專利名稱：大小便接收裝置升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大小便接收裝置，更具體地說是一種大小便接收裝置升降機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的日益提高，人們對護理裝置的要求越來越高，現(xiàn)在市面上的大部分護理裝置(如輪椅床、護理床)沒有安裝尿便處理裝置，使用護理裝置的人大小便不方便， 即使有的護理裝置帶有尿便處理裝置，但價格昂貴，一般人購買不起。為此，護理機器人也應(yīng)運而生，大小便接收裝置是體現(xiàn)護理機器人人性化的重要部件，而升降機構(gòu)又是大小便接收裝置的重要部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供大小便接收裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座、中固定板、頂固定板、同步帶、同步輪、同步帶惰輪、滑動絲桿、滑動絲桿螺母、長直線光軸、短直線光軸、電機、直齒錐齒輪、電機支座、行程開關(guān)。長直線光軸的下端通過螺母固定在底座，上端通過螺母固定在頂固定板；同步輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，同時緊貼在底座；同步帶繞在同步輪外圍，同步帶處于緊繃狀態(tài)；同步帶惰輪通過螺母固定在底座上，同時，緊貼同步帶；短直線光軸下端旋入中固定板螺紋孔，上側(cè)串入軸承；軸承通過螺紋固定在頂固定板上；電機支座通過螺栓固定在底座上；電機固定在電機支座上，電機軸上安置有直齒錐齒輪；直齒錐齒輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，并緊貼同步輪，與固定在電機上的直齒錐齒輪相配合，組成直齒錐齒輪副；行程開關(guān)安裝在電機左側(cè)靠近的長直線光軸上，行程開關(guān)安裝在頂固定板上。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、輕巧，接便體可以緩緩自如地被升起和降下，巧妙地運用了同步輪。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖A ；
圖中1.底座 2.中固定板 3.頂固定板 4.同步帶 5-7.同步輪 8.同步帶惰輪 9-11.滑動絲桿 12-14.滑動絲桿螺母 15-17.長直線光軸18-20.短直線光軸 21.電機 22-23.直齒錐齒輪24.電機支座觀-30.軸承； 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖B;圖中25、27.行程開關(guān) 26.觸碰板。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的說明。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括底座(1)、中固定板(2)、頂固定板(3)、同步帶(4)、同步輪(5)、 (6)、(7)、同步帶惰輪(8)、滑動絲桿(9)、(10)、) (11)、滑動絲桿螺母(12)、(13)、(14)、長直線光軸(15)、(16)、(17)、短直線光軸(18)、(19)、(20)、電機(21)、直齒錐齒輪(22)、(23)、 電機支座(24)、行程開關(guān)(25)、(27)。長直線光軸(15)、(16)、(17)的下端通過螺母固定在底座(1)上，上端通過螺母固定在頂固定板(3)上；同步輪(5)、(6)、(7)固定在滑動絲桿(9)、(10)、(11)沒有螺紋的一側(cè)，同時緊貼在底座(1);同步帶(4)繞在同步輪(5)、(6)、(7)外圍，同步帶(4)處于緊繃狀態(tài)；同步帶惰輪(8)通過螺母固定在底座(1)上，同時，緊貼同步帶(4)；短直線光軸(18)、 (19)、(20)下端旋入中固定板(2)的螺紋孔中，上側(cè)串入軸承(28)、(四)、(30)中；軸承 (28),(29),(30)通過螺紋固定在頂固定板(3)上；電機支座(24)通過螺栓固定在底座(1) 上；電機(21)固定在電機支座(24)上，電機(21)軸上安置有直齒錐齒輪(23);直齒錐齒輪 (22)固定在滑動絲桿(10)沒有螺紋的一側(cè)，并緊貼同步輪(6)，與固定在電機(21)上的直齒錐齒輪(23)相配合，組成直齒錐齒輪副；行程開關(guān)(25)安裝在電機(21)左側(cè)靠近的長直線光軸(17 )上，行程開關(guān)(27 )安裝在頂固定板(3 )上。本發(fā)明是這樣工作的，電機(21)正轉(zhuǎn)，通過直齒錐齒輪(22)、(23)組成的錐齒輪副帶動滑動絲桿(10)旋轉(zhuǎn)，固定在滑動絲桿(10)上的同步輪(6)通過同步帶(4)帶動同步輪(5 )、( 7 )旋轉(zhuǎn)，這樣滑動絲桿(9 )、( 10 )、( 11)同步旋轉(zhuǎn)，通過滑動絲桿螺母(12 )、( 13 )、 (14)與滑動絲桿(9)、(10)、(11)組成的螺紋副，使中固定板(2)上升，將固定在短直線光軸 (18 )、( 19 )、( 20 )上端的尿便處理裝置托起，當固定在中固定板(2 )的觸碰板(26 )觸碰到行程開關(guān)(27)時，電機(21)停止，實現(xiàn)尿便處理裝置的上升；電機(21)反轉(zhuǎn)，通過直齒錐齒輪 (22)、(23)組成的錐齒輪副帶動滑動絲桿(10)旋轉(zhuǎn)，固定在滑動絲桿(10)上的同步輪(6) 通過同步帶(4)帶動同步輪(5)、(7)旋轉(zhuǎn)，這樣滑動絲桿(9)、(10)、(11)同步旋轉(zhuǎn)，通過滑動絲桿螺母(12)、(13)、(14)與滑動絲桿(9)、(10)、(11)組成的螺紋副，使中固定板(2) 下降，將固定在短直線光軸(18)、(19)、(20)上端的尿便處理裝置放下，當固定在中固定板 (2)的觸碰板(26)觸碰到行程開關(guān)(25)時，電機(21)停止，實現(xiàn)尿便處理裝置的下降。
權(quán)利要求
1. 一種大小便接收裝置升降機構(gòu)，其特征在于所述機構(gòu)包括底座、中固定板、頂固定板、同步帶、同步輪、同步帶惰輪、滑動絲桿、滑動絲桿螺母、長直線光軸、短直線光軸、電機、 直齒錐齒輪、電機支座、行程開關(guān)；長直線光軸的下端通過螺母固定在底座，上端通過螺母固定在頂固定板；同步輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，同時緊貼在底座；同步帶繞在同步輪外圍，同步帶處于緊繃狀態(tài)；同步帶惰輪通過螺母固定在底座上，同時，緊貼同步帶；短直線光軸下端旋入中固定板螺紋孔，上側(cè)串入軸承；軸承通過螺紋固定在頂固定板上；電機支座通過螺栓固定在底座上；電機固定在電機支座上，電機軸上安置有直齒錐齒輪；直齒錐齒輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，并緊貼同步輪，與固定在電機上的直齒錐齒輪相配合，組成直齒錐齒輪副； 行程開關(guān)安裝在電機左側(cè)靠近的長直線光軸上，行程開關(guān)安裝在頂固定板上。
全文摘要
大小便接收裝置升降機構(gòu)，包括底座、中固定板、頂固定板、同步帶、同步輪、同步帶惰輪、滑動絲桿、滑動絲桿螺母、長直線光軸、短直線光軸、電機、直齒錐齒輪、電機支座、行程開關(guān)。長直線光軸的下端通過螺母固定在底座，上端通過螺母固定在頂固定板；同步輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，同時緊貼在底座；同步帶繞在同步輪外圍，處于緊繃狀態(tài)；同步帶惰輪通過螺母固定在底座上，同時，緊貼同步帶；短直線光軸下端旋入中固定板螺紋孔，上側(cè)串入軸承；電機支座通過螺栓固定在底座上；直齒錐齒輪固定在滑動絲桿沒有螺紋的一側(cè)，并緊貼同步輪。該機構(gòu)能夠使接便體緩緩自如地被升起和降下。
文檔編號A61G7/05GK102429791SQ20111023952
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者周祖茗, 張華 , 彭向東 申請人:南昌大學(xué)