本發(fā)明涉及肌電、電動控制上肢假肢領域，具體是指一種可擺動電動肘關節(jié)用減速器。

背景技術：

目前市面上普遍使用的電動肘關節(jié)均是由電機帶動減速器，然后再帶動肘關節(jié)的輸出軸實現肘關節(jié)的伸、屈動作。這種電動肘關節(jié)雖然可以實現伸、屈功能，對患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在電機運轉時才能工作，并且在使用過程中肘關節(jié)始終成一定的屈曲角度，不能像正常人那樣可以隨意擺動，使得患者在形象上顯得很僵硬，不自然。為了能夠使患者在手臂垂直狀態(tài)時也能像正常人一樣可隨意擺動，市場上也出現了帶有被動切換離合器的電動肘關節(jié)，通過操縱離合器切換電動肘關節(jié)工作狀態(tài)，由于是被動切換，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠使患者既能達到肘關節(jié)伸屈功能，又能在不需要伸屈時，手臂能像正常人一樣自由擺動，并且不再需要被動切換的可擺動電動肘關節(jié)。

本發(fā)明的技術方案是通過以下方式實現的：一種可擺動電動肘關節(jié)用減速齒輪，所述的減速齒輪一端面有矩形齒，與離合器可以互相咬合，另一端面開有環(huán)形槽，在環(huán)形槽平面端設有彈簧，減速齒輪的中心孔和輸出軸采用間隙配合，其特征在于：電機正反轉，拔叉前后移動，帶動螺紋齒輪軸使減速齒輪與離合器分離或咬合，實現前臂進行自由擺動或彎屈動作。

所述的螺紋齒輪軸為圓柱體，一端為齒輪，與減速齒輪相互嚙合，另一端為螺紋，與拔叉形成螺紋副連接。

本發(fā)明結構，巧妙的利用了拔叉在肘關節(jié)伸、屈過程中只是單方向起作用，即在肘關節(jié)作伸的動作過程中通過推動減速齒輪的直線運動，從而使得減速齒輪和離合器實行分離，在肘關節(jié)進行屈的過程中只是讓它隨著螺紋齒輪軸在減速齒輪的環(huán)形槽內作直線運動，不讓它接觸減速齒輪，從而避開了那種離合器分和合都需要拔叉起作用的缺點，本發(fā)明可擺動肘關節(jié)離合器的合動作是利用彈力使減速齒輪和離合器自動對位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是減速齒輪的左視圖。

具體實施方式

由圖1所示，一種可擺動電動肘關節(jié)用減速齒輪，所述的減速齒輪1一端面有矩形齒2，與離合器可以互相咬合，另一端面開有環(huán)形槽3，在環(huán)形槽3平面端設有彈簧4，減速齒輪1的中心孔和輸出軸采用間隙配合，電機正反轉，拔叉前后移動，帶動螺紋齒輪軸使減速齒輪1與離合器分離或咬合，實現前臂進行自由擺動或彎屈動作。

所述的螺紋齒輪軸5為圓柱體，一端為齒輪，與減速齒輪1相互嚙合，另一端為螺紋，與拔叉形成螺紋副連接。

減速齒輪1和螺紋齒輪軸5相互嚙合，彈簧4作用于減速齒輪1外端面上，內端面上設有矩形齒。當拔叉上凸臺運動到減速齒輪1環(huán)形槽3的內側面時，由于拔叉繼續(xù)向前運動，即帶動減速齒輪1沿輸出軸的軸線方向移動，由于離合器和輸出軸是固定連接的，此時減速齒輪1和離合器將進行分離，由于輸出軸和減速齒輪1之間是間隙配合，因此輸出軸可以在減速齒輪孔內自由轉動，在重力作用下肘關節(jié)處于伸直狀態(tài)，假肢的前臂在垂直狀態(tài)下能自由擺動。

當減速齒輪和離合器分離后，輸出軸由于和減速齒輪之間是間隙配合，此時輸出軸可自由轉動，從而將帶動前臂進行自由擺動。當電機反轉時，螺紋齒輪軸同時也將反轉，從而帶動拔叉沿著螺紋齒輪軸反向移動，減速齒輪在彈簧作用下將反向沿著輸出軸軸向移動并且和離合器接觸，當兩者齒咬合后，螺紋齒輪軸的轉動傳遞給輸出軸，從而帶動前臂的彎屈動作。