用于超聲外科器械的關(guān)節(jié)運動特征結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，所述刀元件以超聲頻率振動，以切 割和/或密封組織(例如，通過使組織細胞中的蛋白質(zhì)變性）。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲波導(dǎo)被傳送到刀元件。切割和凝固的精度可受外 科醫(yī)生的技術(shù)以及對功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARMONIC ACF，超聲剪刀、HARMONIC WAVE·超聲剪 刀、HARMONICFOCUS^1^聲剪刀、和HARMONICSYNERGY*超聲刀，上述全部器械均得自 Ethicon Endo-Surgery，Inc(Cincinnati，0hio) 此類裝置的另外示例和相關(guān)概念公開于 下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為"Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利No · 5，322，055，其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；1999年2月23 日公布的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美國專利No.5,873,873,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美國專利N〇.5,980,510,其公開內(nèi)容以引用方式并 入本文；2001 年 12月4日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利?^〇.6,325,811，其公開內(nèi) 容以引用方式并入本文;2004年8月10日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美國專利No · 6，773， 444,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument" 的美國專利6，783，524， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外示例公開于下列專利公布中：2006年4月13日公布的名稱為 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument" 的美國專利公布 No. 2006/0079874,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美國專利公布No.2007/0191713， 其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美國專利公布No. 2007/0282333,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2008年8 月21 日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating" 的美國專利公 布No. 2008/0200940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為 "Ergonomic Surgical Instruments" 的美國專利公布No. 2009/0105750，其公開內(nèi)容以引 用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為"Ultrasonic Device for Fingertip Control"的美國專利公布No. 2010/0069940,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2011年1 月20 日公布的名稱為 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美國專利公布No.2011/0015660,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;和2012 年2月2日公布的名稱為"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"的美國專利公布 No. 2012/0029546,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0004] 超聲外科器械中的一些可包括無線換能器，例如公開于下列美國專利公布中的無 線換能器:2012年5月10日公布的名稱為"Recharge System for Medical Devices"的美國 專利公布No . 2012/0112687，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2012年5月10日公布的名稱 為"Surgical Instrument with Charging Devices"的美國專利公布No.2012/0116265,其 公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為"Energy-Based Surgical Instruments"的美國專利申請No .61/410,603,其公開內(nèi)容以引用方式并入本 文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運動軸部分。此類超聲外科器械的示例公開 于下列美國專利申請中：2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美國專利申請No. 13/538，588，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文； 和2012年 10月22 日提交的名稱為"Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"的美國專利申請No.13/657，553,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0006] 盡管已研制和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出 或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【附圖說明】
[0007] 盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信根 據(jù)下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同 的元件，并且其中：
[0008] 圖1示出了示例性超聲外科器械的偵怔視圖；
[0009]圖2示出了圖1的外科器械的軸組件和端部執(zhí)行器的透視圖；
[0010]圖3示出了圖2的軸組件和端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0011 ]圖4示出了圖2的軸組件和端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0012] 圖5示出了圖2的軸組件部件和端部執(zhí)行器的部件的透視圖；
[0013] 圖6A示出了沿圖4的線6-6截取的呈直線構(gòu)型的圖5的部件的橫截面圖；
[0014]圖6B示出了沿圖4的線6-6截取的呈彎曲構(gòu)型的圖5的部件的橫截面圖；
[0015] 圖7示出了沿圖4的線7-7截取的圖5的部件的另一個橫截面圖；
[0016] 圖8示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的示例性機構(gòu)的透視圖；
[0017] 圖9示出了圖8的機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0018] 圖10A示出了圖8的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0019] 圖10B示出了圖8的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第二旋轉(zhuǎn)位置；
[0020] 圖11示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的示例性另選機構(gòu)的透視圖；
[0021] 圖12A示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第一縱向位置并且與關(guān)節(jié)運 動驅(qū)動器脫離；
[0022] 圖12B示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第二縱向位置并且與處于第 一旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器接合；
[0023] 圖12C示出了圖11的機構(gòu)的橫截面圖，其中旋鈕處于第二縱向位置并且與處于第 二旋轉(zhuǎn)位置的關(guān)節(jié)運動驅(qū)動器接合；
[0024] 圖13A示出了處于第一操作狀態(tài)的用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示 例性另選機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0025] 圖13B示出了處于第二操作狀態(tài)的圖13A的機構(gòu)的側(cè)正視圖；
[0026] 圖14示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的頂視 圖；
[0027] 圖15A示出了圖14的機構(gòu)的透視圖，其中一對齒輪齒條處于第一縱向位置；
[0028] 圖15B示出了圖14的機構(gòu)的透視圖，其中一對齒輪齒條處于第二縱向位置；
[0029] 圖16A示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的頂視 圖，其中驅(qū)動齒輪處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0030] 圖16B示出了圖16A的機構(gòu)的頂部平面圖，其中驅(qū)動齒輪處于第二旋轉(zhuǎn)位置；
[0031] 圖17A示出了用于驅(qū)動圖2的軸組件的關(guān)節(jié)運動的另一個示例性另選機構(gòu)的側(cè)正 視圖，其中驅(qū)動臂處于第一縱向位置；
[0032] 圖17B示出了圖17A的機構(gòu)的側(cè)正視圖，其中驅(qū)動臂處于第二縱向位置；
[0033] 圖18A示出了呈彎曲構(gòu)型的示例性另選關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0034] 圖18B示出了呈直線構(gòu)型的圖18A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0035] 圖19示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的透視圖；
[0036]圖20A示出了呈直線構(gòu)型的圖19的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0037]圖20B示出了呈彎曲構(gòu)型的圖19的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0038] 圖21示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透視圖；
[0039] 圖22示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透視圖，其中外部護套被去除；
[0040] 圖23示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的橫截面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈 直線構(gòu)型；
[0041] 圖24示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的橫截面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈 彎曲構(gòu)型；
[0042] 圖25示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的頂部平面圖，其中關(guān)節(jié)運動節(jié)段 呈彎曲構(gòu)型；
[0043] 圖26示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的分解透視圖；
[0044] 圖27示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面端視圖；
[0045] 圖28示出了具有示例性另選外部護套的圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行器的透 視圖；
[0046] 圖29示出了具有另一個示例性另選外部護套的圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段和端部執(zhí)行 器的透視圖；
[0047]圖30示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的示例性另選構(gòu)型的橫截面端視圖；
[0048]圖31示出了圖21的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的另一個示例性另選構(gòu)型的橫截面端視圖；
[0049] 圖32示出了具有夾持臂閉合護套的示例性另選關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其 中夾持臂處于打開位置并且關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈直線構(gòu)型；
[0050] 圖33示出了圖32的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其中夾持臂處于閉合位置并且 關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈直線構(gòu)型；
[0051] 圖34示出了圖32的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的橫截面?zhèn)纫晥D，其中夾持臂處于閉合位置并且 關(guān)節(jié)運動節(jié)段呈彎曲構(gòu)型；
[0052]圖35A示出了呈直線構(gòu)型的另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0053]圖35B示出了呈第一彎曲構(gòu)型的圖35A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0054]圖35C示出了呈第二彎曲構(gòu)型的圖35A的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部平面圖；
[0055]圖36示出了另一個示例性關(guān)節(jié)運動節(jié)段的透視圖；
[0056]圖37示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的分解透視圖；
[0057]圖38示出了延伸穿過圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的波導(dǎo)的遠側(cè)部分的透視圖；
[0058]圖39示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的一對有棱紋的主體部分的透視圖；
[0059]圖40示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的遠側(cè)襯圈的透視圖；
[0060]圖41示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部正視圖；
[0061]圖42示出了圖36的關(guān)節(jié)運動節(jié)段的頂部橫截面圖；
[0062]圖43A示出了示例性另選軸組件的透視圖，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分被 斷開；
[0063]圖43B示出了圖43A的軸組件的透視圖，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分被連 接；
[0064]圖44A示出了圖43A的軸組件的橫截面?zhèn)纫晥D，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分 被斷開;并且
[0065]圖44B示出了圖43A的軸組件的橫截面?zhèn)纫晥D，其中可重復(fù)使用部分和一次性部分 被連接。
[0066] 附圖不旨在以任何方式限制本發(fā)明，并且預(yù)期的是可以多種其他方式(包括沒必 要在附圖中示出的那些)實施本技術(shù)的各種實施方案。所結(jié)合的并且形成說明書的一部分 的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當理 解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置。
【具體實施方式】
[0067] 下面描述的本技術(shù)的某些示例不應(yīng)當用于限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而 言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實施例和優(yōu)點對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將為顯而易見 的，下面的描述以舉例的方式進行，這是為實現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意 識到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因 此，附圖和【具體實施方式】應(yīng)被視為實質(zhì)上是示例性的而非限制性的。
[0068] 還應(yīng)當理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、示例等中的任何一者或多 者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、示例等中的任何一者或多者相結(jié)合。 下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達方式、實施例、示例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文 教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。此類修改和變型旨 在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0069] 為公開的清楚起見，術(shù)語"近側(cè)"和"遠側(cè)"在本文中是相對于外科器械的人或機器 人操作者定義的。術(shù)語"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機器人操作者并且更遠離外科器 械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語"遠側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且 更遠離外科器械的人或機器人操作者的元件位置。
[0070] I.示例性超聲外科器械
[0071] 圖1示出了示例性超聲外科器械10。器械10的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo) 內(nèi)容中的至少一些來構(gòu)造和操作:美國專利No. 5,322,055;美國專利No. 5,873,873;美國專 利No. 5，980，510 ;美國專利No .6,325,811;美國專利No .6，773，444;美國專利No. 6，783， 524;美國專利公布No. 2006/0079874;美國專利公布No. 2007/0191713;美國專利公布 No. 2007/0282333;美國專利公布No. 2008/0200940;美國專利公布No. 2009/0105750;美國 專利公布No .2010/0069940;美國專利公布No .2011/0015660;美國專利公布No .2012/ 0112687;美國專利公布No. 2012/0116265;美國專利申請No. 13/538,588;美國專利申請 No. 13/657，553;和/或美國專利申請No. 61/410,603。上述專利、專利公布、和專利申請中的 每一個的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細所述，器械 10能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織（例如血管等）。還應(yīng)當理解，器械 10可與以下器械具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性：HARMONIC ACE?超聲剪刀、HARMONIC 胃AVE?超聲剪刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或harmoni c s YNERGY?超聲刀。此 外，器械10可與在本文中引用和以引用方式并入本文的其他參考文獻中的任一個所教導(dǎo)的 裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。
[0072] 就本文引用的參考文獻、HARMON IC ACE?超聲剪刀、HARMONIC WAVE?超聲剪 刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或HARMONICS YNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容與以下 涉及器械10的教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的一定程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定 為公認的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實上將超出本文引用的參考文獻以及HARMONIC ACE? 超聲剪刀、HARMONIC WAVE? 超聲剪刀、HARM0NICFOCUS? 超聲剪刀、和 harmonic SYNERGY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[0073]本例的器械10包括柄部組件20、軸組件30、和端部執(zhí)行器40。柄部組件20包括主體 22,所述主體22包括手槍式握把24和一對按鈕26。柄部組件20還包括朝向和遠離手槍式握 把24樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器28。然而，應(yīng)當理解，可使用各種其他合適的構(gòu)型，所述構(gòu)型包括但不限 于剪刀式握把構(gòu)型。端部執(zhí)行器40包括超聲刀160和樞轉(zhuǎn)夾持臂44。夾持臂44與觸發(fā)器28聯(lián) 接，使得夾持臂44能夠響應(yīng)于觸發(fā)器28朝向手槍式握