具有階段式夾持的超聲外科器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種設(shè)備，該設(shè)備包括主體、軸組件和端部執(zhí)行器。該軸組件從主體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。該端部執(zhí)行器定位在軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部處。該端部執(zhí)行器包括超聲刀和夾持臂。該超聲刀被構(gòu)造成能夠以超聲頻率振動。該夾持臂包括夾持墊。該夾持臂能夠朝超聲刀運(yùn)動以在兩個階段中壓縮夾持墊和超聲刀之間的組織。在第一階段期間，該夾持臂被構(gòu)造成能夠利用夾持墊的僅遠(yuǎn)側(cè)部分壓縮組織。在第二階段期間，該夾持臂被構(gòu)造成能夠利用夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分壓縮組織。因此，組織壓縮開始于遠(yuǎn)側(cè)部分處并且隨后朝近側(cè)部分進(jìn)行。
【專利說明】具有階段式夾持的超聲外科器械
[0001 ]優(yōu)先權(quán)
[0002] 本專利申請要求2013年11月26日提交的名稱為"Heat Management for 叫hasonic Surgical Instrument"的美國臨時專利申請61/908,920的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi) 容W引用方式并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件W超聲頻率振動，W切 割和/或密封組織(如，通過使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性）。運(yùn)些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超聲 振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科 醫(yī)生的技術(shù)W及對功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。
[0004] 超聲外科器械的示例包括HARMONICACE'?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪 刀、HARMONICFOCUS^I超聲剪刀、和HARMONICSYNERGY風(fēng)超聲化上述全部器械均得自 E化icon Endo-SurgeiT，Inc(Cincinnati，0hio) D此類裝置的另外示例1^及相關(guān)概念公開 于下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for 叫trasonic Surgical Instruments，'的美國專利5，322,055，其公開內(nèi)容W引用方式并入 本文；1999年2月23 日公布的名稱為"叫 trasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利5,873,873，其公開內(nèi)容1^引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名稱為"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount，'的美國專利5,980,510，其公開內(nèi)容1^引用方式并入本 文；2001 年 12月4 日公布的名稱為"Blades with F'unctional Balance Asymmetries for use with 叫trasonic Surgical Instruments，'的美國專利6,325,811，其公開內(nèi)容1^引用 方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments，'的美國專利6,773,444， 其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument，，白勺美國專禾U6，783，524， 其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0005] 超聲外科器械的另外示例公開于下列專利公布中：2006年4月13日公開的名稱為 ('Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument，'的美國專利公布 2006/0079874,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "叫trasonic Device for Cutting and Coagulating，'的美國專利公布2007/0191713,其 公開內(nèi)容^引用方式并入本文;2007年12月6日公開的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布2007/0282333,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；2008年8月21日公 布的名稱為('Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating，'的美國專利公布2008/ 0200940，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為"Ergonomic Surgical Instruments，'的美國專利公布2009/0105750,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文； 2010年3月18日公開的名稱為"Ultrasonic Device for Finge:rtip Control，'的美國專利 公布2010/0069940,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布 20 1 1/00 15660，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；和20 12年2月2日公布的名稱為 "叫trasonic Surgical Inshument Blades"美國專利公布2012/0029546,其公開內(nèi)容W 引用方式并入本文。
[0006] 超聲外科器械中的一些可包括無線換能器，例如公開于下列美國專利中的無線換 能器:2012年5月10日公布的名稱為"Recha巧e System for Medical Devices"的美國專利 公布2012/0112687,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為 "Su;rgical Instrument with Qiarging Devices"的美國專利公布2012/0116265,其公開 內(nèi)容W引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為巧nergy-Based Surgical Instr皿ents"的美國專利申請61/410，603，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0007] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開 于下列美國專利公布中：2014年1月2日公布的名稱為"Surgical Instruments with Adiculating Shafts"的美國專利公布2014/0005701，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文； W及2014年4月24 日公布的名稱為 "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Su巧ical Instr皿ents"的美國專利公布2014/0114334，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0008] 盡管已研制和使用了若干系統(tǒng)和器械，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使 用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【附圖說明】
[0009] 盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明運(yùn)種技術(shù)的權(quán)利要求，但據(jù)信從下 述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解運(yùn)種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的元 件，并且附圖如下：
[0010]圖1示出了示例性夕嘛器械的偵虹視圖；
[0011] 圖2示出了處于打開構(gòu)型的圖1的器械的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0012] 圖3A示出了處于打開構(gòu)型的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；
[0013] 圖3B示出了處于閉合構(gòu)型的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)剖視圖；
[0014] 圖4示出了另一個示例性外科器械的透視圖；
[0015] 圖5示出了處于閉合構(gòu)型的圖4的器械的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0016] 圖6A示出了處于打開構(gòu)型的圖5的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0017] 圖6B示出了處于閉合構(gòu)型的圖5的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0018] 圖7示出了示例性另選端部執(zhí)行器的透視圖，其中順應(yīng)性節(jié)段式夾持臂組件處于 閉合位置；
[0019] 圖8示出了圖7的夾持臂組件的分解圖；
[0020] 圖9A示出了圖7的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；
[0021] 圖9B示出了圖7的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0022] 圖9C示出了圖7的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0023] 圖10示出了示例性另選夾持臂組件的透視圖；
[0024] 圖11示出了圖10的夾持臂組件的分解圖；
[0025] 圖12示出了圖10的夾持臂組件的夾持墊的透視圖；
[0026] 圖13示出了圖10的夾持臂組件的彈性構(gòu)件的透視圖；
[0027] 圖14示出了圖13的彈性構(gòu)件的側(cè)正視圖；
[0028] 圖15A示出了相對于超聲刀處于第一閉合位置的圖10的夾持臂組件的側(cè)正視圖；
[0029] 圖15B示出了相對于超聲刀處于第二閉合位置的圖10的夾持臂組件的側(cè)正視圖；
[0030] 圖16示出了另一個示例性另選夾持臂組件的透視圖；
[0031] 圖17示出了圖16的夾持臂組件的分解圖；
[0032] 圖18示出了圖16的夾持臂組件的彈性構(gòu)件的透視圖；
[0033] 圖19示出了圖18的彈性構(gòu)件的側(cè)正視圖；
[0034] 圖20示出了圖19的彈性構(gòu)件的剖視側(cè)視圖；
[0035] 圖21A示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0036] 圖21B示出了圖21A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0037] 圖21C示出了圖21A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0038] 圖22示出了示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0039] 圖23示出了圖22的端部執(zhí)行器的夾持臂的透視圖；
[0040] 圖24示出了另一個示例性另選夾持臂組件；
[0041] 圖25A示出了示例性端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中圖24的夾持臂組件處于打開位 置；
[0042] 圖25B示出了圖25A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0043] 圖25C示出了圖25A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0044] 圖26A示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0045] 圖2她示出了圖26A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0046] 圖26C示出了圖26A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0047] 圖27示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0048] 圖28示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0049] 圖29示出了另一個示例性另選夾持臂組件的分解圖；
[0050] 圖30A示出了相對于超聲刀處于第一閉合位置的圖29的夾持臂組件；
[0051] 圖30B示出了相對于超聲刀處于第二閉合位置的圖29的夾持臂組件；
[0052] 圖31A示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0053] 圖31B示出了圖31A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0054] 圖31C示出了圖31A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0055] 圖32A示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0056] 圖32B示出了圖32A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0057] 圖32C示出了圖32A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0058] 圖33A示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位 置；
[0059] 圖33B示出了圖33A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合位置；
[0060] 圖33C示出了圖33A的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合位置；
[0061] 圖34示出了處于閉合構(gòu)型的另一個示例性另選端部執(zhí)行器；
[0062] 圖35示出了示例性另選軸組件的示例性卡位特征結(jié)構(gòu)的分解圖；
[0063] 圖36示出了與圖35的軸組件一起使用的示例性夾持臂的透視剖視圖；
[0064] 圖37示出了具有另一個觸覺反饋特征結(jié)構(gòu)的示例性另選超聲外科器械的透視圖；
[0065] 圖38A示出了圖37的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于打開位置；
[0066] 圖38B示出了圖37的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第一閉合階段；
[0067] 圖38C示出了圖37的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于第二閉合階段；
[0068] 圖39示出了具有用于夾持模式選擇的樞轉(zhuǎn)撥動開關(guān)的示例性另選柄部組件的側(cè) 正視圖；
[0069] 圖40示出了具有用于夾持模式選擇的滑動撥動開關(guān)的示例性另選柄部組件的側(cè) 正視圖；
[0070] 圖41A示出了示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持模式選擇梁處于遠(yuǎn)側(cè) 位置；
[0071] 圖41B示出了圖41B的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖，其中夾持模式選擇梁處于近側(cè)位 置；
[0072] 圖42示出了圖4的器械的透視圖，其中示例性夾持模式選擇環(huán)固定到柄部組件的 主體；
[0073] 圖43示出了圖42的夾持模式選擇環(huán)的透視圖；
[0074] 圖44A示出了示例性另選柄部組件和夾持臂組件，其中夾持臂囊處于收縮狀態(tài);并 且
[0075] 圖44B示出了圖44A的柄部組件和夾持臂組件，其中夾持臂囊處于膨脹狀態(tài)。
[0076] 附圖并非旨在W任何方式進(jìn)行限制，并且可W預(yù)期本技術(shù)的各種實施方案能夠W 多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。所結(jié)合的并且形成說明書的一 部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng) 當(dāng)理解，運(yùn)種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。
【具體實施方式】
[0077] 下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而 言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施方案和優(yōu)點對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易 見，下面的描述W舉例的方式進(jìn)行，運(yùn)是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意 識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，運(yùn)些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因 此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的，限制性的。
[0078] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者相結(jié) 合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實施方案、示例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，其 中本文教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。此類修改和 變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0079] 為公開的清楚起見，術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"在本文中是相對于外科器械的人或機(jī)器 人操作者定義的。術(shù)語"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機(jī)器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科器 械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且 更遠(yuǎn)離外科器械的人或機(jī)器人操作者的元件位置。
[0080] I.示例性超聲外科器械
[0081 ]圖1-6B示出了示例性超聲外科器械10，100。每個器械10，100的至少一部分可根據(jù) 下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作：美國專利5,322,055;美國專利5,873， 873;美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,773,444;美國專利6,783,524; 美國專利公布2006/0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美 國專利公布2008/0200940;美國專利公布2009/0105750;美國專利公布2010/0069940;美國 專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/0112687;美國專利公布2012/0116265;美國專 利公布2014/0005701;美國專利公布2014/0114334;美國專利申請61/410,603;和/或美國 專利申請14/028,717。上述專利、公布、和專利申請中的每一個的公開內(nèi)容均W引用方式并 入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細(xì)所述，每個器械10，100能夠操作W基本上同時 切斷組織并且密封或焊接組織（例如血管等）。還應(yīng)當(dāng)理解，器械10,100可與W下器械具有 各種結(jié)構(gòu)和功能相似性：HARMONICACE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超聲剪刀、 HARM0NICFO饑JS?超聲剪刀、和/或HARMONICSYNERGY?超聲刀。此夕h器械10，100可與 在本文中引述和W引用方式并入的其他參考文獻(xiàn)中的任一個教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和 功能相似性。
[0082] 就本文引用的參考文獻(xiàn)、HARMON IC ace?殖聲剪刀、HARMON IC WAVE?超聲剪 刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或HARMONICSYNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容與W下 設(shè)及器械10,100的教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的某些程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述 假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實上將超出本文引述的參考文獻(xiàn)W及 HARMONICACE? 超聲剪刀、HARM0NICWAVE? 超聲剪刀、HARMONICFOCUS? 超聲剪刀、和 HARM0NI巧YNERGY^超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[008引 A.用于微創(chuàng)外科手術(shù)的示例性超聲外科器械
[0084]圖1示出了被構(gòu)造成能夠用于微創(chuàng)外科手術(shù)(例如，通過套管針或其他小直徑入口 等）中的示例性超聲外科器械10。本例的器械10包括柄部組件20、軸組件30和端部執(zhí)行器 40。如圖2-3B所示，軸組件30包括外部護(hù)套32、W能夠滑動的方式被設(shè)置在外部護(hù)套32內(nèi)的 內(nèi)管34、和設(shè)置在內(nèi)管34內(nèi)的波導(dǎo)38。如將在下文更詳細(xì)所述，內(nèi)管34相對于外部護(hù)套32的 縱向平移導(dǎo)致端部執(zhí)行器40處的夾持臂44的致動。柄部組件20包括主體22,所述主體22包 括手槍式握把24和一對按鈕26。柄部組件20還包括能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把24樞轉(zhuǎn)的觸 發(fā)器28。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其他合適的構(gòu)型，所述構(gòu)型包括但不限于剪刀式握把 構(gòu)型。在本例中，彈性構(gòu)件使觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24進(jìn)行偏壓。觸發(fā)器28能夠朝向手槍 式握把24樞轉(zhuǎn)W相對于外部護(hù)套32朝近側(cè)驅(qū)動內(nèi)管34。當(dāng)觸發(fā)器28隨后被釋放或被驅(qū)動遠(yuǎn) 離手槍式握把24時，內(nèi)管34相對于外部護(hù)套32被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動。僅W舉例的方式，觸發(fā)器28可 根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容與內(nèi)管34聯(lián)接。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，觸發(fā)器28 可與內(nèi)管34聯(lián)接的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0085] 如圖2-3B所示，端部執(zhí)行器40包括超聲刀42和樞轉(zhuǎn)夾持臂44。夾持臂44包括面向 超聲刀42的夾持墊46。夾持臂44在超聲刀42上方通過銷33與軸組件30的外部護(hù)套32的遠(yuǎn)側(cè) 端部樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。內(nèi)管34的遠(yuǎn)側(cè)端部在超聲刀42下方通過另一個銷35與夾持臂44的近側(cè)端 部樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。因此，內(nèi)管34相對于外部護(hù)套32的縱向平移導(dǎo)致夾持臂44圍繞銷33朝向和 遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)，從而夾持夾持墊46和超聲刀42之間的組織W橫切和/或密封組織。具體 地，如從圖3A至圖3B的轉(zhuǎn)變可見，內(nèi)管34相對于外部護(hù)套32和柄部組件20的近側(cè)縱向平移 導(dǎo)致夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn);并且內(nèi)管34相對于外部護(hù)套32和柄部組件20的遠(yuǎn)側(cè)縱向 平移導(dǎo)致夾持臂44遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)。因此應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn) 將導(dǎo)致夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn);并且觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致夾持臂 44遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)。
[0086] 超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側(cè)延伸。換能器組件12經(jīng)由纜線14 與發(fā)生器16聯(lián)接。換能器組件12從發(fā)生器16接收電力并且通過壓電原理來將電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動。發(fā)生器16可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成能夠?qū)⒂绕溥m用于通 過換能器組件12產(chǎn)生超聲振動的功率分布提供給換能器組件12。僅W舉例的方式，發(fā)生器 16可包括由con End〇-Su;rgery, Inc. (Cincinnati ,Ohio.)出售的GEN 300。除此之外或 另選地，發(fā)生器16可根據(jù)下列美國專利公布來構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為 "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices"的美國專利公布 2011/0087212,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器16的功能中的至少一 些可被整合到柄部組件20中，并且柄部組件20甚至可包括電池或其他板載電源，W使得纜 線14被省去。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可呈現(xiàn)的其他合適形式W及發(fā)生器16可提供 的各種特征和可操作性對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0087] 由換能器組件12產(chǎn)生的超聲振動沿著聲波導(dǎo)38進(jìn)行傳輸，所述聲波導(dǎo)38延伸穿過 軸組件30W到達(dá)超聲刀42。波導(dǎo)38經(jīng)由穿過波導(dǎo)38和軸組件30的銷(未示出)被固定在軸組 件30內(nèi)。該銷位于沿波導(dǎo)38的長度的對應(yīng)于與通過波導(dǎo)38傳輸?shù)闹C振超聲振動相關(guān)的波節(jié) 的位置處。如上所述，當(dāng)超聲刀42處于激活狀態(tài)（即，超聲振動）時，超聲刀42能夠操作W有 效地切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持臂46和超聲刀42之間時。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)38 被構(gòu)造成能夠放大通過波導(dǎo)38傳輸?shù)臋C(jī)械振動。此外，波導(dǎo)38可包括被構(gòu)造成能夠操作W 控制沿波導(dǎo)38的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或用W將波導(dǎo)38調(diào)諧到系統(tǒng)的諧振頻率的 特征結(jié)構(gòu)。
[0088] 在本例中，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)38傳輸?shù)闹C振超聲振動相 關(guān)的波腹的位置處，W便在聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率 f。。當(dāng)換能器組件12通電時，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰 間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)W例如55.5k化的預(yù)定振動頻率 f。縱向運(yùn)動。當(dāng)本例的換能器組件12被激活時，運(yùn)些機(jī)械振蕩被傳輸穿過波導(dǎo)，W到達(dá)超聲 刀102,由此提供超聲刀102在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在超聲刀42和夾 持墊46之間時，超聲刀42的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白變性， 由此提供具有相對較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些形式中，還可通過超聲刀42和/或夾持墊 46提供電流，W另外密封組織。
[0089] 操作者可激活按鈕26W選擇性地激活換能器組件12,從而激活超聲刀42。在本例 中，提供了兩個按鈕26: -個按鈕用于激活低功率下的超聲刀42,并且另一個按鈕用于激活 高功率下的超聲刀42。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或換句話講可 選擇的功率電平。例如，可提供腳踏開關(guān)W選擇性地激活換能器組件12。本例的按鈕26被定 位成使得操作者可易于利用單手來完全地操作器械10。例如，操作者可將其拇指定位在手 槍式握把24周圍，可將其中指、無名指和/或小指定位在觸發(fā)器28周圍，并且可利用其食指 來操縱按鈕26。當(dāng)然，可使用任何其他合適的技術(shù)來握持和操作器械10;并且按鈕26可位于 任何其他合適的位置處。
[0090] 器械10的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械10可W 多種其他方式進(jìn)行構(gòu)造，運(yùn)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。僅W舉例的方式， 器械10的至少一部分可根據(jù)下列專利中的任一個的教導(dǎo)內(nèi)容的至少一些來構(gòu)造和/或操 作，運(yùn)些專利的公開內(nèi)容W引用方式并入本文:美國專利5,322,055;美國專利5,873,873; 美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,783,524;美國專利公布2006/ 0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美國專利公布2008/ 0200940;美國專利公布2010/0069940;美國專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/ 0112687;美國專利公布 2012/0116265; 2014/0005701;和/或美國專利公布 2014/0114334。 器械10的另外的僅示例性變型將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述。應(yīng)當(dāng)理解，下述變型可易于應(yīng) 用到(除了別的W外)上述器械10和本文引用的參考文獻(xiàn)的任一個中所設(shè)及的任何器械。 [00川 B.用于開放式外科手術(shù)的示例性超聲外科器械
[0092] 圖4示出了被構(gòu)造成能夠用于開放式外科手術(shù)中的示例性超聲外科器械100。本例 的器械100包括柄部組件120、軸組件130和端部執(zhí)行器140。柄部組件120包括主體122,所述 主體122包括手指握持環(huán)124和一對按鈕126。器械100還包括夾持臂組件150,所述夾持臂組 件150能夠朝向和遠(yuǎn)離主體122樞轉(zhuǎn)。夾持臂組件150包括具有拇指握持環(huán)154的柄152。拇指 握持環(huán)154和手指握持環(huán)124-起提供剪刀式握把類型的構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，然而，可使用各種 其他合適的構(gòu)型，包括但不限于手槍式握把構(gòu)型。
[0093] 軸組件130包括從主體122朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的外部護(hù)套132。頂蓋134固定到護(hù)套132的 遠(yuǎn)側(cè)端部。如圖5-6B最佳可見，端部執(zhí)行器140包括超聲刀142和夾持臂144。超聲刀142從頂 蓋134朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾持臂144為夾持臂組件150的一體式特征結(jié)構(gòu)。夾持臂144包括面向超 聲刀142的夾持墊146。夾持臂組件150通過銷156與外部護(hù)套132樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。夾持臂144被 定位在銷156的遠(yuǎn)側(cè);而柄152和拇指握持環(huán)154被定位在銷156的近側(cè)。因此，如圖6A-6B所 示，夾持臂144能夠基于拇指握持環(huán)154朝向和遠(yuǎn)離柄部組件120的主體122的樞轉(zhuǎn)而朝向和 遠(yuǎn)離超聲刀142樞轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可朝向主體122握緊拇指握持環(huán)154,從而夾持 夾持墊146和超聲刀142之間的組織W橫切和/或密封組織。在一些型式中，使用一個或多個 彈性構(gòu)件來將夾持臂144偏壓到圖6A所示的打開位置。僅W舉例的方式，此類彈性構(gòu)件可包 括片黃、扭轉(zhuǎn)彈黃、和/或任何其他合適類型的彈性構(gòu)件。
[0094] 重新參見圖4,超聲換能器組件112從柄部組件120的主體122朝近側(cè)延伸。換能器 組件112經(jīng)由纜線114與發(fā)生器116聯(lián)接。換能器組件112從發(fā)生器116接收電力并且通過壓 電原理來將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動。發(fā)生器116可包括功率源和控制模塊，所述控制模塊被構(gòu) 造成能夠?qū)⒂绕溥m用于通過換能器組件112產(chǎn)生超聲振動的功率分布提供給換能器組件 112。僅W舉例的方式，發(fā)生器116可包括由EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati, Ohio.)出售的GEN 300。除此之外或另選地，發(fā)生器116可根據(jù)下列美國專利公布來構(gòu)造： 2011 年4 月 14 日公布的名稱為 "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosu巧ical Devices"的美國專利公布2011/0087212,其公開內(nèi)容W引用方式并入本 文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器116的功能中的至少一些可被整合到柄部組件120中，并且柄部組件 120甚至可包括電池或其他板載電源，W使得纜線114被省去。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器 116可呈現(xiàn)的其他合適形式W及發(fā)生器116可提供的各種特征和可操作性對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[00M]由換能器組件112產(chǎn)生的超聲振動沿著聲波導(dǎo)138進(jìn)行傳輸，所述聲波導(dǎo)138延伸 穿過軸組件130W到達(dá)超聲刀142。波導(dǎo)138經(jīng)由穿過波導(dǎo)138和軸組件130的銷(未示出）被 固定在軸組件130內(nèi)。該銷位于沿波導(dǎo)138的長度的對應(yīng)于與通過波導(dǎo)138傳輸?shù)闹C振超聲 振動相關(guān)的波節(jié)的位置處。如上所述，當(dāng)超聲刀142處于激活狀態(tài)（即，超聲振動)時，超聲刀 142能夠操作W有效地切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持臂146和超聲刀142之間 時。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)138被構(gòu)造成能夠放大通過波導(dǎo)138傳輸?shù)臋C(jī)械振動。此外，波導(dǎo)138可包 括能夠操作W控制沿波導(dǎo)138的縱向振動的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或用W將波導(dǎo)138調(diào)諧到系 統(tǒng)的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。
[0096] 在本例中，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對應(yīng)于與通過波導(dǎo)138傳輸?shù)闹C振超聲振動 相關(guān)的波腹的位置處，W便在聲學(xué)組件未被組織加載時將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率 f。。當(dāng)換能器組件112通電時，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米 峰間范圍內(nèi)、并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)W例如55.5k化的預(yù)定振動頻 率f?？v向移動。當(dāng)本例的換能器組件112被激活時，運(yùn)些機(jī)械振蕩被傳輸穿過波導(dǎo)，W到達(dá) 超聲刀102,由此提供超聲刀102在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在超聲刀 142和夾持墊46之間時，超聲刀142的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋 白變性，由此提供具有相對較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些形式中，還可通過超聲刀142和/ 或夾持墊146提供電流，W另外密封組織。
[0097] 操作者可激活按鈕126W選擇性地激活換能器組件112,從而激活超聲刀142。在本 例中，提供了兩個按鈕126: -個按鈕用于激活低功率下的超聲刀142,并且另一個按鈕用于 激活高功率下的超聲刀142。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或換句話 講可選擇的功率電平。例如，可提供腳踏開關(guān)W選擇性地激活換能器組件112。本例的按鈕 126被定位成使得操作者可易于利用單手來完全地操作器械100。例如，操作者可將其拇指 定位在拇指握持環(huán)154中，將其無名指定位在手指握持環(huán)124中，將其中指定位在主體122周 圍，并且利用其食指操縱按鈕126。當(dāng)然，可使用任何其他合適的技術(shù)來握持和操作器械 100;并且按鈕126可位于任何其他合適的位置處。
[0098] 器械100的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械100可 W多種其他方式進(jìn)行構(gòu)造，運(yùn)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。僅W舉例的方 式，器械100的至少一部分可根據(jù)下列專利中的任一個的教導(dǎo)內(nèi)容的至少一些來構(gòu)造和/或 操作，運(yùn)些專利的公開內(nèi)容W引用方式并入本文：美國專利5,322,055;美國專利5，873， 873;美國專利5,980,510;美國專利6,325,811;美國專利6,783,524;美國專利公布2006/ 0079874;美國專利公布2007/0191713;美國專利公布2007/0282333;美國專利公布2008/ 0200940;美國專利公布2010/0069940;美國專利公布2011/0015660;美國專利公布2012/ 0112687;美國專利公布2012/0116265;美國專利公布2014/0005701;美國專利公布2014/ 0114334;和/或美國專利申請14/031,665。器械100的另外的僅示例性變型將在下文進(jìn)行更 詳細(xì)地描述。應(yīng)當(dāng)理解，下述變型可易于應(yīng)用到（除了別的W外)上述器械100和本文引用的 參考文獻(xiàn)的任一個中所設(shè)及的任何器械。
[0099] II.用于在超聲外科器械中提供熱管理的示例性特征結(jié)構(gòu)
[0100] 在一些情況下，器械10,100的一個或多個區(qū)域可在外科手術(shù)中在器械10,100的延 長操作期間升溫。僅W舉例的方式，刀42,142、夾持臂44,144和/或器械10,100的其他部分 可最終隨時間推移而升溫。此類加熱可由摩擦和/或其他因素引起。盡管熱量最初產(chǎn)生在器 械10，100的一個特定部件(例如，刀42，142或夾持臂44,144等）中，但運(yùn)些熱量可逐漸地傳 輸?shù)狡餍?0,100的其他部分?？善谕钚』祟惣訜岷?或W其他方式管理此類加熱，W便 避免器械10,100的受熱部分接觸不應(yīng)被加熱的組織。例如，當(dāng)操作者希望利用端部執(zhí)行器 40，140執(zhí)行展開式純性分離和/或簡單組織抓持等時，操作者可希望端部執(zhí)行器40，140相 對冷卻。還可期望最小化此類加熱和/或W其他方式管理此類加熱，W使得不顯著增加器械 10,100的尺寸或可操作性。如何最小化此類加熱和/或W其他方式管理此類加熱的若干示 例在下文中進(jìn)行更詳細(xì)地描述;而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言將顯而易見。
[0101] 除了下文所述的示例之外，應(yīng)當(dāng)理解，器械10,100的一個或多個部分可包括熱絕 緣體或阻隔涂層(例如，熱絕緣體或具有極低導(dǎo)熱性的阻隔材料的薄涂層）。熱絕緣體或阻 隔涂層的示例為丙締酸類樹脂懸浮液中的納米復(fù)合材料(例如，hydro-NM-oxide)。運(yùn)種涂 層的示例為購自 Industrial rfenotech, Inc(rfeples,Florida)的 nan沒ULATE?論層。 熱絕緣體或阻隔涂層的另外的僅例示性例子包括如下：購自El li son Surface Technologies, Inc.(Mason,Ohio)的EST 1711、貝勾自Ellison Surface Technologies, Inc. (Mason,Ohio)的EST 1732、購自Ellison Surface Technologies,Inc. (Mason,Ohio)的 EST3030、購自Ellison Surface Technologies,Inc. (Mason,Ohio)的EST 1711~i~EST3030、 購自Techmetals , Inc. (Dayton,化io)的化^ech V、氧化侶-二氧化鐵、氧化錯、氧化侶和/ 或各種其他類型的涂層(包括它們的組合）。
[0102] 熱絕緣體或阻隔涂層可施加到到器械10,100的各種外表面，例如不旨在接觸組織 的刀42,142的區(qū)域、夾持臂44,144、夾持墊46,146、外部護(hù)套32,132、頂蓋134等等。除此之 外或另選地，運(yùn)種涂層可施加到器械10,100的各種內(nèi)表面，例如發(fā)生器16,116、換能器組件 12,112、內(nèi)部電子部件等中的表面。除了提供熱阻隔層或絕緣之外，運(yùn)種涂層可充當(dāng)防腐蝕 層、防火層等。在包括可添加或W其他方式結(jié)合到器械10,100的變型內(nèi)的各種部件的下述 示例中，涂層還可施加到此類部件的一個或多個區(qū)域。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，熱涂層可結(jié)合 到器械10,100及其變型內(nèi)的其他合適方法對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0103] 盡管下文所述的示例中的任一個示于并且描述于一種特定類型的器械10或100的 變型的上下文中，但應(yīng)當(dāng)理解，相同的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用到其他類型的器械10或100。下 述的每個示例因此不應(yīng)被視為僅對器械10或器械100具有適用性。此外，可W預(yù)期，下述教 導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用到其他類型的器械，而不僅是器械10,100的變型。
[0104] 在一些情況下，當(dāng)夾持臂44，144被閉合并且刀42，142被激活等時，端部執(zhí)行器40， 140處的加熱可因夾持墊46,146和刀42,142之間的直接接觸而被引起或者加速。運(yùn)種直接 接觸可發(fā)生在組織未置于夾持墊46,146和刀42,142之間的區(qū)域。一些操作者可將組織僅定 位在夾持墊46，146的遠(yuǎn)側(cè)部分和刀42，142的遠(yuǎn)側(cè)部分之間。運(yùn)可發(fā)生在端部執(zhí)行器40，140 用于橫切相對較小血管的情況下。當(dāng)發(fā)生運(yùn)種情況時，夾持墊46，146的遠(yuǎn)側(cè)部分和刀42， 142的遠(yuǎn)側(cè)部分均可接觸壓縮在夾持墊46，146和刀42，142之間的組織；而夾持墊46，146的 近側(cè)部分和刀42，142的近側(cè)部分可恰彼此直接接觸。當(dāng)?shù)?2，142在運(yùn)種情況下被激活時， 夾持墊46，146和刀42，142可在發(fā)生直接接觸的近側(cè)部分處快速地產(chǎn)生大量的熱。
[0105] 因此可期望最小化夾持墊46,146和刀42,142之間的直接接觸量，特別是在夾持墊 46，146和刀42，142的近側(cè)區(qū)域處。換句話講，可期望提供夾持墊46，146和刀42，142之間的 階段式接合，使得夾持墊46,146的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀42,142的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域首先接合，然后夾持墊 46，146的近側(cè)區(qū)域和刀42，142的近側(cè)區(qū)域接合。端部執(zhí)行器40，140可如何提供此類階段式 接合的各種示例將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員而言將顯而易見。盡管下述示例包括提供夾持墊46,146和刀42,142之間的階 段式接合的夾持臂44，144和/或夾持墊46，146的變型，但應(yīng)當(dāng)理解，刀42，142也可被修改成 具有提供夾持墊46，146和刀42，142之間的階段式接合的一個或多個特征結(jié)構(gòu)（例如，隆起 物或其他突起等）。還應(yīng)當(dāng)理解，在其中存在夾持墊46，146和刀42,142之間的階段式接合的 型式中，夾持墊46，146可W兩個或更多個節(jié)段來提供。例如，在其中夾持墊46，146的遠(yuǎn)側(cè)區(qū) 域首先接合組織、之后是夾持墊46,146的近側(cè)區(qū)域接合組織的型式中，夾持墊46,146可W 遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段和相鄰近側(cè)節(jié)段來提供。相比于形成近側(cè)節(jié)段的材料，遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段可由提供較高耐 久性和或一些其他不同特性的材料形成。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可W節(jié)段提供夾持墊46， 146的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。相似地，參考本文的教導(dǎo) 內(nèi)容，可可用于不同夾持墊節(jié)段中的各種不同材料和/或其他結(jié)構(gòu)特征對于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0酒]A.示例性節(jié)段式夾持臂
[0107]圖7-9C示出了示例性另選端部執(zhí)行器1640。本例的端部執(zhí)行器1640基本上類似于 上述端部執(zhí)行器140。具體地，端部執(zhí)行器1640包括超聲刀1642和具有夾持墊1646的樞轉(zhuǎn)夾 持臂1600。軸組件1630基本上類似于上述軸組件130。具體地，軸組件1630包括外部護(hù)套 1632和頂蓋1634。夾持臂1600通過片黃1610與柄1652聯(lián)接，它們的組合與外部護(hù)套1632樞 轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂1600響應(yīng)于柄1652相對于軸組件1630的樞轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn)離刀1642樞 轉(zhuǎn)。
[010引如圖8最佳可見，柄1652的遠(yuǎn)側(cè)端部提供狹槽1620。相似地，夾持臂1600的近側(cè)端 部提供狹槽1602。片黃1610固定在狹槽1602,1620中。僅W舉例的方式，片黃1610可利用過 盈配合、粘合劑、和/或任何其他合適的結(jié)構(gòu)/技術(shù)固定在狹槽1602,1620中。片黃1610被構(gòu) 造成能夠?qū)A持臂1600提供偏壓。圖9A示出了處于打開位置的夾持臂1600,使得夾持臂 1600與刀1642間隔開。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂1600處于如圖9A所示的打開位置時，端部執(zhí)行器 1640可被操縱W將組織定位在夾持墊1646和刀1642之間。
[0109]圖9B示出了處于第一閉合位置的夾持臂1600。在該位置，片黃1610的偏壓迫使夾 持墊1646的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊1646的其余部分接觸刀1642之前來接觸刀1642。換句話講， 夾持墊1646沿著如下平面進(jìn)行取向，所述平面相對于刀1642的相對表面傾斜地取向。當(dāng)操 作者繼續(xù)朝軸組件1630樞轉(zhuǎn)柄1652時，片黃1610開始變形，由此允許夾持臂1600相對于柄 1652樞轉(zhuǎn)。片黃1610的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行，直至夾持墊1646的全部長度與刀1642接觸，如圖 9C所示。換句話講，夾持墊1646最終到達(dá)如下取向，其中夾持墊1646沿著平行于刀1642的相 對表面的平面進(jìn)行取向。
[0110] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊1646的近側(cè)區(qū)域和刀1642彼此接觸之前，夾持 墊1646和刀1642將壓縮捕獲在夾持墊1646的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀1642之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊1646的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀1642之間W及夾持墊1646的近側(cè)區(qū)域與刀1642之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封；之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，片黃 1610可提供足夠的剛度，W允許夾持臂1600的第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講， 在片黃1610開始如圖9C所示顯著變形之前，片黃1610可允許夾持臂1600對組織施加足夠的 壓縮W使得端部執(zhí)行器1640能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊1646的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和 刀1642之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于片黃1610的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0111] 還應(yīng)當(dāng)理解，柄1652的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持臂1600的近側(cè)端部可包括相配合的硬止擋 件特征結(jié)構(gòu)，所述硬止擋件特征結(jié)構(gòu)在端部執(zhí)行器1640到達(dá)如圖9C所示的第二閉合階段之 后限制片黃1610的變形量。此類特征結(jié)構(gòu)可阻止柄1652和夾持臂1600之間的接頭被過度拉 伸。此類特征結(jié)構(gòu)還可使得操作者能夠在端部執(zhí)行器1640到達(dá)第二閉合階段之后將顯著量 的夾持力施加到捕獲在夾持墊1646和刀1642之間的組織。換句話講，此階段的夾持力可不 受片黃1610的彈性影響，使得柄1652和夾持臂1600的組合可表現(xiàn)得它們好像是一體式單一 結(jié)構(gòu)一樣。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于硬止擋件的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將顯而易見。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器1640的其他合適變型對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[01。] B.具有彈性基部和柔性夾持墊的示例性夾持臂
[0113] 圖10-15B示出了可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器(例如上述端部執(zhí)行器140)內(nèi)的另一個 示例性柄1752、夾持臂1700、和夾持墊1710。夾持臂1700的近側(cè)端部被插入形成于柄1752的 遠(yuǎn)側(cè)端部處的狹槽1702內(nèi)。夾持臂1700的近側(cè)端部可利用過盈配合、粘合劑、和/或任何其 他合適的結(jié)構(gòu)/技術(shù)固定在狹槽1702中。在其中柄152和夾持臂144被柄1752和夾持臂1700 替代的情況下，夾持臂1700和柄1752的組合與外部護(hù)套132樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂1700響 應(yīng)于柄1752相對于軸組件130的樞轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn)離刀142樞轉(zhuǎn)。
[0114] 本例的夾持墊1710為柔性的，使得夾持墊1710被構(gòu)造成能夠從彎曲構(gòu)型轉(zhuǎn)變成平 坦構(gòu)型。如圖11-12最佳可見，夾持墊1710包括導(dǎo)軌1712,所述導(dǎo)軌1712被構(gòu)造成能夠裝配 在形成于柄1752中的通道1714W及形成于夾持臂1700中的狹槽1704內(nèi)。夾持墊1710因此單 獨地固定到柄1752和夾持臂1700兩者。如圖13-14最佳可見，夾持臂1700具有折線形構(gòu)型， 使得夾持臂1700的遠(yuǎn)側(cè)部分與夾持臂1700的近側(cè)部分偏壓。該折線形構(gòu)型通過提供偏置的 轉(zhuǎn)變區(qū)域1706來表征。在本例中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1706被定位成相比于夾持臂1700的遠(yuǎn)側(cè)端部更 靠近夾持臂1700的近側(cè)端部。在一些其他型式中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1706被定位在夾持臂1700的中 間處。在其他型式中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1706被定位成相比于夾持臂1700的近側(cè)端部更靠近夾持臂 1700的遠(yuǎn)側(cè)端部。盡管在本例中，夾持臂1700的遠(yuǎn)側(cè)部分平行于夾持臂1700的近側(cè)部分，但 可使用任何其他合適的取向。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的構(gòu)型和關(guān)系對于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0115] 本例的夾持臂1700為彈性的，使得夾持臂1700被構(gòu)造成能夠?qū)A持墊1710提供偏 壓，運(yùn)類似于由上述片黃1610提供的偏壓。具體地，圖15A示出了處于第一閉合位置的夾持 臂1700。在該位置，夾持臂1700的偏壓迫使夾持墊1710的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊1710的其余部 分接觸刀1742之前來接觸刀1742。換句話講，在此階段，夾持墊1710與刀1742的相對表面不 平行。應(yīng)當(dāng)理解，狹槽1702的取向可影響夾持臂1700和夾持墊1710的構(gòu)型和取向，尤其是在 到達(dá)第一閉合位置的行進(jìn)范圍之前或期間。在此階段，夾持墊1710可限定彎曲構(gòu)型。當(dāng)操作 者繼續(xù)樞轉(zhuǎn)柄1752時，夾持臂1700開始變形。夾持臂1700的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行至如下點:夾 持墊1710的全部長度與刀1742接觸，如圖15B所示。換句話講，夾持墊1710最終到達(dá)如下取 向：夾持墊1710沿著平行于刀1742的相對表面的平面進(jìn)行取向。本例的刀1742基本上類似 于上述刀142。
[0116] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊1710的近側(cè)區(qū)域和刀1742彼此接觸之前，夾持 墊1710和刀1742將壓縮捕獲在夾持墊1710的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀1742之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊1710的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀1742之間W及夾持墊1710的近側(cè)區(qū)域與刀1742之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封;之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂 1700可提供足夠的剛度，W允許夾持臂1700第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講，在 夾持臂1700開始如圖15B所示顯著變形之前，夾持臂1700可對組織施加足夠的壓縮W使得 端部執(zhí)行器1740能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊1710的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀1742之間 的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于夾持臂1700的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將顯而易見。
[0117] C.具有彈性基部和柔性夾持墊W及硬止擋件的示例性夾持臂
[0118] 圖16-20示出了可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器(例如上述端部執(zhí)行器140)內(nèi)的另一個 示例性柄1852、夾持臂1800、和夾持墊1810。夾持臂1800的近側(cè)端部被插入形成于柄1852的 遠(yuǎn)側(cè)端部處的狹槽1802中。夾持臂1800的近側(cè)端部可利用過盈配合、粘合劑、和/或任何其 他合適的結(jié)構(gòu)/技術(shù)固定在狹槽1802中。在其中柄152和夾持臂144被柄1852和夾持臂1800 替代的情況下，夾持臂1800和柄1852的組合與外部護(hù)套132樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂1800響 應(yīng)于柄1852相對于軸組件130的樞轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn)離刀142樞轉(zhuǎn)。
[0119] 本例的夾持墊1810為柔性的，使得夾持墊1810被構(gòu)造成能夠從彎曲構(gòu)型轉(zhuǎn)變成平 坦構(gòu)型。類似于上述夾持墊1710,本例的夾持墊1810包括導(dǎo)軌1812,所述導(dǎo)軌1812被構(gòu)造成 能夠裝配在形成于柄1852中的通道1814W及形成于夾持臂1800中的狹槽1804內(nèi)。夾持墊 1810因此單獨地固定到柄1852和夾持臂1800兩者。如圖20最佳可見，夾持臂1800具有折線 形構(gòu)型，使得夾持臂1800的遠(yuǎn)側(cè)部分與夾持臂1800的近側(cè)部分偏置。該折線形構(gòu)型通過提 供偏置的轉(zhuǎn)變區(qū)域1806來表征。在本例中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1806被定位成相比于夾持臂1800的遠(yuǎn) 側(cè)端部更靠近夾持臂1800的近側(cè)端部。在一些其他型式中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1806被定位在夾持臂 1800的中間處。在其他型式中，轉(zhuǎn)變區(qū)域1806被定位成相比于夾持臂1800的近側(cè)端部更靠 近夾持臂1800的遠(yuǎn)側(cè)端部。盡管在本例中，夾持臂1800的遠(yuǎn)側(cè)部分平行于夾持臂1800的近 側(cè)部分，但可使用任何其他合適的取向。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的構(gòu)型和關(guān)系對于 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0120] 本例的夾持臂1800為彈性的，使得夾持臂1800能夠?qū)A持墊1810提供偏壓，運(yùn)類 似于由上述夾持臂1700提供的偏壓。因此，當(dāng)夾持臂1800處于第一閉合位置時，夾持臂1800 的偏壓迫使夾持墊1810的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊1810的其余部分接觸刀之前來接觸刀。換句話 講，在此階段，夾持墊1810與刀的相對表面不平行。應(yīng)當(dāng)理解，狹槽1802的取向可影響夾持 臂1000和夾持墊1810的構(gòu)型和取向，尤其是在到達(dá)第一閉合位置的行進(jìn)范圍之前或期間。 在此階段，夾持墊1810可限定彎曲構(gòu)型。當(dāng)操作者繼續(xù)樞轉(zhuǎn)柄1852時，夾持臂1800開始變 形。夾持臂1800的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行至如下點：夾持墊1810的全部長度與刀接觸。換句話 講，夾持墊1810最終到達(dá)如下取向：夾持墊1810沿著平行于刀的相對表面的平面進(jìn)行取向。
[0121] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊1810的近側(cè)區(qū)域和刀彼此接觸之前，夾持墊 1810和刀將壓縮捕獲在夾持墊1810的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀之間的組織。如果組織被定位在夾持墊 1810的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀之間W及夾持墊1810的近側(cè)區(qū)域與刀之間，則遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域處的組織將首 先被壓縮/橫切/密封;之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂1800可提供足夠的剛 度，W允許夾持臂1800第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講，在夾持臂1800開始在第 二閉合階段中顯著變形之前，夾持臂1800可對組織施加足夠的壓縮W使得端部執(zhí)行器能夠 成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊1810的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi) 容，用于夾持臂1800的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0122] 本例的夾持臂1800還包括一對葉片1808,所述葉片1808被構(gòu)造成能夠在夾持臂 1800到達(dá)第二閉合階段之后（其中夾持墊1810沿著平行于刀的相對表面的平面進(jìn)行取向） 接合柄1852的遠(yuǎn)側(cè)端部。運(yùn)種接合提供硬止擋件，所述硬止擋件阻止柄1852和夾持臂1800 之間的接頭被過度拉伸。此類特征結(jié)構(gòu)還可使得操作者能夠在端部執(zhí)行器到達(dá)第二閉合階 段之后將顯著量的夾持力施加到捕獲在夾持墊1810和刀之間的組織。換句話講，此階段的 夾持力可不受夾持臂1800的彈性影響，使得柄1852和夾持臂1800的組合可表現(xiàn)得它們好像 是一體式單一結(jié)構(gòu)一樣。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于硬止擋件的其他合適構(gòu)型對于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[01U] D.具有曉曲安裝特征結(jié)構(gòu)的示例性夾持臂
[0124] 圖21A-21C示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器1940。本例的端部執(zhí)行器1940基 本上類似于上述端部執(zhí)行器140。具體地，端部執(zhí)行器1940包括超聲刀1942和具有夾持墊 1946的樞轉(zhuǎn)夾持臂1900。軸組件1930基本上類似于上述軸組件130。具體地，軸組件1930包 括外部護(hù)套1932和頂蓋1934。夾持臂1944通過柔性部分1900與柄1952聯(lián)接，它們的組合與 外部護(hù)套1932樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂1944響應(yīng)于柄1952相對于軸組件1930的樞轉(zhuǎn)而朝向 和遠(yuǎn)離刀1942樞轉(zhuǎn)。在本例中，夾持臂1944、柄1952、和柔性部分1900-起形成一體式單一 結(jié)構(gòu)。在一些其他型式中，夾持臂1944、柄1952、和柔性部分1900初始為單獨部件，并且在成 形之后結(jié)合在一起。例如，夾持臂1944和柄1952可為單獨形成的;其中柔性部分1900由銷形 成，所述銷將夾持臂1944和柄1952樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起。扭轉(zhuǎn)彈黃可用于提供樞轉(zhuǎn)偏壓。
[0125] 在本例中，柔性部分1900為彈性的，使得柔性部分1900被構(gòu)造成能夠?qū)A持臂 1944提供偏壓。圖21A示出了處于打開位置的夾持臂1944,使得夾持臂1944與刀1942間隔 開。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂1944處于如圖21A所示的打開位置時，端部執(zhí)行器1940可被操縱W 將組織定位在夾持墊1946和刀1942之間。
[0126] 圖21B示出了處于第一閉合位置的夾持臂1944。在該位置，柔性部分1900的偏壓迫 使夾持墊1946的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊1946的其余部分接觸刀1942之前來接觸刀1942。換句話 講，夾持墊1946沿著如下平面進(jìn)行取向：所述平面為相對于刀1942的相對表面傾斜取向的。 當(dāng)操作者繼續(xù)朝軸組件1930樞轉(zhuǎn)柄1952時，柔性部分1900開始變形，由此允許夾持臂1944 相對于柄1952樞轉(zhuǎn)。柔性部分1900的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行至如下點：夾持墊1946的全部長度 與刀1942接觸，如圖21C所示。換句話講，夾持墊1946最終到達(dá)如下取向：夾持墊1946沿著平 行于刀1942的相對表面的平面進(jìn)行取向。
[0127] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊1946的近側(cè)區(qū)域和刀1942彼此接觸之前，夾持 墊1946和刀1942將壓縮捕獲在夾持墊1946的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀1942之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊1946的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀1942之間W及夾持墊1946的近側(cè)區(qū)域與刀1942之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封;之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，柔性部 分1900可提供足夠的剛度，W允許夾持臂1944第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講， 在柔性部分1900開始如圖21C所示顯著變形之前，柔性部分1900可允許夾持臂1944對組織 施加足夠的壓縮W使得端部執(zhí)行器1940能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊1946的 遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀1942之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于柔性部分1900的合適彈黃常數(shù) 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[01%]還應(yīng)當(dāng)理解，柔性部分1900和夾持臂1944之間的取向和關(guān)系可提供有效的硬止擋 件，所述硬止擋件一旦在端部執(zhí)行器1940到達(dá)第二閉合階段就阻止柔性部分1900進(jìn)一步曉 曲。例如，一旦端部執(zhí)行器1940到達(dá)第二閉合階段，定位在夾持臂1944下側(cè)的柔性部分1900 就可提供有效的硬止擋件。如果柔性部分1900沿著夾持臂1944的下側(cè)基本上縱向地居中， 則其還可促進(jìn)作為硬止擋件的功能。作為有效硬止擋件的運(yùn)種功能還可使得操作者能夠在 端部執(zhí)行器1940到達(dá)第二閉合階段之后將顯著量的夾持力施加到捕獲在夾持墊1946和刀 1942之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器1940的其他合適變型對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0129] E.具有一體式曉曲部分的示例性夾持臂
[0130] 圖22-23示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器2040。本例的端部執(zhí)行器2040基本 上類似于上述端部執(zhí)行器140。具體地，端部執(zhí)行器2040包括超聲刀2042和具有夾持墊2046 的樞轉(zhuǎn)夾持臂2000。軸組件2030基本上類似于上述軸組件130。具體地，軸組件2030包括外 部護(hù)套2032和頂蓋2034。夾持臂2044通過柔性部分2000與柄2052聯(lián)接，它們的組合與外部 護(hù)套2032樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂2044響應(yīng)于柄2052相對于軸組件2030的樞轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn) 離刀2042樞轉(zhuǎn)。在本例中，夾持臂2044、柄2052、和柔性部分2000-起形成一體式單一結(jié)構(gòu)。 在一些其他型式中，夾持臂2044、柄2052、和柔性部分2000初始為單獨部件，并且在成形之 后結(jié)合在一起。
[0131] 在本例中，柔性部分2000為彈性的，使得柔性部分2000被構(gòu)造成能夠?qū)A持臂 2044提供偏壓。柔性部分2000包括形成Z字形圖案的多個節(jié)段2002。在一些型式中，將柔性 套管(例如，由硅氧烷等形成)定位在柔性部分2000上W阻止節(jié)段2002纏絳在組織上。
[0132] 當(dāng)夾持臂2044處于第一閉合位置時，柔性部分2000的偏壓迫使夾持墊2046的遠(yuǎn)側(cè) 端部在夾持墊2046的其余部分接觸刀2042之前來接觸刀2042。換句話講，在此階段，夾持墊 2046與刀2042的相對表面不平行。當(dāng)操作者繼續(xù)朝軸組件2030樞轉(zhuǎn)柄2052時，柔性部分 2000開始變形。柔性部分2000的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行，直至夾持墊2046的全部長度與刀2042 接觸。換句話講，夾持墊2046最終到達(dá)如下取向，其中夾持墊2046沿著平行于刀2042的相對 表面的平面進(jìn)行取向。
[0133] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊2046的近側(cè)區(qū)域和刀2042彼此接觸之前，夾持 墊2046和刀2042將壓縮捕獲在夾持墊2046的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀2042之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊2046的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀2042之間W及夾持墊2046的近側(cè)區(qū)域與刀2042之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封;之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，柔性部 分2000可提供足夠的剛度，W允許夾持臂2044第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講， 在柔性部分2000開始顯著變形之前，柔性部分2000可促使夾持臂2044對組織施加足夠的壓 縮W使得端部執(zhí)行器2040能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊2046的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀 2042之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于柔性部分2000的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0134] 還應(yīng)當(dāng)理解，節(jié)段2002的構(gòu)型可提供硬止擋件，所述硬止擋件一旦在端部執(zhí)行器 2040到達(dá)第二閉合階段就阻止柔性部分2000進(jìn)一步曉曲。例如，節(jié)段2002的下部區(qū)域上的 相對表面可在端部執(zhí)行器2040到達(dá)第二閉合階段時彼此接合，并且運(yùn)種接合可阻止柔性部 分2000的進(jìn)一步曉曲。硬止擋件可使得操作者能夠在端部執(zhí)行器2040到達(dá)第二閉合階段之 后將顯著量的夾持力施加到捕獲在夾持墊2046和刀2042之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi) 容，端部執(zhí)行器2040的其他合適變型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0。引 F.具有彈性凸緣的示例性夾持臂
[0136] 圖24-25C示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器2140的部件。本例的端部執(zhí)行器 2140基本上類似于上述端部執(zhí)行器40。具體地，端部執(zhí)行器2140包括超聲刀2142和具有夾 持墊2146的樞轉(zhuǎn)夾持臂2144。軸組件2130基本上類似于上述軸組件30。具體地，軸組件2130 包括外部護(hù)套2132和內(nèi)管2134。夾持臂2144與外部護(hù)套2132和內(nèi)管2134樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得 夾持臂2144響應(yīng)于內(nèi)管2134相對于外部護(hù)套2132的平移而朝向和遠(yuǎn)離刀2142樞轉(zhuǎn)。
[0137] 在本例中，夾持墊2146通過片黃2100固定到夾持臂2144。片黃2100具有折線形構(gòu) 型，使得片黃2100的遠(yuǎn)側(cè)部分與片黃2100的近側(cè)部分偏置。運(yùn)在夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)端部和 夾持臂2144的遠(yuǎn)側(cè)端部之間提供間隙。該折線形構(gòu)型通過提供偏置的轉(zhuǎn)變區(qū)域2106來表 征。在本例中，轉(zhuǎn)變區(qū)域2106被定位在夾持臂2144和夾持墊2146的中間處。在一些其他型式 中，轉(zhuǎn)變區(qū)域2106被定位成相比于夾持臂2144和夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)端部更靠近夾持臂2144 和夾持墊2146的近側(cè)端部。在一些其他型式中，轉(zhuǎn)變區(qū)域2106被定位成相比于夾持臂2100 和夾持墊2146的近側(cè)端部更靠近夾持臂2144和夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)端部。盡管在本例中，片 黃2100的遠(yuǎn)側(cè)部分平行于片黃2100的近側(cè)部分，但可使用任何其他合適的取向。參考本文 的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的構(gòu)型和關(guān)系對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。在本例 中，夾持墊2146為柔性的，使得夾持墊2146適形于片黃2100的形狀。
[0138] 本例的片黃2100為彈性的，使得片黃2100被構(gòu)造成能夠?qū)A持墊2146提供偏壓。 圖25A示出了處于打開位置的夾持臂2144，使得夾持臂2144與刀2142間隔開。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng) 夾持臂2144處于如圖25A所示的打開位置時，端部執(zhí)行器2140可被操縱W將組織定位在夾 持墊2146和刀2142之間。
[0139] 圖25B示出了處于第一閉合位置的夾持臂2144。在該位置，片黃2100的偏壓和折線 形構(gòu)型迫使夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊2146的其余部分接觸刀2142之前來接觸刀 2142。換句話講，在此階段，夾持墊2146與刀2146的相對表面不平行。當(dāng)操作者繼續(xù)朝刀 2142樞轉(zhuǎn)夾持臂2144時，片黃2100開始變形。夾持墊2146與片黃2100-起變形。片黃2100和 夾持墊2146的運(yùn)種變形繼續(xù)進(jìn)行至W下點:夾持墊2146的全部長度與刀2142接觸，如圖25C 所示。換句話講，夾持墊2146最終到達(dá)如下取向，其中夾持墊2146沿著平行于刀2142的相對 表面的平面進(jìn)行取向。
[0140] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊2146的近側(cè)區(qū)域和刀2142彼此接觸之前，夾持 墊2146和刀2142將壓縮捕獲在夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀2142之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀2142之間W及夾持墊2146的近側(cè)區(qū)域與刀2142之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封；之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，片黃 2100可提供足夠的剛度，W允許夾持臂2144第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講，在 片黃2100開始如圖25C所示顯著變形之前，片黃2100可允許夾持臂2144對組織施加足夠的 壓縮W使得端部執(zhí)行器2140能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊2146的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和 刀2142之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于片黃2100的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0141] G.具有樞轉(zhuǎn)夾持墊的示例性夾持臂
[0142] 圖26A-26C示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器2240。本例的端部執(zhí)行器2240基 本上類似于上述端部執(zhí)行器40。具體地，端部執(zhí)行器2240包括超聲刀2242和具有夾持墊 2246的樞轉(zhuǎn)夾持臂2244。軸組件2230基本上類似于上述軸組件30。具體地，軸組件2230包括 外部護(hù)套2232和內(nèi)管2234。夾持臂2244與外部護(hù)套2232和內(nèi)管2234樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持 臂2244響應(yīng)于內(nèi)管2234相對于外部護(hù)套2232的平移而朝向和遠(yuǎn)離刀2242樞轉(zhuǎn)。
[0143] 在本例中，夾持墊2246通過銷2200與夾持臂2244樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。卷黃2202被定位在 夾持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持臂2244的遠(yuǎn)側(cè)端部之間。卷黃2202被構(gòu)造成能夠使夾持墊 2246的遠(yuǎn)側(cè)端部遠(yuǎn)離夾持臂2244的遠(yuǎn)側(cè)端部偏壓。當(dāng)然，可適用任何其他種類的彈性構(gòu)件， 包括但不限于扭轉(zhuǎn)彈黃、片黃等等。
[0144] 圖26A示出了處于打開位置的夾持臂2244,使得夾持臂2244與刀2242間隔開。應(yīng)當(dāng) 理解，當(dāng)夾持臂2244處于如圖26A所示的打開位置時，端部執(zhí)行器2240可被操縱W將組織定 位在夾持墊2246和刀2242之間。
[0145] 圖26B示出了處于第一閉合位置的夾持臂2244。在該位置，卷黃2202的偏壓迫使夾 持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊2246的其余部分接觸刀2242之前來接觸刀2242。換句話講， 在此階段，夾持墊2246與刀2242的相對表面不平行。當(dāng)操作者繼續(xù)朝刀2242樞轉(zhuǎn)夾持臂 2244時，卷黃2202開始壓縮。運(yùn)提供夾持墊2246朝夾持臂2244的樞轉(zhuǎn)。卷黃2202的運(yùn)種壓縮 和夾持墊2246的樞轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行至如下點：夾持墊2246的全部長度與刀2242接觸，如圖26C所 示。換句話講，夾持墊2246最終到達(dá)如下取向，其中夾持墊2246沿著平行于刀2242的相對表 面的平面進(jìn)行取向。
[0146] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊2246的近側(cè)區(qū)域和刀2242彼此接觸之前，夾持 墊2246和刀2242將壓縮捕獲在夾持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀2242之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀2242之間W及夾持墊2246的近側(cè)區(qū)域與刀2242之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封；之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，卷黃 2202可提供足夠的剛度，W允許夾持臂2244第一閉合階段期間的足夠壓縮量。換句話講，在 卷黃2202開始如圖26C所示顯著壓縮之前，卷黃2202可促使夾持臂2244對組織施加足夠的 壓縮W使得端部執(zhí)行器2240能夠成功地壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和 刀2242之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于卷黃2202的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0147] 圖27示出了端部執(zhí)行器2240的僅例示性變型。具體地，圖27示出了端部執(zhí)行器 2340,其與端部執(zhí)行器2240相同，不同的是結(jié)合夾持墊2346和夾持臂2344的銷2300定位在 夾持臂2344和夾持墊2346的縱向中點處(而非定位在夾持臂2344和夾持墊2346的近側(cè)端部 處）。如同上文所述的端部執(zhí)行器2240的操作，夾持墊2346的遠(yuǎn)側(cè)端部將在夾持臂2344的閉 合行程的初始階段期間首先接合刀2342,隨后夾持墊2346的近側(cè)部分接合刀2342。一旦夾 持臂2344到達(dá)完全閉合行程，卷黃2302就壓縮并且夾持墊2346就在銷2300處樞轉(zhuǎn)，使得夾 持墊2346的全部長度接合刀2342。
[0148] 圖28示出了端部執(zhí)行器2340的僅例示性變型。具體地，圖28示出了端部執(zhí)行器 2440,其與端部執(zhí)行器2340相同，不同的是使夾持墊2446圍繞銷2400偏壓的卷黃2402定位 在夾持臂2444和夾持墊2446的近側(cè)端部處(而非定位在夾持臂2444和夾持墊2446的遠(yuǎn)側(cè)端 部處）。在端部執(zhí)行器2440的操作期間，夾持墊2446的近側(cè)端部將在夾持臂2444的閉合行程 的初始階段期間首先接合刀2442,隨后夾持墊2446的遠(yuǎn)側(cè)部分接合刀2442。一旦夾持臂 2444到達(dá)完全閉合行程，卷黃2402就壓縮并且夾持墊2446就在銷2400處樞轉(zhuǎn)，使得夾持墊 2446的全部長度接合刀2442。作為另一個變型，夾持墊2446的全部長度可在夾持臂2444的 閉合行程的初始階段期間接合刀2442。還應(yīng)當(dāng)理解，器械可包括撥動選擇器，所述撥動選擇 器使得操作者能夠選擇具有定位在遠(yuǎn)側(cè)（如圖27所示）或近側(cè)（如圖28所示）的卷黃2302， 2402。撥動選擇特征結(jié)構(gòu)的一些示例將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容， 其他示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0149] H.具有樞轉(zhuǎn)節(jié)段的示例性夾持臂
[0150] 圖29-30B示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器2540的部件。本例的端部執(zhí)行器 2540基本上類似于上述端部執(zhí)行器40。具體地，端部執(zhí)行器2540包括超聲刀2542和具有一 對夾持墊2502,2504的樞轉(zhuǎn)夾持臂組件2500。夾持臂組件2500響應(yīng)于內(nèi)管相對于外部護(hù)套 的平移而朝向和遠(yuǎn)離刀2542樞轉(zhuǎn)。
[0151] 本例的夾持臂組件2500包括通過銷2506樞轉(zhuǎn)地結(jié)合在一起的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510和近 側(cè)節(jié)段2520。遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510包括一對內(nèi)部凸臺2512和上部內(nèi)表面2514。夾持墊2502固定到 遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510的下側(cè)。近側(cè)節(jié)段2520包括遠(yuǎn)側(cè)鼻部部分2522,所述遠(yuǎn)側(cè)鼻部部分2522包括 軸向延伸的下部外表面2526和傾斜成角度的上部外表面2524。近側(cè)節(jié)段2520也包括內(nèi)部凸 臺2528。夾持墊2504固定到近側(cè)節(jié)段2520的下側(cè)。片黃2508固定在遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510的凸臺 2512之間并且也固定在近側(cè)節(jié)段2520的凸臺2528之間。
[0152] 片黃2508被構(gòu)造成能夠使遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510相對于近側(cè)節(jié)段2520彈性地偏壓成傾斜 取向，如圖30A所示。另外如圖30A所示，鼻部部分2522的上部外表面2524接合遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510 的上部內(nèi)表面2514,由此限制遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510相對于近側(cè)節(jié)段2520的可樞轉(zhuǎn)位置。
[0153] 在端部執(zhí)行器2540的操作期間，夾持臂組件2500朝圖30A所示的位置進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，由 此最初將組織捕獲在遠(yuǎn)側(cè)夾持墊2502和刀2542之間。在近側(cè)夾持墊2504接觸組織或刀2542 之前，片黃2508的彈性偏壓和節(jié)段2510通過銷2506的可樞轉(zhuǎn)定位提供遠(yuǎn)側(cè)夾持墊2502和組 織之間的接合。換句話講，在此階段，夾持墊2504仍與刀2542間隔開。當(dāng)操作者繼續(xù)朝刀 2542樞轉(zhuǎn)夾持臂組件2500時，片黃2508開始通過基本上變直而變形，因為夾持臂節(jié)段2510， 2520相對于彼此而樞轉(zhuǎn)。夾持臂節(jié)段2510,2520最終樞轉(zhuǎn)成彼此對準(zhǔn)，如圖30B所示。鼻部部 分2522的下部外表面2526接合遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段2510的上部凸臺2512,由此提供阻止節(jié)段2510， 2520之間的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)的硬止擋件。在此階段，兩個夾持墊2502，2504均抵靠刀2542壓縮組 織。
[0154] 根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，夾持墊2502和刀2542將在夾持墊2504和刀2542彼此接觸 之前壓縮組織。如果組織被定位在夾持墊2502與刀2542之間W及夾持墊2504與刀2542之 間，則遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封；之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理 解，片黃2508可提供足夠的剛度W在第一閉合階段期間當(dāng)夾持墊2502為接合組織的僅有夾 持墊2502,2504時允許足夠的壓縮量。換句話講，在片黃2508開始如圖30B所示顯著變形之 前，片黃2508可允許夾持墊2502對組織施加足夠的壓縮W使得端部執(zhí)行器2540能夠成功地 壓縮/橫切/密封捕獲在夾持墊2502和刀2542之間的組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于片黃 2508的合適彈黃常數(shù)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0K5] 在端部執(zhí)行器2540的一些變型中，刀2542包括朝夾持墊2502的如下區(qū)域延伸的凸 耳或其他突起，所述區(qū)域與夾持臂組件2500的閉合行程期間的壓力分布中的低點相關(guān)。參 考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于此類凸耳或其他突起的合適的位置和構(gòu)型對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言將顯而易見。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持墊2502,2504可被沿著兩個節(jié)段2510,2520延伸的 單個夾持墊替代。此單個夾持墊可為柔性的、可包括較鏈、或者可具有一些其他構(gòu)型。此外， 盡管本例的夾持臂組件2500具有兩個節(jié)段2510,2520,但夾持臂組件2500可替代地具有Ξ 個或更多個節(jié)段。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，端部執(zhí)行器2540的其他合適變型對于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0156] I.具有模形夾持墊的示例性夾持臂
[0157] 圖31A-31C示出了另一個示例性另選端部執(zhí)行器2640。本例的端部執(zhí)行器2640基 本上類似于上述端部執(zhí)行器40。具體地，端部執(zhí)行器2640包括超聲刀2642和具有夾持墊 2646的樞轉(zhuǎn)夾持臂2644。軸組件2630基本上類似于上述軸組件30。具體地，軸組件2630包括 外部護(hù)套2632和內(nèi)管2634。夾持臂2644與外部護(hù)套2632和內(nèi)管2634樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持 臂2644響應(yīng)于內(nèi)管2634相對于外部護(hù)套2632的平移而朝向和遠(yuǎn)離刀2642樞轉(zhuǎn)。
[0158] 本例的夾持墊2646具有模形形狀。具體地，夾持墊2646的遠(yuǎn)側(cè)部分比夾持墊2646 的近側(cè)部分更厚，其中厚度從遠(yuǎn)側(cè)端部到近側(cè)端部逐步地漸縮。夾持墊2646的漸縮被構(gòu)造 成能夠使得夾持墊2646的遠(yuǎn)側(cè)端部將在夾持墊2646的近側(cè)端部之前接觸刀2642。
[0159] 圖31A示出了處于打開位置的夾持臂2644,使得夾持臂2644與刀2642間隔開。應(yīng)當(dāng) 理解，當(dāng)夾持臂2644處于如圖31A所示的打開位置時，端部執(zhí)行器2640可被操縱W將組織定 位在夾持墊2646和刀2642之間。
[0160] 圖31B示出了處于第一閉合位置的夾持臂2644。在該位置，夾持墊2646的漸縮使得 夾持墊2646的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持墊2646的其余部分接觸刀2642之前與刀2642接觸。換句話 講，在此階段，夾持墊2646與刀2642的相對表面不平行。當(dāng)操作者繼續(xù)朝刀2642樞轉(zhuǎn)夾持臂 2644時，夾持墊2646使刀2642變形，直至夾持墊2646的全部長度與刀2642接觸，如圖31C所 示。換句話講，夾持墊2646和刀2642最終一起到達(dá)如下取向，其中夾持墊2646沿著平行于刀 2642的相對表面的平面進(jìn)行取向。在此階段，刀2642為相對于縱向軸線(LA)曉曲的。
[0161]根據(jù)上述內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解，在夾持墊2646的近側(cè)區(qū)域和刀2642彼此接觸之前，夾持 墊2646和刀2242將壓縮捕獲在夾持墊2246的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域和刀2242之間的組織。如果組織被定 位在夾持墊2646的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀2642之間W及夾持墊2646的近側(cè)區(qū)域與刀2642之間，則遠(yuǎn) 側(cè)區(qū)域處的組織將首先被壓縮/橫切/密封;之后是近側(cè)區(qū)域處的組織。還應(yīng)當(dāng)理解，圖31A- 31C所示的夾持墊2646的圖示漸縮角度和圖31C所示的刀2642的圖示曉曲角度出于例示性 效果而被夸大。在實施過程中，漸縮角度和曉曲角度可顯著小于運(yùn)些附圖中所示的角度。此 夕h漸縮角度可不同于曉曲角度。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，合適的漸縮角度和曉曲角度對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[01創(chuàng) J.用于夾持臂樞軸銷的示例性凸輪路徑
[0163] 上述示例提供了其中夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀首先接合，之后是夾持墊的近側(cè)區(qū)域 與刀接合的階段式接合。因此，在夾持臂的閉合行程結(jié)束時，夾持墊的全部長度可與刀接 觸。即使組織插置在夾持墊的長度的部分與刀之間，夾持墊的長度的其余部分與刀可仍彼 此直接接觸。取代提供運(yùn)種全部長度或顯著長度接觸，可期望在夾持臂的整個閉合行程期 間提供受控的、最小化的局部接觸。換句話講，可期望提供夾持墊和刀之間的局部接觸，其 中局部接觸的位置在夾持臂的閉合行程期間有所變化。下述示例提供了夾持臂的閉合行程 期間的夾持墊和刀之間的此類局部、動態(tài)接觸。
[0164] 在下述示例中，局部接觸開始于夾持臂和刀的近側(cè)端部處，并且沿著夾持臂和刀 的相應(yīng)長度朝遠(yuǎn)側(cè)移動。在一些變型中，局部接觸開始于夾持臂和刀的遠(yuǎn)側(cè)端部處，并且沿 著夾持臂和刀的相應(yīng)長度朝近側(cè)移動。在任一種情況下，應(yīng)當(dāng)理解，接觸的受控局部化可最 小化可原本因刀激活期間的直接接觸而產(chǎn)生于夾持臂中和/或刀中的熱量。換句話講，下述 局部、動態(tài)接觸可減少熱量的產(chǎn)生，運(yùn)類似于上文所述的在夾持墊和刀之間具有階段式接 觸的端部執(zhí)行器所產(chǎn)生的熱量的減少。
[01化]圖32A-32C示出了包括超聲刀2742、夾持臂2744、和夾持墊2746的示例性端部執(zhí)行 器2740。僅W舉例的方式，端部執(zhí)行器2740可用于提到器械10中的端部執(zhí)行器40。本例的端 部執(zhí)行器2740提供夾持墊2746和刀2742之間的局部、動態(tài)接觸。具體地，夾持臂2744由內(nèi)管 2760相對于外管2770的近側(cè)平移來驅(qū)動。內(nèi)管2760限定近側(cè)凸輪通道2762和遠(yuǎn)側(cè)凸輪通道 2764。外管2770限定豎直延伸的保持器通道2772。夾持臂2744包括W能夠滑動的方式被設(shè) 置在近側(cè)凸輪通道2762內(nèi)的近側(cè)銷2780。夾持臂2744還包括W能夠滑動的方式被設(shè)置在遠(yuǎn) 側(cè)凸輪通道2764和保持器通道2772內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)銷2782。在本例中，銷2780，2782從夾持臂2744 的兩個側(cè)面向外延伸。因此應(yīng)當(dāng)理解，與內(nèi)管2760的圖示側(cè)面相對的內(nèi)管2760的側(cè)面可包 括與通道2762,2764相同的通道。同樣，與外管2770的圖示側(cè)面相對的外管2770的側(cè)面可包 括與通道2772相同的通道。
[0166]通道2762,2764和夾持墊2746的組織接觸表面為成輪廓的，W提供夾持墊2746和 刀2742之間的局部、動態(tài)接觸。具體地，當(dāng)內(nèi)管2760相對于外管2770處于遠(yuǎn)側(cè)位置時，夾持 臂2744處于打開位置，使得夾持墊2746與刀2742間隔開，如圖32A所示。在此階段，組織可被 定位在夾持墊2746和刀2742之間。在組織被適當(dāng)定位的情況下，內(nèi)管2760相對于外管2770 朝近側(cè)進(jìn)行回縮，W朝刀2742驅(qū)動夾持臂2744和夾持墊2746。通過銷2780,2782與對應(yīng)通道 2762,2764,2782之間的凸輪交互作用，內(nèi)管2760相對于外管2770的運(yùn)種回縮導(dǎo)致夾持臂 2744朝刀2742樞轉(zhuǎn)。如圖32B所示，運(yùn)初始地提供夾持墊2746的局部近側(cè)部分與刀2742之間 的接觸。當(dāng)內(nèi)管2760繼續(xù)朝外管2770回縮時，銷2780，2782與對應(yīng)通道2762，2764，2782之間 的凸輪交互作用繼續(xù)朝刀2742驅(qū)動夾持臂2744。如圖32C所示，運(yùn)將夾持墊2746與刀2742之 間的局部接觸從夾持墊2746的近側(cè)部分朝遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)變到夾持墊2746的遠(yuǎn)側(cè)部分。因此，在夾 持臂2744的閉合行程期間的任何給定時刻，夾持墊2746的僅局部小部分可接觸刀2742。應(yīng) 當(dāng)理解，端部執(zhí)行器2740中的組織橫切/密封可根據(jù)夾持墊2746與刀2742之間的動態(tài)接觸 而沿著刀2742的長度朝遠(yuǎn)側(cè)移動。
[0167] 圖33A-33C示出了包括超聲刀2842、夾持臂2844、和夾持墊2846的另一個示例性端 部執(zhí)行器2840。僅W舉例的方式，端部執(zhí)行器2840可用于提到器械10中的端部執(zhí)行器40。本 例的端部執(zhí)行器2840提供夾持墊2846和刀2842之間的局部、動態(tài)接觸。具體地，夾持臂2844 由內(nèi)管2860相對于外管2870的近側(cè)平移來驅(qū)動。內(nèi)管2860限定近側(cè)凸輪通道2862和遠(yuǎn)側(cè)凸 輪通道2864。外管2870限定豎直延伸的保持器通道2872。夾持臂2844包括W能夠滑動的方 式被設(shè)置在近側(cè)凸輪通道2862內(nèi)的近側(cè)銷2880。夾持臂2844還包括W能夠滑動的方式被設(shè) 置在遠(yuǎn)側(cè)凸輪通道2864和保持器通道2872內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)銷2882。在本例中，銷2880,2882從夾持 臂2844的兩個側(cè)面向外延伸。因此應(yīng)當(dāng)理解，與內(nèi)管2860的圖示側(cè)面相對的內(nèi)管2860的側(cè) 面可包括與通道2862，2864相同的通道。同樣，與外管2870的圖示側(cè)面相對的外管2870的側(cè) 面可包括與通道2872相同的通道。
[0168] 通道2862,2864和夾持墊2846的組織接觸表面為成輪廓的，W提供夾持墊2846和 刀2842之間的局部、動態(tài)接觸。具體地，當(dāng)內(nèi)管2860相對于外管2870處于遠(yuǎn)側(cè)位置時，夾持 臂2844處于打開位置，使得夾持墊2846與刀2842間隔開，如圖33A所示。在此階段，組織可被 定位在夾持墊2846和刀2842之間。在組織被適當(dāng)定位的情況下，內(nèi)管2860相對于外管2870 朝近側(cè)進(jìn)行回縮，W朝刀2842驅(qū)動夾持臂2844和夾持墊2846。通過銷2880,2882與對應(yīng)通道 2862,2864,2882之間的凸輪交互作用，內(nèi)管2860相對于外管2870的運(yùn)種回縮導(dǎo)致夾持臂 2844朝刀2842樞轉(zhuǎn)。如圖33B所示，運(yùn)初始地提供夾持墊2846的局部近側(cè)部分與刀2842之間 的接觸。當(dāng)內(nèi)管2860繼續(xù)朝外管2870回縮時，銷2880，2882與對應(yīng)通道2862，2864，2882之間 的凸輪交互作用繼續(xù)朝刀2842驅(qū)動夾持臂2844。如圖33C所示，運(yùn)將夾持墊2846與刀2842之 間的局部接觸從夾持墊2846的近側(cè)部分朝遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)變到夾持墊2846的遠(yuǎn)側(cè)部分。因此，在夾 持臂2844的閉合行程期間的任何給定時刻，夾持墊2846的僅局部小部分可接觸刀2842。應(yīng) 當(dāng)理解，端部執(zhí)行器2840中的組織橫切/密封可根據(jù)夾持墊2846與刀2842之間的動態(tài)接觸 而沿著刀2842的長度朝遠(yuǎn)側(cè)移動。
[01~]K.具有彎曲末端的示例性夾持墊
[0170] 當(dāng)夾持墊46,146的遠(yuǎn)側(cè)端部與刀42,142的遠(yuǎn)側(cè)端部達(dá)到完全并置時，夾持墊46， 146和刀42，142可已配合W完全地切斷先前已位于夾持墊46，146的遠(yuǎn)側(cè)端部與刀42，142的 遠(yuǎn)側(cè)端部之間的組織。在一些情況下，可期望避免夾持墊46,146的遠(yuǎn)側(cè)端部與刀42,142的 遠(yuǎn)側(cè)端部處的此類切斷。具體地，可期望在夾持墊46,146的遠(yuǎn)側(cè)端部與刀42,142的遠(yuǎn)側(cè)端 部處提供小間隙，W避免夾持墊46，146的遠(yuǎn)側(cè)端部與刀42，142的遠(yuǎn)側(cè)端部處的組織切斷。
[0171] 圖34示出了包括超聲刀2942、夾持臂2944、和夾持墊2946的示例性另選端部執(zhí)行 器2940。應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器2940可易于結(jié)合到器械10內(nèi)W取代端部執(zhí)行器40。夾持臂 2944和夾持墊2946被構(gòu)造成能夠提供具有向上彎曲的遠(yuǎn)側(cè)末端2988的夾持墊2946。運(yùn)種構(gòu) 型在遠(yuǎn)側(cè)末端2988和刀2942之間提供間隙（d)，甚至是當(dāng)夾持臂2944處于如圖35所示的完 全閉合位置時。因此，當(dāng)組織被完全夾持在夾持墊2946和刀2942之間時，遠(yuǎn)側(cè)末端2988和刀 2942之間的組織將不被切斷。相反，遠(yuǎn)側(cè)末端2988和刀2942之間的間隙內(nèi)的組織中所提供 的壓力梯度將促進(jìn)組織的密封。遠(yuǎn)側(cè)末端2988的彎曲構(gòu)型可因而減少組織出血的風(fēng)險，所 述組織出血原本可發(fā)生在遠(yuǎn)側(cè)末端2988與刀2942達(dá)到完全并置的型式中。在一些其他型式 中，遠(yuǎn)側(cè)末端2988為沿著基本上直線(而非彎曲）路徑向上傾斜成角度的。
[0172]如下文更詳細(xì)所述，一些端部執(zhí)行器可在階段式接觸模式和完全接觸模式之間切 換。在階段式接觸模式中，夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀首先接合，之后是夾持墊的近側(cè)區(qū)域與刀 接合。在完全接觸模式中，夾持墊的全部長度基本上同時地接合刀。應(yīng)當(dāng)理解，端部執(zhí)行器 2940可易于適用于提供此類可切換模式。圖34所示的端部執(zhí)行器2940的構(gòu)型可與完全接觸 模式相關(guān)。 陶]L用于夾持臂階段觸覺反饋的示例性特征結(jié)構(gòu)
[0174] 上述各種示例性端部執(zhí)行器提供了其中夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀首先接合，之后是 夾持墊的近側(cè)區(qū)域與刀接合的階段式接合。在一些情況下，操作者可難W觀察到端部執(zhí)行 器何時從夾持墊的僅遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀正接合的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到夾持墊的近側(cè)區(qū)域與刀也正接合 的狀態(tài)。因此可期望提供一些型式的觸覺反饋，W向操作者通知端部執(zhí)行器何時從遠(yuǎn)側(cè)接 合階段(例如，如圖圖9B、15A、21B、25B、2她、30A、31B所示)轉(zhuǎn)變到全部長度接合階段(例如， 如圖 9〔、158、21(：、25(：、26(：、308、31(：所示）。
[0175] 圖35-36示出了示例性的軸組件3030和夾持臂組件3050,其可為操作者提供觸覺 反饋W向操作者通知端部執(zhí)行器何時從遠(yuǎn)側(cè)接合階段轉(zhuǎn)變到全部長度接合階段。應(yīng)當(dāng)理 解，軸組件3030和夾持臂組件3050可易于結(jié)合到器械100內(nèi)W取代軸組件130和夾持臂組件 150。如圖35所示，本例的軸組件3030包括外部護(hù)套3032和頂蓋3034。超聲刀3042從軸組件 3030朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。接合翅片3000從護(hù)套3032橫向地延伸。翅片3000包括被構(gòu)造成能夠接收 卷黃3004和卡位構(gòu)件3010的凹槽3002?？ㄎ粯?gòu)件3010包括軸3012和球3014。凹槽3002被構(gòu) 造成能夠使得卡位構(gòu)件3010可至少部分地設(shè)置在凹槽3002中，其中球3014的一部分從凹槽 3002伸出。卷黃3004使球3014向外彈性地偏壓，但翅片3000將卡位構(gòu)件3010保持在凹槽 3002中。翅片3000還包括樞軸開口 3008。
[0176] 如圖36所示，本例的夾持臂組件3050包括柄3052、夾持臂3044、和夾持墊2046。夾 持臂3044通過片黃3070固定到柄3052。夾持臂組件3050因而基本上類似于圖7-9C所示W(wǎng)及 上文所述的示例。柄3052包括被構(gòu)造成能夠與翅片3000的樞轉(zhuǎn)開口 3008對準(zhǔn)的樞軸開口 3054。夾持臂組件3050因而可通過插過對準(zhǔn)開口 3008,3054的銷來與軸組件3030樞轉(zhuǎn)地聯(lián) 接。本例的柄3052還包括凹槽3056。
[0177] 當(dāng)夾持臂組件3050和軸組件3030樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在一起時，夾持臂組件3050可相對于 軸組件3030移動通過第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍，其中球3014不接合夾持臂組件3050的任何部分。 然而，一旦夾持臂組件3050相對于軸組件3030完成第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍，球3014就在靠近凹 槽3056的邊緣處接合柄3052。應(yīng)當(dāng)理解，操作者可W進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)夾持臂組件3050具有增加 的阻力的形式感覺到運(yùn)種接合。運(yùn)種增加的阻力可由彈性偏壓球3014與柄3050之間的摩擦 提供。操作者然而可繼續(xù)將夾持臂組件3050相對于軸組件3030樞轉(zhuǎn)通過第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范 圍，直至球3014到達(dá)凹槽3056。此時，球3014可彈入凹槽3056內(nèi)，運(yùn)可被操作者感覺為觸覺 反饋。在一些型式中，操作者可繼續(xù)將夾持臂組件3050相對于軸組件3030樞轉(zhuǎn)通過第二樞 轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍。在一些其他型式中，球3014在凹槽3056中的接合指示夾持臂組件3050不能相 對于軸組件3030進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)或者不應(yīng)相對于軸組件3030進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。
[0178] 如上文所指出的那樣，球3104可提供與第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍的完成和第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動 范圍的完成相關(guān)的觸覺反饋。在一些型式中，第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍與其中夾持墊3046的僅遠(yuǎn) 側(cè)部分接合刀3042(或者夾持墊3046的僅遠(yuǎn)側(cè)部分抵靠刀3042壓縮組織）的第一階段相關(guān)； 而第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍與其中夾持墊3046的全部長度接合刀3042(或者夾持墊3046的全部長 度抵靠刀3042壓縮組織）的第二階段相關(guān)。因此，球3014接合柄3052, W提供指示從遠(yuǎn)側(cè)接 合階段轉(zhuǎn)變到全部長度接合階段的觸覺反饋。應(yīng)當(dāng)理解，在一些此類型式中，凹槽3056可被 省去。
[0179] 在一些其他型式中，夾持墊3046在第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍期間不壓縮組織。相反，第二 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍與其中夾持墊3046的僅遠(yuǎn)側(cè)部分接合刀3042(或者夾持墊3046的僅遠(yuǎn)側(cè)部分 抵靠刀3042壓縮組織）的階段相關(guān);而第Ξ樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍與其中夾持墊3046的全部長度接 合刀3042(或者夾持墊3046的全部長度抵靠刀3042壓縮組織）的第二階段相關(guān)。因此，球 3014接合柄3052W提供指示遠(yuǎn)側(cè)接合階段的開始的觸覺反饋;并且球3014接合凹槽3056W 提供指示轉(zhuǎn)變到全部長度接合階段的觸覺反饋。
[0180] 圖37-38C示出了另一個超聲外科器械3080，其被構(gòu)造成能夠提供指示從第一夾持 臂閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二夾持臂閉合狀態(tài)的觸覺反饋。本例的器械3080基本上類似于上述器 械100,因為本例的器械3080包括主體3082、軸組件3084、超聲刀3086、和夾持臂組件3090。 應(yīng)當(dāng)理解，主體3082可接收超聲換能器組件(例如，類似于換能器組件112等），所述超聲換 能器組件可操作W提供刀3086的超聲振動。相似地，主體3082可包括手指握持環(huán)(例如，類 似于手指握持環(huán)124等）、按鈕(例如，類似于按鈕126等）、和/或各種其他特征結(jié)構(gòu)。
[0181] 夾持臂組件3090通過銷3092與軸組件3084樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。夾持臂組件3090包括位于 銷3092近側(cè)的具有拇指握持環(huán)3096的柄3094。夾持臂組件3090還包括位于銷3092遠(yuǎn)側(cè)的具 有夾持墊3102的夾持臂3100。柄3094和夾持臂3100-體地固定在一起，使得拇指握持環(huán) 3096和柄3094可圍繞銷3092朝主體3082驅(qū)動，W朝超聲刀3086驅(qū)動夾持墊3102,從而壓縮 夾持墊3102和超聲刀3086之間的組織。如同本文所述的各種其他示例，夾持臂3100被構(gòu)造 成能夠在第一閉合階段期間使得夾持墊3102的僅遠(yuǎn)側(cè)端部將抵靠超聲刀3086壓縮組織。在 夾持臂組件3090被驅(qū)動通過第二閉合階段的情況下，夾持臂3100將變形W使得夾持墊3102 的剩余長度也將抵靠超聲刀3086壓縮組織。
[0182] 本例的夾持臂組件3090還包括從柄3094的近側(cè)端部延伸的鄰近拇指握持環(huán)3096 的反饋構(gòu)件3110。本例的反饋構(gòu)件3110被形成為片黃，所述片黃被彈性地偏壓W定位自由 端3112,使得自由端3112與拇指握持環(huán)3096間隔開。在本例中，拇指握持環(huán)3096包括朝自由 端3112延伸的突起3098。相似地，自由端3112包括朝主體3082延伸的突起3114。主體3082包 括被構(gòu)造成能夠接收突起3114的凹槽3088。如下文更詳細(xì)所述，突起3098，3114和凹槽3088 配合W提供卡位特征結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解，突起3098,3114和凹槽3088僅為任選的，使得突起 3098,3114和凹槽3088可根根據(jù)需要被替代或完全省去。
[0183] 圖38A-38C示出了器械3080的各種操作狀態(tài)。具體地，圖38A示出了處于打開狀態(tài) 的器械3080,其中夾持臂3100和夾持墊3102與超聲刀3086間隔開。在此狀態(tài)下，操作者可定 位器械3080W使得組織被設(shè)置在夾持墊3102和超聲刀3086之間。一旦器械3080被適當(dāng)?shù)囟?位，操作者就可朝主體3082驅(qū)動拇指環(huán)握把3096,從而朝超聲刀3086驅(qū)動夾持墊3102。在此 致動期間的某些時刻，夾持墊3102將開始抵靠超聲刀3086壓縮組織。夾持墊3102將最終到 達(dá)類似于圖38B所示的位置，運(yùn)表示處于其中夾持墊3102處于第一閉合階段的狀態(tài)的器械 3080。如圖可見，在此第一閉合階段，夾持墊3102的僅遠(yuǎn)側(cè)端部將正抵靠超聲刀3086壓縮組 織。應(yīng)當(dāng)理解，對于將夾持臂組件3090從圖38A所示的位置旋轉(zhuǎn)到圖38B所示的位置而言，操 作者可遇到相對較小的阻力。除了銷3092處的阻力之外，僅有阻力將由插置在夾持墊3102 和超聲刀3086之間的組織提供。
[0184] 如在圖38B中可見，一旦夾持臂組件3090到達(dá)第一閉合階段，反饋構(gòu)件3110的自由 端3112就與主體3082接觸。具體地，突起3114被接收在凹槽3088中。操作者可繼續(xù)朝主體 3082驅(qū)動拇指環(huán)握把3096W最終到達(dá)第二閉合階段，如圖38C所示。在從圖38B所示的第一 閉合階段到圖38C所示的第二閉合階段的轉(zhuǎn)變期間，夾持臂3100變形W使得夾持墊3102的 近側(cè)部分最終抵靠超聲刀3086壓縮組織。應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的各種特征結(jié)構(gòu)中的任一個 可用于提供夾持墊3102的階段式閉合動作。另外在從圖38B所示的第一閉合階段到圖38C所 示的第二閉合階段的轉(zhuǎn)變期間，反饋構(gòu)件3110變形，從而對夾持臂組件3090的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn) 運(yùn)動提供額外的阻力。因此應(yīng)當(dāng)理解，操作者可通過觸覺反饋察覺到從第一閉合階段到第 二閉合階段的轉(zhuǎn)變，所述觸覺反饋的形式為由反饋構(gòu)件3110的變形提供的增加的阻力。運(yùn) 種增加的阻力可為顯著的和/或換句話講突然的，由此為操作者提供明確的信號。拇指環(huán)握 把3096的突起3098最終接合反饋構(gòu)件3110,由此提供硬止擋件W指示第二閉合階段的完 成。
[0185] 在一些情況下，操作者可希望僅完成第一閉合階段。因此，一旦操作者遇到由反饋 構(gòu)件3110提供的阻力的突然增加，操作者就可釋放夾持臂組件3090。僅W舉例的方式，當(dāng)操 作者僅希望在組織中制備相對較小切口時可能如此。另外，操作者可繼續(xù)進(jìn)行到第二閉合 階段并且隨后釋放夾持臂組件3090。
[0186] 應(yīng)當(dāng)理解，反饋構(gòu)件3110可W多種方式進(jìn)行改變、替代、或補(bǔ)充。僅W舉例的方式， 可將屈曲支撐件添加到軸組件3084、拇指環(huán)握把3096、柄3094、和/或器械3080的一些其他 特征結(jié)構(gòu)。此類屈曲支撐件可屈曲W指示從第一閉合階段朝第二閉合階段的轉(zhuǎn)變。作為另 一個僅例示性例子，軸組件3084可被構(gòu)造成使得凹槽3088相對于突起3114具有略小的尺 寸，由此凹槽3088和突起3114提供卡位組件，所述卡位組件提供巧晤聲或一些其他形式的 觸覺和/或聽覺反饋W指示從第一閉合階段朝第二閉合階段的轉(zhuǎn)變。作為另一個僅例示性 例子，凹槽3088可被屈曲特征結(jié)構(gòu)替換，所述屈曲特征結(jié)構(gòu)在達(dá)到從第一閉合階段朝第二 閉合階段的轉(zhuǎn)變時響應(yīng)于由突起3114施加的力而屈曲。當(dāng)然，反饋構(gòu)件3110也可被壓縮彈 黃/卷黃和/或一些其他形式的彈性構(gòu)件替換。相似地，反饋構(gòu)件3110可被扭轉(zhuǎn)彈黃替換，所 述扭轉(zhuǎn)彈黃被定位在銷3092周圍并且在達(dá)到從第一閉合階段朝第二閉合階段的轉(zhuǎn)變時被 接合。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械可提供觸覺反饋W指示從遠(yuǎn)側(cè)接合階段到全部長度接合 階段的轉(zhuǎn)變的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見。
[0187] Μ.示例性夾持臂階段選擇特征結(jié)構(gòu)
[0188] 上述各種示例性端部執(zhí)行器提供了其中夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀首先接合，之后是 夾持墊的近側(cè)區(qū)域與刀接合的階段式接合。在一些情況下，可期望為操作者提供在遠(yuǎn)側(cè)接 合模式和全部長度接合模式之間選擇的能力。僅W舉例的方式，遠(yuǎn)側(cè)接合模式可僅提供夾 持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀之間的接合，由此阻止夾持墊的近側(cè)區(qū)域與刀之間的接合。全部長度 接合模式可僅提供夾持墊的全部長度與刀之間的接合。除此之外或者另選地，器械可提供 階段式接合模式的選擇，由此使得夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀首先接合，之后是夾持墊的近側(cè) 區(qū)域與刀接合。器械可如何提供模式選擇的各種示例將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述;而參考 本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0189] 圖39示出了可用作柄部組件20的替代物的示例性另選柄部組件3120。本例的柄部 組件3120包括主體3122,所述主體3222包括手槍式握把3124和一對按鈕3126。柄部組件 3120還包括觸發(fā)器3128,所述觸發(fā)器3128能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把3124樞轉(zhuǎn)W朝向和遠(yuǎn) 離超聲刀選擇性地驅(qū)動夾持臂，如本文所述。柄部組件3120還包括與主體3122樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接 的開關(guān)3100。開關(guān)3100能夠樞轉(zhuǎn)W選擇定位在軸組件3130的遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持臂的操作模 式。僅W舉例的方式，開關(guān)3100可促使遠(yuǎn)側(cè)接合模式、完全接合模式、和/或階段式接合模式 的選擇。開關(guān)3100可與機(jī)械組件聯(lián)接，所述機(jī)械組件能夠操作W通過選擇性地限制觸發(fā)器 3128可朝手槍式握把3124樞轉(zhuǎn)的距離來實現(xiàn)此類階段選擇。另選地，開關(guān)3100可與機(jī)械組 件聯(lián)接，所述機(jī)械組件能夠操作W通過選擇性地限制內(nèi)管(未示出）可相對于外部護(hù)套3130 回縮的距離來實現(xiàn)此類階段選擇。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，開關(guān)3100可提供用于夾持臂致動 的模式選擇的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0190] 圖40示出了可用作柄部組件20的替代物的另一個示例性另選柄部組件3220。本例 的柄部組件3220包括主體3222,所述主體3222包括手槍式握把3224和一對按鈕3226。柄部 組件3220還包括觸發(fā)器3228，所述觸發(fā)器3228能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把3224樞轉(zhuǎn)W朝向 和遠(yuǎn)離超聲刀選擇性地驅(qū)動夾持臂，如本文所述。柄部組件3220還包括與主體3222可滑動 地聯(lián)接的開關(guān)3200。開關(guān)3200能夠樞轉(zhuǎn)W選擇定位在軸組件3230的遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持臂的 操作模式。僅W舉例的方式，開關(guān)3200可促使遠(yuǎn)側(cè)接合模式、完全接合模式、和/或階段式接 合模式的選擇。開關(guān)3200可與機(jī)械組件聯(lián)接，所述機(jī)械組件能夠操作W通過選擇性地限制 觸發(fā)器3228可朝手槍式握把3224樞轉(zhuǎn)的距離來實現(xiàn)此類階段選擇。另選地，開關(guān)3200可與 機(jī)械組件聯(lián)接，所述機(jī)械組件能夠操作W通過選擇性地限制內(nèi)管(未示出）可相對于外部護(hù) 套3230回縮的距離來實現(xiàn)此類階段選擇。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，開關(guān)3200可提供用于夾持 臂致動的模式選擇的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0191] 圖41A-41B示出了可如何提供用于夾持臂致動的模式選擇的僅例示性例子。具體 地，圖41A-41B示出了基本上類似于上述端部執(zhí)行器2340的示例性端部執(zhí)行器3340。本例的 端部執(zhí)行器3340包括超聲刀3342、夾持臂3344、和夾持墊3346。夾持墊3346通過銷3310與夾 持臂3344樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。A推送導(dǎo)絲3300可滑動地設(shè)置在軸組件3330中并且延伸到夾持臂 3344內(nèi)。推送導(dǎo)絲3300能夠在圖41A所示的遠(yuǎn)側(cè)位置和圖41B所示的近側(cè)位置之間運(yùn)動。推 送導(dǎo)絲3300的遠(yuǎn)側(cè)端部包括被構(gòu)造成能夠擠壓夾持墊3346的橫向延伸的局部壓力特征結(jié) 構(gòu)3302。因此，當(dāng)推送導(dǎo)絲3300處于遠(yuǎn)側(cè)位置時，局部壓力特征結(jié)構(gòu)3302擠壓夾持墊3346的 遠(yuǎn)側(cè)部分，由此導(dǎo)致夾持墊3346圍繞銷3310進(jìn)行樞轉(zhuǎn)地取向，如圖41A所示。當(dāng)推送導(dǎo)絲 3300處于近側(cè)位置時，局部壓力特征結(jié)構(gòu)3302擠壓夾持墊3346的近側(cè)部分，由此導(dǎo)致夾持 墊3346圍繞銷3310進(jìn)行樞轉(zhuǎn)地取向，如圖41B所示。
[0192] 在夾持墊3346處于圖41A所示的取向的情況下，端部執(zhí)行器3340處于遠(yuǎn)側(cè)接合模 式。當(dāng)夾持墊3346處于圖41B所示的取向時，端部執(zhí)行器3340處于完全接合模式。因此應(yīng)當(dāng) 理解，端部執(zhí)行器3340的模式可取決于推送導(dǎo)絲3300相對于端部執(zhí)行器3340的縱向位置。 還應(yīng)當(dāng)理解，推送導(dǎo)絲3300可易于與用戶輸入特征結(jié)構(gòu)(例如開關(guān)3100,3200)和/或任何其 他合適的部件聯(lián)接。
[0193] 圖42-43示出了可如何提供用于夾持臂致動的模式選擇的另一個僅例示性例子。 具體地，圖42示出了示例性器械3400,其基本上類型于器械100,因為器械3400具有柄部組 件3420、軸組件％30、端部執(zhí)行器％40、和夾持臂組件％50。端部執(zhí)行器％40包括超聲刀 3442和具有夾持墊3446的夾持臂3444。端部執(zhí)行器3440被構(gòu)造成能夠提供夾持墊3446和刀 3442之間的階段式接合，使得夾持墊3446的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域與刀3442的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域首先接合;之后 是夾持墊3446的近側(cè)區(qū)域與刀3442的近側(cè)區(qū)域接合。端部執(zhí)行器3440可根據(jù)本文的各種教 導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來構(gòu)造 W便提供此類階段式接合。
[0194] 夾持臂組件％50能夠相對于軸組件3450樞轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動范圍，W提供夾持墊 3446和刀3442之間的遠(yuǎn)側(cè)接合。在完成第一運(yùn)動范圍之后，夾持臂組件3450能夠相對于軸 組件3430樞轉(zhuǎn)通過第二運(yùn)動范圍，W提供夾持墊3446和刀3442之間的完全接合。本例的器 械3400還包括止擋環(huán)3410,所述止擋環(huán)3410能夠操作W在夾持臂組件3450完成第一運(yùn)動范 圍之后阻止夾持臂組件3450的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。止擋環(huán)3410可旋轉(zhuǎn)地定位在柄部組件3420的主體 3422周圍，W相對于夾持臂組件3450的柄3452來選擇性地定位止擋特征結(jié)構(gòu)3412。圖43較 詳細(xì)地示出了止擋環(huán)3410。圖42示出了止擋環(huán)3410,其被取向成使得止擋特征結(jié)構(gòu)3412在 夾持臂組件3450完成第一運(yùn)動范圍之后將接合柄3452。止擋特征結(jié)構(gòu)3412將因而阻止夾持 臂組件％50樞轉(zhuǎn)通過第二運(yùn)動范圍。因此應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)止擋環(huán)％10圍繞柄部組件的主體 3422處于此角度取向時，止擋環(huán)3410實現(xiàn)遠(yuǎn)側(cè)接合模式的選擇。為了提供完全接合模式，操 作者可僅圍繞主體％22旋轉(zhuǎn)止擋環(huán)％10,使得止擋特征結(jié)構(gòu)3412將不再阻止夾持臂組件 3450的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此當(dāng)止擋環(huán)3410被旋轉(zhuǎn)W提供完全接合模式時，夾持臂組件3450可樞 轉(zhuǎn)通過第一和第二運(yùn)動范圍。
[01%]圖44A-44B示出了可如何提供用于夾持臂致動的模式選擇的另一個僅例示性例 子。具體地，圖44A-44B示出了可用作柄部組件20的替代物的示例性另選柄部組件3520。本 例的柄部組件3520包括主體3522,所述主體3222包括手槍式握把3524和一對按鈕3526。柄 部組件3520還包括觸發(fā)器3528,所述觸發(fā)器3528能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把3524樞轉(zhuǎn)W朝 向和遠(yuǎn)離超聲刀選擇性地驅(qū)動夾持臂3544,如本文所述。柄部組件3520還包括流體膽存器 3500和從流體膽存器3500延伸的流體導(dǎo)管3502。導(dǎo)管3502穿過軸組件3530進(jìn)一步地延伸到 定位在夾持臂3544中的囊3504。具體地，囊3504被定位在夾持臂3544的近側(cè)部分和夾持墊 3546的近側(cè)部分之間。夾持墊3546的遠(yuǎn)側(cè)部分直接固定到夾持臂3544的遠(yuǎn)側(cè)部分。夾持墊 3546為柔性的，使得夾持墊3546可從遠(yuǎn)側(cè)接合模式構(gòu)型（圖44A)轉(zhuǎn)變到完全接合模式構(gòu)型 (圖 44B)。
[0196]膽存器3500、導(dǎo)管3502、和囊3504形成封閉的流體回路。僅W舉例的方式，膽存器 3500可包括波紋管組件、硅氧烷球形物、導(dǎo)管3502的近側(cè)長度、和/或任何其他合適種類的 結(jié)構(gòu)，運(yùn)參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。柄部組件3520 被構(gòu)造成能夠在觸發(fā)器3528朝手槍式握把3524樞轉(zhuǎn)時使得觸發(fā)器3528壓縮膽存器3500。膽 存器3500的運(yùn)種壓縮將流體(例如，鹽水)從膽存器3500驅(qū)動到囊3504,由此導(dǎo)致囊3504膨 脹。囊3504的運(yùn)種膨脹驅(qū)動夾持墊3546的近側(cè)部分遠(yuǎn)離夾持臂3544的近側(cè)部分，如圖44B所 示。在一些型式中，夾持墊3546被彈性地偏壓W呈現(xiàn)圖44A所示的構(gòu)型，使得在操作者放松 其對觸發(fā)器3528的握持時，夾持墊3546的彈性將流體從囊3504驅(qū)動回膽存器3500,由此允 許夾持墊3546返回到圖44A所示的構(gòu)型。
[0197] 在本例中，觸發(fā)器3528被構(gòu)造成能夠朝手槍式握把3524樞轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動范圍， 其中夾持墊3546被構(gòu)造為如圖44A所示。在此第一運(yùn)動范圍期間，觸發(fā)器3528不接合膽存器 3500。換句話講，當(dāng)觸發(fā)器3528樞轉(zhuǎn)通過第一運(yùn)動范圍時，柄部組件3520和夾持墊3546提供 遠(yuǎn)側(cè)接合模式。當(dāng)觸發(fā)器3538繼續(xù)朝手槍式握把3524樞轉(zhuǎn)通過第二運(yùn)動范圍時，觸發(fā)器 3528接合膽存器3500W將流體驅(qū)動到囊3504內(nèi)，如圖44B所示。因此當(dāng)觸發(fā)器3528樞轉(zhuǎn)通過 第二運(yùn)動范圍時，柄部組件3520和夾持墊3546提供完全接合模式。應(yīng)當(dāng)理解，一旦觸發(fā)器 3528完成第一運(yùn)動范圍，操作者就可遇到來自膽存器3500的增加的阻力W進(jìn)一步抵抗觸發(fā) 器3528的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。運(yùn)種增加的阻力因而可為操作者提供觸覺反饋，由此指示從遠(yuǎn)側(cè)接合 模式到完全接合模式的轉(zhuǎn)變。
[0198] 在一些其他型式中，膽存器3500通過單獨的輸入特征結(jié)構(gòu)來致動。在一些此類型 式中，柄部組件3520和夾持墊3546在觸發(fā)器3528朝手槍式握把3524的全部樞轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍期 間基于通過單獨輸入特征結(jié)構(gòu)作出的模式選擇來選擇性地提供遠(yuǎn)側(cè)接合模式或完全接合 模式。
[0199] 在其他變型中，柔性夾持墊的一部分與夾持臂的對應(yīng)部分之間的距離可通過使用 包括墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)的推送導(dǎo)絲3300的變型來調(diào)節(jié)。此類墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)可W類 似于上述囊3504的方式來操作。具體地，墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)可充當(dāng)凸輪，所述凸輪選擇性 地驅(qū)動夾持墊的一部分遠(yuǎn)離夾持臂。例如，墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)可朝遠(yuǎn)側(cè)定位在夾持墊的 近側(cè)部分與夾持臂的近側(cè)部分之間W提供完全接合模式。墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)隨后可朝近 側(cè)進(jìn)行定位，使得墊片或忍軸特征結(jié)構(gòu)不再定位在夾持墊的近側(cè)部分與夾持臂的近側(cè)部分 之間W提供完全接合模式。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持墊的部分可相對于夾持臂進(jìn)行選擇 性地定位W提供接合模式選擇的其他合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易 見。
[0200] 應(yīng)當(dāng)理解，在上文所述的階段式接合示例的任一個中，發(fā)生器16,116可基于端部 執(zhí)行器處于遠(yuǎn)側(cè)接合模式還是完全接合模式來調(diào)節(jié)用于激活超聲刀的功率分布。例如，器 械可包括被構(gòu)造成能夠檢測接合模式的一個或多個傳感器。發(fā)生器16,116可與此類一個或 多個傳感器連通。另選地，在其中器械提供遠(yuǎn)側(cè)接合模式或完全接合模式之間的手動選擇 的型式中，發(fā)生器16,116可基于用于提供手動模式選擇的特征結(jié)構(gòu)的狀態(tài)來檢測模式。
[0201] III.雜項
[0202] 除了在器械10,100的型式中利用階段式夾持來減少熱量或者作為另外一種選擇， 可使用流體來冷卻刀42，142。例如，可將冷卻流體(例如，鹽水等)施加到刀42，142的近側(cè)端 部。冷卻流體隨后可沿著刀42,142長度的剩余部分朝遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行傳輸W由此冷卻刀。刀42， 142的超聲振動可提供流體的運(yùn)種遠(yuǎn)側(cè)傳輸。在一些此類型式中，特定的振動方案可用于沿 著刀42,142朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動流體。當(dāng)?shù)禬運(yùn)種方式驅(qū)動時，運(yùn)種特定的振動方案可對接觸刀42， 142的組織不具有有意義的影響D例如，刀42,142可1^具有化幅運(yùn)動的短脈沖(例如，大約10 至20毫秒持續(xù)時間）方式進(jìn)行振動W沿著刀42,142朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動流體。在一些此類情況下，發(fā) 生器16,116被編程W在操作者未按下任何按鈕26,126時提供刀42,142的運(yùn)種流體驅(qū)動式 超聲激活。除此之外或者另選地，發(fā)生器16,116可被編程W在發(fā)生器16,116檢測到刀42， 142未接觸組織時提供刀42,142的流體驅(qū)動式超聲激活。作為另一個僅例示性例子，器械 10,100可包括單獨的用戶輸入特征結(jié)構(gòu)，所述用戶輸入特征結(jié)構(gòu)能夠操作W手動地觸發(fā)流 體驅(qū)動式振動方案。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可觸發(fā)流體驅(qū)動式振動方案的其他合適方法對 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0203] 在一些其他型式中，用于在組織切割/密封期間驅(qū)動刀的相同振動運(yùn)動可沿著刀 42,142朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動流體。作為另一個僅例示性例子，流體可根據(jù)下列專利公布的教導(dǎo)內(nèi)容 中的至少一些來傳輸?shù)降逗?或沿著刀進(jìn)行傳輸：2011年6月23日公布的名稱為"Use of Biomarkers and Therapeutic Agents with Surgical Devices"的美國專利公布2011/ 0152759,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)及醫(yī)用流體的分配的美國專利公 布2011/0152759的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地適用于提供冷卻流體的傳輸。可使用流體冷卻刀42， 142的方法的另外的示例在下列專利申請中有所描述：與本文同一天提交的名稱為 "Features to Apply Fluid to an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument"的美 國專利申請[代理人案卷號END7325USNP. 061676引，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;與本 文同一天提交的名稱為"Fea1:ures to Drive Fluid toward an Ultrasonic blade of a Surgical Instrument"的美國專利申請[代理人案卷號END7479USNP. 0616774]，其公開內(nèi) 容W引用方式并入本文；與本文同一天提交的名稱為"Shielding Features for Ultrasonic blade of a Surgical Instrument"的美國專利申請[代理人案卷號 END7577USNP. 0621500]，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；與本文同一天提交的名稱為 "Ultrasonic Surgical Instrument with Blade Cooling through Retraction"的美國 專利申請[代理人案卷號END7578USNP.0621502]，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng)理 解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合本文引用的那些參考文獻(xiàn)和各種其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi) 容。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0204] 除了在器械10,100的型式中利用流體來減少熱量或者作為另外一種選擇，可使用 一個或多個護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)來避免器械10,100的受熱部分和組織(或其他結(jié)構(gòu))之間的直接 接觸?？稍谧o(hù)罩特征結(jié)構(gòu)和器械10，100的對應(yīng)受熱部分之間限定間隙，W避免或最小化熱 量從器械10,100的受熱部分和護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)的傳輸。此類間隙可填充有液體、空氣或一些 其他氣體、固體絕緣材料、和/或任何其他合適種類的填料，包括它們的組合。還應(yīng)當(dāng)理解， 各種結(jié)構(gòu)性特征結(jié)構(gòu)可插置在器械10,100的受熱部分和護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)之間，包括但不限于 粗糖化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾花、蜂窩結(jié)構(gòu)等等。此類結(jié)構(gòu)性特征結(jié)構(gòu)可最小化 熱量從器械10,100的受熱部分和護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)的傳輸。相似地，護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)(和/或器械 10,100的受熱特征結(jié)構(gòu)何包括表面結(jié)構(gòu)，例如粗糖化表面、溝槽、凹坑、丘狀物、小塊、滾 花、蜂窩結(jié)構(gòu)等等，W最小化熱量從護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)(或受熱特征結(jié)構(gòu)巧時目鄰組織等的傳輸。 護(hù)罩特征結(jié)構(gòu)的各種僅例示性例子在下列專利申請中有所描述：美國臨時專利申請61/ 908,920,其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；W及與本文同一天提交的名稱為"Shielding Fea1:ures for 叫trasonic Blade of a Surgical Instrument"的美國專利申請[代理人 案卷號END7325USNP1.0616770]，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；W及與本文同一天提交 的名稱為('Sleeve Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument"的美國 專利申請[代理人案卷號END7325USNP3.062149引，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。應(yīng)當(dāng) 理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合本文引用的那些參考文獻(xiàn)和各種其他參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi) 容。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的示例對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[02化]應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅W舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括W引用方式 并入本文的各種參考文獻(xiàn)任何一者中公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種。還應(yīng)當(dāng)理解， 本文的教導(dǎo)內(nèi)容可W容易地應(yīng)用于本文所引用的任何其他參考文獻(xiàn)中所述的任何器械，使 得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可W容易地W多種方式與本文所引用的任何參考文獻(xiàn)中的教導(dǎo)內(nèi)容組 合?？山Y(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其他類型的器械對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見。
[0206] W引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并 入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同 樣地并且在必要的程度下，本申請明確闡述的公開內(nèi)容取代了 W引證方式并入本申請的任 何沖突材料。任何W引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相 沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下 并入本文。
[0207] 上文所述裝置的型式可應(yīng)用在由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)療處理和手術(shù)中、W 及可應(yīng)用在機(jī)器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。僅W舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易 于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)諸如Intuitive Surgical, Inc . (Sunnyvale , California)的 DAVINCI?系統(tǒng)中。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié) 合下列專利的各種教導(dǎo)內(nèi)容:2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Su巧ical Tool with 叫trasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國專利6,783,524中，其公開內(nèi) 容W引用方式并入本文。
[0208] 上文所述型式可被設(shè)計成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計成能夠使用多次。 在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)形式W在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括 W下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件W及隨后進(jìn)行重新組裝。具體 地，可拆卸一些形式的所述裝置，并且可選擇性地W任何組合形式來替換或移除所述裝置 的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，所述裝置的一些形式可在修 復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝W供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將會了解，裝置的修復(fù)可W利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/替換W及重新組裝。運(yùn)些技 術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請的范圍內(nèi)。
[0209] 僅W舉例的方式，本文描述的形式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù) 中，將裝置放置在閉合并密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置 在可穿透所述容器的福射場中，諸如丫福射、X射線或高能電子。福射可將裝置上和容器中 的細(xì)菌殺死。經(jīng)殺菌的裝置隨后可存儲在無菌容器中，W供W后使用。還可使用本領(lǐng)域已知 的任何其他技術(shù)對裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于β福射或丫福射、環(huán)氧乙燒或蒸汽。
[0210] 已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實施例，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及 了若干此類潛在修改，并且其他修改將對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見。例如，上文所討論的 示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例示性的而非所要求的。因此，本 發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)下面的權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出了 和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項】
1. 一種設(shè)備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件;和 (c) 定位在所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部處的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括： (i) 超聲刀，其中所述超聲刀被構(gòu)造成能夠以超聲頻率振動，和 (ii) 包括夾持墊的夾持臂，其中所述夾持臂能夠朝所述超聲刀運(yùn)動以在兩個階段中壓 縮所述夾持墊和所述超聲刀之間的組織， 其中所述夾持臂被構(gòu)造成能夠在所述第一階段期間利用所述夾持墊的僅遠(yuǎn)側(cè)部分壓 縮組織， 其中所述夾持臂被構(gòu)造成能夠在所述第二階段期間利用所述夾持墊的所述遠(yuǎn)側(cè)部分 和近側(cè)部分來壓縮組織，使得所述組織壓縮開始于所述遠(yuǎn)側(cè)部分處并且隨后朝所述近側(cè)部 分進(jìn)行。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂包括近側(cè)柄構(gòu)件和遠(yuǎn)側(cè)墊承載構(gòu)件，其 中所述近側(cè)柄構(gòu)件能夠操作以朝所述超聲刀驅(qū)動所述遠(yuǎn)側(cè)墊承載構(gòu)件，其中所述夾持墊固 定到所述遠(yuǎn)側(cè)墊承載構(gòu)件。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述夾持臂還包括彈性特征結(jié)構(gòu)，所述彈性特征結(jié) 構(gòu)結(jié)合所述近側(cè)柄構(gòu)件和所述遠(yuǎn)側(cè)墊承載構(gòu)件。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述彈性特征結(jié)構(gòu)包括片簧。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述彈性特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠朝所述超聲刀彈 性地偏壓所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)部分。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述彈性特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠在從所述第一階 段到所述第二階段的轉(zhuǎn)變期間變形。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述彈性特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠促使所述遠(yuǎn)側(cè)墊 承載構(gòu)件相對于所述近側(cè)柄構(gòu)件樞轉(zhuǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述彈性特征結(jié)構(gòu)包括多個節(jié)段。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述節(jié)段形成Z字形圖案。10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述遠(yuǎn)側(cè)墊承載構(gòu)件具有折線形特征結(jié)構(gòu)，其中 所述折線形特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠朝所述超聲刀偏壓所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)部分。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂還包括彈性構(gòu)件，其中所述彈性構(gòu)件 被構(gòu)造成能夠朝所述超聲刀彈性地偏壓所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)部分。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述彈性構(gòu)件具有至少一個彎曲部，其中所述夾 持墊固定到所述彈性構(gòu)件。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述夾持墊沿循所述彈性構(gòu)件的至少一個彎曲 部，其中所述夾持墊為柔性的，使得所述夾持墊被構(gòu)造成能夠在從所述第一階段到所述第 二階段的轉(zhuǎn)變期間隨著所述彈性構(gòu)件的至少一個彎曲部變形。14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述夾持臂還包括臂構(gòu)件，其中所述夾持墊與所 述臂構(gòu)件在樞軸處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，其中所述彈性構(gòu)件插置在所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)端部和所述臂 構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部之間，使得所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造成能夠圍繞所述樞軸彈性地偏壓所述夾持 墊。15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持臂還包括近側(cè)節(jié)段和遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段，其中所 述夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段能夠在樞軸處樞轉(zhuǎn)地固定到所述夾持臂的近側(cè)節(jié)段，其中所述夾持墊 還包括近側(cè)節(jié)段和遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段，其中所述夾持墊的近側(cè)節(jié)段固定到所述夾持臂的近側(cè)節(jié)段， 其中所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段固定到所述夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，還包括彈性構(gòu)件，其中所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造成能夠圍 繞所述樞軸并且朝所述超聲刀偏壓所述夾持臂的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段和所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)節(jié)段。17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述夾持墊具有楔形形狀，其中所述夾持墊的楔 形形狀被構(gòu)造成能夠在所述第一階段期間提供所述夾持墊的僅遠(yuǎn)側(cè)部分與組織之間的初 始接觸，其中所述夾持墊的楔形形狀還被構(gòu)造成能夠在所述第二階段期間提供所述超聲刀 的撓曲以促使所述夾持墊的近側(cè)部分與組織之間的接觸。18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述主體包括柄部組件，其中所述主體還包括用 戶反饋特征結(jié)構(gòu)，所述用戶反饋特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠通過所述柄部組件提供聽覺或觸覺 反饋中的一者或兩者以指示從所述第一階段到所述第二階段的轉(zhuǎn)變。19. 一種設(shè)備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件，其中所述軸組件限定第一側(cè)向狹槽和第二側(cè)向 狹槽;以及 (c) 定位在所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部處的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括： (i)超聲刀，其中所述超聲刀被構(gòu)造成能夠以超聲頻率振動，和 (i i)夾持臂，所述夾持臂包括： (A) 夾持墊， (B) 第一側(cè)向銷，其中所述第一側(cè)向銷被構(gòu)造成能夠沿著所述軸組件的第一側(cè)向狹槽 的長度滑動， (C) 第二側(cè)向銷，其中所述第二側(cè)向銷被構(gòu)造成能夠沿著所述軸組件的第二側(cè)向狹槽 的長度滑動， 其中所述第一側(cè)向狹槽和第二側(cè)向狹槽被構(gòu)造成能夠提供位于所述夾持墊和所述超 聲刀之間的組織的階段式壓縮，使得所述第一側(cè)向狹槽和第二側(cè)向狹槽被構(gòu)造成能夠在第 一壓縮階段期間提供在所述夾持墊的第一部分與所述超聲刀之間的組織的壓縮，之后在第 二壓縮階段期間提供在所述夾持墊的第二部分與所述超聲刀之間的組織的壓縮。20. -種設(shè)備，包括： (a) 主體； (b) 從所述主體朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件； (c) 定位在所述軸組件的遠(yuǎn)側(cè)端部處的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括： (i) 超聲刀，其中所述超聲刀被構(gòu)造成能夠以超聲頻率振動，和 (ii) 包括夾持墊的夾持臂，其中所述夾持臂能夠朝所述超聲刀運(yùn)動以壓縮所述夾持墊 和所述超聲刀之間的組織；以及 (d) 模式選擇特征結(jié)構(gòu)，其中所述模式選擇特征結(jié)構(gòu)能夠操作以允許操作者在第一操 作模式和第二操作模式之間選擇，其中所述第一操作模式提供由所述夾持墊的僅遠(yuǎn)側(cè)部分 抵靠所述超聲刀而產(chǎn)生的組織的壓縮，其中所述第二操作模式提供由所述夾持墊的遠(yuǎn)側(cè)部 分和近側(cè)部分抵靠所述超聲刀而產(chǎn)生的組織的壓縮。
【文檔編號】A61B17/32GK105934209SQ201480073943
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年11月25日
【發(fā)明人】J·S·吉, D·J·卡格爾, F·L·埃斯特拉, W·B·威森伯格二世, F·E·謝爾頓四世, C·N·法勒, 萬山, D·A·門羅, J·D·梅瑟利, W·A·奧爾森, R·W·蒂姆
【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司