可遞送式外科器械的制作方法
【專利摘要】在各種實(shí)施方案中，本發(fā)明公開了一種無軸端部執(zhí)行器。該端部執(zhí)行器可包括砧座組件，該砧座組件包括釘成形表面。該端部執(zhí)行器還可包括釘倉通道，該釘倉通道被構(gòu)造成能夠在其中接收釘倉。該端部執(zhí)行器可包括被構(gòu)造成能夠閉合砧座的閉合系統(tǒng)。在各種實(shí)例中，該閉合系統(tǒng)還可使容納在釘倉內(nèi)的釘成形。該端部執(zhí)行器還可包括切割構(gòu)件，該切割構(gòu)件被構(gòu)造成能夠切割定位在砧座與釘倉之間的組織。在各種實(shí)例中，該切割構(gòu)件可由閉合系統(tǒng)致動。在其他實(shí)例中，該端部執(zhí)行器可包括用于致動切割構(gòu)件的獨(dú)立系統(tǒng)。在各種實(shí)例中，該端部執(zhí)行器能夠通過套管針被遞送到手術(shù)部位，然后通過組裝到端部執(zhí)行器的一個或多個致動器來操作。
【專利說明】可遞送式外科器械
【背景技術(shù)】
[0001] 本申請涉及外科器械，并且在各種實(shí)施方案中，涉及外科縫合和/或切割器械以及 與其一起使用的釘倉。
【附圖說明】
[0002] 通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn) 這些特征和優(yōu)點(diǎn)的方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中：
[0003] 圖1為根據(jù)至少一個實(shí)施方案的包括無軸端部執(zhí)行器的無軸外科系統(tǒng)的剖視圖；
[0004] 圖2至圖6示出了圖1的無軸外科系統(tǒng)的各種剖視圖；
[0005] 圖7為圖1的端部執(zhí)行器在打開狀態(tài)下的剖視圖，其中端部執(zhí)行器包括處于打開位 置的砧座；
[0006] 圖8為圖1的端部執(zhí)行器在閉合狀態(tài)下的剖視圖；
[0007] 圖9為圖1的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了端部執(zhí)行器的與砧座接合的閉合系 統(tǒng)；
[0008] 圖10為圖1的端部執(zhí)行器在擊發(fā)狀態(tài)下的剖視圖；
[0009] 圖11為根據(jù)至少一個另選實(shí)施方案的無軸端部執(zhí)行器以及被構(gòu)造成能夠操控端 部執(zhí)行器的抓緊器的剖視圖；
[0010]圖12為根據(jù)至少一個另選實(shí)施方案的無軸端部執(zhí)行器以及被構(gòu)造成能夠操控端 部執(zhí)行器的致動器的剖視圖；
[0011] 圖13示出了與圖12的端部執(zhí)行器分離的圖12的致動器；
[0012] 圖14為根據(jù)至少一個實(shí)施方案的包括可拆卸導(dǎo)向拴系件的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0013] 圖15為將圖14的導(dǎo)向拴系件連接至圖14的端部執(zhí)行器的脆弱節(jié)段的細(xì)部圖；
[0014] 圖16示出了處于分離狀態(tài)的圖14的可拆卸導(dǎo)向拴系件；
[0015] 圖17為根據(jù)至少一個另選實(shí)施方案的包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的無軸端部執(zhí)行器的 剖視圖；
[0016] 圖18為圖17的端部執(zhí)行器的刀片構(gòu)件的剖視圖；
[0017] 圖19為示出為處于擊發(fā)狀態(tài)的圖17的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0018] 圖20為圖17的端部執(zhí)行器的剖視端視圖；
[0019] 圖21為圖17的端部執(zhí)行器的剖視圖，該端部執(zhí)行器示出為具有處于完全致動位置 的圖18的刀片構(gòu)件；
[0020] 圖22為根據(jù)至少一個另選實(shí)施方案的包括可旋轉(zhuǎn)閉合系統(tǒng)和擊發(fā)系統(tǒng)的無軸端 部執(zhí)行器的剖視圖；
[0021 ]圖23為圖22的端部執(zhí)行器的刀片構(gòu)件的剖視圖；
[0022]圖24為圖22的端部執(zhí)行器的剖視端視圖；
[0023] 圖25為示出為處于閉合和完全擊發(fā)狀態(tài)的圖22的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0024] 圖26為示出為處于完全致動狀態(tài)的圖22的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0025] 圖27示出了用于與無軸端部執(zhí)行器交接的集成式閉合和擊發(fā)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案；
[0026] 圖28示出了被構(gòu)造成能夠與圖27的集成式閉合和擊發(fā)機(jī)構(gòu)可操作地接合的無軸 端部執(zhí)行器的一個實(shí)施方案；
[0027]圖29示出了附接到圖28的端部執(zhí)行器的圖27的集成式閉合和擊發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0028]圖30示出了處于閉合狀態(tài)的圖28的無軸端部執(zhí)行器；
[0029]圖31至圖32示出了圖28的無軸端部執(zhí)行器的各種剖視圖；并且 [0030]圖33示出了處于部分致動狀態(tài)的圖28的端部執(zhí)行器。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 本申請的
【申請人】還擁有以下鑒定的美國專利申請，這些美國專利申請中的每個以 引用方式各自整體并入本文：
[0032] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS" 的美國 專利申請序列號12/894,311(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080496);
[0033] 名稱為 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS" 的美國專利申請序列號12/894，340 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080482);
[0034] 名稱為"JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS"的美國專利申 請序列號12/894,327(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080499);
[0035] 名稱為 "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS" 的美國專利申請序列號 12/894,351(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080502);
[0036] 名稱為 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT"的美國專利申請序列號12/894,338(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080481);
[0037] 名稱為"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER，， 的美國專利申請序列號12/894,369(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080344);
[0038] 名稱為"頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS"的美 國專利申請序列號12/894,312(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080479);
[0039] 名稱為 "SELECTIVELY 0RIENTABLE 頂PLANTABLE FASTENER CARTRIDGE" 的美國專 利申請序列號12/894,377(現(xiàn)為美國專利8,393,514);
[0040] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT"的美國專利申請序列號12/894，339 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080500);
[0041] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM"的美國專利申請序列號12/894,360(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080484);
[0042] 名稱為 "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS"的美國專利申請序列號12/894，322 (現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080501)；
[0043] 名稱為 "SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES" 的美國專利申請序列號12/894，350 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080478);
[0044] 名稱為 "IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BI0ABS0RBABLE LAYERS"的美國專利申請序列號12/894，383(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080345);
[0045] 名稱為"COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號 12/894,389 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080335);
[0046] 名稱為 "FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT" 的美國專利 申請序列號12/894,345(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080483);
[0047] 名稱為"COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號 12/894,306 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080332);
[0048] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY 0F ⑶NNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS"的美國專利申請序列號12/894,318(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080480);
[0049] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX"的美國專利申請序列號12/894,330(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080503);
[0050] 名稱為 "FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX" 的美國專利申請序 列號12/894,361(現(xiàn)為美國專利8,529,600);
[0051] 名稱為 "FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX"的美國專利申請序列號12/894,367(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080485)；
[0052] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER"的美 國專利申請序列號12/894，388 (現(xiàn)為美國專利8，474，677);
[0053] 名稱為"FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES" 的美國專利申請序列號12/894，376 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0080486);
[0054] 名稱為 "SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS"的美國專利申請序列號13/097,865(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080488);
[0055] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER" 的美國專利 申請序列號13/097,936(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080339);
[0056] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION"的美國專利申請序列號13/097,954(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080340);
[0057] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORT ION THEREOF"的美國專利申請序列號13/097，856 (現(xiàn)為美國專利公布 2012/0080336)；
[0058] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS" 的 美國專利申請序列號13/097,928(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080490);
[0059] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL"的美國專利申請序列號13/097,891(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080489)；
[0060] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION" 的美 國專利申請序列號13/097,948(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083836);
[0061 ]名稱為"COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY" 的美國專利申請序列號 13/ 097,907(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080338);
[0062]名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROTORTIES"的美國專利申請序列號13/097，861(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0080337)；
[0063] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY" 的美國專利申請序列號 13/097， 869(現(xiàn)為美國專利公布2012/0160721);
[0064] 名稱為 "COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS" 的 美國專利申請序列號13/097,917(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083834);
[0065] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION" 的美國專利申 請序列號13/097,873(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083833);
[0066] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS"的美國專利申請序列號13/097,938(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080491);
[0067] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美國專利申請序列號13/097,924(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083835);
[0068] 名稱為"SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL" 的美國專利申請序列號 13/ 242,029(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080493);
[0069] 名稱為 "CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT" 的美國專利申請序 列號13/242,066(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080498);
[0070] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK"的美國專利申請序列 號13/242,086(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075450);
[0071] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT" 的美國 專利申請序列號13/241,912(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075448);
[0072] 名稱為 "SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS" 的美國專利申請 序列號13/241,922(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075449);
[0073] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS"的美國專利申請序列號13/241,637(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0074201)；
[0074] 名稱為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR"的美國專利申請序列號13/241，629 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0074200);
[0075] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F CAPSULES"的美國專利申請序列號13/433,096(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241496);
[0076] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS" 的美國專利申請序列號13/433,103(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241498);
[0077] 名稱為 "EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號 13/433,098(現(xiàn)為美國專利公布 2012/0241491);
[0078] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR" 的美國專利 申請序列號13/433,102(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241497);
[0079] 名稱為 "RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美國專利申請序列號13/433,114(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241499);
[0080] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING ATLEAST ONE MEDICAMENT"的美國專利申請序列號13/433,136(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241492);
[0081] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION"的美國專利申請序列號13/433,141(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241493);
[0082] 名稱為 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美國專利申請序列號13/433,144(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241500);
[0083] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD"的美國專利申請序列號13/433,148(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241501);
[0084] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS"的美 國專利申請序列號13/433,155(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241502);
[0085] 名稱為"METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS"的美國專利申請序列號13/433,163(現(xiàn)為美國專利公布2012/ 0248169)；
[0086] 名稱為"TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0RS"的美國專利申請序列號 13/433,167 (現(xiàn)為美國專利公布2012/0241503);
[0087] 名稱為"LAYERED TISSUE THICKNESS⑶MPENSAT0R"的美國專利申請序列號13/ 433,175(現(xiàn)為美國專利公布2012/0253298);
[0088] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS" 的美國專利申請序列號13/433,179(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241505);
[0089] 名稱為"ADHESIVE FILM LAMINATE"的美國專利申請序列號13/763,028(現(xiàn)為美國 專利公布 2013/0146643);
[0090] 名稱為 "TISSUE THICKNESS ⑶MPENSAT0R COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT"的美國專利申請序列號13/433,115(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0256372)；
[0091] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY 0F MATERIALS"的美國專利申請序列號13/433,118(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256365);
[0092] 名稱為 "MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的 美國專利申請序列號13/433,135(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256382);
[0093] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME" 的 美國專利申請序列號13/433,140(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256368);
[0094] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY 0F MEDICAMENTS"的美國專利申請序列號13/433,129(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256367);
[0095] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號11 /216，562 (現(xiàn)為美國專利7，669，746);
[0096] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS"的美國專利申請序列號11/714,049(現(xiàn)為美國專利公布 2007/0194082)；
[0097] 名稱為"SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美國專利申請序列號11 /711，979(現(xiàn)為美國專利8，317，070);
[0098] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT"的美國專利申請序列號11/711,975(現(xiàn)為美國專利公布2007/0194079);
[0099] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"的美國專利申請序列號11/711,977(現(xiàn)為美國專利7， 673,781)；
[0100] 名稱為 "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS"的美國專利申請序列號11/712,315(現(xiàn)為美國專利7， 500,979)；
[0101] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號12/038，939(現(xiàn)為美國專利7，934，630);
[0102] 名稱為 "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美國專利申請序列號13/020,263(現(xiàn)為美國專利公布2011/ 0147434)；
[0103] 名稱為 "ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS" 的美國專利申請序列號 13/118,278(現(xiàn)為美 國專利公布2011/0290851);
[0104] 名稱為 "ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS" 的美 國專利申請序列號13/369,629(現(xiàn)為美國專利公布2012/0138660);
[0105] 名稱為"SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS"的美國專利申請序列號12/695,359(現(xiàn)為美國專利8,464,923);
[0106] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS"的美國專利申請序列號13/072，923(現(xiàn)為美國專利8，567，656);
[0107] 名稱為 "LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR" 的美國專利申請序 列號13/766,325(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256380);
[0108] 名稱為 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美 國專利申請序列號13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
[0109] 名稱為 "LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS" 的美國專利申請 序列號13/763，094(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256377);
[0110] 名稱為 "END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER" 的美國 專利申請序列號13/763,106(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256378);
[0111] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS" 的美國專利申 請序列號13/433,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256369);
[0112] 名稱為"SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES"的美 國專利申請序列號13/763,112(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256379);
[0113] 名稱為"ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE"的美國專利申請序列號13/763,035(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0214030)；
[0114] 名稱為"RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME"的美國專利申請序列號13/763,042(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221063);
[0115] 名稱為 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR"的美國專利申請序列號13/763,048(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221064);
[0116] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR" 的美國專利申請序列號 13/763,054;
[0117] 名稱為 "FASTENER CARTRIDGE ⑶MPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS⑶MPENSATOR"的美國專利申請序列號13/763,065(現(xiàn)為美國專利公布2013/ 0221065)；
[0118] 名稱為"STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER"的美國專利申請 序列號 13/763,021;
[0119] 名稱為 "ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR" 的美 國專利申請序列號13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
[0120] 名稱為"LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES"的美國專利申 請序列號13/763,095(現(xiàn)為美國專利公布2013/0161374);
[0121] 名稱為"頂PLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES" 的美國 專利申請序列號13/463,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0292398);
[0122] 名稱為 "MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES"的美國專利申請序列號13/763,192(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146642);
[0123] 名稱為 "RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME"的美國專利申請序列號13/763,161(現(xiàn)為美國專利公布2013/0153641);
[0124] 名稱為 "ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR"的美國專利申請序列號13/763,177(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146641);
[0125] 名稱為 "STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION" 的美國專利 申請序列號13/763,037;
[0126] 名稱為 "TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES"的美國專利申請序列號13/433,126(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256366);
[0127] 名稱為 "DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS" 的美國專利申請序列號 13/433，132(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256373)。
[0128] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN" 的美國專利申請序列號 13/851,703;
[0129] 名稱為"TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH" 的美國專利申請序列號13/851，676;
[0130] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES" 的美國專利申請序列號 13/851,693; 以及
[0131] 名稱為"FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT" 的美國專利申請序列號 13/851,684。
[0132] 現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié) 構(gòu)、功能、制造和使用的原理。這些實(shí)施方案的一個或多個示例已在附圖中示出。本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員將會理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示 例性實(shí)施方案，并且本發(fā)明的多個實(shí)施方案的范圍僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個示例性 實(shí)施方案示出或描述的特征可與其他實(shí)施方案的特征進(jìn)行組合。此類修改和變型旨在包括 在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0133] 本說明書通篇提及的"多種實(shí)施方案"、"一些實(shí)施方案"、"一個實(shí)施方案"或"實(shí)施 方案"等，意味著結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實(shí)施方案 中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語"在多種實(shí)施方案中"、"在一些實(shí)施方案中"、"在一個實(shí) 施方案中"或"在實(shí)施方案中"等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外，在一個或多個實(shí)施方 案中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無限制的情形下，結(jié)合一個 實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個或多個其他實(shí)施方案 的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0134] 本文所用的術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"是以操控外科器械的臨床醫(yī)生為參照的。術(shù)語 "近側(cè)"是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生定位的部分。還應(yīng) 當(dāng)理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語諸如"垂直"、"水平"、"上"和 "下"。然而，外科器械能夠在許多取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非限制性和/或絕對 化的。
[0135] 提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用 中，包括例如與開放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人 員將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過自然腔道、通過 形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體 內(nèi)或可通過具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器和細(xì)長軸可通過該工作 通道前進(jìn)。
[0136] 轉(zhuǎn)到附圖，其中類似的數(shù)字在全部若干視圖中代表類似的部件，圖1示出了無軸外 科系統(tǒng)2。無軸外科系統(tǒng)2包括套管針4和無軸端部執(zhí)行器6。在使用時，套管針4穿過形成在 患者中的一個或多個開口插入，該一個或多個開口諸如自然孔口、腔道開口、手術(shù)開口、和/ 或任何其他合適的開口。在一些實(shí)施方案中，套管針4包括內(nèi)窺鏡和/或腹腔鏡器械。在將套 管針4引入至手術(shù)部位時，端部執(zhí)行器6可位于套管針4內(nèi)。在某些實(shí)施方案中，在已將套管 針4引入至手術(shù)部位之后，可將端部執(zhí)行器6插入套管針4中。在一些實(shí)施方案中，將致動器 引入套管針4的近側(cè)端部中以將端部執(zhí)行器6推出套管針4。在其他實(shí)施方案中，將致動器引 入套管針的遠(yuǎn)側(cè)端部中以將端部執(zhí)行器6牽拉出套管針4。
[0137] 在各種實(shí)施方案中，無軸端部執(zhí)行器6包括第一鉗口構(gòu)件8a和第二鉗口構(gòu)件8b。第 一鉗口構(gòu)件8a包括具有釘成形表面的砧座10。釘成形表面可在其中包括多個釘成形凹坑。 第一鉗口構(gòu)件8a可動地聯(lián)接到第二鉗口構(gòu)件8b。第二鉗口構(gòu)件8b包括被構(gòu)造成能夠接收釘 倉12的縱向通道42。釘倉12包括設(shè)置在其中的多個釘14。從第一鉗口構(gòu)件8a延伸的銷15被 接收在形成于第二鉗口構(gòu)件8b上的狹槽16內(nèi)。銷15和狹槽16被構(gòu)造成能夠允許第一鉗口構(gòu) 件8a相對于第二鉗口構(gòu)件8b樞轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))和/或垂直運(yùn)動(平移）。在各種實(shí)施方案中，第二鉗 口構(gòu)件8b可例如由300&400系列、17-4&17-7不銹鋼、鈦等制成，并且可形成有間隔側(cè)壁。第 一鉗口構(gòu)件8a可由例如300&400系列、17-4&17-7不銹鋼、鈦等制成，并且具有釘成形下表 面，該釘成形下表面包括形成在其中的多個釘成形凹坑。
[0138] 各種形式的釘倉可與本文所公開的端部執(zhí)行器6的各種實(shí)施方案一起使用。在一 些實(shí)施方案中，可使用植入式釘倉12。在至少一個實(shí)施方案中，釘倉12包括主體部分18,該 主體部分包括可壓縮材料(諸如止血材料、氧化再生纖維素（"ORC"）和/或可生物吸收的泡 沫），在該可壓縮材料中，支撐有例如多排未成形的金屬釘14。在至少一些實(shí)施方案中，為防 止倉體18內(nèi)的釘14的對齊受到影響并且/或者防止止血材料在將端部執(zhí)行器6引入和定位 在手術(shù)部位內(nèi)期間被活化，整個釘倉12可涂覆有或包裹有可生物降解的膜，諸如以商品名 PDSK出售的聚二氧六環(huán)酮膜、聚甘油癸二酸酯（PGS)膜，由PGA(聚乙醇酸，以商品名 Vicryl出售）、PCL(聚己內(nèi)酯）、PLA或PLLA(聚乳酸）、PHA(聚羥基脂肪酸酯）、PGCL(聚卡普隆 25,以商品名Monocryl出售)和/或由？64、？(^、？1^、和/或1^5的復(fù)合物形成的只有在破裂時 才可透過的可生物降解的膜。釘倉12的主體部分18的尺寸被設(shè)定成支撐在下鉗口構(gòu)件8b的 縱向通道42內(nèi)，使得當(dāng)砧座10被驅(qū)動成與釘倉12成形接觸時，每個釘14與砧座10中對應(yīng)的 釘成形凹坑對齊。在各種實(shí)例中，釘倉12能夠從端部執(zhí)行器6移除，并且在其他實(shí)例中，釘倉 12無法從端部執(zhí)行器6移除。
[0139] 在使用時，端部執(zhí)行器6鄰近目標(biāo)組織定位。操控端部執(zhí)行器6以將目標(biāo)組織捕獲 或夾持在砧座10與釘倉12之間。參見圖7,砧座10被示出為處于打開位置。砧座10能夠朝著 組織T向下旋轉(zhuǎn)到閉合或夾持位置中，如圖8所示。下文更詳細(xì)地討論了被構(gòu)造成能夠使砧 座10運(yùn)動到閉合位置中的閉合系統(tǒng)。釘14通過以下方式成形:使砧座10朝著釘倉12垂直或 向下運(yùn)動，同時使砧座10相對于釘倉12保持在平行或至少基本上平行的取向上，以便使砧 座10的釘成形表面和釘成形凹坑與釘倉12接觸，如圖9所示。隨著砧座10繼續(xù)運(yùn)動至釘倉12 中，現(xiàn)在參見圖10,釘14的腿部在砧座10中接觸對應(yīng)的釘成形凹坑，該釘成形凹坑用于使釘 14的腿部彎曲并且使釘14成形為例如"B形"。砧座10朝著釘倉12的進(jìn)一步運(yùn)動將進(jìn)一步壓 縮釘14并使其成形為期望的最終成形高度。
[0140] 除上述的之外，端部執(zhí)行器6可包括被構(gòu)造成能夠閉合砧座10的閉合系統(tǒng)。圖1示 出了包括近側(cè)端部滑動件22a和遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b的閉合系統(tǒng)20。近側(cè)端部滑動件22a和 遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b可各自包括用于在其中接收第一鉗口構(gòu)件8a的一部分和第二鉗口構(gòu)件 8b的一部分的腔24。近側(cè)滑動件22a包括從其縱向延伸的滑動部分26a，并且遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b 包括從其縱向延伸的滑動部分26b?；瑒硬糠?6a，26b以能夠滑動的方式被接收在形成于下 鉗口構(gòu)件8b中的縱向孔28內(nèi)。圖2至圖6示出了圖1所示的無軸外科系統(tǒng)2的各剖視圖。圖2示 出了無軸外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了套管針4和遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b。圖3示出了無軸 外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b以及限定在該遠(yuǎn)側(cè)滑動件中以用于接 收第一鉗口構(gòu)件8a的遠(yuǎn)側(cè)端部和第二鉗口構(gòu)件8b的遠(yuǎn)側(cè)端部的腔24。圖4示出了無軸外科 系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了包括凹陷部的第一鉗口構(gòu)件8a，該凹陷部被構(gòu)造成能夠接 收遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b的一部分，如下文更詳細(xì)地描述。在一些實(shí)施方案中，凹陷部包括多個保 持和/或深度測量特征38,該特征也將在下文更詳細(xì)地描述。遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b的滑動部分26b 在圖4中進(jìn)一步示出，并且定位在限定于第二鉗口構(gòu)件8b中的縱向孔28內(nèi)。圖5示出了無軸 外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了第一鉗口構(gòu)件8a和第二鉗口構(gòu)件8b，該第一鉗口構(gòu)件 和第二鉗口構(gòu)件處于介于近側(cè)滑動件22a與遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b之間的位置處。圖6示出了無軸 外科系統(tǒng)2的剖視圖，該剖視圖示出了聯(lián)接第一鉗口構(gòu)件8a和第二鉗口構(gòu)件8b的銷15和狹 槽16。圖6還示出了近側(cè)滑動件22a和近側(cè)滑動部分26a。近側(cè)滑動部分26a以能夠滑動的方 式被接收在限定于第二鉗口8b中的縱向孔28內(nèi)。在各種實(shí)例中，滑動部分26a和/或滑動部 分26b能夠在如上所述朝著第二鉗口 8b推動第一鉗口 8a以使釘變形時支撐第二鉗口 8b。
[0141] 圖7示出了處于部署位置(即，患者體內(nèi)的位置)的端部執(zhí)行器6。如上所述，端部執(zhí) 行器6可從套管針4部署，例如通過將推桿插入套管針4中以便將無軸端部執(zhí)行器6推出套管 針4。當(dāng)從套管針4部署時，第一鉗口構(gòu)件8a和第二鉗口構(gòu)件8b可處于打開位置并且/或者可 被操控以處于打開位置。在至少一個實(shí)施方案中，站座10由站座彈簧(未不出）和/或另一種 偏壓布置結(jié)構(gòu)偏壓到打開位置。站座彈簧將第一鉗口構(gòu)件8a和第二鉗口構(gòu)件8b偏壓到打開 位置，使得當(dāng)從套管針4部署無軸端部執(zhí)行器6時，無軸端部執(zhí)行器6處于圖7所示的打開位 置。
[0142] 圖7至圖10示出了組織夾持和釘成形過程。在圖7中，目標(biāo)組織"T"定位在砧座10與 釘倉12之間。砧座10相對于下鉗口構(gòu)件8b樞轉(zhuǎn)到圖8所示的初始夾持或部分閉合位置。在一 些實(shí)施方案中，可將抓緊器和/或另一器械穿過套管針4和/或穿過另一套管針插入，以例如 將近側(cè)滑動件22a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b朝著彼此推動，即朝著用于使砧座10轉(zhuǎn)換到部分閉合位 置的端部執(zhí)行器6的中心推動。在各種實(shí)例中，近側(cè)滑動件22a可被構(gòu)造成能夠接觸第一鉗 口 8a并將第一鉗口 8a從其打開位置運(yùn)動到部分閉合位置。一旦第一鉗口 8a已到達(dá)部分閉合 位置，遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b便可運(yùn)動成與第一鉗口 8a接觸。然后，可將滑動件22a和22b同時和/或 依次朝著彼此推動以便將砧座10按壓到目標(biāo)組織"T"上并將目標(biāo)組織"T"夾持在砧座10與 釘倉12之間。圖9示出了初始釘成形，其中砧座10剛好與釘倉12接觸。圖10示出了處于其初 始成形位置的釘14。
[0143] 除上述的之外，端部滑動件22a，22b還可各自限定用于在其中接收第一鉗口構(gòu)件 8a和第二鉗口構(gòu)件8b的腔24。腔24的限定在每個端部滑動件22a，22b中的內(nèi)表面可包括凸 輪表面，諸如凸輪表面30。在各種實(shí)例中，每個凸輪表面30可包括例如傾斜表面。在某些實(shí) 例中，傾斜表面可被構(gòu)造成能夠接合第一鉗口 8a上的傾斜表面。例如，第一鉗口 8a的近側(cè)端 部可包括從動表面32，在近側(cè)端部滑動件22a朝著遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時，該從 動表面可由限定在近側(cè)端部滑動件22a上的凸輪表面30接合。相似地，第一鉗口 8a的遠(yuǎn)側(cè)端 部可包括從動表面32，在遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b朝著遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22a朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時，該從 動表面可由限定在遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b上的凸輪表面30接合。在各種實(shí)例中，凸輪表面30的 角度可匹配從動表面32的角度，而在其他實(shí)例中，凸輪表面30的角度可不同于從動表面32 的角度。在某些實(shí)例中，一組表面30,32,諸如近側(cè)表面組，可由第一匹配角度限定，并且另 一組表面30,32,諸如遠(yuǎn)側(cè)表面組，可由不同于第一匹配角度的第二匹配角度限定。在各種 實(shí)施方案中，可選擇凸輪表面30和從動表面32的構(gòu)型以允許砧座10相對于釘倉12保持至少 基本上平行的取向以便同時使所有釘14成形。
[0144] 在一些實(shí)施方案中，端部執(zhí)行器6可包括被構(gòu)造成能夠指示釘?shù)某尚胃叨鹊闹辽?一個量規(guī)。在各種實(shí)例中，端部執(zhí)行器6的近側(cè)端部可包括成形高度量規(guī)31，并且/或者端部 執(zhí)行器6的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括例如成形高度量規(guī)31。在某些實(shí)例中，近側(cè)端部滑動件22a和/或 遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b包括被構(gòu)造成能夠指示釘14的成形高度的量規(guī)元件。在各種實(shí)例中，量 規(guī)可包括限定在第二鉗口8a的遠(yuǎn)側(cè)端部上的分界線系列或陣列，并且此外，還包括從遠(yuǎn)側(cè) 端部滑動件22b延伸的量規(guī)元件。在至少一個此類實(shí)施方案中，量規(guī)元件可包括臂34，該臂 包括頭部36,并且分界線陣列可包括多個齒狀物38,其中頭部36相對于齒狀物38的位置可 指示砧座10已向下推動的距離。相似地，量規(guī)可包括限定在第二鉗口 8a的近側(cè)端部上的分 界線系列或陣列，以及從近側(cè)端部滑動件22a延伸的量規(guī)元件。還與上述類似的是，量規(guī)元 件可包括臂34，該臂包括頭部36，并且分界線陣列可包括多個齒狀物38，其中頭部36相對于 齒狀物38的位置可指示砧座10已向下推動的距離。再次參見圖9,砧座10已抵靠釘倉12定 位，并且在此類位置中，從近側(cè)端部滑動件22a延伸的量規(guī)元件的頭部36已滑動到齒狀物38 近側(cè)陣列中的最外側(cè)齒狀物38上面，并且從遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b延伸的量規(guī)元件的頭部36 已滑動到齒狀物38遠(yuǎn)側(cè)陣列中的最外側(cè)齒狀物38上面。量規(guī)頭部36相對于齒狀物38的陣列 的這種相對定位可向臨床醫(yī)生指示釘14尚未被砧座10變形。在近側(cè)端部滑動件22a向內(nèi)運(yùn) 動時，近側(cè)端部滑動件22a可向下驅(qū)動第一鉗口 8a的近側(cè)端部，并且從其延伸的頭部36可滑 動到一個或多附加齒狀物38上面。相似地，在遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件22b向內(nèi)運(yùn)動時，遠(yuǎn)側(cè)端部滑 動件22b可向下驅(qū)動第一鉗口 8a的遠(yuǎn)側(cè)端部，并且從其延伸的頭部36可滑動到一個或多個 附加齒狀物38上面。當(dāng)頭部36已滑動到全部齒狀物38上面時，如圖10所示，臨床醫(yī)生可假設(shè) 釘14已完全成形。
[0145] 本文所述的各種實(shí)施方案采用可壓縮的釘倉12,該可壓縮的釘倉將釘支撐在基本 上固定的位置以用于與砧座10形成接觸。在各種實(shí)施方案中，砧座10被驅(qū)動到未成形釘14 中，其中在至少一個此類實(shí)施方案中，所獲得的釘成形的程度取決于砧座10被驅(qū)動到釘中 多遠(yuǎn)。此類布置方式使得外科醫(yī)生能夠調(diào)節(jié)施加至釘?shù)某尚位驌舭l(fā)壓力的量，從而改變釘 的最終成形高度。
[0146] 除上述的之外，從端部滑動件22a和22b延伸的量規(guī)元件可包括保持構(gòu)件，該保持 構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠?qū)⒍瞬炕瑒蛹?2a和22b固持和/或鎖定在適當(dāng)位置。在各種實(shí)例中，量 規(guī)元件的頭部36和/或齒狀物38可包括鎖定肩部，該鎖定肩部被構(gòu)造成能夠一方面允許端 部滑動件22a和22b向內(nèi)運(yùn)動并且另一方面抵抗端部滑動件22a和22b的向外運(yùn)動。在各種實(shí) 施方案中，量規(guī)可包括棘輪系統(tǒng)，該棘輪系統(tǒng)允許一個方向上的運(yùn)動但禁止相反方向上的 運(yùn)動。為了克服量規(guī)元件的鎖定效果，量規(guī)元件的頭部36可被升高和/或偏轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離齒狀物38 的陣列。一旦量規(guī)元件已與第一鉗口 8a脫離接合，端部滑動件22a，22b就能夠向外運(yùn)動以允 許第一鉗口 8a打開。如上所述，第一鉗口 8a能夠通過彈簧運(yùn)動到其打開位置，并且/或者能 夠通過抓緊器拉開，該抓緊器諸如抓緊器154(圖11)。
[0147] 先前的端部執(zhí)行器從外科器械的軸延伸，其中使用了延伸穿過軸的一個或多個驅(qū) 動構(gòu)件來操作端部執(zhí)行器。如讀者將理解，端部執(zhí)行器6不附接到外科器械的軸，并且因此 是無軸的。在各種實(shí)例中，如上所討論，可使用例如抓緊器來向內(nèi)推動端部執(zhí)行器6的端部 滑動件22a，22b。抓緊器可被構(gòu)造成能夠一次一個地或同時地運(yùn)動端部滑動件22a，22b。在 各種實(shí)例中，閉合機(jī)構(gòu)，諸如抓緊器(未示出），聯(lián)接到無軸閉合系統(tǒng)20。在某些實(shí)例中，抓緊 器被打開，并且無軸端部執(zhí)行器6被定位在抓緊器的兩個臂之間。抓緊器從打開位置轉(zhuǎn)換到 閉合位置，以使近側(cè)滑動件22a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b朝著無軸端部執(zhí)行器6的中點(diǎn)滑動。近側(cè)滑 動件22a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b的凸輪表面30與限定在砧座10上的從動表面32交接，從而使砧座 10朝著釘倉12壓縮。如上所討論，砧座10可壓縮目標(biāo)組織"T"并將釘14部署到目標(biāo)組織"T" 中。一旦釘14已成形并緊固到目標(biāo)組織"T"，除上述的之外，外科醫(yī)生還可打開抓緊器并將 其從手術(shù)部位移除。砧座10然后可打開以釋放已縫合的目標(biāo)組織"T"，并且端部執(zhí)行器6可 從手術(shù)部位移除。如讀者將理解，被釘14破碎和卡固的釘主體18可被保持在后面或植入。剩 余的"破碎的"釘主體18可充當(dāng)止血材料、釘線增強(qiáng)件、和/或組織厚度變化的補(bǔ)償件。如本 文所用，術(shù)語"植入式"意指，除釘14之外，由釘14卡固的釘倉體18的至少一部分也將保持在 患者體內(nèi)。植入式倉體18可或可不最終被患者身體吸收。盡管本文參照植入式釘倉描述了 各種實(shí)施方案，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，也可使用非植入式倉，即，釘倉在擊發(fā)之后 保持定位在無軸端部執(zhí)行器內(nèi)的倉。在各種實(shí)例中，此類外科縫合布置方式可采用釘驅(qū)動 元件，該釘驅(qū)動元件可將釘朝向砧座提升。
[0148] 盡管無軸端部執(zhí)行器6被示出為包括近側(cè)滑動件22a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b，但讀者將 認(rèn)識到，近側(cè)滑動件22a和/或遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b可省略。在一些實(shí)施方案中，在釘已成形或擊 發(fā)到目標(biāo)組織中之后，可例如通過致動釋放機(jī)構(gòu)來釋放無軸端部執(zhí)行器6。釋放機(jī)構(gòu)可釋放 近側(cè)滑動件22a和/或遠(yuǎn)側(cè)滑動件22b，從而使砧座10處于打開位置。
[0149] 在某些實(shí)施方案中，無軸端部執(zhí)行器6可僅用作組織縫合裝置。然而，在各種實(shí)施 方案中，無軸端部執(zhí)行器6包括切割構(gòu)件40。切割構(gòu)件40被構(gòu)造成能夠沿端部執(zhí)行器6的縱 向軸線切割目標(biāo)組織"T"。在一些實(shí)施方案中，切割構(gòu)件40包括固定刀片。在至少一個實(shí)施 方案中，下鉗口構(gòu)件8b包括銳化的切割構(gòu)件40，該切割構(gòu)件被構(gòu)造成能夠與形成在砧座10 上的配合構(gòu)件交接。在將砧座10朝著釘倉12壓縮時，砧座10抵靠切割構(gòu)件40推動組織T，該 切割構(gòu)件隨后切割目標(biāo)組織T。在其他實(shí)施方案中，切割構(gòu)件可包括可滑動切割構(gòu)件，該可 滑動切割構(gòu)件能夠從與無軸端部執(zhí)行器6的近側(cè)端部相鄰的未致動位置部署到例如與遠(yuǎn)側(cè) 端部相鄰的致動位置。在至少一個此類實(shí)例中，切割構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠以可滑動的方式 延伸穿過砧座10中的狹槽以及釘倉12中居中設(shè)置的狹槽?？苫瑒忧懈顦?gòu)件可例如通過下文 更詳細(xì)地描述的可旋轉(zhuǎn)軸來部署。在一些實(shí)施方案中，可滑動切割構(gòu)件包括用于部署釘14 的滑動件。
[0150] 圖11示出了無軸端部執(zhí)行器106的實(shí)施方案。無軸端部執(zhí)行器106類似于圖1至圖 10所示的無軸端部執(zhí)行器6。無軸端部執(zhí)行器106包括第一鉗口構(gòu)件108a和第二鉗口構(gòu)件 108b。第一鉗口構(gòu)件108a包括在其中具有多個釘成形凹坑的砧座110。第二鉗口構(gòu)件108b包 括通道142,該通道被構(gòu)造成能夠接收釘倉，諸如植入式釘倉。無軸閉合系統(tǒng)120被構(gòu)造成能 夠使端部執(zhí)行器106從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置并且部署位于通道142內(nèi)的釘倉的釘。無軸 閉合系統(tǒng)包括近側(cè)滑動件122a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件122b。近側(cè)滑動件122a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件122b被構(gòu) 造成能夠與第一鉗口構(gòu)件l〇8a和第二鉗口構(gòu)件108b以可滑動的方式交接，以將砧座110驅(qū) 動成與釘倉接觸并在釘倉內(nèi)使釘成形。近側(cè)滑動件122a包括傾斜的抓緊部分，該抓緊部分 在橫向于端部執(zhí)行器106的縱向軸線的方向上延伸。在各種實(shí)例中，傾斜的抓緊部分可包括 滑動尖端150?；瑒蛹舛?50可被構(gòu)造成能夠促進(jìn)端部執(zhí)行器106相對于某個組織插入或插 入在某個組織下方?；瑒蛹舛?50包括被構(gòu)造成能夠與抓緊器154交接的抓緊節(jié)段152。抓緊 器154可包括任何合適的抓緊器，諸如被構(gòu)造成能夠用于插入穿過套管針4的抓緊裝置。滑 動尖端150可促進(jìn)無軸端部執(zhí)行器106放置在例如血管或目標(biāo)組織下方。在一些實(shí)施方案 中，在將無軸端部執(zhí)行器106定位在目標(biāo)組織下方之后，使用抓緊器154來將無軸端部執(zhí)行 器106從圖11所示的打開位置轉(zhuǎn)換到部分閉合位置。抓緊器154和/或附加的機(jī)械致動器與 無軸閉合系統(tǒng)120交接，以通過將滑動件122a和122b朝著彼此推動來將無軸端部執(zhí)行器106 從部分閉合位置轉(zhuǎn)換到擊發(fā)位置。盡管滑動尖端150被示出為聯(lián)接到近側(cè)滑動件122a，但滑 動尖端150可從遠(yuǎn)側(cè)滑動件122b延伸。
[0151] 圖12至圖13示出了無軸端部執(zhí)行器206的一個實(shí)施方案。無軸端部執(zhí)行器206包括 第一鉗口構(gòu)件208a和第二鉗口構(gòu)件208b。第一鉗口構(gòu)件208a包括在其中具有多個釘成形凹 坑的砧座210。第二鉗口構(gòu)件208b包括縱向通道242,該縱向通道被構(gòu)造成能夠接收釘倉，諸 如植入式釘倉。第一鉗口構(gòu)件208a和第二鉗口構(gòu)件208b通過銷215和狹槽216聯(lián)接。銷215允 許砧座210相對于第二鉗口構(gòu)件208b的樞轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動。無軸閉合系統(tǒng)220被構(gòu)造成能夠使 無軸端部執(zhí)行器206從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置。無軸閉合系統(tǒng)包括近側(cè)滑動件222a和遠(yuǎn) 側(cè)滑動件222b。近側(cè)滑動件222a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件222b各自包括形成在其上、被構(gòu)造成能夠與 形成在砧座210上的斜面交接的凸輪。近側(cè)滑動件222a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件222b的凸輪與第一鉗 口 208a的斜面之間的界面可將砧座210驅(qū)動成與釘倉接觸并同時使砧座210相對于第二鉗 口構(gòu)件208b保持基本上平行的構(gòu)型。近側(cè)滑動件222a可包括被構(gòu)造成能夠?qū)⒖刹鹦秾?dǎo)向栓 系件256聯(lián)接到無軸端部執(zhí)行器206的聯(lián)接機(jī)構(gòu)258。在一些實(shí)施方案中，導(dǎo)向拴系件256包 括傾斜平面260。傾斜平面260相對于第二鉗口構(gòu)件208b的縱向平面成角度延伸。傾斜平面 260可包括例如滑動尖端。導(dǎo)向拴系件256可被外科醫(yī)生操控來將無軸端部執(zhí)行器206定位 在處理部位處。例如，在一個實(shí)施方案中，可拆卸導(dǎo)向拴系件256朝近側(cè)延伸穿過套管針并 延伸穿出患者，并且可被外科醫(yī)生牽拉以定位無軸端部執(zhí)行器206。一旦無軸端部執(zhí)行器 206已被定位，導(dǎo)向拴系件256便可與無軸端部執(zhí)行器206分離，如圖13所示。盡管導(dǎo)向拴系 件256被示出為附接到近側(cè)滑動件222a，但讀者將認(rèn)識到，可在遠(yuǎn)側(cè)滑動件222b上形成聯(lián)接 機(jī)構(gòu)258并且可將導(dǎo)向拴系件256聯(lián)接到遠(yuǎn)側(cè)滑動件222b。在任何情況下，導(dǎo)向拴系件256都 可用作致動器以通過向內(nèi)推動滑動件222a和/或滑動件222b來將砧座210旋轉(zhuǎn)到部分閉合 位置。
[0152] 圖14示出了包括可撕裂導(dǎo)向拴系件356的無軸端部執(zhí)行器306的實(shí)施方案。無軸端 部執(zhí)行器306包括第一鉗口構(gòu)件308a和第二鉗口構(gòu)件308b。第一鉗口構(gòu)件308a包括在其中 具有多個釘成形凹坑的砧座310。第二鉗口構(gòu)件308b包括縱向通道342,該縱向通道被構(gòu)造 成能夠接收釘倉，諸如植入式釘倉。第一鉗口構(gòu)件308a和第二鉗口構(gòu)件308b通過銷315和狹 槽316聯(lián)接。銷315允許砧座310相對于第二鉗口構(gòu)件308b的樞轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動。無軸閉合系統(tǒng) 320被構(gòu)造成能夠使無軸端部執(zhí)行器306從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置。無軸閉合系統(tǒng)包括近 側(cè)滑動件322a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件322b。近側(cè)滑動件322a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件322b各自包括形成在其上 并且被構(gòu)造成能夠與形成在砧座310上的斜面交接的凸輪。近側(cè)滑動件322a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件 322b的凸輪與砧座310上的斜面之間的界面可將砧座310驅(qū)動成與釘倉接觸并同時使砧座 310相對于第二鉗口構(gòu)件308b保持基本上平行的構(gòu)型。近側(cè)滑動件322a通過可撕裂節(jié)段358 聯(lián)接到導(dǎo)向拴系件356。導(dǎo)向拴系件356可朝近側(cè)延伸穿過套管針4并且可被外科醫(yī)生操控 來將無軸端部執(zhí)行器306定位在目標(biāo)部位。在定位了無軸端部執(zhí)行器306之后，導(dǎo)向拴系件 356可通過撕裂可撕裂節(jié)段358來從無軸端部執(zhí)行器306釋放。圖15示出了聯(lián)接到無軸端部 執(zhí)行器306的導(dǎo)向拴系件356的可撕裂節(jié)段358。圖16示出了在拴系件356與無軸端部執(zhí)行器 306分開之后的可撕裂節(jié)段358。
[0153] 圖17示出了包括驅(qū)動系統(tǒng)420的無軸端部執(zhí)行器406的實(shí)施方案。無軸端部執(zhí)行器 406包括第一鉗口構(gòu)件408a和第二鉗口構(gòu)件408b。第一鉗口構(gòu)件408a包括在其中形成有多 個釘成形凹坑的砧座410。第二鉗口構(gòu)件408b包括被構(gòu)造成能夠在其中接收釘倉412的縱向 通道442。釘倉412包括多個釘14。第一鉗口構(gòu)件408a和第二鉗口構(gòu)件408b樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。聯(lián)接 到第一鉗口構(gòu)件408a的銷415以可滑動的方式保持在形成于第二鉗口構(gòu)件408b中的狹槽 416內(nèi)。銷415和狹槽416允許砧座410相對于第二鉗口構(gòu)件408b樞轉(zhuǎn)并且朝著第二鉗口構(gòu)件 408b垂直運(yùn)動。
[0154] 可旋轉(zhuǎn)軸464縱向延伸穿過第二鉗口構(gòu)件408b?？尚D(zhuǎn)軸464與驅(qū)動系統(tǒng)420的近 側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b可操作地接合。近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b可各自 包括凸輪430。凸輪430中的一者和/或兩者被構(gòu)造成能夠接合砧座410、將砧座410旋轉(zhuǎn)到閉 合位置，以及朝著倉412向下平移砧座410。軸464包括從近側(cè)滑動件422a延伸的近側(cè)驅(qū)動端 466。在各種實(shí)例中，可旋轉(zhuǎn)輸入部，諸如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)468，例如可聯(lián)接到近側(cè)驅(qū)動端466以旋轉(zhuǎn) 可旋轉(zhuǎn)軸464。軸464還可包括第一螺紋部分465a、第二螺紋部分465b和第三螺紋部分465c。 第一螺紋部分465a能夠與限定在近側(cè)滑動件422a中的螺紋縱向孔通過螺紋接合。當(dāng)在第一 方向上旋轉(zhuǎn)軸464時，第一螺紋部分465a能夠使近側(cè)滑動件422a朝著遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b位移。 第二螺紋部分465b可與限定在遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b中的螺紋縱向孔通過螺紋接合。當(dāng)在第一方 向上旋轉(zhuǎn)軸464時，第二螺紋部分465b能夠使遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b朝著近側(cè)滑動件422a位移。為 了實(shí)現(xiàn)此類相對運(yùn)動，在各種實(shí)施方案中，例如，第一螺紋部分465a可包括右旋螺紋，而第 二螺紋部分465b可包括左旋螺紋。在近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b朝著彼此運(yùn)動時， 滑動件422a和422b中的一者和/或兩者能夠?qū)⒄枳?10旋轉(zhuǎn)到閉合位置并且向下推動砧座 410以破碎釘14。
[0155] 圖17、19和21示出了無軸端部執(zhí)行器406從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成擊發(fā)狀態(tài)的操作。如圖 17所示，當(dāng)砧座410處于打開位置時，目標(biāo)組織"T"定位在砧座410與釘倉412之間。通過使砧 座410相對于第二鉗口構(gòu)件408b樞轉(zhuǎn)來使無軸端部執(zhí)行器406轉(zhuǎn)換到部分閉合位置。在一些 實(shí)例中，可例如通過用穿過套管針4插入的抓緊器向砧座410施加力來樞轉(zhuǎn)砧座410。在其他 實(shí)例中，砧座410可通過近側(cè)滑動件422a運(yùn)動到至少部分閉合位置。在任何情況下，可旋轉(zhuǎn) 軸464被旋轉(zhuǎn)成使近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b朝著無軸端部執(zhí)行器406的中心點(diǎn)縱 向運(yùn)動。軸464可旋轉(zhuǎn)直到近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b將砧座410完全壓抵倉412并 將無軸端部執(zhí)行器406構(gòu)造在擊發(fā)位置，如圖19所示。在其他情況下，軸464可旋轉(zhuǎn)成部分地 按壓倉412并且使釘14部分地成形。在各種實(shí)例中，近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b可同 時或在不同時間接觸第一鉗口 408a。在至少一個實(shí)例中，近側(cè)滑動件422a可在遠(yuǎn)側(cè)滑動件 422b接觸第一鉗口 408a之前接觸第一鉗口 408a。
[0156] 再次參見圖17,端部執(zhí)行器406還可包括切割構(gòu)件，諸如切割構(gòu)件440。在端部執(zhí)行 器406處于打開狀態(tài)時，如圖17所示，切割構(gòu)件440可定位在近側(cè)未前進(jìn)位置。如圖18所示， 切割構(gòu)件440可包括限定在其中的螺紋縱向孔470,其中軸464可延伸穿過縱向孔470。在切 割構(gòu)件440的近側(cè)未前進(jìn)位置，螺紋孔470可不與軸464通過螺紋接合。更具體地，軸464可包 括在第一螺紋部分465a與第三螺紋部分465c之間延伸的非螺紋部分467,并且當(dāng)切割構(gòu)件 440處于其近側(cè)未前進(jìn)位置時，軸464的非螺紋部分467能夠定位在螺紋孔470內(nèi)。在此類情 形下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸464時，軸464可不直接使切割構(gòu)件440運(yùn)動;然而，參見圖17和圖19，切割構(gòu) 件440可至少初始地由近側(cè)滑動件422a朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。換言之，在通過軸464的旋轉(zhuǎn)來使近側(cè) 滑動件422a向內(nèi)運(yùn)動時，近側(cè)滑動件422a可將切割構(gòu)件440朝倉412推動。在各種實(shí)例中，近 側(cè)滑動件422a可使切割構(gòu)件440運(yùn)動到階段前位置，即，切割構(gòu)件440即將橫切但尚未橫切 倉412和/或倉412與砧座410之間所捕獲的組織T的位置。在各種實(shí)例中，在如圖19所示近側(cè) 滑動件422a已到達(dá)其閉合位置時，近側(cè)滑動件422a可使切割構(gòu)件440運(yùn)動到其階段前位置。 在其他實(shí)例中，在近側(cè)滑動件422a已到達(dá)其閉合位置之前，近側(cè)滑動件422a可使切割構(gòu)件 440運(yùn)動到其階段前位置。在以上任一種情況下，在切割構(gòu)件440已到達(dá)其階段前位置時，切 割構(gòu)件440能夠變成與軸464可操作地接合。更具體地，近側(cè)滑動件422a可朝遠(yuǎn)側(cè)推動切割 構(gòu)件440直到限定在切割構(gòu)件440內(nèi)的螺紋孔470變成與螺紋位置465c通過螺紋接合。一旦 切割構(gòu)件440已與軸464通過螺紋接合，軸464在第一方向上的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)就能夠使切割構(gòu) 件440朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)，如圖21所示。
[0157] 如上所述，第一螺紋部分465a能夠使近側(cè)滑動件422a從其未致動位置（圖17)前進(jìn) 到其完全致動位置（圖19)。在軸464旋轉(zhuǎn)時，近側(cè)滑動件422a將沿第一螺紋部分465a的長度 前進(jìn)。一旦近側(cè)滑動件422a已運(yùn)動到其完全致動位置，近側(cè)滑動件422a就可不再與軸464接 合并且軸464在第一方向上的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)可不再使近側(cè)滑動件422a前進(jìn)。換言之，第一螺紋 部分465a可將近側(cè)滑動件422a推動到第一螺紋部分465a不再與限定在近側(cè)滑動件422a中 的螺紋孔通過螺紋接合的點(diǎn)，并且在此類點(diǎn)處，軸464的非螺紋部分467可定位在螺紋孔內(nèi)。 相似地，第二螺紋部分465b能夠使遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b從其未致動位置（圖17)前進(jìn)到其完全致 動位置（圖19)。在軸464旋轉(zhuǎn)時，遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b將沿第二螺紋部分465b的長度前進(jìn)。一旦 遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b已運(yùn)動到其完全致動位置，遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b就可不再與軸464接合并且軸 464在第一方向上的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)可不再使遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b前進(jìn)。換言之，第二螺紋部分465b 可將遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b推動到第二螺紋部分465b不再與限定在遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b中的螺紋孔 通過螺紋接合的點(diǎn)，并且在此類點(diǎn)處，軸464的非螺紋部分467可定位在螺紋孔內(nèi)470。在各 種實(shí)例中，近側(cè)滑動件422a可在或至少基本上在遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b變成與第二螺紋部分465b 脫離接合的同時變成與第一螺紋部分465a脫離接合。在一些實(shí)例中，近側(cè)滑動件422a可在 遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b變成與第二螺紋部分465b脫離接合之前或之后變成與第一螺紋部分465a 脫離接合。在各種實(shí)例中，近側(cè)滑動件422a可在或至少基本上在切割構(gòu)件440變成與第三螺 紋部分465c接合的同時變成與第一螺紋部分465a脫離接合。在其他實(shí)例中，近側(cè)滑動件 422a可在切割構(gòu)件440變成與第三螺紋部分465c接合之前或之后變成與第一螺紋部分465a 脫離接合。
[0158] 在刀片440已被軸464充分地前進(jìn)至切入組織T和/或切入倉412之后，可通過在第 二或相反方向上旋轉(zhuǎn)軸464來使刀片440回縮。在此類實(shí)例中，刀片440可沿第三螺紋部分 465c回行直到刀片回到其階段前位置，在該階段前位置，刀片不再與第三螺紋部分465dl 過螺紋接合。相似地，軸464在第二方向上的旋轉(zhuǎn)可使近側(cè)滑動件422a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b回 到其未致動位置并且允許砧座410重新打開。在某些實(shí)例中，在切割構(gòu)件440正回縮時，切割 構(gòu)件440可接觸近側(cè)滑動件422a以便將近側(cè)滑動件422a回推到第一螺紋部分465a上。在各 種實(shí)例中，端部執(zhí)行器406還可包括螺紋構(gòu)件，該螺紋構(gòu)件被構(gòu)造成能夠跨置在軸464上并 將遠(yuǎn)側(cè)滑動件422b回推到第二螺紋部分465b上。在任何情況下，軸464的螺紋部分可具有相 同的螺距。在此類實(shí)例中，端部執(zhí)行器406的被軸464移位的部分可以相同的速度運(yùn)動。在其 他實(shí)例中，軸464的一個或多個螺紋部分可具有不同的螺距，其中，因此，端部執(zhí)行器406的 一個或多個部件可針對軸464的給定旋轉(zhuǎn)速度以不同的速度運(yùn)動。
[0159]如讀者將理解，端部執(zhí)行器406可包括單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部，該單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入 部可在第一階段閉合砧座410、在第二階段使釘14變形，并且在第三階段使刀片440前進(jìn)。在 某些實(shí)例中，這些階段中的一個或多個可連續(xù)發(fā)生。在至少一個實(shí)例中，這些階段中的一個 或多個可不彼此重疊。在各種實(shí)例中，這些階段中的一個或多個可同時發(fā)生。在至少一個實(shí) 例中，這些階段中的一個或多個可與一個或多個其他階段至少部分地重疊。在一些實(shí)例中， 可能需要釘成形階段至少部分地發(fā)生在切割階段之前。在其他實(shí)例中，可能需要釘成形階 段在切割階段開始之前完成。為了防止組織T在縫合之前被切割，可能需要此類實(shí)施方案。 如下文更詳細(xì)地描述，某些實(shí)施方案可包括兩個或多個驅(qū)動系統(tǒng)以執(zhí)行端部執(zhí)行器的各操 作階段。
[0160] 圖22示出了包括無軸閉合機(jī)構(gòu)和無軸擊發(fā)機(jī)構(gòu)的無軸端部執(zhí)行器506的實(shí)施方 案。無軸端部執(zhí)行器506包括第一鉗口構(gòu)件508a和第二鉗口構(gòu)件508b。第一鉗口構(gòu)件508a包 括砧座510,該砧座具有在其中包括多個釘成形凹坑的釘成形表面。第二鉗口構(gòu)件508b包括 被構(gòu)造成能夠在其中接收釘倉512的縱向通道542。第一鉗口構(gòu)件508a和第二鉗口構(gòu)件508b 樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。第一鉗口構(gòu)件508a包括銷515，該銷聯(lián)接到形成在下鉗口構(gòu)件508b中的狹槽 516。銷515允許第一鉗口構(gòu)件508a相對于第二鉗口構(gòu)件508b樞轉(zhuǎn)地并且垂直地運(yùn)動。
[0161] 可旋轉(zhuǎn)軸564縱向延伸穿過下鉗口構(gòu)件508b。可旋轉(zhuǎn)軸564聯(lián)接到閉合機(jī)構(gòu)520的 近側(cè)滑動件522a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件522b。近側(cè)滑動件522a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件522b可各自包括凸輪 530。每個凸輪530包括被構(gòu)造成能夠與形成在第一鉗口 8a上的一個或多個斜表面交接的角 度?？尚D(zhuǎn)軸564包括驅(qū)動端566,該驅(qū)動端可附接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部，諸如可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸 入部568。與以上類似，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸入部568可旋轉(zhuǎn)軸564，該軸繼而可使近側(cè)滑動件522a 和遠(yuǎn)側(cè)滑動件522b朝著無軸端部執(zhí)行器506的中心點(diǎn)縱向運(yùn)動。近側(cè)滑動件522a和遠(yuǎn)側(cè)滑 動件522b朝著無軸端部執(zhí)行器506的中心點(diǎn)的縱向運(yùn)動使凸輪530與第一鉗口 8a接觸以便 將砧座510驅(qū)動成與釘倉512接觸。砧座510可按壓釘倉512并且將釘14部署穿過目標(biāo)組織 "T"，如圖25所示。此類系統(tǒng)可包括端部執(zhí)行器506的被構(gòu)造成能夠閉合砧座510并且擊發(fā)端 部執(zhí)行器506中的釘14的第一驅(qū)動系統(tǒng)。
[0162] 除上述的之外，端部執(zhí)行器506可包括被構(gòu)造成能夠切入組織T和/或釘倉512的第 二驅(qū)動系統(tǒng)。主要參見圖23和圖26,無軸端部執(zhí)行器506可包括切割構(gòu)件，諸如切割構(gòu)件 540。切割構(gòu)件540能夠在形成于第二鉗口構(gòu)件508b中的通道內(nèi)和/或釘倉512內(nèi)縱向地部 署。在各種實(shí)例中，切割構(gòu)件540可包括貫穿延伸穿過的縱向孔或間隙孔570。驅(qū)動軸564可 延伸穿過間隙孔570,并且驅(qū)動軸564可不與切割構(gòu)件540可操作地接合。在各種實(shí)例中，近 側(cè)滑動件522a可包括從其延伸的驅(qū)動連接器576。驅(qū)動連接器576可包括限定在其中、可被 構(gòu)造成能夠接收桿580的孔571。桿580可定位在驅(qū)動輸入部578內(nèi)，其中驅(qū)動輸入部578可附 接到驅(qū)動連接器576。一旦驅(qū)動輸入部578已經(jīng)組裝到驅(qū)動連接器576，就能夠使桿580前進(jìn) 到端部執(zhí)行器506中以便接合切割構(gòu)件540和/或定位在桿580與切割構(gòu)件540之間的推動器 構(gòu)件541。在各種實(shí)例中，桿580和/或推動器構(gòu)件541可鄰接切割構(gòu)件540并使切割構(gòu)件540 朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)以切入倉512和/或捕獲在倉512與砧座510之間的組織T。在某些實(shí)例中，桿580 可回縮，并且切割構(gòu)件540可留在其前進(jìn)位置。在其他實(shí)例中，桿580可包括遠(yuǎn)側(cè)附接部分， 該遠(yuǎn)側(cè)附接部分可被構(gòu)造成能夠接合切割構(gòu)件540、朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動切割構(gòu)件540,并且隨后將 切割構(gòu)件540朝近側(cè)牽拉到例如其未擊發(fā)位置。在至少一個此類實(shí)施方案中，切割構(gòu)件540 可包括限定在其中、被構(gòu)造成能夠接收桿580的附接部分的承窩。在切割構(gòu)件540已回縮之 后，可通過向桿580施加足夠的力來使桿580變成與切割構(gòu)件540分離。
[0163] 如讀者可理解，端部執(zhí)行器506的第一驅(qū)動系統(tǒng)可被構(gòu)造成能夠閉合砧座510并且 擊發(fā)釘14,而端部執(zhí)行器506的第二驅(qū)動系統(tǒng)可被構(gòu)造成能夠切入捕獲在端部執(zhí)行器506內(nèi) 的組織T。第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)可彼此獨(dú)立地操作。例如，第一驅(qū)動系統(tǒng)可被臨床 醫(yī)生操作，其中臨床醫(yī)生可決定是否要操作以及/或者何時操作第二驅(qū)動系統(tǒng)。圖22、25和 26示出了無軸端部執(zhí)行器506在打開位置與擊發(fā)位置之間轉(zhuǎn)換。圖22示出了處于打開位置 的無軸端部執(zhí)行器506。目標(biāo)組織"Τ"定位在砧座510與釘倉512之間。通過用例如抓緊器使 砧座510運(yùn)動來使砧座510從打開位置樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置。驅(qū)動輸入部568可附接到軸564 的驅(qū)動端566并且驅(qū)動輸入部578可在外科器械使用期間的任何合適的時候附接到驅(qū)動連 接器576。在一些實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578中的一者或兩者可在端部執(zhí)行器 506定位在手術(shù)部位內(nèi)之前附接到端部執(zhí)行器506。在各種實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸 入部578中的一者或兩者可在端部執(zhí)行器506已定位在手術(shù)部位內(nèi)之后附接到端部執(zhí)行器 506。在某些實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568可組裝到驅(qū)動端566,不受驅(qū)動輸入部578組裝到驅(qū)動端 576的影響。在其他實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578可包括致動器組件，該致動器 組件可允許驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578同時組裝到端部執(zhí)行器506。在使用時，驅(qū)動輸 入部568被致動以便旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)軸564并將近側(cè)滑動件522a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件522b朝著端部執(zhí) 行器506的中心點(diǎn)縱向驅(qū)動。如上所討論，近側(cè)滑動件522a和遠(yuǎn)側(cè)滑動件522b上的凸輪530 可接觸第一鉗口8a以使砧座510朝著釘倉512運(yùn)動從而形成如圖25所示的釘。另外，在使用 時，驅(qū)動輸入部578被致動，以便使擊發(fā)構(gòu)件540前進(jìn)。在某些實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動 輸入部578可依次操作。在至少一個實(shí)例中，可操作驅(qū)動輸入部568,然后再操作驅(qū)動輸入部 578。在某些實(shí)例中，在驅(qū)動輸入部568的操作已結(jié)束之后才可以操作驅(qū)動輸入部578。在至 少一個此類實(shí)例中，在操作驅(qū)動輸入部578以使刀片540前進(jìn)之前，可操作驅(qū)動輸入部568以 使釘14完全成形或合適地成形。在各種實(shí)例中，驅(qū)動輸入部568和驅(qū)動輸入部578的操作可 至少部分地重疊。在至少一個此類實(shí)例中，可操作驅(qū)動輸入部568，并且可在操作驅(qū)動輸入 部568期間操作驅(qū)動輸入部578。
[0164]圖27示出了用于與圖28所示的無軸端部執(zhí)行器606的閉合系統(tǒng)620交接的集成式 閉合和擊發(fā)機(jī)構(gòu)680的實(shí)施方案。端部執(zhí)行器606包括第一鉗口構(gòu)件608a、第二鉗口構(gòu)件 608b和框架694。第一鉗口構(gòu)件608a包括砧座610。第二鉗口構(gòu)件608b包括被構(gòu)造成能夠在 其中接收釘倉612的縱向通道642。參見圖28、30和32,第一鉗口構(gòu)件608a和第二鉗口構(gòu)件 608b通過樞軸銷615樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。主要參見圖32，銷615從框架694延伸，并且第一鉗口構(gòu)件 608a和第二鉗口構(gòu)件608b通過銷615可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架694。第一鉗口構(gòu)件608a和第二鉗 口構(gòu)件608b能夠相對于中心軸線"A"樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動。無軸閉合系統(tǒng)620位于無軸端部執(zhí)行器 606的近側(cè)端部處。無軸閉合系統(tǒng)620包括可旋轉(zhuǎn)襯圈690,該可旋轉(zhuǎn)襯圈包括被構(gòu)造成能夠 與形成在第一鉗口構(gòu)件608a和第二鉗口構(gòu)件608b上的一個或多個螺紋696可旋轉(zhuǎn)地交接的 一個或多個螺紋698。在至少一個實(shí)例中，螺紋696可包括圍繞由第一鉗口構(gòu)件608a和第二 鉗口構(gòu)件608b限定的周邊延伸的螺紋的連續(xù)組。可旋轉(zhuǎn)襯圈690在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使第 一鉗口構(gòu)件608a和/或第二鉗口構(gòu)件608b朝著中心軸線"A"樞轉(zhuǎn)，如圖30所示。襯圈690在第 二或相反方向上的旋轉(zhuǎn)使第一鉗口構(gòu)件608a和/或第二鉗口構(gòu)件608b遠(yuǎn)離軸線"A"樞轉(zhuǎn)，如 圖30所示。如下文更詳細(xì)地描述，襯圈690可包括能夠可操作地附接到驅(qū)動輸入部的連接部 分。端部執(zhí)行器606還可包括切割構(gòu)件640,該切割構(gòu)件被構(gòu)造成能夠切入釘倉612和/或捕 獲在倉612與砧座610之間的組織。切割構(gòu)件640可包括連接部分，諸如從切割構(gòu)件640的切 割部分672朝近側(cè)延伸的連接構(gòu)件643。如下文更詳細(xì)地描述，連接構(gòu)件643能夠可操作地附 接到驅(qū)動輸入部。在各種實(shí)例中，框架694可包括限定在其中的縱向孔693,其中連接構(gòu)件 643能夠以可滑動的方式被接收在孔693內(nèi)。
[0165] 主要參見圖27,擊發(fā)機(jī)構(gòu)680可包括框架682、可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686以及可平移內(nèi)驅(qū) 動器688。參見圖28至圖30,可旋轉(zhuǎn)襯圈690可包括限定在其中、可被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)機(jī) 構(gòu)680的框架682的開口 695。在各種實(shí)例中，框架682可緊密地接收在開口 695內(nèi)。在某些實(shí) 例中，框架682可包括限定在其中、可被構(gòu)造成能夠接收端部執(zhí)行器604的框架694的縱向孔 681。與以上類似，框架694可緊密地接收在框架682的孔681內(nèi)。在各種實(shí)例中，框架694和框 架682可壓配在一起。在某些實(shí)例中，框架682可壓配在框架694與襯圈690之間。在一些實(shí)例 中，在框架682與框架694之間可形成卡口連接。在至少一個實(shí)施方案中，框架694可包括限 定在其中的一個或多個卡口狹槽692，該一個或多個卡口狹槽可各自被構(gòu)造成能夠接收從 框架682向內(nèi)延伸的柱子699。為了將框架682組裝到框架694，柱子699可定位在狹槽692內(nèi) 并朝遠(yuǎn)側(cè)推動直到這些柱子到達(dá)狹槽692中的彎角或彎頭處。在此類點(diǎn)處，可旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)框 架682以便將柱子699鎖定在狹槽692內(nèi)。為了使框架682斷開與框架694的連接，可在相反的 方向上旋轉(zhuǎn)框架682以使柱子699運(yùn)動到解鎖位置，使得框架682然后可被朝近側(cè)牽拉遠(yuǎn)離 框架694。
[0166] 如上所討論，襯圈690可包括連接部分。在各種實(shí)例中，襯圈690可包括限定在其中 的一個或多個驅(qū)動狹槽691，該一個或多個驅(qū)動狹槽可被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)機(jī)構(gòu)680的可 旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686的至少一部分。在某些實(shí)例中，可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686可包括可定位在驅(qū)動 狹槽691內(nèi)的一個或多個驅(qū)動突片687。在至少一個實(shí)例中，襯圈690可包括位于襯圈690的 第一側(cè)上的第一驅(qū)動狹槽691以及位于襯圈690的第二或相對側(cè)上的第二驅(qū)動狹槽691，并 且因此，可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686可包括能夠定位在第一驅(qū)動狹槽691內(nèi)的第一驅(qū)動突片687以 及能夠定位在第二驅(qū)動狹槽691內(nèi)的第二驅(qū)動突片687。在使用時，驅(qū)動突片687可將旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動從可旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686傳遞到可旋轉(zhuǎn)襯圈690。在各種實(shí)例中，驅(qū)動突片687能夠緊密地接 收在驅(qū)動狹槽691內(nèi)，使得驅(qū)動突片687能夠接合其中定位有所述驅(qū)動突片的驅(qū)動狹槽691 的側(cè)壁。在使用時，可在第一方向上旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器686以便在第一方向上旋轉(zhuǎn)襯圈690并閉 合端部執(zhí)行器606。如上所述，可使用外驅(qū)動器686來閉合端部執(zhí)行器606、按壓倉612、以及 使釘14變形。在使用端部執(zhí)行器606期間的任何合適時間，可在第二方向上旋轉(zhuǎn)外驅(qū)動器 686以便在第二或相反方向上旋轉(zhuǎn)襯圈并打開端部執(zhí)行器606。
[0167] 如上所討論，切割構(gòu)件640可包括連接構(gòu)件643。在各種實(shí)例中，連接構(gòu)件643可包 括限定在其中的連接狹槽644，該連接狹槽可被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)機(jī)構(gòu)680的可平移內(nèi)驅(qū) 動器688的至少一部分。在某些實(shí)施方案中，內(nèi)驅(qū)動器688可包括能夠以可釋放的方式保持 在連接狹槽644中的驅(qū)動端684。如圖29和圖30所示，內(nèi)驅(qū)動器688可插入框架孔693中以將 驅(qū)動端684連接到切割構(gòu)件640。在使用時，可朝遠(yuǎn)側(cè)推動內(nèi)驅(qū)動器688以便朝遠(yuǎn)側(cè)推動切割 構(gòu)件640并且橫切釘倉612以及/或者定位在釘倉612與砧座610之間的組織。在各種實(shí)例中， 可在操作了外驅(qū)動器686之后操作內(nèi)驅(qū)動器688。在至少一個此類實(shí)例中，釘14可在使切割 構(gòu)件640前進(jìn)之前完全成形。在某些實(shí)例中，內(nèi)驅(qū)動器688和外驅(qū)動器686可同時操作。
[0168] 在使用時，可旋轉(zhuǎn)襯圈690可以能夠或可以不能夠?qū)Q口 608a和608b樞轉(zhuǎn)到其完 全閉合位置。此類實(shí)例可通常出現(xiàn)在捕獲在鉗口 608a和608b之間的組織較厚的時候。在各 種實(shí)施方案中，切割構(gòu)件640可包括一個或多個空隙設(shè)置凸緣，諸如可促進(jìn)鉗口608a和608b 的閉合的凸緣641a和641b。更具體地，切割構(gòu)件640可包括可被構(gòu)造成能夠在切割構(gòu)件640 朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時接合第一鉗口 608a的第一空隙設(shè)置凸緣641a。在各種實(shí)例中，第一凸緣641a、 第二凸緣641b以及切割部分可包括例如I形或I形梁構(gòu)型。主要參見圖31，第一凸緣641a可 在限定于第一鉗口 608a的頂部表面中的狹槽內(nèi)滑動。更具體地，切割構(gòu)件640可包括可被構(gòu) 造成能夠在切割構(gòu)件640朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時接合第二鉗口 608b的第二空隙設(shè)置凸緣641b。主要 參見圖31，第二凸緣641b可在限定于第二鉗口 608b的頂部表面中的狹槽內(nèi)滑動。在切割構(gòu) 件640朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時，凸緣641a和641b可控制或設(shè)置第一鉗口 608a與第二鉗口 608b之間的 距離。在各種實(shí)例中，捕獲在端部執(zhí)行器606內(nèi)的組織、釘倉612、和/或端部執(zhí)行器606的偏 壓彈簧可分別將鉗口608a和608b向外偏壓抵靠凸緣64la和64lb。在此類實(shí)例中，切割構(gòu)件 640可使鉗口 608a和608b運(yùn)動至其完全閉合位置。設(shè)想了一些實(shí)施方案，在這些實(shí)施方案 中，切割構(gòu)件640的前進(jìn)可足以例如閉合鉗口608a和608b、擊發(fā)釘14、以及切入組織T。
[0169]本文所公開的裝置可被設(shè)計(jì)為單次使用后丟棄，或者它們可被設(shè)計(jì)為可使用多 次。然而，無論是哪種情況，該裝置都可在至少使用一次后經(jīng)過修復(fù)再行使用。重新修復(fù)可 包括以下步驟中的任意組合:拆卸該裝置、然后清洗或更換特定零件、以及隨后重新組裝。 具體地，該裝置可以拆卸，并且可以任何組合有選擇地置換或移除該裝置任何數(shù)量的特定 部件或零件。清洗和/或更換特定零件后，該裝置可以在修復(fù)機(jī)構(gòu)處重新組裝以便隨后使 用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由外科團(tuán)隊(duì)重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，裝置的 重新修復(fù)可利用多種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的用途以及所得的 重新修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0170]優(yōu)選的是，將在手術(shù)前處理本文所述的發(fā)明。首先，獲取新的或用過的器械，并根 據(jù)需要進(jìn)行清洗。然后可對器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中，將該器械放置在閉合且密封 的容器中，諸如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場諸如γ 輻射、X-射線或高能電子中。輻射殺死器械上和容器中的細(xì)菌。然后可將滅菌后的器械儲存 在無菌容器中。該密封容器使器械保持無菌直到在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中打開該容器為止。
[0171]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并 入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同 樣地并且在必要的程度下，本申請明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請的任 何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相 沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下 并入本文。
[0172]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但還能夠在本公開的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)對 本發(fā)明進(jìn)行修改。因此本申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。 此外，本申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中屬于已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的與本公開不同的此 類型式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無軸端部執(zhí)行器，包括： 砧座組件，所述砧座組件包括： 砧座框架，所述砧座框架包括被構(gòu)造成能夠在其中接收釘倉的釘倉通道;和 砧座，所述砧座包括： 樞轉(zhuǎn)端，所述樞轉(zhuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述砧座框架； 可動的第二端;和 釘成形表面； 閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠接合所述砧座的所述第二端；以及 驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輸入部連接器，其中所述驅(qū)動系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠操作所 述閉合系統(tǒng)并且將所述砧座從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置，并且其中在所述端部執(zhí)行器插入 到處理部位之后，致動器能夠聯(lián)接到所述驅(qū)動系統(tǒng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述閉合系統(tǒng)包括近側(cè)端部滑動件，所 述近側(cè)端部滑動件被構(gòu)造成能夠與所述砧座框架的近側(cè)端部以可滑動的方式交接，以將所 述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述閉合系統(tǒng)包括遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件，所 述遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件被構(gòu)造成能夠與所述砧座框架的遠(yuǎn)側(cè)端部以可滑動的方式交接，以將所 述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括： 以可滑動的方式聯(lián)接到所述砧座框架的所述近側(cè)端部的近側(cè)軸，其中所述近側(cè)端部滑 動件聯(lián)接到所述近側(cè)軸； 以可滑動的方式聯(lián)接到所述砧座框架的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的遠(yuǎn)側(cè)軸，其中所述遠(yuǎn)側(cè)端部滑 動件聯(lián)接到所述遠(yuǎn)側(cè)軸，并且其中所述閉合系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠使所述近側(cè)端部滑動件和所 述遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件朝著彼此滑動，以將所述砧座從所述打開位置轉(zhuǎn)換到所述閉合位置。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述近側(cè)端部滑動件和所述遠(yuǎn)側(cè)端部 滑動件被構(gòu)造成能夠與抓緊器交接，并且其中所述致動器包括抓緊器。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括聯(lián)接到所述近側(cè)端部滑動件和所述 遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件的可旋轉(zhuǎn)軸，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所述近側(cè)端部滑動 件和所述遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件朝著所述砧座框架的中心運(yùn)動，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)軸在相反的 方向上的旋轉(zhuǎn)使所述近側(cè)端部滑動件和所述遠(yuǎn)側(cè)端部滑動件遠(yuǎn)離所述砧座框架的所述中 心運(yùn)動。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構(gòu)造 成能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到所述閉合位置時切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織 節(jié)段。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括： 位于所述砧座框架內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)軸； 與所述可旋轉(zhuǎn)軸可操作地接合的切割器械，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)被設(shè)置成能夠使 所述切割器械在所述砧座的所述樞轉(zhuǎn)端與所述第二端之間運(yùn)動。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述切割器械包括I形梁，并且其中所 述I形梁被構(gòu)造成能夠在所述I形梁在所述砧座框架內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)時部署儲存在所述釘倉 中的多個釘。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，還包括與所述砧座的多個高度對應(yīng)的多個 凹口，其中所述多個凹口被構(gòu)造成能夠提供對所述砧座相對于所述砧座框架的當(dāng)前高度的 指示。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軸端部執(zhí)行器，其中所述無軸閉合系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接 到所述砧座組件的近側(cè)端部的可旋轉(zhuǎn)襯圈，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)襯圈被構(gòu)造成能夠通過螺 紋接合所述砧座組件，以便使所述砧座組件運(yùn)動到所述閉合位置。12. -種端部執(zhí)行器，包括： 框架，所述框架包括第一端和第二端； 砧座，所述砧座包括釘成形表面，其中所述砧座在打開位置與閉合位置之間可動地聯(lián) 接到所述框架； 釘倉，所述釘倉包括： 包括多個釘腔的倉體;和 可移除地定位在所述釘腔內(nèi)的多個釘； 能夠相對于所述第一端運(yùn)動的第一凸輪;和 能夠相對于所述第二端運(yùn)動的第二凸輪，其中所述第一凸輪相對于所述第一端的運(yùn)動 以及所述第二凸輪相對于所述第二端的運(yùn)動使所述砧座在所述打開位置與所述閉合位置 之間轉(zhuǎn)換。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述砧座包括第一斜面和第二斜面，其中 所述第一凸輪包括第一坡道，其中所述第二凸輪包括第二坡道，并且其中所述第一坡道被 構(gòu)造成能夠與所述第一斜面交接，而所述第二坡道被構(gòu)造成能夠與所述第二斜面交接以在 平行運(yùn)動中閉合所述砧座。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的端部執(zhí)行器，還包括由所述框架可旋轉(zhuǎn)地支撐的可旋轉(zhuǎn)軸， 其中所述可旋轉(zhuǎn)軸與所述第一凸輪和所述第二凸輪可操作地接合，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)軸 的旋轉(zhuǎn)致使所述第一凸輪和所述第二凸輪朝著彼此運(yùn)動并且使所述砧座在所述打開位置 與所述閉合位置之間轉(zhuǎn)換。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的端部執(zhí)行器，還包括聯(lián)接到所述可旋轉(zhuǎn)軸的切割器械，其中 所述可旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使所述切割器械從所述框架的所述第一端朝著所述第二端前進(jìn)。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述第一凸輪包括第一推動表面，其中所 述第二凸輪包括第二推動表面，并且其中所述第一推動表面和所述第二推動表面被構(gòu)造成 能夠與抓緊器交接。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構(gòu)造成 能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到閉合位置時切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織節(jié)段。18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器，還包括切割器械，其中所述切割器械被構(gòu)造成 能夠在所述砧座轉(zhuǎn)換到閉合位置之后切割位于所述砧座與所述釘倉通道之間的組織節(jié)段。19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器，其中所述第一凸輪和所述第二凸輪各自包括 可調(diào)閉合件，其中每個所述可調(diào)閉合件包括被構(gòu)造成能夠指示所述砧座的閉合量的多個校 準(zhǔn)凹痕，并且其中所述第一凸輪和所述第二凸輪能夠獨(dú)立地運(yùn)動以調(diào)節(jié)所述閉合量。20. -種外科系統(tǒng)，包括： 包括砧座的第一鉗口； 包括可壓縮緊固件倉的第二鉗口，其中所述可壓縮緊固件倉包括可移除地儲存在其中 的多個緊固件； 包括第一驅(qū)動輸入部的閉合系統(tǒng)，其中所述閉合系統(tǒng)使所述第一鉗口和所述第二鉗口 中的至少一者運(yùn)動到閉合位置，以將組織捕獲在所述第一鉗口與所述第二鉗口之間并使所 述緊固件與所述組織接合，并且其中所述第一驅(qū)動輸入部能夠與第一致動器可操作地接 合；以及 包括第二驅(qū)動輸入部的切割系統(tǒng)，其中所述切割系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠切入所述組織，其 中所述第二驅(qū)動輸入部能夠與第二致動器可操作地接合，并且其中所述切割系統(tǒng)能夠獨(dú)立 于所述閉合系統(tǒng)操作。
【文檔編號】A61B17/3209GK106061406SQ201580008291
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】C·J·沙伊布, W·D·?？怂?
【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司