雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體而言，涉及雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已知的擺動(dòng)油缸有兩種，一種是通過齒輪和齒條來把液壓缸活塞的往返運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)。另一種是活塞通過螺旋齒來把往返運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)，這兩種方式中活塞和缸套，活塞和活塞桿的液壓油都是在圓柱表面上密封，第一種結(jié)構(gòu)多出來齒輪齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)，第二種結(jié)構(gòu)中螺旋齒上沒有辦法做到液壓油的密封，所以它的螺旋齒和往返運(yùn)動(dòng)的密封面需要在兩個(gè)位置上，這些油缸的尺寸都較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸，以改善現(xiàn)有油缸尺寸較大的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸，包括缸套、活塞和活塞桿，所述缸套的兩端設(shè)置有缸蓋，所述缸套兩端的所述缸蓋上分別設(shè)置有輸油通道，所述缸蓋和所述缸套之間形成密閉的空腔；所述活塞位于所述空腔內(nèi)，所述活塞將所述空腔沿所述缸套的長(zhǎng)度方向分為第一空腔和第二空腔，兩個(gè)所述輸油通道分別連通所述第一空腔和所述第二空腔；所述活塞桿沿所述缸套的長(zhǎng)度方向延伸，且所述活塞桿的兩端分別伸出對(duì)應(yīng)的所述缸蓋；
[0006]所述缸套的內(nèi)壁設(shè)置有第一螺旋面，所述第一螺旋面沿所述缸套的長(zhǎng)度方向呈螺旋線狀，所述活塞的外圈設(shè)置有與所述第一螺旋面相匹配的第二螺旋面，所述活塞套設(shè)在所述活塞桿上，且所述活塞在沿所述缸套往返運(yùn)動(dòng)的同時(shí)沿所述第一螺旋面和所述第二螺旋面的螺旋方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]或者所述活塞的內(nèi)圈設(shè)置有第三螺旋面，所述活塞桿上設(shè)置有與所述第三螺旋面相匹配的第四螺旋面，所述活塞沿所述缸套的內(nèi)壁滑動(dòng)的同時(shí)，所述活塞桿沿所述第三螺旋面和所述第四螺旋面的螺旋方向相對(duì)于所述活塞轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的活塞的內(nèi)圈或者外圈至少有一個(gè)部分設(shè)置為螺旋面，缸套和活塞桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，使活塞能沿活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，由于螺旋面的作用，會(huì)沿其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用螺旋面的配合，有效的節(jié)省了空間，從而控制了油缸的尺寸。
[0009]進(jìn)一步地，所述活塞桿和所述活塞采用螺旋面配合，所述活塞與所述缸套采用螺旋面配合，且所述活塞桿上的螺旋面與所述缸套上的螺旋面的螺旋方向相反。
[0010]活塞的內(nèi)圈和外圈都設(shè)置成螺旋面，且活塞桿的螺旋面的旋向和缸套的螺旋面的旋向相反，能使得活塞桿的轉(zhuǎn)速更大，且活塞桿的動(dòng)力更充足。
[0011]進(jìn)一步地，所述活塞桿的截面呈凸凹相間的平滑過渡曲線，所述活塞的內(nèi)圈的截面設(shè)置為與所述活塞桿相配合的凸凹相間的平滑過渡曲線。
[0012]活塞桿的外圈截面呈凸凹相間的平滑過渡曲線，活塞的內(nèi)圈的截面設(shè)置為與活塞相配合的凸凹相間的平滑過渡曲線，當(dāng)活塞的外圈和缸套的內(nèi)壁設(shè)置為相配合的螺旋面時(shí)，活塞和活塞桿之間采用凸凹相間的平滑過渡曲線的配合，活塞既能沿活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也能將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給活塞桿，使活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述缸套的內(nèi)壁的截面呈凸凹相間的平滑過渡曲線，所述活塞的外圈的截面設(shè)置為與所述缸套的內(nèi)壁相配合的凸凹相間的平滑過渡曲線。
[0014]缸套的內(nèi)壁的截面呈凸凹相間的平滑過渡曲線，活塞的外圈的截面設(shè)置為與缸套的內(nèi)壁相配合的凸凹相間的平滑過渡曲線，當(dāng)活塞的內(nèi)圈和活塞桿設(shè)置為相配合的螺旋面時(shí)，活塞和缸套之間采用凸凹相間的平滑過渡曲線的配合，活塞既能沿活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也能將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給活塞桿，使活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述活塞的內(nèi)圈上設(shè)置有第一密封圈，所述活塞的外圈上設(shè)置有第二密封圈。
[0016]密封圈能進(jìn)一步的加強(qiáng)密封效果，防止液壓油泄露，保證雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸能正常工作。
[0017]進(jìn)一步地，所述活塞的內(nèi)圈設(shè)置有第一環(huán)形凹槽，所述第一環(huán)形凹槽沿所述活塞的徑向向外凹陷，所述第一密封圈設(shè)置在所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0018]在活塞的內(nèi)圈設(shè)置第一環(huán)形凹槽后，第一密封圈的表面和活塞的外圈的表面齊平，能很好的起到密封的效果。
[0019]進(jìn)一步地，所述活塞的外圈設(shè)置有第二環(huán)形凹槽，所述第二環(huán)形凹槽沿所述活塞的半徑向內(nèi)凹陷，所述第二密封圈設(shè)置在所述第二環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0020]第二環(huán)形凹槽使第二密封圈的表面和活塞的外圈的表面齊平，保障其密封的效果Ο
[0021]進(jìn)一步地，所述雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸還包括接頭，所述接頭設(shè)置有與所述空腔連通的通道，所述輸油通道設(shè)置在所述通道內(nèi)，所述接頭與所述活塞桿伸出所述缸蓋的部分固定連接。
[0022]接頭內(nèi)設(shè)有通道，液壓油可從可從通道內(nèi)進(jìn)入空腔，接頭使液壓油的輸送更加的穩(wěn)定。
[0023]進(jìn)一步的，所述缸蓋與所述活塞桿固定連接，所述缸蓋與所述缸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0024]將缸套與其他設(shè)備連接后，缸蓋與活塞桿固定不動(dòng)，缸套相對(duì)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扭矩傳遞出去。
[0025]進(jìn)一步地，所述缸蓋上設(shè)置有條形凹槽，所述條形凹槽由所述缸蓋的表面向內(nèi)凹陷，所述條形凹槽沿所述缸蓋的徑向延伸，所述接頭設(shè)置在所述條形凹槽內(nèi)。
[0026]由于接頭嵌設(shè)在缸蓋內(nèi)，這就使接頭與油缸連接的更加緊密，進(jìn)而減小油缸尺寸。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果是:
[0028]本發(fā)明提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的活塞的內(nèi)圈或者外圈至少有一個(gè)部分設(shè)置為螺旋面，缸套和活塞桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，使活塞能沿活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，由于螺旋面的作用，會(huì)沿其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用螺旋面的配合，有效的節(jié)省了空間，從而控制了油缸的尺寸。
【附圖說明】
[0029]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的剖視圖；
[0030]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的示意圖；
[0031]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的缸蓋的示意圖；
[0032]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的活塞的剖視圖；
[0033]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的一種活塞桿的剖視圖；
[0034]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的活塞的示意圖；
[0035]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的另一種活塞桿的示意圖；
[0036]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的一種缸套的剖視圖；
[0037]圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的活塞的示意圖；
[0038]圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供的雙級(jí)螺旋面擺動(dòng)油缸的另一種缸套的示意圖。
[0039]圖中:
[0040]缸套101 ;缸蓋102 ;活塞103 ;活塞桿104 ;條形凹槽105 ;第三密封圈106 ;第一密封圈107 ;第二密封圈108 ;接頭109 ;通道110 ;螺栓111 ;第一空腔112 ;第二空腔113。
【具體實(shí)施方式】
[0041]目前已知的擺動(dòng)油缸有兩種，一種是通過齒輪和齒條來把液壓缸活塞的往返運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)。另一種是活塞通過螺旋齒來把往返運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為角度的旋轉(zhuǎn)，這兩種方式中活塞和缸套，活塞和活塞桿的液壓油都是在圓柱表面上密封，第一種結(jié)構(gòu)多出來齒輪齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)，第二種結(jié)構(gòu)中螺旋齒上沒有辦法做到液壓油的密封，所以它的螺旋齒和往返運(yùn)動(dòng)的密封面需要在兩個(gè)位置上，這些油缸的尺寸都較大。
[0042]為了使上述問