技術(shù)總結(jié)
一種可擺動(dòng)電動(dòng)肘關(guān)節(jié)用減速齒輪，所述的減速齒輪一端面有矩形齒，與離合器可以互相咬合，另一端面開(kāi)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽平面端設(shè)有彈簧，減速齒輪的中心孔和輸出軸采用間隙配合，其特征在于：電機(jī)正反轉(zhuǎn)，拔叉前后移動(dòng)，帶動(dòng)螺紋齒輪軸使減速齒輪與離合器分離或咬合，實(shí)現(xiàn)前臂進(jìn)行自由擺動(dòng)或彎屈動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，在肘關(guān)節(jié)進(jìn)行屈的過(guò)程中只是讓它隨著螺紋齒輪軸在減速齒輪的環(huán)形槽內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，不讓它接觸減速齒輪，從而避開(kāi)了那種離合器分和合都需要拔叉起作用的缺點(diǎn)，本發(fā)明可擺動(dòng)肘關(guān)節(jié)離合器的合動(dòng)作是利用彈力使減速齒輪和離合器自動(dòng)對(duì)位。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣金洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔣金洪
文檔號(hào)碼：201510430220
技術(shù)研發(fā)日：2015.07.22
技術(shù)公布日：2017.05.24