攝像裝置和攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明提供如下攝像裝置和攝像方法等：在第1處理區(qū)域中，進行相對于第2處理區(qū)域相對放大的處理，并且抑制分辨率低于拍攝到的圖像。攝像裝置包含：攝像元件（240），其具有根據(jù)由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像來生成圖像信號的多個像素；縮放處理部（340），其對由多個像素的圖像信號構(gòu)成的原圖像實施縮放處理；以及輸出部（350），其將縮放處理后的圖像作為縮放圖像進行輸出，縮放處理部（340）根據(jù)縮放圖像上的關(guān)注像素的位置，以不同的縮放率進行縮放處理，作為多個像素，攝像元件（240）具有比縮放圖像的像素數(shù)多的像素。
【專利說明】攝像裝置和攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像方法等。
【背景技術(shù)】
[0002]在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)這樣的攝像裝置中，例如在診斷大腸時，為了不看漏位于褶皺內(nèi)側(cè)的病變等，期望盡可能是廣角光學(xué)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中使用的光學(xué)系統(tǒng)的視角通常為140?170度左右，但是例如如專利文獻I所示，通過使用具有180度以上(包含該值)的視角的超廣角光學(xué)系統(tǒng)，能夠進一步減少看漏病變的情況。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2005 - 345577號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]另一方面，在上述這樣的超廣角的光學(xué)系統(tǒng)中，通常歪曲像差非常大。其結(jié)果是，由于圖像周邊部的局部的倍率小于圖像中心部，因而例如在圖像的周邊部存在病變等的情況下，其尺寸非常小而很難觀察。為了避免這樣的問題，例如考慮通過圖像處理放大圖像的周邊部，但是在該情況下，雖然病變的尺寸變大，但圖像變得模糊，因此存在圖像質(zhì)量惡化這樣的問題。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供如下攝像裝置和攝像方法等:在第I處理區(qū)域中，進行相對于第2處理區(qū)域相對放大的處理，并且抑制分辨率低于所拍攝的圖像。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的幾個的方式，能夠提供如下攝像裝置和攝像方法等，使分辨率不低于拍攝的圖像，使局部倍率較小的區(qū)域相對于局部倍率較大的區(qū)域相對放大。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明的一個方式涉及如下攝像裝置:該攝像裝置包含:攝像元件，其具有根據(jù)由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像來生成圖像信號的多個像素；縮放處理部，其對由所述多個像素的圖像信號構(gòu)成的原圖像實施縮放處理；輸出部，其將所述縮放處理后的圖像作為縮放圖像進行輸出，所述縮放處理部根據(jù)所述縮放圖像上的關(guān)注像素的位置，以不同的縮放率進行所述縮放處理，所述攝像元件具有比所述縮放圖像的像素數(shù)多的像素作為所述多個像素。
[0012]在本發(fā)明的一方式中，縮放處理部根據(jù)縮放圖像上的關(guān)注像素的位置以不同的縮放率進行縮放處理，攝像元件具有比縮放圖像的像素數(shù)多的像素。因此取得像素數(shù)比縮放圖像多的圖像作為原圖像，并根據(jù)位置改變縮放率而進行縮放處理，因此能夠取得可消除失真且分辨率不會隨著位置而低于原圖像的縮放圖像。
[0013]此外，本發(fā)明的其它方式涉及如下攝像方法，根據(jù)多個像素的圖像信號取得原圖像，其中，所述多個像素根據(jù)由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像生成所述圖像信號，針對所述原圖像，根據(jù)關(guān)注像素的位置以不同的縮放率進行縮放處理，由此，取得作為像素數(shù)比所述原圖像的像素數(shù)少的圖像的縮放圖像，并將所述縮放處理后的圖像作為所述縮放圖像進行輸出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例。
[0015]圖2是說明景深的圖。
[0016]圖3是拍攝球面上的病變部位I和病變部位2的示例。
[0017]圖4是拍攝病變部位I和病變部位2而得到的原圖像的示例。
[0018]圖5是對拍攝病變部位I和病變部位2而得到的原圖像實施縮放處理后的縮放圖像的示例。
[0019]圖6是說明將圖像左上的點設(shè)為原點的情況下的縮放圖像的示例。
[0020]圖7是說明將與光軸對應(yīng)的點設(shè)為原點的情況下的縮放圖像的示例。
[0021]圖8是說明將與光軸對應(yīng)的點設(shè)為原點的情況下的原圖像的示例。
[0022]圖9是說明ihOut與ihRatio之間的關(guān)系的圖。
[0023]圖10是說明shiftY與inShiftY之間的關(guān)系的圖。
[0024]圖11是說明雙線性法的圖。
[0025]圖12是用于說明shiftX = O時的處理的縮放圖像的示例。
[0026]圖13是用于說明shiftX = O時的處理的原圖像的示例。
[0027]圖14是用于說明本實施方式中的局部倍率的圖。
[0028]圖15是說明shiftY與inShiftY之間的關(guān)系的另一圖。
[0029]圖16是說明現(xiàn)有的光學(xué)系統(tǒng)和本實施方式的廣角的光學(xué)系統(tǒng)的特性的圖。
[0030]圖17是說明相對于攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸的前方區(qū)域、側(cè)方區(qū)域和后方區(qū)域的圖。
[0031]圖18是說明像素抽取處理中的對象像素的圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，對本實施方式進行說明。此外，下面說明的本實施方式并非是對權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容的不當(dāng)限定。本實施方式中說明的結(jié)構(gòu)并不全是本發(fā)明的必要技術(shù)特征。
[0033]1.本實施方式的方法
[0034]首先，對本實施方式的方法進行說明。在內(nèi)窺鏡裝置等攝像裝置中，考慮使用與現(xiàn)有的攝像光學(xué)系統(tǒng)的視角(例如包含140°?170° )相比視角更大(180°以上(包含該值))的光學(xué)系統(tǒng)。其用于在進行大腸等攝影時，將攝像范圍充分收斂到褶皺的內(nèi)側(cè)等，由此，能夠拍攝到在現(xiàn)有光學(xué)系統(tǒng)中難以拍攝的部位的病變部位等。
[0035]在使用大視角的光學(xué)系統(tǒng)時，歪曲像差等影響較大，圖像會產(chǎn)生失真。例如，考慮與圖像的中心部相比周邊部發(fā)生變形這樣的情況。為了應(yīng)對該情況，例如考慮如下方法:通過放大局部倍率較小的區(qū)域(例如周邊部)，消除圖像的失真，取得容易觀察的圖像。
[0036]但是，在這樣的方法中，存在如下問題:由于放大了變形的區(qū)域，因此雖然放大了病變尺寸，但是降低了作為放大對象的區(qū)域的圖像的分辨率而成為模糊等因素。[0037]因此，本 申請人:提出以下方法。首先，使由攝像元件拍攝的圖像(原圖像)與顯示部顯示的圖像(縮放圖像)相比分辨率高(像素數(shù)多)。并且，針對局部倍率較小而變形的區(qū)域，以幾乎I倍的倍率進行縮放處理。與此相對，對局部倍率較大而未變形的區(qū)域，以β倍的倍率進行縮小處理。此處，在設(shè)原圖像的I個邊的長度與縮放圖像之比為α (根據(jù)上述設(shè)定，α >1)時，設(shè)0 <(l/a)。S卩，如果對原圖像的全部區(qū)域均等地進行I/α倍的縮小處理時，則縮放圖像與原圖像的失真程度相等，但是在本實施方式中，在周邊部使縮小程度較小(期望為I倍)，在中心部使縮小程度大于I/α倍，由此消除失真。在使周邊部與中心部相比相對放大這方面，與上述方法相同，但是在本實施方式中，由于原圖像為分辨率較高的圖像，因此能夠?qū)⒅苓叢康谋堵试O(shè)為接近等倍的值，其結(jié)果是，具有能夠抑制周邊部的分辨率降低這樣的優(yōu)點。此外，周邊部的倍率(縮放率)不限于I倍本身。
[0038]下面，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例、視角與景深的關(guān)系進行說明，之后對縮放處理進行詳細(xì)說明。
[0039]2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例
[0040]參照圖1，對作為本實施方式的攝像裝置具體例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行說明。本實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有光源部100、攝像部200、處理部300、顯示部400和外部I/F部500。
[0041]光源部100具有產(chǎn)生白色光的白色光源110和用于將白色光會聚于光導(dǎo)纖維210的會聚鏡頭120。
[0042]攝像部200例如為了能夠插入體腔而形成為細(xì)長且能夠彎曲。攝像部200具有:光導(dǎo)纖維210，其傳導(dǎo)由光源部會聚的光；照明鏡頭220，其使由該光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)到末端的光擴散而照射于觀察對象；物鏡230，其會聚從觀察對象返回的反射光；以及攝像元件240，其用于檢測會聚的反射光。在本實施方式中，物鏡230例如是視角為220度左右的超廣角鏡頭。攝像元件240例如是具有拜耳排列的濾色鏡的攝像元件。
[0043]處理部300具有AD轉(zhuǎn)換部310、圖像處理部320、控制部330、縮放處理部340和輸出部350。其中，處理部300不限于圖1的結(jié)構(gòu)，也可以是省略一部分這些構(gòu)成要素或者追加其它構(gòu)成要素等的各種變形實施方式。AD轉(zhuǎn)換部310將從攝像元件240輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(以下，簡稱作圖像)而輸出到圖像處理部320。圖像處理部320對從AD轉(zhuǎn)換部310輸出的圖像實施白平衡、去馬賽克處理、顏色轉(zhuǎn)換、灰度轉(zhuǎn)換等各種圖像處理，并將圖像輸出到縮放處理部340。縮放處理部340對從圖像處理部320輸出的圖像進行縮放處理，并將圖像輸出到輸出部350。后面，將敘述縮放處理部340的詳細(xì)情況。輸出部350將從縮放處理部340輸出的圖像轉(zhuǎn)換為與顯示部400對應(yīng)的圖像的形式(數(shù)字信號、模擬信號均可)，并輸出到顯示部400。顯示部400例如是液晶監(jiān)視器，顯示從輸出部350輸出的圖像。
[0044]控制部330與圖像處理部320、縮放處理部340以及外部I/F部500雙向連接，并根據(jù)來自外部I/F部500的輸入信息對它們進行控制。外部I/F部500是用于用戶對該攝像裝置進行輸入等的接口，構(gòu)成為包含用于進行攝影的開始/停止的開始按鈕、用于調(diào)整各種攝影條件、顯示條件的調(diào)整按鈕等。
[0045]3.視角與景深的關(guān)系
[0046]此處，對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的物鏡(以下，稱作光學(xué)系統(tǒng))的視角與景深的關(guān)系進行說明。[0047]在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，為了不給醫(yī)生的診斷帶來障礙，需要較大的景深。因此，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，通過使用F值較大的光學(xué)系統(tǒng)、加大景深來達到這樣的性能。但是近年來，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，使用了數(shù)十萬像素左右的高像素攝像元件。在光學(xué)系統(tǒng)一定的情況下，其景深由容許彌散圈的大小確定，而在高像素的攝像元件中，像素間距和容許彌散圈均較小，因此攝像裝置的景深較小。此外，如果為了加大景深而增大光學(xué)系統(tǒng)的F值，則由于衍射的影響而使光學(xué)系統(tǒng)的成像性能劣化。因此，為了維持不對醫(yī)生的診斷帶來障礙的景深，攝像元件的像素數(shù)具有一定程度的上限。
[0048]另一方面，景深不僅取決于攝像元件的像素數(shù)和光學(xué)系統(tǒng)的F值，還根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)的焦距而較大地變動，焦距越短則景深越大。在本實施方式具有的這樣的超廣角的光學(xué)系統(tǒng)中，根據(jù)經(jīng)驗可知，在假定攝像元件尺寸相同的情況下，相對于視角為140~170度左右的現(xiàn)有的光學(xué)系統(tǒng)焦距為2/3左右。其結(jié)果是，在具有本實施方式這樣的超廣角的光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，能夠維持不對醫(yī)生的診斷帶來障礙的景深，并且與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相比使像素間距小型化(攝像元件的高像素化)。
[0049]為了說明該情況，首先，使用圖2對景深進行詳細(xì)說明。此處，右向箭頭表示正值的矢量，左向箭頭表示負(fù)值的矢量。首先，考慮如下情況:在距離光學(xué)系統(tǒng)的后側(cè)焦點位置XB,的位置，配置像素間距(I個像素的橫豎尺寸)為P的攝像元件。此時，將在攝像元件的攝像面上光學(xué)系統(tǒng)的成像性能最好的被攝體位置(對焦位置)表示為距離光學(xué)系統(tǒng)的前側(cè)焦點位置XB的位置。當(dāng)XB’確定時，XB根據(jù)下面的牛頓成像公式唯一地計算。此處，f是光學(xué)系統(tǒng)的焦距。
[0050]XB.XB，=_f2.....(I)
[0051]在使被攝體從XB移動到XN的位置時，此時的像面位置XN’從攝像面朝光學(xué)系統(tǒng)的相反方向移動。但是，在攝像面的彌散圈的直徑小于攝像裝置的分辨率K.P (其中K是由濾波矩陣或插值處理確定的系數(shù))時，XN的物體可視為對焦。將攝像面中的彌散圈的直徑在K.P以下(包括該值)的范圍定義為近點側(cè)的景深，將彌散圈的直徑與K.P 一致的被攝體的位置稱作近點。后面，將近點的位置表示為距離前側(cè)焦點位置XN的位置。在遠(yuǎn)點側(cè)，景深的定義也相同，將在遠(yuǎn)點側(cè)彌散圈的直徑與K.P 一致的被攝體的位置稱作遠(yuǎn)點。后面，將遠(yuǎn)點的位置表示為距離前側(cè)焦點位置XF的位置。
[0052]被攝體位于近點時的攝像面中的彌散圈的直徑能夠使用光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)值孔徑NA’=sin u’(此處，u’為入射到圖2所示的攝像面的光線與光軸所成的角)近似為下式(2)。
[0053]彌散圈的直徑=2(XN，-XB’)XNA’.....(2)
[0054]在近點，由于彌散圈的直徑與K.P 一致，因而下式(3)成立。
[0055]2 (XN’ -XB’).NA’ =K.P.....(3)
[0056]如果使用作為F值與數(shù)值孔徑的關(guān)系式的下式(4)對式(3)進行變形，則得到下式
(5)。此處，F(xiàn)為光學(xué)系統(tǒng)的F值。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置具有: 攝像元件，其具有根據(jù)由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像來生成圖像信號的多個像素； 縮放處理部，其對由所述多個像素的圖像信號構(gòu)成的原圖像實施縮放處理；以及 輸出部，其將所述縮放處理后的圖像作為縮放圖像進行輸出， 所述縮放處理部根據(jù)所述縮放圖像上的關(guān)注像素的位置，以不同的縮放率進行所述縮放處理， 作為所述多個像素，所述攝像元件具有比所述縮放圖像的像素數(shù)多的像素。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 在設(shè)所述原圖像上的任意一邊的像素數(shù)與所述縮放圖像上對應(yīng)一邊的像素數(shù)之比為α、并設(shè)β和Y為滿足β <(1/α ) < y的值的情況下， 所述縮放處理部將所述縮放圖像內(nèi)的屬于第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置的縮放率設(shè)定為Y倍，并且，將屬于與所述第I處理區(qū)域不同的所述縮放圖像內(nèi)的第2處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率設(shè)定為β倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 在將δ設(shè)為滿足Υ > δ > β值的情況下， 所述縮放處理部將與第3處理區(qū)`域?qū)?yīng)的縮放率設(shè)定為δ倍，所述第3處理區(qū)域是所述第I處理區(qū)域和所述第2區(qū)域以外的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部使用在包含I的預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)定的值，作為屬于所述第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率Y。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部使用在0.5-2.0的范圍內(nèi)設(shè)定的值，作為屬于所述第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率Y。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部使用在0.8-1.2的范圍內(nèi)設(shè)定的值，作為屬于所述第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率Y。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部根據(jù)所述關(guān)注像素和與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸對應(yīng)的縮放圖像上的點之間的距離，設(shè)定所述關(guān)注像素的位置處的縮放率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部將所述關(guān)注像素和與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸對應(yīng)的所述縮放圖像上的點之間的距離較大的區(qū)域作為圖像周邊部區(qū)域，將所述關(guān)注像素和與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸對應(yīng)的縮放圖像上的點之間的距離小于所述圖像周邊部區(qū)域的區(qū)域作為圖像中心部區(qū)域，并在所述圖像周邊部區(qū)域和所述圖像中心部區(qū)域中設(shè)定不同的縮放率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 在設(shè)所述原圖像上的任意一邊的像素數(shù)與所述縮放圖像上對應(yīng)一邊的像素數(shù)之比為α、并設(shè)Y為滿足(l/α ) < y的值的情況下， 所述縮放處理部通過進行如下處理將所述圖像周邊部區(qū)域的縮放率設(shè)定為Y倍，所述處理為根據(jù)以每I/Y個像素提取I個像素的比例從屬于與所述圖像周邊部區(qū)域?qū)?yīng)的所述原圖像上的區(qū)域的像素中提取出的像素的像素值，確定所述縮放圖像上的屬于所述圖像周邊部區(qū)域的關(guān)注像素的像素值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其特征在于， 在設(shè)所述原圖像上的任意一邊的像素數(shù)與所述縮放圖像上對應(yīng)一邊的像素數(shù)之比為α、并設(shè)β為滿足β <(1/α )的值的情況下， 所述縮放處理部通過進行如下處理將所述圖像中心部區(qū)域的縮放率設(shè)定為β倍，所述處理為根據(jù)以每l/β個像素提取I個像素的比例從屬于與所述圖像中心部區(qū)域?qū)?yīng)的所述原圖像上的區(qū)域的像素中提取出的像素的像素值，確定所述縮放圖像上的屬于所述圖像中心部區(qū)域的關(guān)注像素的像素值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像元件取得由于所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的歪曲像差的影響而使局部倍率根據(jù)所述原圖像上的位置而不同的圖像信號，作為與所述原圖像對應(yīng)的圖像信號，其中，所述局部倍率是所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的局部的倍率， 所述縮放處理部根據(jù)與所述縮放圖像上的關(guān)注像素對應(yīng)的所述原圖像上的關(guān)注點的局部倍率，設(shè)定所述關(guān)注像素的縮放率。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像裝置，其特征在于， 在與所述縮放圖像上的關(guān)注像素對應(yīng)的所述原圖像上的關(guān)注點的局部倍率小于所述原圖像上的其它區(qū)域的所述局部倍率的情況下，所述縮放處理部將所述縮放處理的所述縮放率設(shè)定為大于所述原圖像上的其它區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求12 所述的攝像裝置，其特征在于， 在與位于所述縮放圖像上的周邊部的關(guān)注像素對應(yīng)的所述原圖像上的關(guān)注點的局部倍率小于與位于所述縮放圖像上的中心部的關(guān)注像素對應(yīng)的所述原圖像上的關(guān)注點的局部倍率的情況下， 所述縮放處理部將位于所述縮放圖像的周邊部的所述關(guān)注像素的縮放率的值設(shè)為大于位于所述縮放圖像的中央部的所述關(guān)注區(qū)域的縮放率的值。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 該攝像裝置還具有顯示所述縮放圖像的顯示部， 所述縮放處理部即使在所述顯示部顯示所述縮放圖像的整體的情況下，也將屬于所述第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率設(shè)定為所述Y倍。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像元件取得因所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的歪曲像差的影響而發(fā)生失真的圖像信號，作為與所述原圖像對應(yīng)的圖像信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的視角為180度以上，包含180度。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 在設(shè)包含所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸在內(nèi)的區(qū)域為前方區(qū)域、設(shè)包含與所述光軸垂直的軸在內(nèi)的區(qū)域為側(cè)方區(qū)域的情況下， 所述攝像光學(xué)系統(tǒng)是能夠拍攝被設(shè)定在所述前方區(qū)域或者所述側(cè)方區(qū)域內(nèi)的攝像區(qū)域的光學(xué)系統(tǒng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的攝像裝置，其特征在于， 在設(shè)包含與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向相反方向的軸在內(nèi)的區(qū)域為后方區(qū)域的情況下， 所述攝像光學(xué)系統(tǒng)是能夠拍攝被設(shè)定在所述后方區(qū)域內(nèi)的攝像區(qū)域的光學(xué)系統(tǒng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述縮放處理部根據(jù)用戶的縮放模式切換指示，切換所述縮放處理中的處理內(nèi)容。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述攝像裝置是內(nèi)窺鏡裝置。
21.一種攝像方法，其特征在于， 根據(jù)多個像素的圖像信號取得原圖像，其中，所述多個像素根據(jù)由攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體像生成所述圖像信號， 根據(jù)關(guān)注像素的位置以不同的縮放率對所述原圖像進行縮放處理，從而取得作為像素數(shù)比所述原圖像的像素數(shù)少的圖像的縮放圖像， 將所述縮放處理后的圖像作為所述縮放圖像進行輸出。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的攝像方法，其特征在于， 在設(shè)所述原圖像上的任意一邊的像素數(shù)與所述縮放圖像上對應(yīng)一邊的像素數(shù)之比為α、并設(shè)β和Y為滿足β <(1/α ) < y的值的情況下， 將所述縮放圖像內(nèi)的屬于第I處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率設(shè)定為Y倍， 將屬于與所述第I處理區(qū)域不同的所述縮放圖像內(nèi)的第2處理區(qū)域的關(guān)注像素的位置處的縮放率設(shè)定為β倍。
【文檔編號】A61B1/04GK103460685SQ201280017659
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月11日
【發(fā)明者】吉野浩一郎 申請人:奧林巴斯株式會社