本發(fā)明涉及康復工程的假肢領(lǐng)域，具體是指一種肌電手半掌手頭行星減速器。

背景技術(shù)：

到目前為止肌電手在這安裝方面，共同存在著局限性，就是，對安裝假肢患者的殘肢，有一定的限制條件，也就是截肢長度不能太短，由于目前假手長度一般都超過12公分長，如果殘肢長度太短，假手安裝后總長度勢必很長，影響美觀。目前國內(nèi)在假手安裝方面殘肢最短只能到腕離斷，對于截到手掌部位的患者根本無法安裝。為了造福那些截肢長度短的患者，使他們也能象正常人一樣生活、工作、學習，發(fā)明了一種半掌假手，大大縮短了安裝長度，這種半掌假手總高度只有9公分，適應了那些半掌患者安裝假肢的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠使半掌截肢者方便安裝的自帶自鎖機構(gòu)裝置的減速器。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：肌電手半掌手頭行星減速器，所述的行星減速器為一行星架是一只圓盤，上面裝有二只限位銷，限位銷插入上、下滑塊的開口槽中，其特征在于：所述的輸出齒軸與上、下滑塊中的二齒條相嚙合。

所述的行星減速器上的輸出齒軸與過渡齒輪在手架空腔內(nèi)嚙合，并通過端蓋封閉在手架空腔里。

所述的手架上行星減速器座側(cè)面部位具有安裝肌電控制線路板盒的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明，行星減速器到手頭最底面的距離比傳統(tǒng)手頭大大降低，保證總體高度控制在9公分，保證了齒輪安裝中心距的精度要求，減少了安裝累積誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

由圖1、圖2知，是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。肌電手半掌手頭行星減速器，所述的行星減速器為一行星架是一只圓盤1，上面裝有二只限位銷2，限位銷2插入上、下滑塊3的開口槽中，所述的輸出齒軸4與上、下滑塊中的二齒條5相嚙合。

所述的行星減速器固定設(shè)置在手架的底座6上，行星減速器，它的主要特點是自帶自鎖機構(gòu)。行星架7實際上是一只Φ19圓盤，上面裝有二只限位銷2，限位銷2插入上、下滑塊3的開口槽中，而輸出齒軸4是與上、下滑塊3中的二齒條5相嚙合（上、下滑塊的齒條相對安裝），當電機主動，轉(zhuǎn)速經(jīng)過行星減速后，行星架7以電機轉(zhuǎn)速的十分之一的轉(zhuǎn)速輸出，這時，上、下滑塊3均處于中心位置，與制動圈四周均無接觸，由于限位銷2是插在滑塊開口槽內(nèi)，當行星架轉(zhuǎn)動時，限位銷2也帶動上、下滑塊3一起轉(zhuǎn)動，而輸出齒軸是與齒條嚙合的，這樣滑塊也就帶動輸出齒軸一起轉(zhuǎn)動。

當手指接觸物體時，電機仍在轉(zhuǎn)動，而手指又不能再動，這時電流迅速增大，握力也隨之增大，當電流增至某一規(guī)定值（電流保護值）時，線路保護，電機停轉(zhuǎn)。在手指握緊物體時，物體同樣也給手指一反作用力，電機一停轉(zhuǎn)。這反作用力就使齒輪向相反方向轉(zhuǎn)過一很小角度δ，由于手指至輸出齒軸的傳動比為112.5，輸出齒軸為轉(zhuǎn)過很大角度，這就逼使上、下滑塊的位置錯開，由于滑塊與制動圈的正常間隙僅0.5mm，當滑塊稍一錯開，滑塊就與制動圈接觸，由于摩擦力使滑塊制動，由于滑塊之間摩擦，使二滑塊一直保持在錯開位置，致使各齒輪處于鎖緊狀態(tài)，手指握住的物體就不會松開，達到了自鎖的目的。