醫(yī)用灌注吸引平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種醫(yī)用灌注吸引平臺，其包括主控單元、灌注裝置、吸引裝置以及反饋裝置。灌注泵將生理鹽水引入人體器官，負(fù)壓泵將生理鹽水抽出。壓力傳感器檢測器官內(nèi)壓力，以便壓力達(dá)到預(yù)定值時，主控單元調(diào)整灌注和吸引的速度。平臺既可以設(shè)定滿意灌注流量，又可以通過腔內(nèi)的測壓裝置將壓力反饋到平臺而實(shí)現(xiàn)自動控制吸引負(fù)壓，使腔內(nèi)壓力維持在安全范圍。平臺可實(shí)時、動態(tài)顯示腔內(nèi)實(shí)際壓力，并進(jìn)行安全監(jiān)控，保證了手術(shù)的安全性，避免手術(shù)過程中患者死亡事件的發(fā)生，又通過自動吸引取石提高手術(shù)效率。
【專利說明】醫(yī)用灌注吸引平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種器官手術(shù)的附屬設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)用灌注吸引平臺，其應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域泌尿外科經(jīng)皮腎鏡術(shù)和輸尿管鏡術(shù)或者醫(yī)學(xué)領(lǐng)域其他專業(yè)腔內(nèi)手術(shù)中的醫(yī)療設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)是上尿路結(jié)石主要的治療方法。目前應(yīng)用最廣泛的主要是標(biāo)準(zhǔn)通道(20~24Fr)及微造瘺(14~18Fr)經(jīng)皮腎鏡取石兩種術(shù)式(Yuhico MP.KOR.Thecurrent status of percutaneous nephrolithotomy in the management of kidneystones Minerva Urol Nefrol.[J] 2008 ; 60 (3): 159-175.)。微造瘺經(jīng)皮腎取石術(shù)是治療腎結(jié)石的有效方法，也是經(jīng)皮腎鏡取石的發(fā)展趨勢，微造瘺經(jīng)皮腎鏡其通道小、創(chuàng)傷小，配合大功率鈥激光碎石，其碎石效果好、出血少是其優(yōu)點(diǎn)(Ye LHj Chen YLj XuDS.etal.Clinical comparative study of five minimally invasive surgeries for upperurinary tract calculi [J].Zhonghua Yi Xue Za Zh1.2010; 90 (4): 228-230)。但清石方式主要通過高壓灌注和鉗取碎石，術(shù)中感染性碎石釋放出細(xì)菌、致熱源隨高壓灌注液吸收入血液循環(huán)，引起術(shù)中或術(shù)后發(fā)熱、菌血癥、甚至感染性休克(Li LYj Gao X，Yang M，et al.Does a smaller tract in percutaneous nephrolithotomy contribute to lessinvasiveness A prospective comparative study [J].Urology.2010 ;75 (I):56-61.)；標(biāo)準(zhǔn)通道經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)配合超聲彈道碎石清石系統(tǒng)可即時清除結(jié)石，減少或避免鉗取碎石及高壓水流沖出碎石，有效降低腎盂內(nèi)壓力，減少了碎石取石過程中毒素及致熱原的吸收，降低了發(fā)熱、菌血癥的發(fā)生率，減少了液體外滲(Song L, Chen Z, Liu T, etal.The application of a patented system to minimally invasive percutaneousnephrolithotomy [J]. J Endouro1.2011 Aug; 25 (8): 1281-1286);但標(biāo)準(zhǔn)通道經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)仍不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)與監(jiān)控腎盂內(nèi)壓力，不能完全消除腎盂內(nèi)高壓及水灌注帶來的風(fēng)險。而更被泌尿外科醫(yī)師所關(guān)注的是術(shù)中腎盂內(nèi)壓力，國內(nèi)外目前所有的醫(yī)用灌注設(shè)備只有灌注壓力和流量兩項(xiàng)參數(shù)設(shè)定，術(shù)者通過臨床經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動調(diào)控，具有較大的隨意性和不確定性，并且手術(shù)經(jīng)驗(yàn)較少或初學(xué)手術(shù)者不易掌握。出現(xiàn)灌注壓力過高，從而導(dǎo)致腔內(nèi)液體返流和外滲，特別是結(jié)石合并尿路感染時，容易發(fā)生尿源性膿毒血癥等嚴(yán)重并發(fā)癥，嚴(yán)重者導(dǎo)致病人死亡。國內(nèi)外學(xué)者已注意到經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)中腎盂內(nèi)高壓引起的極大危害性，但至今無很好的監(jiān)測與解決方法。鑒于此，有必要改進(jìn)一下現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種醫(yī)用灌注吸引平臺，其可以控制腎盂等器官內(nèi)的壓力，不僅可應(yīng)用于經(jīng)皮腎鏡碎石取石手術(shù)，也可廣泛應(yīng)用于輸尿管鏡手術(shù)及其他需要灌注的手術(shù)中，降低術(shù)中腔內(nèi)壓力，保證手術(shù)的安全性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明構(gòu)造了下述技術(shù)方案:一種醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，包括主控單元、灌注裝置、吸引裝置以及反饋裝置，所述灌注裝置用于將液體注入器官，所述灌注裝置至少包括一灌注泵和灌注管道，所述灌注泵連接至所述灌注管道，所述吸引裝置用于從器官中吸出液體，該吸引裝置包括負(fù)壓泵、吸引管道、一個以上的存儲罐以及設(shè)于器官的胃鏡吸引鞘，所述負(fù)壓泵連接至所述吸引管道，所述吸引管道連接至所述存儲腔，所述存儲腔連接至所胃鏡吸引鞘，所述反饋裝置包括用于檢測器官內(nèi)壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端連接至所述主控單元，所述主控單元連接至所述灌注泵和/或負(fù)壓泵。
[0005]本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺，在使用時，灌注泵將生理鹽水引入人體器官，負(fù)壓泵將生理鹽水抽出。壓力傳感器檢測器官壓力，以便壓力達(dá)到預(yù)定值時，主控單元調(diào)整灌注和吸引的速度。
[0006]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述吸引裝置包括兩個以上的存儲罐，所述吸引管道通過三通閥分別連接至所述的兩個存儲罐，所述的兩個存儲罐通過三通閥連接至所述胃鏡吸引鞘。 [0007]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述吸引管道連接至所述存儲罐的中部，所述胃鏡吸引鞘連接至所述存儲罐的頂部。
[0008]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述反饋裝置還包括一流量傳感器，所述流量傳感器固定在所述灌注管道內(nèi)，該流量傳感器的輸出端連接至所述主控單元。
[0009]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述反饋裝置還包括一水位傳感器，所述水位傳感器固定在所述存儲罐內(nèi)，該水位傳感器的輸出端連接至所述主控單元。
[0010]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述灌注吸引平臺還包括一報警器，所述報警器連接至所述主控單元。
[0011]在本發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺中，所述灌注吸引平臺還包括顯示單元、輸入單元、PC通信單元。
[0012]實(shí)施發(fā)明的這種醫(yī)用灌注吸引平臺具有以下有益效果:可以設(shè)定術(shù)區(qū)滿意灌注流量，又通過腔內(nèi)的測壓裝置反饋到平臺自動控制吸引負(fù)壓，使腔內(nèi)壓力維持在安全范圍；平臺可動態(tài)顯示腔內(nèi)實(shí)際壓力。并進(jìn)行安全測試。保證了手術(shù)的安全性，避免手術(shù)患者死亡發(fā)生，又通過自動吸引取石提高手術(shù)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的框圖；
圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的反饋示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示的本發(fā)明的醫(yī)用灌注吸引平臺，包括主控單元1、灌注裝置2、吸引裝置3、反饋裝置、報警器5、顯示單元6、輸入單元7、PC通信單元8及其他擴(kuò)展單元。
[0015]主控單元I為控制中心，其存儲反饋裝置的信號，并調(diào)整灌注裝置2和吸引裝置3的工作。為實(shí)現(xiàn)其功能，主控單元I可以包括主控CPU、存儲器等部件。
[0016]所述灌注裝置2用于將液體注入器官，所述灌注裝置2至少包括一灌注泵21、灌注管道22和設(shè)于器官的灌注端23，所述灌注泵21通過所述灌注管道22連接至所述灌注端23。灌注泵21將生理鹽水經(jīng)灌注管道22引至灌注端23，灌注端23設(shè)于人體器官9 (例如腎盂)，用于注液并檢測液體壓力。在本實(shí)施例中，該灌注端23可以是碎石清石鞘。
[0017]為防止腎盂內(nèi)的高壓，在往腎盂內(nèi)注液的同時要將液體吸出。所述吸引裝置3用于從器官中吸出液體。吸引裝置3包括負(fù)壓泵31、吸引管道32、一個以上的存儲罐33以及設(shè)于器官9的胃鏡吸引鞘34。所述負(fù)壓泵31連接至所述吸引管道32，所述吸引管道32連接至所述存儲罐33。所述存儲罐33連接至所胃鏡吸引鞘34。所述吸引管道32連接至所述存儲罐33的中部，所述胃鏡吸引鞘34連接至所述存儲罐33的頂部。負(fù)壓泵31工作時，將存儲罐33內(nèi)的氣體吸出，存儲罐33內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓，進(jìn)而將器官內(nèi)的生理鹽水抽出。本發(fā)明可以對存儲罐33的具體結(jié)構(gòu)作出優(yōu)化，例如，所述吸引裝置3包括兩個以上的存儲罐33，根據(jù)手術(shù)時間的長短和灌注水量的不同，一個存儲罐33裝滿后，啟用另一個。具體而言，所述吸引管道32通過三通閥35分別連接至所述的兩個存儲罐33 ;所述的兩個存儲罐33通過三通閥35連接至所述胃鏡吸引鞘34。
[0018]所述反饋裝置包括用于檢測器官壓力的壓力傳感器41，所述壓力傳感器41的輸出端連接至所述主控單元I。壓力傳感器41將器官內(nèi)的壓力信號傳遞至主控單元1，主控單元I據(jù)此作出動作信號。所述反饋裝置還包括流量傳感器42、水位傳感器43，所述流量傳感器42固定在所述灌注管道22內(nèi)，該流量傳感器42的輸出端連接至所述主控單元I。該流量傳感器42用于檢測生理鹽水的流入量，作為輔助反饋。所述水位傳感器43固定在所述存儲罐33內(nèi)，該水位傳感器43的輸出端連接至所述主控單元I。水位傳感器43聯(lián)合多個存儲罐33，當(dāng)水位傳感器檢43測到一個存儲罐33已滿時，將信號傳遞至主控單元1，主控單元I作用三通閥35，將生理鹽水自動切換輸送至另一存儲罐33。
[0019]反饋系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是灌注泵21和負(fù)壓泵31，所述主控單元I連接至所述灌注泵21和/或負(fù)壓泵31，當(dāng)需要降低器官內(nèi)的壓力時，降低灌注泵21的灌注流量或者提高負(fù)壓泵31的流量。反之，如果需`要提高器官內(nèi)的壓力時，提高灌注泵21的灌注流量或者降低負(fù)壓泵31的流量。
[0020]報警器5、顯示單元6、輸入單元7、PC通信單元8均可以連接至主控單元1，由主控單元I控制并調(diào)度。這些裝置可以附屬于本發(fā)明的灌注吸引平臺，擴(kuò)展灌注吸引平臺的功能。
[0021]在物理結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明可以包括一個中轉(zhuǎn)端11。灌注泵21和負(fù)壓泵31是提供灌注壓力，水流量，吸引壓力等物理效果的機(jī)器，機(jī)器與現(xiàn)有的灌注吸引系統(tǒng)無多大差異，僅多了一個外部接口，用于接駁控制中轉(zhuǎn)端11，提供信息交換與完成控制動作的基礎(chǔ)。中轉(zhuǎn)端11通過電脈沖的方式模擬認(rèn)為的在控制面板上的按鍵輸入，通過控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度模擬人為旋鈕操作，以達(dá)到和滿足控制要求，控制精度上能充分滿足要求，當(dāng)系統(tǒng)參量變更后，系統(tǒng)參量值立刻通過通信通道傳往中轉(zhuǎn)端，為自動控制的計算部分提供數(shù)據(jù)計算的得基礎(chǔ)。
[0022]如圖所示，壓力傳感器41也將時刻將獲得的數(shù)據(jù)傳入中轉(zhuǎn)端11，我們定義該方向?yàn)橥ǖ酪?。微造瘺吸引碎石清石?3前端也可以具有一傳感器24，該傳感器24作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選。該傳感器14產(chǎn)生的信號變化傳入中轉(zhuǎn)端11，作為控制計算的基礎(chǔ)。在中轉(zhuǎn)端11中，我們定義該方向?yàn)橥ǖ蓝?。[0023]數(shù)據(jù)在傳入中轉(zhuǎn)端后，中轉(zhuǎn)端11會按照預(yù)先設(shè)置的計算方式分析處理數(shù)據(jù)，最后得出控制方向與控制類型，然后將該控制型號傳入主控單元1，進(jìn)而控制灌注吸引系統(tǒng)的灌注壓力，水流量，吸引壓力等。
[0024]通道選擇有三種類型，對參考壓力PT取值有3種不同的方式分別為:
通道一選取:PT = PCHl ；
通道二選取:PT = PCH2 ；
雙通道補(bǔ)償:PT = ( PCH1+PCH2 ) Χ0.5。
[0025]操作者可以根據(jù)需要選擇不同的參考壓力PT作為控制數(shù)據(jù)。主控單元I收到控制消息后，根據(jù)信號內(nèi)容調(diào)整灌注壓力，水流量，吸引壓力等量，并將結(jié)果傳入中轉(zhuǎn)端11，如此反復(fù)，完成反饋型的智能控制。
[0026]模式①手術(shù)時(當(dāng)手術(shù)需要理想灌注流量、通過吸引取石、腔內(nèi)壓力控制時):將帶終端壓力采集裝置的金屬微造瘺清石鞘(I)置入腎臟集合系統(tǒng)，，醫(yī)用灌注吸引平臺的灌注管道連接經(jīng)皮腎鏡的灌注接口，醫(yī)用灌注吸引平臺的吸引管道連接液體標(biāo)本收集系統(tǒng)及帶終端壓力采集裝置的金屬微造瘺清石鞘之吸引接口，醫(yī)用灌注吸引平臺的壓力傳感器管道連接帶終端壓力采集裝置的金屬微造瘺清石鞘之壓力傳感接口，并注射生理鹽水排空傳感器管道氣體后，平臺控制板面進(jìn)行壓力校零、設(shè)定灌注流量500ml/min、腔內(nèi)控制壓力值5mmHg、腔內(nèi)壓力警戒值30mmHg，按下開始鍵后平臺工作開始，應(yīng)用大功率欽激光(2.0—
2.5JX15—20Hz)碎石 ，光纖經(jīng)經(jīng)皮腎鏡工作通道置入，邊碎邊吸，清除碎石。醫(yī)用灌注吸引平臺的控制中心將自動調(diào)節(jié)和控制負(fù)壓吸引力，使腔內(nèi)壓力保持相對恒定狀態(tài)，并在控制板面實(shí)時顯示實(shí)際“腔內(nèi)壓力”、“灌注流量”及負(fù)壓吸引壓力參數(shù)情況。當(dāng)各種原因?qū)е挛艿雷枞a(chǎn)生腔內(nèi)壓力增高> 20mmHg時報警提示，排除原因后腔內(nèi)壓力恢復(fù)正常，報警停止，如果繼續(xù)增高> 30mmHg時會嚴(yán)重報警提示持續(xù)6秒自動關(guān)機(jī)，排除障礙后重新開機(jī)繼續(xù)手術(shù)。
[0027]模式②手術(shù)時(當(dāng)手術(shù)需要理想灌注流量和腔內(nèi)壓力控制時):將帶終端壓力采集裝置的鞘置入腎臟集合系統(tǒng)，醫(yī)用灌注吸引平臺的灌注管道連接經(jīng)皮腎鏡的灌注接口，醫(yī)用灌注吸引平臺的壓力傳感器管道連接帶終端壓力采集裝置的碎石清石鞘之壓力傳感接口，并注射生理鹽水排空傳感器管道氣體后，平臺控制板面進(jìn)行壓力校零、設(shè)定腔內(nèi)控制壓力值IOmmHg,按下開始鍵后平臺工作開始，應(yīng)用大功率欽激光(2.0—2.5JX15 — 20Hz)碎石，光纖經(jīng)經(jīng)皮腎鏡工作通道置入碎石，碎石隨水流經(jīng)鞘自然流出清除。醫(yī)用灌注吸引平臺的控制中心將根據(jù)壓力反饋?zhàn)詣诱{(diào)節(jié)和控制灌注流量，使腔內(nèi)壓力保持相對恒定狀態(tài)，并在控制板面實(shí)時顯示實(shí)際“腔內(nèi)壓力”、“灌注流量”參數(shù)情況。
[0028]模式③手術(shù)時(當(dāng)手術(shù)只需要灌注模式時):只需要在控制板面設(shè)定手術(shù)需要的灌
注流量值。
[0029]模式④手術(shù)時(當(dāng)手術(shù)只需要吸引模式時):只需要在控制板面設(shè)定手術(shù)需要的吸引壓力。
[0030]模式①②為全自動控制模式，模式③、④為手動控制模式。對模式①、②的數(shù)據(jù)和圖形在計算機(jī)能夠分別顯示和保存每個病歷資料，有SD卡、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸插孔。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，包括主控單元、灌注裝置、吸引裝置以及反饋裝置，所述灌注裝置用于將液體注入器官，所述灌注裝置至少包括一灌注泵和灌注管道，所述灌注泵連接至所述灌注管道，所述吸引裝置用于從器官中吸出液體，該吸引裝置包括負(fù)壓泵、吸引管道、一個以上的存儲罐以及設(shè)于器官的胃鏡吸引鞘，所述負(fù)壓泵連接至所述吸引管道，所述吸引管道連接至所述存儲腔，所述存儲腔連接至所胃鏡吸引鞘，所述反饋裝置包括用于檢測器官內(nèi)壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端連接至所述主控單元，所述主控單元連接至所述灌注泵和/或負(fù)壓泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述吸引裝置包括兩個以上的存儲罐，所述吸引管道通過三通閥分別連接至所述的兩個存儲罐，所述的兩個存儲罐通過三通閥連接至所述胃鏡吸引鞘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述吸引管道連接至所述存儲罐的中部，所述胃鏡吸引鞘連接至所述存儲罐的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述反饋裝置還包括一流量傳感器，所述流量傳感器固定在所述灌注管道內(nèi)，該流量傳感器的輸出端連接至所述主控單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述反饋裝置還包括一水位傳感器，所述水位傳感器固定在所述存儲罐內(nèi)，該水位傳感器的輸出端連接至所述主控單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述灌注吸引平臺還包括一報警器，所述報警器連接至所述主控單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用灌注吸引平臺，其特征在于，所述灌注吸引平臺還包括顯示單元、輸`入單元、PC通信單元。
【文檔編號】A61B17/00GK103767744SQ201410041761
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】宋樂明 申請人:宋樂明