醫(yī)用磨削刀具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用磨削刀具，刀具包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，磨頭尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管且內(nèi)刀管至少位于其前端設(shè)有用于與磨頭尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動(dòng)段；本發(fā)明采用直接的鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳遞內(nèi)刀管與磨頭之間的傳動(dòng)，并且可進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，利用柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)補(bǔ)償由于俯仰并傳動(dòng)導(dǎo)致的軸線偏離，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈較短，利于穩(wěn)定控制，從而提高手術(shù)效率；并且采用可將磨頭進(jìn)行俯仰和周向位置均可以調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了磨頭的萬(wàn)向方位調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本。
【專利說(shuō)明】醫(yī)用磨削刀具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，特別涉及一種骨科外科手術(shù)用的醫(yī)用磨削刀具。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行骨科手術(shù)過(guò)程中，有時(shí)需對(duì)體內(nèi)骨組織進(jìn)行磨削；在現(xiàn)有技術(shù)中，磨削一般采用動(dòng)力手柄直接驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磨削。由于由動(dòng)力手柄直接驅(qū)動(dòng)磨頭，且磨頭伸入人體內(nèi)部；對(duì)于深入形成較深的手術(shù)部位，對(duì)于磨頭的控制較為困難；特別是對(duì)于磨削部位的不同，無(wú)法外力控制磨頭改變磨削部位，使用實(shí)現(xiàn)不了靈活方便，手術(shù)效率較低。 [0003]為了解決上述問題，出現(xiàn)了一種可彎曲磨頭，通過(guò)控制磨頭進(jìn)行俯仰動(dòng)作，以適應(yīng)磨削部位的改變；該結(jié)構(gòu)的磨頭采用萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)以及制造工藝復(fù)雜，并且增加了刀具的半徑，而骨科的上述手術(shù)一般則要求磨削刀具整體外徑較小，否則刀具則無(wú)法到達(dá)手術(shù)部位或者手術(shù)過(guò)程中發(fā)生運(yùn)動(dòng)干擾。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)中，磨頭與內(nèi)刀管之間為了實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行，采用萬(wàn)向頭的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且控制不穩(wěn)定；并且該結(jié)構(gòu)只具有俯仰動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)圓周方向磨削部位改變后的適應(yīng)性操作，只有將刀具和驅(qū)動(dòng)手柄整體轉(zhuǎn)向，使用非常不便；并且，其驅(qū)動(dòng)俯仰的驅(qū)動(dòng)件也較為原始，影響刀具的緊湊性。
[0004]因此，需要一種醫(yī)用磨削刀具，在手術(shù)過(guò)程中，能夠使磨頭實(shí)現(xiàn)縱向和周向的位置調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本；并且整體可拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，易于穩(wěn)定控制，提聞手術(shù)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種醫(yī)用磨削刀具，在手術(shù)過(guò)程中，能夠使磨頭實(shí)現(xiàn)縱向和周向的位置調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本；并且整體可拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，易于穩(wěn)定控制，提高手術(shù)的效率。
[0006]本發(fā)明的醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，其特征在于:所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，所述磨頭尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管，所述內(nèi)刀管至少位于其前端設(shè)有用于與磨頭尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動(dòng)段。
[0007]進(jìn)一步，所述磨頭尾端形成端部開口的鉸接槽，所述柔性傳動(dòng)段前端傳動(dòng)配合設(shè)有用于與鉸接槽交接配合的軸形鉸接部；
[0008]進(jìn)一步，所述磨頭尾端形成鉸接槽，所述柔性傳動(dòng)段前端傳動(dòng)配合設(shè)有用于與鉸接槽鉸接配合的軸形鉸接部，該軸形鉸接部與柔性傳動(dòng)段形成T形結(jié)構(gòu)；
[0009]進(jìn)一步，柔性傳動(dòng)段與軸形鉸接部連接根部在T形平面上縮頸；[0010]進(jìn)一步，所述磨頭設(shè)有磨頭柄，所述鉸接槽位于磨頭柄的尾端；所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，所述磨頭柄單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；所述柔性傳動(dòng)段連接于內(nèi)刀管前端，所述軸形鉸接部一體成形于柔性傳動(dòng)段前端；
[0011]進(jìn)一步，所述外刀管可被驅(qū)動(dòng)其沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，使磨頭安裝鞘以及磨頭以可被驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；
[0012]進(jìn)一步，還包括連接柄和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)外刀管沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)組件；
[0013]所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)中間件和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述往復(fù)中間件前端以可驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的方式連接磨頭安裝鞘，往復(fù)中間件后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合；
[0014]所述方向驅(qū)動(dòng)組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連接套和在圓周方向固定軸向可滑動(dòng)外套于連接套的驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套沿軸向滑動(dòng)可與連接柄嚙合或分離實(shí)現(xiàn)周向限位或釋放；
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)套設(shè)有向后的預(yù)緊力且該預(yù)緊力使得驅(qū)動(dòng)套與連接柄前端靠緊并周向嚙合；所述往復(fù)中間件尾端軸向固定連接有過(guò)渡套，所述過(guò)渡套外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿，該徑向驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄設(shè)有的外螺紋配合；所述驅(qū)動(dòng)套后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套的縮頸外圓，后段外套于連接柄。
[0016]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭設(shè)有磨頭柄，磨頭柄單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有限位環(huán)，磨頭柄通過(guò)該限位環(huán)以可軸向限位的方式內(nèi)套于磨頭安裝鞘。
[0017]進(jìn)一步，所述磨頭安裝鞘包括外套和內(nèi)套于外套的內(nèi)套，所述限位環(huán)徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)限位凸，磨頭柄外圓設(shè)有用于使限位環(huán)卡入且具有徑向活動(dòng)余量的環(huán)形限位槽，所述內(nèi)套設(shè)有兩個(gè)徑向?qū)ΨQ的軸向開口槽，所述外套設(shè)有徑向貫通的限位通孔且外套為具有軸向開口的開口套；所述磨頭柄內(nèi)套于內(nèi)套中，限位環(huán)的兩個(gè)限位凸起沿軸向開口槽卡入且其中一個(gè)限位凸起嵌入限位通孔內(nèi)，另一個(gè)限位凸起則抵住外套內(nèi)壁。
[0018]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管；所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)的往復(fù)中間件，所述往復(fù)中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)方向上具有活動(dòng)余量。
[0019]進(jìn)一步，往復(fù)中間件為位于內(nèi)刀管和外刀管之間的中間管，所述中間管與內(nèi)刀管和外刀管之間均具有徑向活動(dòng)余量，該徑向活動(dòng)余量用于適應(yīng)在驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)中間管產(chǎn)生的徑向位移；所述中間管前端向前延伸形成俯仰鉸接段用于與磨頭安裝鞘鉸接，所述俯仰鉸接段為剛性。[0020]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，外刀管前端設(shè)有用于安裝磨頭并用于帶動(dòng)磨頭俯仰運(yùn)動(dòng)的磨頭安裝鞘，所述磨頭安裝鞘后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)，外刀管用于與磨頭安裝鞘鉸接的部位加厚處理。
[0021]進(jìn)一步，所述外刀管用于與磨頭安裝鞘鉸接的部位為外刀管前端固定連接設(shè)有外刀管鉸接段，外刀管鉸接段前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭，磨頭安裝鞘的尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽；所述外刀管鉸接段位于兩個(gè)弧形鉸接頭之間形成用于通過(guò)內(nèi)刀管的通道。
[0022]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的醫(yī)用磨削刀具，采用直接的鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳遞內(nèi)刀管與磨頭之間的傳動(dòng)，并且可進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)，利用柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)補(bǔ)償由于俯仰并傳動(dòng)導(dǎo)致的軸線偏離，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈較短，利于穩(wěn)定控制，從而提高手術(shù)效率；并且采用可將磨頭進(jìn)行俯仰和周向位置均可以調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了磨頭的萬(wàn)向方位調(diào)節(jié)，在手術(shù)過(guò)程中，能夠使磨頭根據(jù)手術(shù)方位的改變實(shí)現(xiàn)縱向和周向的位置調(diào)節(jié)，對(duì)于手術(shù)部位具有較好的適應(yīng)性，具有較好的精確性，提高手術(shù)過(guò)程效率，縮短術(shù)后恢復(fù)周期，減輕患者的痛苦的同時(shí)降低治療成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明前段剖視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明后段剖視圖；
[0027]圖4為圖1A處放大圖；
[0028]圖5為磨頭結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖6為柔性傳動(dòng)段的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明前段剖視圖，圖3為本發(fā)明后段剖視圖，圖4為圖1A處放大圖，圖5為磨頭結(jié)構(gòu)圖，圖6為柔性傳動(dòng)段的結(jié)構(gòu)圖，如圖所示:包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭I以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11，所述磨頭I尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管11，所述內(nèi)刀管11至少位于其前端設(shè)有用于與磨頭I尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動(dòng)段13 ;俯仰是指相對(duì)于刀管組件的軸線呈一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，自轉(zhuǎn)是指磨頭在驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行磨削的轉(zhuǎn)動(dòng)，該磨頭在使用時(shí)可調(diào)整為與刀管組件同軸，進(jìn)入工作環(huán)境后根據(jù)需要調(diào)整俯仰位置，并進(jìn)行磨削；俯仰后在進(jìn)行磨肖IJ，傳動(dòng)則是通過(guò)柔性傳動(dòng)段適應(yīng)傳動(dòng)軸線的變化。
[0031]本實(shí)施例中，所述磨頭I尾端形成端部開口的鉸接槽ld，所述柔性傳動(dòng)段13前端傳動(dòng)配合設(shè)有用于與鉸接槽Id交接配合的軸形鉸接部13a ;除了具有柔性傳動(dòng)段以適應(yīng)俯仰后的驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)以外，鉸接槽結(jié)構(gòu)還與軸形鉸接部之間具有活動(dòng)余量，能較好的適應(yīng)于俯仰后形成的長(zhǎng)度差，以便順暢傳動(dòng)，并且可將內(nèi)刀管以及柔性傳動(dòng)段從外刀管內(nèi)拔出，安裝拆卸方便；
[0032]本實(shí)施例中，軸形鉸接部與柔性傳動(dòng)段形成T形結(jié)構(gòu)，不但能夠保證鉸接結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)強(qiáng)度，還可在外刀管俯仰鉸接處向內(nèi)加厚以后順利通過(guò)；當(dāng)然，本結(jié)構(gòu)的鉸接部還能適用于鉸接槽不是開口的結(jié)構(gòu)。
[0033]本實(shí)施例中，柔性傳動(dòng)段與軸形鉸接部連接根部在T形平面上縮頸；本結(jié)構(gòu)在軸形鉸接部鉸接如鉸接槽后發(fā)生偏轉(zhuǎn)可適應(yīng)于鉸接槽的結(jié)構(gòu)，不與鉸接槽的槽壁發(fā)生干涉。
[0034]本實(shí)施例中，所述磨頭I設(shè)有磨頭柄la，所述鉸接槽Id位于磨頭柄Ia的尾端；所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，所述磨頭柄Ia單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于磨頭安裝鞘4，磨頭I的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4，單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合的配合方式可采用能夠?qū)崿F(xiàn)該結(jié)構(gòu)的任何機(jī)械方式，包括軸向機(jī)械限位等等；采用磨頭柄Ia的結(jié)構(gòu)，利于安裝和裝配，并且利于保證結(jié)構(gòu)的緊湊性，適用于本領(lǐng)域，并利用磨頭安裝鞘4帶動(dòng)磨頭I完成俯仰動(dòng)作；所述柔性傳動(dòng)段連接于內(nèi)刀管11前端，連接可采用螺紋連接或者卡接等等，具有較好的適應(yīng)性，可根據(jù)需要更換柔性傳動(dòng)段，以保證刀具的長(zhǎng)周期使用；所述軸形鉸接部一體成形于柔性傳動(dòng)段前端；單自由度鉸接指的是二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)只局限于鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，鉸接的方式可采用現(xiàn)有的軸鉸接結(jié)構(gòu)，由于本結(jié)構(gòu)更傾向于細(xì)小，因此，直接采用在一個(gè)部件上設(shè)置鉸接槽，另一部件加工出與鉸接槽配合的軸狀結(jié)構(gòu)或徑向?qū)ΨQ的球狀結(jié)構(gòu)等；如圖所示，所述外刀管3前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭3a對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽4a;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，且易于拆卸；該結(jié)構(gòu)使得外刀管軸線與鉸接軸線處于同一平面，運(yùn)動(dòng)靈活；
[0035]如圖所示，所述磨頭柄Ia與柔性傳動(dòng)段13鉸接后可具有軸向的活動(dòng)余量,形成了完全的開式鉸接結(jié)構(gòu)，即由軸形鉸接部直接嵌入鉸接槽形成，并可具有軸向的余量，從而使二者之間運(yùn)動(dòng)順暢，使得`內(nèi)刀管11以及柔性傳動(dòng)段13能夠隨時(shí)抽出，方便清洗以及維護(hù)；本結(jié)構(gòu)去除了現(xiàn)有技術(shù)的萬(wàn)向軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊和體積的減小，更適用于深度及狹小空間。
[0036]本實(shí)施例中，所述外刀管3可被驅(qū)動(dòng)其沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，使磨頭安裝鞘4以及磨頭I以可被驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；公轉(zhuǎn)是指整個(gè)磨頭I繞刀管組件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到萬(wàn)向磨削的目的，即采用俯仰以及周向的兩個(gè)自由度，組合形成多個(gè)方向的工作狀態(tài)；該磨頭在使用時(shí)可調(diào)整為與刀管組件同軸，進(jìn)入工作環(huán)境后根據(jù)需要調(diào)整俯仰以及公轉(zhuǎn)位置，并進(jìn)行磨削。
[0037]本實(shí)施例中，還包括連接柄9和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)外刀管沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)組件；
[0038]所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)中間件和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述往復(fù)中間件前端以可驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的方式連接磨頭安裝鞘，用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘4在俯仰鉸接方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)磨頭實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)；往復(fù)中間件后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合，用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)中間件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)磨頭安裝鞘的俯仰運(yùn)動(dòng)；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合，可通過(guò)螺紋配合或者其他的往復(fù)運(yùn)動(dòng)且可隨時(shí)定位的配合方式。[0039]所述方向驅(qū)動(dòng)組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連接套和在圓周方向固定軸向可滑動(dòng)外套于連接套的驅(qū)動(dòng)套7，外刀管3與連接套6之間采用焊接連接，連接套6與驅(qū)動(dòng)套7之間可采用軸向的平鍵或者花鍵的配合方式實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；所述驅(qū)動(dòng)套沿軸向滑動(dòng)可與連接柄嚙合或分離實(shí)現(xiàn)周向限位或釋放；本結(jié)構(gòu)中，可在連接柄9前端設(shè)置端面花鍵，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)套7尾端也設(shè)置有端面花鍵，當(dāng)驅(qū)動(dòng)套7在外力驅(qū)動(dòng)軸向滑動(dòng)時(shí)，可使兩端面花鍵嚙合或者分離，達(dá)到使驅(qū)動(dòng)套7相對(duì)固定或可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)；當(dāng)兩端面花鍵分離時(shí)，可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套7轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接套6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外刀管3轉(zhuǎn)動(dòng)，使得磨頭I實(shí)現(xiàn)公轉(zhuǎn)，結(jié)合磨頭I的自轉(zhuǎn)以及俯仰運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向功能。
[0040]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)套7設(shè)有向后的預(yù)緊力且該預(yù)緊力使得驅(qū)動(dòng)套與連接柄前端靠緊并周向嚙合，該預(yù)緊力可通過(guò)彈簧或者卡簧實(shí)現(xiàn)，利用預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)嚙合，避免出現(xiàn)誤操作或者運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)脫掛問題；如圖所示，驅(qū)動(dòng)套7內(nèi)圓形成彈簧腔，一柱狀彈簧14外套于連接套6并兩端分別頂住連接套外圓形成的外凸臺(tái)和驅(qū)動(dòng)套7內(nèi)圓形成的內(nèi)凸臺(tái)；所述往復(fù)中間件尾端軸向固定連接有過(guò)渡套15，所述過(guò)渡套15外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿15a，該徑向驅(qū)動(dòng)桿15a與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合，如圖所示，通過(guò)與連接柄8螺紋配合的壓套16將徑向驅(qū)動(dòng)桿15a壓接軸向固定；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件8為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄8設(shè)有的外螺紋配合；所述驅(qū)動(dòng)套7后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套的縮頸外圓，后段外套于連接柄8 ;通過(guò)旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)套并帶動(dòng)徑向驅(qū)動(dòng)桿15a往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)而精確，避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的頓挫感，同時(shí)，螺紋配合使得各個(gè)部件之間緊湊而完整性好；所述驅(qū)動(dòng)套7后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套7的縮頸外圓，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段內(nèi)圓形成臺(tái)階，該臺(tái)階通過(guò)連接的壓蓋形成環(huán)形槽，如圖所示，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a嵌合于該環(huán)形槽內(nèi)形成軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，徑向驅(qū)動(dòng)桿15a可以沿圓周方向設(shè)置多個(gè)，如圖所示 的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置也較為均勻的傳遞驅(qū)動(dòng)力，由于徑向驅(qū)動(dòng)桿位于驅(qū)動(dòng)套與連接柄9以及往復(fù)驅(qū)動(dòng)套之間，因此，需要避開驅(qū)動(dòng)套7與連接柄9之間的端面花鍵，以避免運(yùn)動(dòng)干擾；往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄9，如圖所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套后段外套于連接柄并且螺紋配合，方便操作。
[0041]該醫(yī)用磨削刀具尾部設(shè)有與動(dòng)力連接的接頭10，并與連接柄9通過(guò)連接柄9內(nèi)表面須設(shè)有必要的支撐，如圖所示的支撐過(guò)渡套17，前端外套于過(guò)渡套15，后段內(nèi)套于密封過(guò)渡套18，為轉(zhuǎn)動(dòng)配合。密封過(guò)渡套18轉(zhuǎn)動(dòng)配合，設(shè)有必要的密封圈和滑動(dòng)軸承等，在此不自愛贅述。
[0042]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具的【具體實(shí)施方式】，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭I傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11，所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭I設(shè)有磨頭柄la，磨頭柄Ia單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有限位環(huán)lc，磨頭柄Ia通過(guò)該限位環(huán)Ic以可軸向限位的方式內(nèi)套于磨頭安裝鞘4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝容易，可通過(guò)限位環(huán)Ic直接嵌入磨頭安裝鞘4內(nèi)，實(shí)現(xiàn)軸向限位；單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式可較多的采用嵌入環(huán)形槽的方式。
[0043]本實(shí)施例中，所述磨頭安裝鞘4包括外套和內(nèi)套于外套的內(nèi)套4c，所述限位環(huán)Ic徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)限位凸lcl、lc2，磨頭柄Ia外圓設(shè)有用于使限位環(huán)Ic卡入且具有徑向活動(dòng)余量的環(huán)形限位槽lb，單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合是通過(guò)限位環(huán)Ic嵌入的環(huán)形限位槽Ib實(shí)現(xiàn)；所述內(nèi)套4c設(shè)有兩個(gè)徑向?qū)ΨQ的軸向開口槽4cl、4c2，所述外套設(shè)有徑向貫通的限位通孔4b且外套為具有軸向開口的開口套；所述磨頭柄Ia內(nèi)套于內(nèi)套4c中，限位環(huán)Ic的兩個(gè)限位凸起lcl、lc2沿內(nèi)套4c的軸向開口槽4cl、4c2卡入且其中一個(gè)限位凸起Icl嵌入限位通孔內(nèi)，另一個(gè)限位凸lc2起則抵住外套內(nèi)壁，由于磨頭安裝鞘4的外套具有軸向開口，因而具有徑向的彈性，可用于固定限位環(huán)Ic ;如圖所示，外套的軸向開口與限位通孔成45°分布于外套；安裝時(shí)，將磨頭柄Ia與限位環(huán)Ic 一同內(nèi)套入內(nèi)套4c,兩個(gè)限位凸lcl、lc2被徑向限制壓縮，當(dāng)限位環(huán)滑到安裝位，其中一個(gè)限位凸起Icl嵌入外套的限位通孔，實(shí)現(xiàn)軸向限位；拆卸時(shí)，將限位通孔4b內(nèi)的限位凸起Icl沿徑向下壓，限位環(huán)Ic (限位環(huán)為開口環(huán)，方便裝入環(huán)形限位槽Ib且利于變形)本身以及外套都會(huì)發(fā)生變形，該限位凸起Icl從限位通孔4b內(nèi)徑向向內(nèi)脫出，可拆出磨頭柄la;如圖所示，外套不但軸向開有開口，沿圓周方向還開有周向槽，該周向槽在前述軸向開口槽邊緣具有開口，減小了安裝和拆卸的難度。
[0044]本實(shí)施例的醫(yī)用磨削刀具與前述的技術(shù)方案可結(jié)合使用，以取得更好的效果。
[0045]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭I以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭I傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11 ;所述外刀管3前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘4，磨削刀具的磨頭I沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘4，磨頭I的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘4 ;磨頭安裝鞘4設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)的往復(fù)中間件，所述往復(fù)中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)方向上具有活動(dòng)余量；以適應(yīng)由于直接鉸接后磨頭安裝鞘4俯仰運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的往復(fù)中間件的徑向移動(dòng)，避免發(fā)生干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0046]本實(shí)施例中， 往復(fù)中間件為位于內(nèi)刀管11和外刀管3之間的中間管12，所述中間管12與內(nèi)刀管11和外刀管3之間均具有徑向活動(dòng)余量，該徑向活動(dòng)余量用于適應(yīng)在驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘4俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)中間管產(chǎn)生的徑向位移；所述中間管12前端向前延伸形成俯仰鉸接段5用于與磨頭安裝鞘鉸接，所述俯仰鉸接段5為剛性，使得中間管不但利用徑向活動(dòng)余量適應(yīng)磨頭安裝鞘俯仰時(shí)較小的徑向位移，俯仰鉸接段的剛性結(jié)構(gòu)能夠較為順暢的驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘的俯仰運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，避免復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的體積增大，保證手術(shù)的順利進(jìn)行；如圖所示，俯仰鉸接段5為剛性通過(guò)加厚實(shí)現(xiàn)，該加厚結(jié)構(gòu)
[0047]俯仰鉸接段5形成一短節(jié)上，該短節(jié)與中間管固定連接，當(dāng)然，也可以直接成形于中間管，并不影響本發(fā)明的發(fā)明目的。由于本【具體實(shí)施方式】可以與前述技術(shù)方案結(jié)合使用，因此，所述中間管12尾端軸向固定連接前述的過(guò)渡套15，所述過(guò)渡套15外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿15a，本實(shí)施例中過(guò)渡套與中間管焊接連接，過(guò)渡套15與徑向驅(qū)動(dòng)桿15a —體成形；該徑向驅(qū)動(dòng)桿15a與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，拆裝方便。
[0048]本發(fā)明還公開了一種醫(yī)用磨削刀具【具體實(shí)施方式】，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭1，所述磨頭I以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述刀管組件包括外刀管3和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管3且與磨頭I傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管11，外刀管3前端設(shè)有用于安裝磨頭并用于帶動(dòng)磨頭I俯仰運(yùn)動(dòng)的磨頭安裝鞘4，所述磨頭安裝鞘4后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)，外刀管3用于與磨頭安裝鞘4鉸接的部位加厚處理，本設(shè)計(jì)使鉸鏈具有了足夠的厚度，從而增加了強(qiáng)度，中間只留一個(gè)狹小的通道，該加厚處理結(jié)構(gòu)利于在磨削過(guò)程中增加彎折部位承擔(dān)較大的側(cè)向彎矩，從而保證手術(shù)的順利進(jìn)行。
[0049]本實(shí)施例中，所述外刀管3用于與磨頭安裝鞘4鉸接的部位為外刀管3前端固定連接設(shè)有外刀管鉸接段3b，外刀管3鉸接段可通過(guò)螺紋連接、焊接等連接方式，在此不再贅述；外刀管3鉸接段前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭3a，磨頭安裝鞘4的尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭3a對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽4a ;所述外刀管鉸接段3b位于兩個(gè)弧形鉸接頭3a之間形成用于通過(guò)內(nèi)刀管的通道，所述外刀管鉸接段的加厚處理在該通道內(nèi)徑向向內(nèi)；內(nèi)刀管(包括柔性傳動(dòng)段)頭部的特定形狀使其可以通過(guò)兩個(gè)弧形鉸接頭之間的狹小的通道(由于加厚導(dǎo)致的通道狹小)后，避開兩個(gè)弧形鉸接頭和前端磨頭形成萬(wàn)向節(jié)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)對(duì)于鉸接頭部位加厚處理并且采用外刀管鉸接段3b和外刀管3的連接結(jié)構(gòu)，不但增加了鉸接處的強(qiáng)度，還方便安裝。
[0050]以上使本發(fā)明中的【具體實(shí)施方式】獨(dú)立形成技術(shù)方案的同時(shí)，所有技術(shù)方案均可以組合，共同實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，也就是，該結(jié)構(gòu)可獨(dú)立形成方案或者結(jié)合并應(yīng)用于本發(fā)明的刀具中，在此不再贅述；
[0051]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。`
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，其特征在于:所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，所述磨頭尾端在圓周方向傳動(dòng)的方式鉸接于內(nèi)刀管，所述內(nèi)刀管至少位于其前端設(shè)有用于與磨頭尾端鉸接且能夠傳遞扭矩的柔性傳動(dòng)段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述磨頭尾端形成端部開口的鉸接槽，所述柔性傳動(dòng)段前端傳動(dòng)配合設(shè)有用于與鉸接槽交接配合的軸形鉸接部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述磨頭尾端形成鉸接槽，所述柔性傳動(dòng)段前端傳動(dòng)配合設(shè)有用于與鉸接槽鉸接配合的軸形鉸接部，該軸形鉸接部與柔性傳動(dòng)段形成T形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:柔性傳動(dòng)段與軸形鉸接部連接根部在T形平面上縮頸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述磨頭設(shè)有磨頭柄，所述鉸接槽位于磨頭柄的尾端；所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，所述磨頭柄單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；所述柔性傳動(dòng)段連接于內(nèi)刀管前端，所述軸形鉸接部一體成形于柔性傳動(dòng)段前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述外刀管可被驅(qū)動(dòng)其沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，使磨頭安裝鞘以及磨頭以可被驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:還包括連接柄和驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)外刀管沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向驅(qū)動(dòng)組 件； 所述俯仰驅(qū)動(dòng)組件包括往復(fù)中間件和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件，所述往復(fù)中間件前端以可驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)的方式連接磨頭安裝鞘，往復(fù)中間件后端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件至少在軸向可驅(qū)動(dòng)配合，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件與連接柄以可軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式配合； 所述方向驅(qū)動(dòng)組件包括與磨削刀具的外刀管同軸固定的連接套和在圓周方向固定軸向可滑動(dòng)外套于連接套的驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套沿軸向滑動(dòng)可與連接柄嚙合或分離實(shí)現(xiàn)周向限位或釋放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)套設(shè)有向后的預(yù)緊力且該預(yù)緊力使得驅(qū)動(dòng)套與連接柄前端靠緊并周向嚙合；所述往復(fù)中間件尾端軸向固定連接有過(guò)渡套，所述過(guò)渡套外圓設(shè)有徑向驅(qū)動(dòng)桿，該徑向驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)驅(qū)動(dòng)件單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)件為設(shè)有內(nèi)螺紋的往復(fù)驅(qū)動(dòng)套，其內(nèi)螺紋與連接柄設(shè)有的外螺紋配合；所述驅(qū)動(dòng)套后段設(shè)有縮頸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)套前段外套于驅(qū)動(dòng)套的縮頸外圓，后段外套于連接柄。
9.一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，其特征在于:所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭設(shè)有磨頭柄，磨頭柄單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有限位環(huán)，磨頭柄通過(guò)該限位環(huán)以可軸向限位且可拆卸的方式內(nèi)套于磨頭安裝鞘。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述磨頭安裝鞘包括外套和內(nèi)套于外套的內(nèi)套，所述限位環(huán)徑向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)限位凸，磨頭柄外圓設(shè)有用于使限位環(huán)卡入且具有徑向活動(dòng)余量的環(huán)形限位槽，所述內(nèi)套設(shè)有兩個(gè)徑向?qū)ΨQ的軸向開口槽，所述外套設(shè)有徑向貫通的限位通孔且外套為具有軸向開口的開口套；所述外套所述磨頭柄內(nèi)套于內(nèi)套中，限位環(huán)的兩個(gè)限位凸起沿軸向開口槽卡入且其中一個(gè)限位凸起嵌入限位通孔內(nèi)，另一個(gè)限位凸起則抵住外套內(nèi)壁。
11.一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，其特征在于:所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管；所述外刀管前端單自由度鉸接設(shè)有磨頭安裝鞘，磨削刀具的磨頭沿圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝于磨頭安裝鞘，磨頭的磨削刃向前延伸出磨頭安裝鞘；磨頭安裝鞘設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其在鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向上俯仰運(yùn)動(dòng)的往復(fù)中間件，所述往復(fù)中間件至少在磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)方向上具有活動(dòng)余量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:往復(fù)中間件為位于內(nèi)刀管和外刀管之間的中間管，所述中間管與內(nèi)刀管和外刀管之間均具有徑向活動(dòng)余量，該徑向活動(dòng)余量用于適應(yīng)在驅(qū)動(dòng)磨頭安裝鞘俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)中間管產(chǎn)生的徑向位移；所述中間管前端向前延伸形成俯仰鉸接段用于與磨頭安裝鞘鉸接，所述俯仰鉸接段為剛性。
13.一種醫(yī)用磨削刀具，包括刀管組件和安裝于刀管組件前端的磨頭，所述磨頭以可被驅(qū)動(dòng)俯仰和自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，其特征在于:所述刀管組件包括外刀管和同軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合內(nèi)套于外刀管且與磨頭傳動(dòng)配合的內(nèi)刀管，外刀管前端設(shè)有用于安裝磨頭并用于帶動(dòng)磨頭俯仰運(yùn)動(dòng)的磨頭安裝鞘，所述磨頭安裝鞘后端與外刀管前端以鉸接頭和鉸接槽相互嵌入的方式形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)，外刀管用于與磨頭安裝鞘鉸接的部位加厚處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)用磨削刀具，其特征在于:所述外刀管用于與磨頭安裝鞘鉸接的部位為外刀管前端固定連接設(shè)有外刀管鉸接段，外刀管鉸接段前端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)弧形鉸接頭，磨頭安裝鞘的尾端面徑向相對(duì)形成兩個(gè)用于使兩個(gè)弧形鉸接頭對(duì)應(yīng)嵌入并與其形成單自由度鉸接結(jié)構(gòu)的弧形鉸接槽；所述外刀管鉸接段位于兩個(gè)弧形鉸接頭之間形成用于通過(guò)內(nèi)刀管的通道，所述外刀管鉸接段的加厚處理在該通道內(nèi)徑向向內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A61B17/16GK103767759SQ201410041760
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】郭毅軍, 柳長(zhǎng)風(fēng) 申請(qǐng)人:重慶西山科技有限公司