本發(fā)明涉及康復(fù)工程的假肢領(lǐng)域，具體是指一種整體手架的U型手架電動前臂。

背景技術(shù)：

目前市場上廣泛使用的肌電控制的手頭在結(jié)構(gòu)上都是由左右兩塊手架板組成，再通過螺釘和螺母等緊固件連接，這種結(jié)構(gòu)最大的缺點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)松散，裝配累積誤差大，導(dǎo)致手頭噪音大，工作時由于振動容易松散，使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。如果有一種肌電手頭在結(jié)構(gòu)上緊湊，減少零件的加工誤差和裝配誤差，就可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。使患者對假手用得更加放心、省心。U型手架肌電手頭就是因這種原因而產(chǎn)生的一種新型肌電手頭。它采用一種整體式手架，改變了傳統(tǒng)的左右手架板的形式，使裝配工藝更簡單，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在結(jié)構(gòu)上減少螺釘?shù)染o固件連接，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配工藝簡單的U型手架電動前臂。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：U型手架電動電動前臂，包括旋腕減速器總成、旋腕驅(qū)動總成、控制電路、手掌開、合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與前臂臂筒固定的腕連接板,手掌開、合驅(qū)動機(jī)構(gòu)和腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu),腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于手掌下方，兩者由手掌一側(cè)的控制電路板控制，其特征在于:所述的腕連接板通過平面軸承由減速行星輪帶動旋轉(zhuǎn)，控制腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動腕減速器總成的行星輪和行星輪內(nèi)齒圈推動手頭旋轉(zhuǎn)。

所述的腕連接板底部有四個固定的導(dǎo)電柱，在旋腕減速器總成端面面上有四個隨手頭旋轉(zhuǎn)相互絕緣的導(dǎo)電圈，分別和四個導(dǎo)電柱之一接觸，四個導(dǎo)電圈引出的四根導(dǎo)線連接手掌側(cè)的控制電路，分別是電源正極、電源負(fù)極和信號地共用線、第一控制信號線和第二控制信號線，每個導(dǎo)電柱有一根導(dǎo)線通向一塊轉(zhuǎn)接板，由此轉(zhuǎn)接板接口通向充電電池正、負(fù)極、屈伸肌肌電傳感器或控制開關(guān)。

所述旋腕減速器總成、旋腕驅(qū)動總成偏心安裝，通過一個過渡齒輪和輸出齒軸連接，手頭和腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在手掌內(nèi)，手頭和腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)在僅有的空間中，互不干涉，使前臂假肢占用的空間長度大為縮短，為150mm，其中包括10mm與前臂臂筒連接的腕接口。

本發(fā)明,手架設(shè)計成整體形式，和傳統(tǒng)的手架板式手頭相比，結(jié)構(gòu)更顯緊湊，加工精度比左右手架板式結(jié)構(gòu)更精確，減少了緊固件的連接，安裝精度比原來手架板式手頭要大大提高，進(jìn)一步提高了整體手頭的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明手頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1知，是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。U型手架電動前臂，包括手掌部和腕部，與前臂臂筒固定的腕接板5，旋腕減速器總成4，旋腕驅(qū)動總成2和手掌開合機(jī)構(gòu)1，控制電路3設(shè)在手掌開合機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，腕部旋轉(zhuǎn)腕連接板通過平面軸承由減速行星輪帶動旋轉(zhuǎn)，控制腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動腕減速器總成4的行星輪和行星輪內(nèi)齒圈推動手頭旋轉(zhuǎn)。

輸出齒軸12，過渡齒輪13，控制電路3，導(dǎo)電柱18，導(dǎo)電圈14，絕緣板15、16，平面軸承17，所述控制電路3位于手掌開合機(jī)構(gòu)1側(cè)面，手頭部用三顆螺釘和手架板底座10連接，手架板底座10和旋腕減速器總成4通過三個螺柱11進(jìn)行連接，同時手架板底座10還有固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成2的作用，旋腕連接板和旋腕減速器總成下部的平面軸承17通過三顆螺釘連接在一起，使之能相互旋轉(zhuǎn)而不脫落。所述腕接板平面上固定有4個導(dǎo)電柱18，在旋腕減速器總成端面面上有四個隨旋腕減速器總成旋轉(zhuǎn)且相互絕緣的導(dǎo)電圈14，四個導(dǎo)電圈14引出的四根導(dǎo)線6、7、8、9連接手掌側(cè)的控制電路，分別是電源正極、電源負(fù)極和信號地共用線、第一控制信號線（傳遞屈肌的肌電控制信號）、第二控制信號線（傳遞伸肌的肌電控制信號），每個導(dǎo)電柱有一根線通向轉(zhuǎn)接板，由此轉(zhuǎn)接板接口通向可充電電池正、負(fù)極，和屈伸肌肌電傳感器或控制開關(guān)。

輸入齒軸12將動力傳遞給過渡齒輪13，手掌部和旋腕部控制互不干涉，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，旋腕總成是通過旋腕減速器總成4的兩層行星輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，巧妙的將旋腕連接板和最后一層行星輪連接在一起。使旋腕驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力通過輸出齒軸12，過渡齒輪13，旋腕減速器總成4，平面軸承17，最終傳遞一個合適的轉(zhuǎn)速動力給旋腕連接板，因旋腕連接板被固定在前臂筒內(nèi)，所以反向推動旋腕減速器總成4外殼旋轉(zhuǎn)，從而帶動上部手掌部分一起旋轉(zhuǎn)。手掌部分是和一自由度肌電手控制方式一致，直接由手頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動開、合。