用于同時(shí)識別多個(gè)外科器械的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于同時(shí)識別多個(gè)外科器械或器械組的裝置，所述裝置包括具有用于檢測器械以及如果適用，相關(guān)的器械特定信息(E1)的第一檢測技術(shù)的第一檢測裝置(10)。此外，所述裝置包括具有用于檢測器械和器械信息(E2)的第二不同檢測技術(shù)的第二檢測裝置(12)以及用于將所述兩個(gè)檢測裝置(10,12)的檢測結(jié)果(E1,E2)進(jìn)行比較的比較裝置(14)，其中如果所述兩個(gè)檢測結(jié)果(E1,E2)相匹配，那么所述比較裝置(14)輸出關(guān)于受檢測器械的正確性的肯定評估。
【專利說明】用于同時(shí)識別多個(gè)外科器械的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述用于同時(shí)識別多個(gè)不同外科器械或器械組的裝置以及一種如權(quán)利要求7的前序部分所述的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在公共衛(wèi)生行業(yè)，存在對單個(gè)器械跟蹤的日益明顯的趨勢，以便能夠跟蹤器械和無菌物品領(lǐng)域中的相應(yīng)醫(yī)療產(chǎn)品，從而能夠建立和跟蹤使用頻率、服務(wù)時(shí)間間隔或當(dāng)前存儲位置。例如，在器械循環(huán)的最多不同的站點(diǎn)處進(jìn)行的對籃筐內(nèi)容的完整性檢查用于確保無菌物品被完全地且以正確的配置利用。
[0003]此外，完整性檢查用于減少器械的巨大且耗成本的損耗。
[0004]完整性檢查在特定程度上進(jìn)一步用于患者安全。在如下背景下這個(gè)方面是重要的:就急診手術(shù)而言，除了其它器械之外，有時(shí)還使用約100個(gè)壓輥和40個(gè)襯墊。此外，從醫(yī)院統(tǒng)計(jì)資料獲悉，每年發(fā)生平均3000個(gè)這樣的案例:在外科介入之后，如織物、棉簽等的異物仍然留在患者體內(nèi)。
[0005]除了如分類和計(jì)數(shù)的傳統(tǒng)手工技術(shù)之外，同時(shí)也已采用各種各樣的技術(shù)來幫助或甚至完全自動運(yùn)行對外科器械的檢測。這些技術(shù)包括:例如，借助于RFID(射頻識別)技術(shù)的無線電識別、重量測量、光學(xué)識別、條形碼檢測等。
[0006]先前解決方案經(jīng)?；诜謩e地單獨(dú)讀出器械或無菌物品，這是耗時(shí)的。因此，對單獨(dú)器械的單獨(dú)手工檢測發(fā)展為自動化單獨(dú)器械檢測。因此，大體上，減少處理時(shí)間處于首要位置，以便節(jié)省時(shí)間和成本。同樣，高度的處理安全性是絕對必要的，以便促進(jìn)自動化以用于同時(shí)節(jié)省時(shí)間和成本。單獨(dú)器械檢測的缺點(diǎn)是，在多個(gè)對象和器械的情況下，分別的讀取過程是非常耗時(shí)的。
[0007]因此，另外的已知解決方案是，同時(shí)檢測多個(gè)器械，以便以這種方式來減少處理時(shí)間，特別是與器械跟蹤中的單獨(dú)讀取相比(例如，利用數(shù)據(jù)矩陣)。如US 7，118，029B2所建議的，同時(shí)檢測放置在籃筐中的標(biāo)記有RFID標(biāo)簽的多個(gè)器械(RFID器械)，將它們與籃筐清單進(jìn)行比較，并且識別可能不正確地分類的器械。
[0008]因?yàn)橥饪破餍瞪系腞FID應(yīng)答器不能夠被配置為具有任何尺寸，所以通常必須使用由RFID讀取器生成的高頻電磁交變場所操作的無源RFID標(biāo)簽。由于輻射場隨距離的增加成二次方減少，所以必須施加相當(dāng)高的傳輸功率。特別是在醫(yī)療環(huán)境中，這僅在受限程度上是可能的，以避免對其它高度敏感裝置的可能干擾，尤其是在手術(shù)室中。
[0009]在這種所謂的批量檢測的情況下，籃筐或容器中重疊或覆蓋的器械可能引起這樣的事實(shí):待檢測器械中的一些被不正確地或根本未被所使用的讀取器檢測，并且因此是缺失的。此外，識別的相關(guān)低概率以及較低的處理可靠性導(dǎo)致讀取操作不能自動化的事實(shí)。因此，還必須接受隨此解決方案而來的增加的處理時(shí)間和成本。
[0010]因?yàn)橥ㄟ^已知的系統(tǒng)，不是實(shí)現(xiàn)了高處理可靠性但犧牲了處理速度就是實(shí)現(xiàn)了高處理速度卻犧牲了處理可靠性并由此犧牲了自動化，所以需要采取行動來進(jìn)一步發(fā)展讀取系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在這種背景下，本發(fā)明的目的在于，提供一種適于同時(shí)并以高識別概率來可靠地檢測多個(gè)不同器械的裝置和方法。
[0012]這個(gè)目的是通過權(quán)利要求1的關(guān)于所述裝置的特征以及權(quán)利要求7的關(guān)于所述方法的特征來實(shí)現(xiàn)的。
[0013]所述裝置的有利的進(jìn)一步發(fā)展在權(quán)利要求2至6中進(jìn)行描述。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，使用了以下各項(xiàng)的組合:具有用于檢測器械和器械信息的第一檢測技術(shù)(特別是RFID識別)的第一檢測裝置、具有用于檢測器械和器械信息的不同于第一檢測技術(shù)的第二檢測技術(shù)的第二檢測裝置、以及用于將所述兩種檢測技術(shù)的檢測結(jié)果進(jìn)行比較的比較裝置。如果所比較的檢測結(jié)果相匹配，那么比較裝置輸出關(guān)于受檢測器械的正確性的肯定評估，并且分別驗(yàn)證所述檢測結(jié)果，以便相應(yīng)地采取另外的步驟，例如登記受檢測器械或告知操作人員關(guān)于所有器械都已被正確地檢測的事實(shí)。
[0015]因此，所述裝置允許分別地對多個(gè)不同的器械和無菌物品進(jìn)行批量檢測。它提供以下優(yōu)點(diǎn):在物流過程中，例如像在自動器械識別中，同時(shí)或以一個(gè)讀取操作在無任何招致成本的分離的情況下來檢測放置在籃筐或容器中的器械。
[0016]此外，通過在器械循環(huán)或過程中的最多不同的位置處對器械進(jìn)行快速批量檢測，在沒有較多時(shí)間耗費(fèi)的情況下獲得至今為止尚未可用的過程信息，如在相應(yīng)過程站點(diǎn)之前和/或之后的停留時(shí)間。借助于這種可評估的信息，過程可靠性和過程周期都可得到改進(jìn)。
[0017]此外，通過使用至少兩種不同檢測技術(shù)可確保的是，所有待檢測器械都被檢測到并且一種技術(shù)可能不可監(jiān)測的區(qū)域或器械由另一種技術(shù)檢測到，或者至少識別概率以及因此過程可靠性可基本上增加。另外，一般來說，第一檢測技術(shù)不可識別的器械(例如當(dāng)RFID標(biāo)簽或條形碼丟失時(shí)或是由于當(dāng)前差異)通過第二檢測技術(shù)檢測到。
[0018]因此，特別地，通過組合相應(yīng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)利用到不同檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。以這種方式提供了具有多個(gè)集成器械檢測系統(tǒng)的組合設(shè)備，目的是使對籃筐內(nèi)容的識別概率最大化。因此，通過兩種不同檢測技術(shù)對器械的冗余檢測首次使得能夠?qū)z測結(jié)果識別為錯(cuò)誤結(jié)果并將其通知給操作人員。
[0019]此外，在提供正確的檢測結(jié)果之前所需要的讀取操作減少，以使得可通過減少錯(cuò)誤輸出來增加處理速率，從而明確地減少過程時(shí)間。這繼而允許使器械識別自動化。
[0020]在醫(yī)療工程特別是在外科領(lǐng)域中，相對嚴(yán)格的要求對于手術(shù)室是普遍的。因?yàn)槿玳_始時(shí)已提到的，手術(shù)室中使用敏感的技術(shù)設(shè)備，它們必須決不受RFID裝置的無線電功率的干擾。由于讀取能量的減少，這種檢測技術(shù)的識別概率也減少。因此，就是在這種情況下，特別有利的是，由不影響或較少影響手術(shù)室中存在的設(shè)備的另外的技術(shù)來支持RFID技術(shù)。
[0021]在本發(fā)明中有利的是，通過比較裝置來比較兩種技術(shù)的檢測結(jié)果。這確保所有待檢測器械都被正確地檢測和識別，并且識別出有錯(cuò)誤的檢測結(jié)果。當(dāng)確定這兩個(gè)結(jié)果之間有偏差時(shí)，可啟動另外的措施，如重復(fù)讀取操作、改變待檢測器械的數(shù)量或位置。
[0022]每種檢測技術(shù)可能檢測到關(guān)于特定受檢測器械的更多或更少的信息。在驗(yàn)證檢測結(jié)果之后，可以進(jìn)一步使用或處理提供關(guān)于受檢測器械的最多信息的檢測裝置的檢測結(jié)果。然而，以這種方式，如果適用，還可通過另一個(gè)檢測裝置所建立的信息來補(bǔ)充檢測裝置所檢測到的關(guān)于特定器械的信息。
[0023]通過使用兩種不同的技術(shù)以及將兩個(gè)檢測結(jié)果彼此進(jìn)行比較，根據(jù)本發(fā)明的裝置因此可以自持方式工作，即不需要與預(yù)先確定的內(nèi)容清單進(jìn)行任何比較，這是因?yàn)樗鲅b置可以說獨(dú)立地執(zhí)行真實(shí)性測試。
[0024]然而，在進(jìn)一步發(fā)展中，比較裝置可將兩個(gè)檢測結(jié)果與預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集特別是其中列出整個(gè)籃筐內(nèi)容的器械或籃筐清單進(jìn)行比較，其中如果所述兩個(gè)檢測結(jié)果中的至少一個(gè)匹配預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集，那么所述比較裝置可輸出肯定評估。
[0025]預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集可以是輸入在裝置中的外部生成的清單或器械清單，它們分別包含具有預(yù)先確定的器械配置或設(shè)置的單獨(dú)器械。同樣，清單可以是所述裝置中內(nèi)部生成的、基于先前讀取操作生成的且在中間存儲的清單。
[0026]這是重要的，特別是對于在籃筐的裝填操作之前、期間以及之后的完整性檢查而言。
[0027]特別是在器械管理系統(tǒng)中，完整性檢查是特別重要的，因?yàn)楸仨殞λ鼈冞M(jìn)行不斷地維護(hù)和更新。
[0028]當(dāng)檢測裝置中的至少一個(gè)已識別器械清單上列出的所有器械時(shí)，可假設(shè)這個(gè)裝置的檢測是正確的。因此，當(dāng)在將第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果與存放的數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較之后確定至少一個(gè)檢測結(jié)果已檢測到所述清單上列出的所有器械時(shí)，可略去所有另外的讀取操作，這繼而導(dǎo)致進(jìn)一步節(jié)省時(shí)間。
[0029]此外，在多重識別的情況下，數(shù)據(jù)清單比較提供以下優(yōu)點(diǎn):可在編輯籃筐和租借籃筐時(shí)執(zhí)行完整性檢查。同樣，可針對具有特定自定義配置的籃筐進(jìn)行完整性檢查。
[0030]特別地，利用存放的清單進(jìn)行反檢查是有利的，目的是部分地成本密集型器械和/或無菌物品的不期望的損耗最小化。實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)是因?yàn)?，器械是在每種使用和/或清洗操作等之前以及之后進(jìn)行檢測的。
[0031]特別有利的是，通過在手術(shù)之前和之后對所使用器械進(jìn)行完整性檢查增加了患者的安全性。以這種方式，一方面識別出已使用的且仍然缺失的器械。此外，以這種方式還確定，仍然存在已提供了的應(yīng)該已被使用的器械，如果適用的話。特別在以下背景下，這個(gè)方面是非常重要的:在所有已使用器械完整之前不能結(jié)束手術(shù)，以及手術(shù)的每一分鐘都是珍貴的，特別是在使用大量器械時(shí)。
[0032]在進(jìn)一步的發(fā)展中，用于同時(shí)識別多個(gè)器械的裝置可被配置成使得:如果檢測結(jié)果的至少一個(gè)組合匹配預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集，那么比較裝置輸出肯定評估。
[0033]這在當(dāng)待檢測器械中的一些例如由于不利的定位而不能被所述一種檢測技術(shù)檢測到，而其它器械又不能被另一種檢測技術(shù)檢測到時(shí)是特別有利的。通過這種進(jìn)一步發(fā)展，所有受檢測器械都與相應(yīng)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較。如果由兩種檢測技術(shù)檢測到的相應(yīng)器械至少大體上對應(yīng)于預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集，那么比較裝置輸出肯定評估。
[0034]特別優(yōu)選的是，所述裝置可包括用于將在時(shí)間上和/或位置上處于上游或下游的器械分開的振動裝置和/或傳送帶裝置、以及用于控制所述振動裝置和/或傳送帶裝置的控制裝置。后者至少一次操作所述振動裝置和/或傳送帶裝置持續(xù)預(yù)先確定的時(shí)間段，并且是在重復(fù)檢測器械信息并通過比較裝置比較器械信息之前。
[0035]因此，在開始讀取器械之前，可操作振動裝置和/或傳送帶裝置直到待檢測器械大部分分布在籃筐中為止。這個(gè)時(shí)間段可由操作員預(yù)先確定或進(jìn)行監(jiān)測。分別地，在讀取操作期間和之后，可同樣操作所述裝置以改變例如當(dāng)前的器械次序。
[0036]通常振動操作之后是重復(fù)的讀取操作，其中這個(gè)循環(huán)可根據(jù)需要經(jīng)常重復(fù)，優(yōu)選持續(xù)若干次，以便最終檢測所有器械。
[0037]有利的是，相互重疊和/或覆蓋的器械以及待檢測器械的不利位置被消除。這帶來實(shí)現(xiàn)較高的識別概率以及由此的過程可靠性的優(yōu)點(diǎn)。此外，獲得了對多個(gè)器械的多重識別的讀取過程的甚至更好的自動化，原因在于在否定評估情況下用于識別器械的裝置包括它自己的補(bǔ)救措施，即操作振動裝置和/或傳送帶裝置以便將器械彼此間隔開。
[0038]在進(jìn)一步的發(fā)展中，本發(fā)明可包括顯示裝置，關(guān)于檢測結(jié)果以及受檢測器械的完整性和正確性的評估通過所述顯示裝置得以顯示。此外，在不完整檢測的情況下，所述顯示裝置可分別地顯示和強(qiáng)調(diào)當(dāng)前器械清單的哪些器械尚未被檢測到。因此，操作員可明確地搜索這些器械，在必要的情況下，手動地將它們添加并且以這種方式成功完成讀取操作。
[0039]此外，通過顯示器可顯示在數(shù)據(jù)集中獲得的產(chǎn)品特定的額外信息，如對所選擇器械的特定處理和/或處置。此外，額外信息可在于這樣的事實(shí):特定另外的器械必須被添加至受檢測器械或其部件，例如像必須替換的磨損零件。
[0040]有利地，例如在顯示器上直接顯示檢驗(yàn)正待進(jìn)行、器械被借出或器械必須被處置。
[0041]當(dāng)受檢測器械是來自手術(shù)室的待凈化的器械時(shí)，并且當(dāng)需要拆卸以用于這個(gè)目的時(shí)，此外顯示有幫助的信息，如拆卸指令或圖片。當(dāng)作為例外必須添加特定清洗程序或清潔添加物時(shí)，也相應(yīng)地告知操作員。
[0042]當(dāng)所述裝置進(jìn)一步設(shè)置有用于改變器械與檢測裝置之間的相對取向和/或相對距離的裝置時(shí)，它被證明格外有利。
[0043]有利地，在未能輸出肯定評估的情況下，可通過移動至少一個(gè)檢測裝置和/或器械來改變器械與檢測裝置之間的取向和距離兩者，以增加完全讀出的概率。出于這個(gè)目的，檢測裝置相對于器械基座或容器是可移動的，且反之亦然。
[0044]因此，在不必增加讀取功率的情況下還分別檢測到更遠(yuǎn)離檢測裝置或被覆蓋的器械。這是有利的，特別是在讀取功率旨在對環(huán)境具有盡可能少的影響時(shí)。以這種方式，器械在外殼(檢測裝置被安裝在其中)不必被屏蔽或更強(qiáng)烈地屏蔽的情況下被完全檢測到。
[0045]為了使檢測結(jié)果能夠經(jīng)受真實(shí)性檢查，本發(fā)明的裝置進(jìn)一步可包括用于重量檢測的天平。比較裝置依賴于所識別器械和它們存放在數(shù)據(jù)集中的重量數(shù)據(jù)、通過將檢測到的實(shí)際重量與存放的設(shè)定重量進(jìn)行比較來執(zhí)行對評估的真實(shí)性檢查。基于所述真實(shí)性檢查，如果實(shí)際重量不匹配設(shè)定重量，那么比較裝置輸出否定評估，如果實(shí)際重量匹配設(shè)定重量，那么其輸出肯定評估。
[0046]通過重量檢測可更好地實(shí)現(xiàn)自動化，因?yàn)殄e(cuò)誤輸出因?qū)z測結(jié)果的進(jìn)一步檢查而減少。
[0047]在特別優(yōu)選的進(jìn)一步發(fā)展中，所述裝置可以被配置為所謂的隧道式讀取器，其具有屏蔽的或可屏蔽的外殼，在所述外殼中或其內(nèi)至少兩個(gè)，優(yōu)選所有不同的檢測裝置被布置并形成集成單元。以這種方式，待檢測器械可由隧道式讀取器一次性全部檢測。此外，在讀取操作期間可通過關(guān)閉一個(gè)或多個(gè)翼片而使隧道式讀取器與環(huán)境完全屏蔽，以便不損害外部區(qū)域，特別是手術(shù)區(qū)域。這提供以下優(yōu)點(diǎn):讀取功率可更高并且因此改進(jìn)了識別概率。
[0048]滑入箱可為通過翼片手動地和自動地可操作的。
[0049]或者，隧道式讀取器可被配置成通路形式，其(特別是)在手術(shù)區(qū)域中具有開放的后壁。以這種方式，無菌物品被直接檢測并傳遞到手術(shù)區(qū)域中。在手術(shù)區(qū)域中使用的器械隨后可以相同的方式返回。這種進(jìn)一步發(fā)展提供以下優(yōu)點(diǎn):在使用器械之后，立即執(zhí)行完整性檢查，由此確定地提高患者的安全。這是特別有利的，因?yàn)樵谑中g(shù)期間，不再需要必須處理器械計(jì)數(shù)的額外工作人員。
[0050]當(dāng)所述通路僅在一側(cè)上，優(yōu)選在手術(shù)區(qū)域的一側(cè)上具有可鎖定翼片時(shí)，隧道式讀取器可被特別有利地設(shè)計(jì)，以使得在引入待讀取的籃筐之后插入箱可閉合。隨后，可在讀取操作之前使隧道式讀取器的內(nèi)部與手術(shù)區(qū)域基本上完全屏蔽，以使得后者即使在較高瓦特?cái)?shù)的RFID識別的情況下也不受損害。
[0051]因此，當(dāng)在手術(shù)過程中應(yīng)用隧道式讀取器時(shí)，特別是在患者安全的背景下，這是特別有利的。然而，應(yīng)用并不限于此，而是同樣可優(yōu)選在器械運(yùn)輸、清潔/消毒操作或滅菌操作之前和之后使用。這同樣適用于針對單獨(dú)器械的修復(fù)的裝填操作和移除。
[0052]在根據(jù)本發(fā)明的用于同時(shí)識別多個(gè)優(yōu)選不同的外科器械或器械組的方法中，首先通過第一檢測裝置和第二檢測裝置來檢測相應(yīng)的器械，并且輸出第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，隨后通過比較裝置將所述第一檢測結(jié)果和所述第二檢測結(jié)果彼此進(jìn)行比較，其中如果兩個(gè)檢測結(jié)果相匹配，那么輸出對這種比較的肯定評估。
[0053]在另外的步驟中，有利地將檢測結(jié)果與第一器械清單進(jìn)行比較。如果檢測結(jié)果中的至少一個(gè)匹配器械清單，那么輸出肯定評估。
[0054]因此，如果檢測結(jié)果中的至少一個(gè)匹配器械清單，那么也可確定肯定評估。
[0055]將檢測結(jié)果的組合與預(yù)先確定的器械清單進(jìn)行比較的方法步驟是特別有利的。如果檢測結(jié)果的至少一個(gè)組合匹配器械清單，那么這種比較引起肯定確定。
[0056]因此，如果檢測結(jié)果中的任何一個(gè)都不匹配器械清單但檢測結(jié)果的至少一個(gè)組合匹配器械清單，那么可確定肯定評估。
[0057]結(jié)合振動裝置的前述方法被證明是特別有利的，所述振動裝置可操作持續(xù)預(yù)先確定的時(shí)間段。這個(gè)步驟是重要的，特別是當(dāng)在第一檢測步驟中沒有確定肯定評估時(shí)。在致動振動裝置之后，對檢測結(jié)果進(jìn)行重復(fù)檢測。
[0058]根據(jù)需要，振動裝置的致動的持續(xù)時(shí)間、類型和重復(fù)次數(shù)可根據(jù)預(yù)先確定的模式或由操作人員自動控制。以這種方式，改動籃筐的內(nèi)容是可能的。
[0059]因此，所述方法結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的裝置同樣實(shí)現(xiàn)在開始時(shí)列出的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]在下文中，將參照附圖來說明一種根據(jù)本發(fā)明的用于同時(shí)識別多個(gè)不同外科器械的裝置的實(shí)施方案，在附圖中:
[0061]圖1以側(cè)視圖的形式示出本發(fā)明的隧道式讀取器的示意性截面圖；并且
[0062]圖2示出用于說明同時(shí)識別多個(gè)外科器械或器械組的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0063]圖1以側(cè)視圖的形式例示出用于同時(shí)識別多個(gè)優(yōu)選不同的外科器械的隧道式讀取器2。隧道式讀取器2的外殼4基本上采取長方體的形狀，所述外殼4包括在隧道式讀取器2的縱向方向上的、在其兩個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)處的孔口 6，所述孔口 6形成縱向延伸穿過外殼4的通道8的兩端并且具有優(yōu)選矩形的橫截面?？卓?可由相應(yīng)的翼片(未示出)閉入口 ο
[0064]隧道式讀取器2包括:作為第一檢測裝置的RFID讀取器10 ;作為第二檢測裝置的光學(xué)讀取器或相機(jī)12 ;作為第三檢測裝置的條形碼掃描器13 ;以及作為第四檢測裝置的天平24，以上各項(xiàng)均與比較裝置14交聯(lián)并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。裝置10、12、13、14、24被布置在外殼4內(nèi)。第一至第三檢測裝置10、12、13被布置在通道8的上部，以使得它們面向引入到隧道式讀取器2中的容器或籃筐16，而用于重量測量的天平24被設(shè)置在籃筐16下方。
[0065]通道8包括用于支撐籃筐16的底部，所述底部優(yōu)選被配置為傳送帶18。傳送帶18不是直接地而是通過振動裝置20連接至外殼4，其中振動裝置20優(yōu)選安裝在傳送帶18下方或在傳送帶18側(cè)部處，連接至所述傳送帶18并且進(jìn)一步連接至外殼4，以便使后者振動。此外，振動裝置20包括用于控制振動裝置20和傳送帶18的控制裝置21，所述控制裝置21與比較裝置14通信。響應(yīng)于比較裝置14的評估，控制裝置21控制傳送帶18和/或振動裝置20。以這種方式，可改變籃筐16中的器械的取向和整個(gè)籃筐16相對于檢測裝置10、12、13的位置兩者。另外，傳送帶18可通過傳送帶18方向上的短暫且快速的連續(xù)變化而振動籃筐16。
[0066]此外，檢測裝置10、12、13是通過包括電動機(jī)(未示出)的相應(yīng)的伸縮式固持固定件23安裝在外殼4上的，以便它們可單獨(dú)或共同地下降來減少距籃筐16的距離。這種操作是由控制裝置21基于來自比較裝置14的信號來控制的。
[0067]振動裝置20通過柱22被支撐在外殼4上，其中用于重量測量的測量元件(天平)24被集成在柱22中，以便能夠檢測在傳送帶18上稱量的重量。
[0068]為了使比較裝置14適于顯示評估，比較裝置14被電連接至設(shè)置在隧道式讀取器2處的顯示裝置28。所述顯示裝置被設(shè)置在操作人員清晰可見的位置處。所述顯示裝置優(yōu)選安裝在隧道式讀取器2上，但它同樣可為單獨(dú)的且數(shù)據(jù)通信的操作裝置的一部分。在這種情況下，可通過天線裝置30將信息無線地傳輸?shù)酵瑯訜o線的比較裝置14。
[0069]取決于使用的位置，可將隧道式讀取器2放置在支桿或支撐件(未示出)上。
[0070]隧道式讀取器2還可以是安裝在隔斷墻中的鎖件。具有開放的后壁的這種通路系統(tǒng)在適用的情況下是有利的，特別是在手術(shù)區(qū)域中為將已掃描的無菌物品轉(zhuǎn)移到無菌手術(shù)區(qū)域中時(shí)，其中所述通路系統(tǒng)充當(dāng)純凈的無菌區(qū)域與不純凈的未除菌區(qū)域之間的界面。
[0071]圖2例示出用于示出用于同時(shí)識別多個(gè)外科器械或器械組的隧道式讀取器2的流程的流程圖。
[0072]在下文中，利用圖2中所示的流程圖來詳細(xì)描述當(dāng)執(zhí)行用于同時(shí)識別多個(gè)外科器械的識別控制時(shí)的檢測過程。
[0073]在步驟SI中的自動器械識別開始之后，設(shè)置在隧道式讀取器2的通道8中的器械由檢測裝置10、12、13、24同時(shí)且直接連續(xù)地進(jìn)行檢測，并且讀出四個(gè)檢測結(jié)果E1至E4。第一檢測裝置，即RFID讀取器10，檢測第一檢測結(jié)果E1，其中通過信息的無線電傳輸來明確地識別相應(yīng)的器械。RFID讀取器10被證明是用于器械檢測的相對可靠的技術(shù)，因?yàn)樗恍枰獙ζ餍颠M(jìn)行自由查看，并且所述器械既不必暴露也不必面向讀取器。此外，在RFID應(yīng)答器上，可存放多條信息，如器械名稱和零件號碼、以及關(guān)于制造商、所執(zhí)行的維護(hù)和修復(fù)工作、使用頻率等的信息，這些信息僅通過形狀識別是不能被檢測到的。
[0074]本發(fā)明的RFID讀取器10可在不同的頻率范圍內(nèi)工作。取決于對讀取速率、范圍等的要求，選擇落在對應(yīng)的頻率范圍上。優(yōu)選地，RFID讀取器10在LF范圍(低頻)內(nèi)以約125kHz進(jìn)行操作、在HF范圍(高頻)內(nèi)以約13.56MHz進(jìn)行操作、在UHF范圍(超高頻)內(nèi)以約870MHz進(jìn)行操作或以SAW (表面聲波)技術(shù)進(jìn)行操作。
[0075]第二檢測裝置，即光學(xué)識別裝置或相機(jī)12檢測器械的圖像，所述圖像通過基于其形狀、尺寸和比例與所存放的圖像的比較而被指定用于一種類型的器械并且因此被指定用于檢測結(jié)果E2。因此，雖然第二檢測裝置借助于由相機(jī)12拍攝的圖像來識別器械的類型如剪刀、解剖刀等以及器械的數(shù)量，但它不能夠明確地識別它們。在此上下文中必須指出的是，待檢測的器械優(yōu)選應(yīng)為暴露的以便進(jìn)行識別。這優(yōu)選可通過振動裝置20來實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)如此多的器械被放置在籃筐16中以致于不可能將所有待檢測器械基本上完全分離時(shí)，可將它們單獨(dú)地放置在傳送帶18上并由相機(jī)12進(jìn)行檢測。
[0076]條形碼掃描器13作為第三檢測裝置檢測檢測結(jié)果E3，它同樣允許明確的識別和對額外的器械特定信息的檢測。在此上下文中，必須指出的是，條形碼對于條形碼掃描器13必須是可見的。條形碼讀取器可適合于讀取一維和/或二維代碼(數(shù)據(jù)矩陣)。
[0077]天平24作為第四檢測裝置將待檢測器械的重量檢測為檢測結(jié)果E4。重量可能是最容易檢測的，相比較而言，相對于其它檢測結(jié)果E1至E3,檢測結(jié)果^具有最少的信息內(nèi)容，并且優(yōu)選充當(dāng)較低級別的真實(shí)性檢查。
[0078]檢測技術(shù)的檢測結(jié)果可表示受檢測器械的數(shù)量，以使得可檢查和確認(rèn)數(shù)量方面的完整性。它同樣可表示器械的類型和器械相應(yīng)數(shù)量(如三塊織物、兩個(gè)夾具等)的清單，以使得可檢查所需對象以正確數(shù)量的存在。相機(jī)12尤其是這種情況。
[0079]同樣，檢測結(jié)果可以是準(zhǔn)確識別到的器械的清單，這通過無線電和條形碼系統(tǒng)來促成。
[0080]在步驟S2中，比較裝置14確定檢測結(jié)果E1至E 4是否匹配。如果比較裝置14在步驟S2中確定E1至E4是匹配的(在步驟S2中“是”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S3。因此，相同的器械被三個(gè)檢測裝置10、12和13中的每個(gè)都檢測到。此外，所述器械的檢測到的總重量E4匹配所存放的數(shù)據(jù)。在這種情況下，控制裝置21假設(shè)所有待檢測器械都被正確地檢測，并且在步驟S3中存儲包含所有識別出的器械的檢測結(jié)果。
[0081 ] 隨后，在步驟S4中，控制裝置21命令在顯示單元28上輸出“結(jié)果符合且已檢測”，并且完成所述循環(huán)。代替文本顯示，還可以顯示特定的符號或僅顯示綠燈。
[0082]然而，如果在步驟S2中確定了否定評估(在步驟2中“否”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S5。在這里，確定檢測結(jié)果E1是否匹配存放在比較裝置14中的預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集或器械清單U。如果在步驟S5中確定E1匹配L !(在步驟S5中“是”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S3和S4，如上所述，并且完成所述循環(huán)。在這種情況下，最具說服力和最可靠的E1被控制裝置21確定為優(yōu)先級高于其它技術(shù)。
[0083]然而，如果在步驟S5中確定了否定評估(在步驟S5中“否”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S6。
[0084]在步驟S6中，比較裝置14確定E1連同其它結(jié)果E 2和E 3是否包含清單L ^勺內(nèi)容。如果清單L1中的一些器械未被RFID讀取器10檢測到，那么求助于其它兩個(gè)結(jié)果以便仍然獲得肯定結(jié)果。
[0085]如果在步驟S6中確定肯定評估(在步驟S6中“是”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S3和S4，如上所述，并且完成所述循環(huán)。
[0086]然而，如果在步驟S6中確定了否定評估(在步驟S6中“否”)，那么控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟S7，在步驟S7中存儲當(dāng)前識別出的器械作為中間結(jié)果。在接下來的步驟8中，振動裝置20通過控制裝置21致動，持續(xù)預(yù)先確定的時(shí)間段，以便改變籃筐16中存在的器械的當(dāng)前次序。以這種方式，特別是被覆蓋的因此對于相機(jī)12和條形碼讀取器13不可見的器械被暴露。
[0087]隨后，控制裝置21轉(zhuǎn)到步驟SI并且在步驟SI后進(jìn)行前面已描述的循環(huán)。然而，控制裝置21必須假設(shè)在RFID讀取器的第一次讀取操作期間未檢測到的器械因?yàn)镽FID標(biāo)簽失靈而可能繼續(xù)不被檢測到，以便求助于冗余系統(tǒng)。當(dāng)在步驟S2之后提供四個(gè)匹配的檢測結(jié)果E1至E 4或以其它方式在步驟S5之后提供新檢測到的E 1與L i一致時(shí)，循環(huán)轉(zhuǎn)到步驟S3和S4，如前所述，并且完成所述循環(huán)。
[0088]如果在步驟S2和S5兩者中確定都是否定的，那么循環(huán)轉(zhuǎn)到步驟S6。在這個(gè)步驟中，比較裝置14如前所述確定檢測結(jié)果E1至E 3的組合是否包含清單L ^勺內(nèi)容。除非再次是這種情況，否則比較裝置14大體上將所有檢測結(jié)果進(jìn)行比較，不管是否能夠識別清單L1上列出的所有器械。因?yàn)槠餍凳墙柚跓o線電技術(shù)和條形碼掃描器來明確地識別的，所以即使在比較多次讀取操作的檢測結(jié)果時(shí)，同一個(gè)器械也不會被計(jì)數(shù)兩次。
[0089]取決于步驟S7和S8的循環(huán)的次數(shù)，提供不同數(shù)量的檢測結(jié)果。多久運(yùn)行一次完整檢測的重復(fù)嘗試可提前存儲或由操作人員進(jìn)行控制。
[0090]偏離先前示出的實(shí)施方案的是，隧道式讀取器2可改變其長度和其高度兩者，以便具有不同尺寸的籃筐I6和多個(gè)籃筐16可一次性全部由隧道式讀取器2容納，只要確保受檢測的器械可指定給特定的籃筐16即可。
[0091]在顯示裝置28處，可顯示對比較裝置14的評估和另外的多條信息，如所需特定凈化程序的指示、所需準(zhǔn)備措施(拆卸、預(yù)處理)的指示、檢驗(yàn)指令以及替換/處置單獨(dú)器械的指令。例如可通過布置在隧道式讀取器2處的天線30將這種信息傳輸?shù)桨ń邮諉卧?未示出)的顯示裝置28。
[0092]用于對待檢測對象進(jìn)行重量測量的天平24也可布置在外殼下側(cè)處、在支桿30中等。
[0093]振動裝置20也可布置在外殼4前方或后方的區(qū)域處，以便使待檢測器械在隧道式讀取器2前方或后方相應(yīng)地振動。通過將振動裝置20布置在外殼外部，操作人員可觀察并控制振動過程。
[0094]代替由電動機(jī)驅(qū)動的伸縮式裝置23，檢測裝置還可通過籃筐16方向上的纜線拉繩下降并且在必要的情況下可改變它們的取向。同樣，檢測裝置中的每一個(gè)均可布置在垂直于隧道式讀取器2的縱向方向延伸的軌道上，所述軌道從其中心沿縱向方向、沿兩端的方向向下彎曲。
[0095]此外，檢測裝置中的每一個(gè)均可包括單獨(dú)的讀取單元，以使得僅讀取單元可移動并且可改變距器械的讀取距離。
[0096]因此，本發(fā)明公開一種適合于完整器械籃筐的多重可讀性的裝置和方法。這具體地是通過不同識別系統(tǒng)的組合來實(shí)現(xiàn)的，所述識別系統(tǒng)在一個(gè)裝置中彼此交聯(lián)且通信。將相應(yīng)的檢測結(jié)果彼此進(jìn)行比較并與預(yù)先確定的器械清單進(jìn)行比較。因此，所述裝置通過無線電識別系統(tǒng)和額外的光學(xué)識別系統(tǒng)和/或條形碼掃描器來檢測器械信息，其中天平通過真實(shí)性檢查來檢查檢測結(jié)果。為了支持所述裝置，使用振動系統(tǒng)和/或傳送帶系統(tǒng)，所述振動系統(tǒng)和/或傳送帶系統(tǒng)可以最多不同的方式如連續(xù)方式和/或間歇性方式來操作。因此，包括多個(gè)集成器械檢測系統(tǒng)的組合裝置具有使對籃筐內(nèi)容的識別概率最大化的目標(biāo)。由于約百分之百的檢測安全性，使讀取操作自動化使得時(shí)間和成本得到節(jié)省，并且外科器械處置期間的安全性得以提高。
[0097]盡管器械、籃筐和容器造成金屬環(huán)境，所述裝置適合于完整地檢測籃筐中無序的和部分或完全重疊的器械，而與相應(yīng)器械的數(shù)量和位置無關(guān)。
[0098]參考標(biāo)號清單
[0099]2隧道式讀取器
[0100]4 外殼
[0101]6 孔口
[0102]8 通道
[0103]10第一檢測裝置或RFID讀取器
[0104]12第二檢測裝置或光學(xué)識別裝置(相機(jī))
[0105]13條形碼掃描器
[0106]14比較裝置
[0107]16 籃筐
[0108]18板或傳送帶
[0109]20振動裝置
[0110]21控制裝置
[0111]22固持裝置或柱
[0112]23包括電動機(jī)(未示出)的伸縮式固持裝置
[0113]24 天平
[0114]28顯示裝置或顯示器
[0115]30 天線
【權(quán)利要求】
1.一種用于同時(shí)識別多個(gè)優(yōu)選不同的外科器械或器械組的裝置，所述裝置包括: 第一檢測裝置(10)，其包括用于檢測器械和可能地相關(guān)器械特定信息(E1)的第一檢測技術(shù)，特別是RFID技術(shù)； 其特征在于 第二檢測裝置(12)，其包括用于檢測器械和可能地相關(guān)器械特定信息(E2)的不同于所述第一檢測技術(shù)的第二檢測技術(shù)，特別是光學(xué)形狀識別；以及 比較裝置(14)，其用于將所述兩個(gè)檢測裝置(10、12)的所述檢測結(jié)果(EpE2)進(jìn)行比較，其中 如果所述兩個(gè)檢測結(jié)果(ErE2)相匹配，那么所述比較裝置(14)輸出關(guān)于所述受檢測器械的正確性的肯定評估。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于 所述比較裝置(14)將所述兩個(gè)檢測結(jié)果(Ep E2)與預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集(L1)特別是器械清單或籃筐清單進(jìn)行比較，并且如果所述兩個(gè)檢測結(jié)果(EpE2)中的至少一個(gè)或至少所述兩個(gè)檢測結(jié)果(EpE2)的組合匹配所述預(yù)先確定的數(shù)據(jù)集(L1),那么輸出肯定評估。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其進(jìn)一步特征在于: 振動裝置(20)和/或傳送帶裝置(18)，其用于將在時(shí)間上和/或位置上布置在上游或下游的所述器械分開；以及 控制裝置(21)，其用于控制所述振動裝置(20)和/或傳送帶裝置(18)，在檢測或重復(fù)檢測所述器械信息之前所述控制裝置(21)至少一次致動所述振動裝置(20)和/或傳送帶裝置(18)持續(xù)預(yù)先確定的時(shí)間段。
4.如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其進(jìn)一步特征在于: 顯示裝置(28)，通過所述顯示裝置(28)來顯示評估和產(chǎn)品特定信息，其中所述數(shù)據(jù)集(L1)包含在識別相應(yīng)器械時(shí)由所述顯示裝置(28)輸出的額外信息，如關(guān)于所述器械的特定處理和/或處置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其進(jìn)一步特征在于: 裝置(23)，其用于改變所述器械與所述檢測裝置(10、12)之間的相對取向和/或相對距離。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于: 所述裝置被配置為隧道式讀取器(2);并且 所述隧道式讀取器(2)是呈通路形式的封裝外殼(4)。
7.一種用于同時(shí)識別多個(gè)優(yōu)選不同的外科器械或器械組的方法，所述方法包括以下步驟: 由第一檢測裝置(10)借助于第一檢測技術(shù)來檢測所述器械；其特征在于以下步驟: 由第二檢測裝置(12)借助于第二檢測技術(shù)來檢測所述器械；以及將所述兩個(gè)檢測結(jié)果(E1' E2)進(jìn)行比較，其中如果所述兩個(gè)比較結(jié)果(E1' E2)相匹配，那么輸出肯定評估。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其進(jìn)一步特征在于以下步驟: 將所述兩個(gè)檢測結(jié)果(E1' E2)與器械清單(L1)進(jìn)行比較，其中如果所述檢測結(jié)果(E1'E2)中的至少一個(gè)或至少兩個(gè)檢測結(jié)果(ErE2)的組合匹配所述器械清單(L1),那么輸出肯定評估。
9.如權(quán)利要求7或8所述的方法，其進(jìn)一步特征在于以下步驟: 當(dāng)不能輸出肯定評估時(shí)致動振動裝置(20)持續(xù)預(yù)先確定的時(shí)間段，其中在致動所述振動裝置(20)之后重復(fù)檢測所述檢測結(jié)果(EpE2)。
【文檔編號】A61B19/00GK104519824SQ201380041956
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】馬庫斯·韋納特, 尼古拉·喬爾達(dá)諾, 佩德羅·莫拉萊斯, 迪特爾·魏斯豪普特 申請人:蛇牌股份公司