1.肌電手半掌手頭行星減速器，所述的行星減速器為一行星架是一只圓盤，上面裝有二只限位銷，限位銷插入上、下滑塊的開(kāi)口槽中，其特征在于：所述的輸出齒軸與上、下滑塊中的二齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌電手半掌手頭行星減速器，其特征在于：所述的行星減速器上的輸出齒軸與過(guò)渡齒輪在手架空腔內(nèi)嚙合，并通過(guò)端蓋封閉在手架空腔里。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌電手半掌手頭行星減速器，其特征在于：所述的手架上行星減速器座側(cè)面部位具有安裝肌電控制線路板盒的結(jié)構(gòu)。