例中，所述凸輪451a、451b和對應(yīng)孔439a、439b偏移。所述凸輪隨動件455a、455b擱置在所述相應(yīng)凸輪451a、451b內(nèi)，并當(dāng)所述手柄460擠壓在一起時在所述凸輪451a、451b內(nèi)自由地樞轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述手柄460擠壓在一起時，所述操作桿402自由地圍繞所述凸輪451a、451b樞轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致所述葉片470(安裝到所述操作桿402)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)動作，以引起所述葉片的所述遠(yuǎn)端相對于所述葉片的所述近端徑向地向外伸出。

在此實(shí)施例中，所述凸輪隨動件455a、455b是具有圓形外表面的大體球形元件。因此，所述凸輪表面453a、453b具有凹形大體球形表面。應(yīng)該理解的是，所述凸輪隨動件455a、455b和所述凸輪表面453a、453b二者的其他幾何結(jié)構(gòu)可以包括變化的幾何結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)所述葉片470的外傾要求。

所述葉片470在第一位置中形成圓柱形手術(shù)廊道，其可以與諸如例如擴(kuò)張器等其他醫(yī)療儀器一起使用。在所述第一位置中，所述葉片470可以插在所述擴(kuò)張器上面。隨著所述操作桿402被致動，所述操作桿402將同時地被推進(jìn)在一起并在多平面運(yùn)動中旋轉(zhuǎn)，從而引起所述夾鉗的頂側(cè)和底側(cè)沿循單獨(dú)的弧長，從而提供同時打開所述多個葉片470并向所述多個葉片470提供斜向動作。所述多個葉片470的擴(kuò)張將導(dǎo)致在第二位置中的前束角(圖25和圖26中所示的部分打開視圖)。所述凸輪451之間的偏移長度確定打開角和前束角。所產(chǎn)生的傾斜量與打開角是正弦關(guān)系，所述傾斜量隨著所述打開角增大而在增益方面增加。

所述葉片470附接到所述操作桿402的所述遠(yuǎn)端。在其他實(shí)施例中，僅一個葉片470。所述葉片470可以通過焊接附接，或者可以鑄造為來自于所述操作桿的連續(xù)延伸部。在未示出的其他實(shí)施例中，所述葉片470是可拆卸的，并且具有設(shè)置在每個葉片470的所述近端處的柄腳。所述葉片柄腳裝配到設(shè)置在每個操作桿的所述遠(yuǎn)端處的對應(yīng)凹處中。

彎曲部分422適于插入通過所述操作桿402。彎曲部分422通過具有較大尺寸的孔，從而在外傾期間允許所述彎曲構(gòu)件422在所述孔內(nèi)的容限(tolerance)。所述彎曲臂422的曲率半徑對應(yīng)于所述操作桿402的半徑范圍。連接到所述手柄410的所述釋放機(jī)構(gòu)412與所述彎曲部分422連通。隨著所述釋放構(gòu)件412被致動，所述彎曲部分脫離。所述釋放機(jī)構(gòu)412的致動導(dǎo)致鎖定機(jī)構(gòu)413的釋放。

所述鎖定構(gòu)件413與所述彎曲部分422和所述彎曲部分422的所述凹口部分424連接。在可替代實(shí)施例中，所述鎖定部分413適于具有連接至在所述彎曲構(gòu)件上的凹口部分的銷或其他連接部分。如果所述牽開器打開太大，則此類調(diào)節(jié)鎖將允許外科醫(yī)生輕微地向后推進(jìn)。在無所述鎖定部分413的情況下，所述葉片470上的力將迫使所述牽開器機(jī)構(gòu)合閉或者所述牽開器砰地合閉。帶有微調(diào)節(jié)的所述鎖定機(jī)構(gòu)將允許外科醫(yī)生逐漸地閉合所述牽開器用于稍微向內(nèi)調(diào)節(jié)。所述鎖定構(gòu)件413可以包括扭轉(zhuǎn)裝置，使得當(dāng)擠壓所述釋放操作桿時所述手柄能夠向內(nèi)移動，而無所述牽開器的砰地合閉。

雖然已經(jīng)結(jié)合各種實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是將理解的是，本發(fā)明能夠進(jìn)一步修改。本申請意在涵蓋總體上根據(jù)本發(fā)明的原理和包括背離本公開而從屬于本領(lǐng)域的已知慣例內(nèi)的本發(fā)明的任何變體、使用或改寫。