專利名稱：注射器驅(qū)動裝置及配藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使注射藥或點滴藥的混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)中使用的注射器的活塞(柱塞)相對于外筒(圓筒)進行移動的注射器驅(qū)動裝置。而且，本發(fā)明涉及應(yīng)用了此種注射器驅(qū)動裝置的配藥裝置。
背景技術(shù)：
通常，在注射藥或點滴藥的混合作業(yè)中，將藥瓶(藥液容器)內(nèi)的藥液向注射器吸引的作業(yè)或?qū)⒆⑸淦鲀?nèi)的藥液向藥瓶注入的作業(yè)通過手工作業(yè)來執(zhí)行。在這些作業(yè)中，通過將在注射器的前端安裝的注射針刺入藥瓶的橡膠栓，而使注射器與藥瓶的內(nèi)部空間形成為密閉空間。將藥瓶內(nèi)的藥液向注射器吸引時，使注射器的活塞朝著從外筒拉出的方向移動。 伴隨著注射器吸引的藥液量的增加而藥瓶的內(nèi)壓下降，從而為了驅(qū)動活塞所需的力增大。 而且，當從內(nèi)壓下降的狀態(tài)的藥瓶拉出注射針時，由于藥瓶的內(nèi)壓與大氣壓之間的壓力差， 而外部的空氣進入藥瓶的內(nèi)部，可能在藥瓶內(nèi)的藥液中產(chǎn)生氣泡。難以從此種含有氣泡的藥液僅分離并吸引藥液，作業(yè)時間大幅延長，效率不高。因此，為了避免藥瓶的內(nèi)壓的過度下降，而通常在將藥瓶內(nèi)的藥液與注射器內(nèi)的空氣進行置換的同時，從藥瓶向注射器吸引藥液。即，如圖15所示，在預(yù)先將空氣103吸引到注射器101中之后，將安裝于注射器101的注射針106刺入對藥瓶102進行密封的橡膠栓107，并使注射針106的前端位于比藥瓶102內(nèi)的藥液104的液面靠下方。在該狀態(tài)下， 使活塞108朝著從外筒109拉出的方向移動，將藥液104吸引到注射器101中。在判斷為伴隨著藥液104的吸引而下降的藥瓶102內(nèi)的壓力成為規(guī)定值的時刻，使藥瓶102和注射器101的位置姿態(tài)向與圖15的正立狀態(tài)倒轉(zhuǎn)的倒立狀態(tài)變化，使注射針106的前端位于比藥液104的液面靠上方。在該倒立狀態(tài)下，使活塞108朝著向外筒109推入的方向移動，僅將注射器101內(nèi)的空氣103注入到藥瓶102內(nèi)，而使藥瓶102的內(nèi)壓恢復(fù)。通過反復(fù)進行這些操作，而能夠避免藥瓶102的內(nèi)壓的過度下降并將藥瓶102內(nèi)的藥液104吸引到注射器101中。然而，當從注射器101注入的空氣的注入量多時，藥瓶102的內(nèi)壓升高成正壓以上，從而使藥瓶102從注射器101離開的力起作用。而且，當藥瓶102的內(nèi)壓高時，在從藥瓶 102的橡膠栓107拔出注射針106時，有時也會產(chǎn)生藥液104從高壓的藥瓶102內(nèi)噴出到大氣中的所謂噴霧現(xiàn)象。該噴霧現(xiàn)象成為藥液104的飛散和該飛散引起的藥液104向人體的附著、或吸入氣化的藥液104的原因，因此從安全性的觀點出發(fā)，需要可靠地將其防止。因此，在藥瓶102的內(nèi)壓升高之前，需要停止來自注射器101的空氣的注入。如上所述，在從藥瓶那樣的藥液容器向注射器吸引藥液的作業(yè)中，需要進行調(diào)整， 以免藥瓶的內(nèi)壓過度下降或產(chǎn)生高壓。該調(diào)整與從注射器向藥液容器注入藥液的作業(yè)的情況同樣。然而，藥液容器的內(nèi)壓的感知僅是通過把持活塞或柱塞的操作者的手的感覺或視覺來進行的方法。因此，操作者需要感知藥液容器的內(nèi)壓(從負壓區(qū)域到正壓區(qū)域)并操作注射器的活塞，需要高度的集中力。例如在大規(guī)模的醫(yī)療機關(guān)中，為了效率化或迅速地應(yīng)對處方變更，而優(yōu)選盡可能在即將投藥之前一并地進行多個配藥作業(yè)。然而，難以長時間連續(xù)進行需要高度的集中力的配藥作業(yè)。專利文獻1公開了一種檢測注射器的內(nèi)壓并同時利用電動機對注射器的活塞施加負載使其移動，從而自動地向患者進行輸液的輸液裝置。然而，由于該裝置用于將收容在注射器內(nèi)的液體向人體注入，因此用于確認是否正常地進行了輸液。因此，在專利文獻1的輸液裝置中，僅考慮了檢測使活塞朝著推入方向移動的情況的壓力。即，在配藥作業(yè)中不可或缺的使活塞朝著拉出方向移動的情況或此種活塞移動時的藥液容器內(nèi)的壓力檢測的情況在專利文獻1的裝置中未作任何考慮。而且，在上述那樣的配藥作業(yè)中，操作者通常利用一手保持注射器而利用另一手保持藥液容器。然而，專利文獻1的裝置是所謂桌上型，未考慮利用手把持來使用的情況。至少在這些點上，專利文獻1的公開并未對使用了注射器的配藥作業(yè)的支援給出特別的啟示。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1日本特開平5-42213號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效地對使用了注射器的配藥作業(yè)進行支援的注射器驅(qū)動裝置。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用了此種注射器驅(qū)動裝置的配藥裝置。本發(fā)明的第一形態(tài)提供一種注射器驅(qū)動裝置，具備注射器保持部，其將注射器的外筒保持成能夠拆裝；活塞操作部，其與一端插入到所述外筒中的所述注射器的活塞以能夠拆裝的方式卡合；活塞驅(qū)動部，其使所述活塞操作部移動，由此使所述活塞相對于所述外筒向推入方向或拉出方向移動；活塞控制部，其對所述活塞驅(qū)動部產(chǎn)生的所述活塞操作部的移動方向進行切換；內(nèi)壓計測部，其計測在所述注射器的所述外筒上安裝的針所刺入的藥液容器的內(nèi)壓；顯示部，其顯示由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓。本發(fā)明的第二形態(tài)提供一種配藥裝置，具備注射器驅(qū)動裝置保持部，其將所述注射器驅(qū)動裝置保持成能夠拆裝；容器保持部，其將所述藥液容器保持成能夠拆裝；可動部， 其在一端側(cè)設(shè)置有所述注射器驅(qū)動裝置保持部，且在另一端側(cè)設(shè)置有所述容器保持部，并能夠使所述注射器驅(qū)動裝置與所述容器保持部朝著接近及離開的方向移動；底座部，其在所述注射器驅(qū)動裝置保持部與所述容器保持部之間的位置上將所述可動部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使所述可動部旋轉(zhuǎn)到所述注射器驅(qū)動裝置保持部位于下側(cè)且所述容器保持部位于上側(cè)的第一位置和所述容器保持部成為下側(cè)且所述注射器驅(qū)動裝置成為上側(cè)的第二位置。發(fā)明效果使用本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置的操作者握住握持部而利用單手來保持安裝有注射器的注射器驅(qū)動裝置，并同時對指示輸入部輸入指示，由此能夠使注射器的活塞向推入方向及拉出方向中的任一方向移動。即，僅通過利用單手來保持安裝有注射器的注射器驅(qū)
5動裝置并同時對指示輸入部輸入必要的指示，就能夠簡單地執(zhí)行藥液或空氣從藥液容器向注射器的吸引、藥液或空氣從注射器向藥液容器的注入。在該點上，本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置在混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)中具有高操作性。而且，由內(nèi)壓計測部計測到的藥液容器的內(nèi)壓顯示在顯示部上。執(zhí)行配藥作業(yè)的操作者能夠參照顯示在顯示部上的內(nèi)壓，并同時對指示輸入部輸入活塞的向推入方向或拉出方向的移動的指示。因此，能夠可靠且容易地維持成既不使藥液容器內(nèi)的內(nèi)壓過度下降也不使內(nèi)壓升高的狀態(tài)，并同時執(zhí)行藥液容器與注射器之間的藥液的吸引或注入。在這些點上，本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置能夠?qū)?zhí)行混合作業(yè)那樣的配藥作業(yè)的操作者進行有效的支援。


圖1是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的安裝有注射器的狀態(tài)的立體圖。圖2是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的取下了注射器的狀態(tài)的立體圖。圖3是本發(fā)明的第一實施方式中的活塞驅(qū)動部的從下方觀察到的立體圖。圖4是本發(fā)明的第一實施方式中的活塞驅(qū)動部的從上方觀察到的立體圖。圖5是本發(fā)明的第一實施方式中的顯示部的主視圖。圖6是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的控制框圖。圖7A是表示本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的動作的流程圖。圖7B是表示本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的動作的流程圖。圖8A是表示使用本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置向注射器吸引藥液的狀態(tài)的立體圖。圖8B是表示使用本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置正在執(zhí)行注射器的內(nèi)壓調(diào)整的狀態(tài)的立體圖。圖9是本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的示意性剖視圖。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式中的注射器驅(qū)動裝置的動作的流程圖。圖11是本發(fā)明的第二實施方式的變形例中的注射器驅(qū)動裝置的示意性剖視圖。圖12是本發(fā)明的第三實施方式中的配藥裝置的立體圖。圖13是表示從本發(fā)明的第三實施方式中的配藥裝置的藥瓶向注射器吸引藥液時的動作的流程圖。圖14是表示從本發(fā)明的第三實施方式中的配藥裝置的注射器向藥瓶注入藥液時的動作的流程圖。圖15是用于說明利用注射器從藥瓶吸引藥液的作業(yè)的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明用于實施本發(fā)明的方式。需要說明的是，對于相同結(jié)構(gòu)標注相同符號，適當省略說明。(第一實施方式)圖1及圖2是本發(fā)明的第一實施方式中的注射器驅(qū)動裝置1的立體圖。該注射器驅(qū)動裝置1是使用注射器201進行配藥作業(yè)的操作者的支援用的裝置。作為配藥作業(yè)，例如是注射藥或點滴藥的混合作業(yè)。在本實施方式中，此種配藥作業(yè)包括從藥瓶301 (參照圖 8A及圖8B)即藥液容器向注射器201吸引藥液的作業(yè)、及相反地從注射器201向藥瓶301 注入藥液的作業(yè)。注射器201具備在前端安裝有注射針204的外筒202 ；具備墊圈(未圖示)的前端側(cè)從與注射針204相反側(cè)的開口插入到外筒202內(nèi)的活塞203。在外筒202的開口端側(cè)設(shè)有凸緣部20加，在活塞203的后端側(cè)設(shè)有顎部203a。在該注射器驅(qū)動裝置1的使用時，通過將在注射器201安裝的注射針204刺入藥瓶30的橡膠栓302，而使注射器201和藥瓶301的內(nèi)部成為空氣不會泄漏的密閉空間。在此，注射器201經(jīng)由注射針204而與藥瓶301形成密閉空間。因此，在本實施方式中，注射器201的內(nèi)壓與藥瓶301的內(nèi)壓相等。因此，在本實施方式的說明中，將注射器201的內(nèi)壓和藥瓶301的內(nèi)壓看作為相同而進行說明。若如此與注射器201—起形成密閉空間的藥瓶 301的內(nèi)壓升高成正壓以上，則從橡膠栓302拉拔注射針204時，可能會發(fā)生藥液及氣化的藥液向外部的暴露。另一方面，若藥瓶301的內(nèi)壓(負壓)過低，則從橡膠栓302插拔注射針204時，藥瓶301內(nèi)的藥液303可能發(fā)生氣泡化。在本實施方式中，能夠在不發(fā)生上述現(xiàn)象的情況下將安裝于注射器201的注射針204從橡膠栓302拔出的藥瓶301的常規(guī)時的內(nèi)壓的適當范圍以表壓計表示為-20kl^ OkPa。其中，該適當范圍的上下限值的具體數(shù)值根據(jù)藥液的種類、藥液容器的種類和容量、溫度或氣壓之類的作業(yè)時的環(huán)境條件進行設(shè)定。注射器驅(qū)動裝置1具有以下概述的功能。首先，通過操作按鈕8A的操作，而能夠使活塞203相對于外筒202向推入方向自動地移動。而且，通過操作按鈕8B的操作，而能夠使活塞203相對于外筒202向拉出方向自動地移動。而且，測定在活塞203移動中向活塞驅(qū)動的動力源即電動機17 (例如參照圖3)供給的驅(qū)動電流或活塞203停止中的藥瓶301 的內(nèi)壓。并且，將向電動機17供給的驅(qū)動電流或藥瓶301的內(nèi)壓視覺性地顯示在顯示部6 上。而且，當藥瓶301的內(nèi)壓或電動機17的驅(qū)動電流過度上升或下降時，發(fā)出警報。作為具體的警報，有聲音、振動、光的產(chǎn)生或活塞203的移動的強制性停止等。此外，對內(nèi)壓調(diào)整按鈕9進行操作時，自動地將藥瓶301的內(nèi)壓調(diào)節(jié)成適當范圍。以下，具體地說明本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1。在以下的說明中，關(guān)于注射器驅(qū)動裝置1，有時將圖1中的左側(cè)稱為前側(cè)(箭頭A2側(cè))，將右側(cè)稱為后側(cè)(箭頭Al側(cè))， 將跟前側(cè)稱為左側(cè)(箭頭A3側(cè))，將里側(cè)稱為右側(cè)(箭頭A4側(cè))。如圖1及圖2所示，在注射器驅(qū)動裝置1的主體2的上部設(shè)有將注射器201的外筒202保持成能夠拆裝的注射器保持部3，在其后側(cè)配置有與注射器201的活塞203的顎部 203a以能夠拆裝的方式卡合的活塞操作部4。而且，在主體2設(shè)有活塞驅(qū)動部5，該活塞驅(qū)動部5使活塞操作部4移動，由此使活塞203相對于外筒202向推入方向及拉出方向移動。 而且，在主體2的上部的左側(cè)設(shè)有對藥瓶301的內(nèi)壓或電動機17的驅(qū)動電流中的至少一方進行顯示的顯示部6、及接受警報信號而進行閃爍的發(fā)光部7。在注射器驅(qū)動裝置1的主體2的下部側(cè)設(shè)有操作者能夠以單手來握持的握持部加。該握持部加沿著與注射器保持部3所保持的注射器201的外筒202的長度方向大致正交的方向延伸。在握持部加的前側(cè)設(shè)有作為指示輸入部的操作按鈕8A、8B和內(nèi)壓調(diào)整按鈕9。在本實施方式中，操作按鈕8A、8B和內(nèi)壓調(diào)整按鈕9是僅在手指按下期間成為接通狀態(tài)且當手指離開時成為斷開狀態(tài)的按鈕。其中，只要能夠以手動來輸入必要的指令即可，指示輸入部的具體的形態(tài)并未特別限定。參照圖1及圖2，注射器保持部3具備供外筒202的凸緣部20 插入的槽11 ；比該槽11靠前側(cè)配置的按壓片12。槽11對外筒202的長度方向的位置進行固定。按壓片 12能夠轉(zhuǎn)動到圖1所示的閉鎖位置和圖2所示的釋放位置。處于閉鎖位置時，利用鎖定爪 13進行卡止，從而按壓片12被保持成按壓外筒202的狀態(tài)。解開鎖定爪13而使按壓片12 處于釋放位置時，能夠從注射器保持部3取下外筒202?；钊僮鞑?具備供活塞203的顎部203a插入的槽14。而且，活塞操作部4在槽14的前方具備連結(jié)片15，該連結(jié)片15能夠轉(zhuǎn)動到圖1所示的閉鎖位置和圖2所示的釋放位置。在活塞203的顎部203a插入到槽14 內(nèi)的狀態(tài)下，利用鎖定爪16將處于閉鎖位置的連結(jié)片15卡止，從而將活塞203與活塞操作部4連結(jié)。將鎖定爪16解開而使連結(jié)片15處于釋放位置時，能夠從槽14拔出顎部203a， 從而能夠解除活塞203與活塞操作部4的連結(jié)。圖3及圖4是將從注射器驅(qū)動裝置1取下了主體2的狀態(tài)的活塞驅(qū)動部5與活塞操作部4、注射器201及注射器保持部3 —起示出的圖。活塞驅(qū)動部5具備電動機17，該電動機17以輸出軸17a沿著注射器201的長度方向延伸的姿態(tài)配置。電動機17的旋轉(zhuǎn)從固定在輸出軸17a上的蝸輪18向齒輪19傳遞，然后經(jīng)由在與齒輪19共同的軸21上固定的左右的齒輪22A、22B向齒輪23A、2!3B傳遞。在筆直的圓柱狀的桿的下表面?zhèn)冗M行了切齒的一對齒條24A、24B平行地配置在注射器保持部3所保持的注射器201的外筒202的左右兩側(cè)。這些齒條24A、24B由兩端開口的筒狀的軸承25A、25B支承，能夠沿著注射器保持部3 所保持的注射器201的長度方向進行直線運動。而且，齒條24A、24B的后端與活塞操作部 4連結(jié)，在其前端設(shè)有防脫件^A J6B。經(jīng)由在軸承25A、25B的下部設(shè)置的孔部，齒輪23A、 23B與齒條24A、24B卡合。通過從電動機17傳遞來的齒輪23A、23B的旋轉(zhuǎn)，齒條24A、24B 進行直線移動。當齒條24A、24B移動時，經(jīng)由活塞操作部4與齒條24A、24B連結(jié)的注射器 201的活塞203相對于外筒202朝著推入方向或拉出方向進行移動。在本實施方式中，當電動機17反向旋轉(zhuǎn)時，齒輪23A、2!3B沿著圖3及圖4中的順時針方向(箭頭A5的方向)旋轉(zhuǎn)，如箭頭Al所示，齒條24A、24B使活塞操作部4朝著從外筒202拉出注射器201的活塞203的方向移動。另一方面，當電動機17正向旋轉(zhuǎn)時，齒輪23A、2!3B沿著圖3及圖4中的逆時針方向(箭頭A6的方向)旋轉(zhuǎn)，如箭頭A2所示，齒條 24A、24B使活塞操作部4朝著向外筒202推入活塞203的方向移動。如圖1所示，在注射器驅(qū)動裝置1的主體2的側(cè)面(左側(cè))且由注射器保持部3 所保持的注射器201的附近的位置上配置有顯示部6。該配置的理由是為了目視觀察注射器201內(nèi)的藥液量并同時能夠視覺辨認顯示部6。對應(yīng)于注射器驅(qū)動裝置1的操作狀態(tài)(更具體而言是操作按鈕8A、8B的狀態(tài))，而在顯示部6上顯示藥瓶301的內(nèi)壓的測定值和電動機17的驅(qū)動電流的檢測值中的任一方。 參照圖1及圖5，顯示部6具備多個發(fā)光元件27，這多個發(fā)光元件27與注射器保持部3所保持的注射器201的活塞203的移動方向平行地排列成直線狀。發(fā)光元件27例如由LED 構(gòu)成。而且，在圖5中，在發(fā)光元件27的列的下側(cè)和上側(cè)分別設(shè)有均為細長的帶狀的內(nèi)壓顯示燈28和電流顯示燈四。顯示部6顯示藥瓶301的內(nèi)壓時，根據(jù)測定的藥瓶301的內(nèi)壓值而使任一個發(fā)光元件27發(fā)光，并使內(nèi)壓顯示燈28點亮。在本實施方式的顯示部6中，能夠利用發(fā)光元件27的列來顯示包括適當范圍(_20kPa OkPa)在內(nèi)的_70kPa 70kPa的范圍的內(nèi)壓。多個發(fā)光元件27將向外筒202推入活塞203的方向(箭頭A2所示的方向)設(shè)定成正壓側(cè)，并將從外筒202拉出活塞203的方向(箭頭Al所示的方向)設(shè)定成負壓側(cè)。例如，在圖5中，符號27a所示的發(fā)光元件發(fā)光時，表示測定到的藥瓶301的內(nèi)壓為左右。若藥瓶301的內(nèi)壓的測定值上升，則發(fā)光的發(fā)光元件27a的位置向箭頭A2方向(圖5 中的左側(cè))移動。另一方面，若藥瓶301的內(nèi)壓的測定值下降，則發(fā)光的發(fā)光元件27a的位置向箭頭Al方向(圖5中的右側(cè))移動。如此，活塞203的推入及拉出方向與內(nèi)壓的增加及減少所伴隨的發(fā)光元件27進行的內(nèi)壓顯示的變化的方向一致。即，以手動使活塞203移動時，藥瓶301的內(nèi)壓以與操作者通過手指感受到的感覺同樣的形態(tài)進行顯示。因此，操作者能夠直觀地識別顯示在顯示部6上的藥瓶301的內(nèi)壓。另外，內(nèi)壓顯示燈觀顯示出內(nèi)壓的適當范圍(-201tfa OkPa)、內(nèi)壓的適當范圍的正壓上限值(OkPa)以上的注意區(qū)域、內(nèi)壓的適當范圍的負壓下限值(_20kPa)以下的注意區(qū)域。因此，能夠視覺辨認發(fā)光的發(fā)光元件27屬于這三種顯示中的哪一個，從而能夠迅速地判斷藥瓶301的內(nèi)壓是適當，是過高，還是過低。當顯示部6顯示電動機17的驅(qū)動電流時，根據(jù)檢測到的驅(qū)動電流的值而使任一個發(fā)光元件27發(fā)光，并使電流顯示燈四點亮。在本實施方式的顯示部6中，能夠利用發(fā)光元件27的列來顯示包括電動機17的適當?shù)膭幼鲄^(qū)域即-500mA 500mA在內(nèi)的_700mA 700mA的范圍的驅(qū)動電流。關(guān)于驅(qū)動電流的正負的符號，正電流表示使電動機17正向旋轉(zhuǎn)的電流(將活塞203朝著箭頭A2的方向向外筒202推入時的電動機17的電流)，負電流表示使電動機17反向旋轉(zhuǎn)的電流(將活塞203朝著箭頭Al的方向從外筒202拉出時的電動機17的電流)。多個發(fā)光元件27中，使電動機17朝著向外筒202推入活塞203的方向(箭頭A2 所示的方向)驅(qū)動的電流設(shè)定成正電流側(cè)，使電動機17朝著從外筒202拉出活塞203的方向(箭頭Al所示的方向)驅(qū)動的電流設(shè)定成負電流側(cè)。例如，在圖5中，符號27a所示的發(fā)光元件發(fā)光時，表示測定到的電動機17的驅(qū)動電流為-400mA左右。若從該狀態(tài)開始使驅(qū)動電流的檢測值以向零接近的方式減少，則發(fā)光的發(fā)光元件27a的位置向箭頭A2方向(圖 5中的左側(cè))移動。反之，若從該狀態(tài)開始使驅(qū)動電流的檢測值向負的方向增加，則發(fā)光的發(fā)光元件27a的位置向箭頭Al方向(圖5中的右側(cè))移動。表示正的驅(qū)動電流越大，以電動機17為動力源的活塞驅(qū)動部5推入活塞203的力越大，表示負的驅(qū)動電流越大，活塞驅(qū)動部5拉出活塞203的力越大。因此，活塞203的推入方向及拉出方向與驅(qū)動電壓的變化所伴隨的發(fā)光元件27的發(fā)光位置的變化的方向一致。即，以手動使活塞203移動時，驅(qū)動電流以與操作者通過手指感受到的感覺同樣的形態(tài)進行顯示。因此，操作者能夠直觀地識別顯示在顯示部6上的藥瓶301的內(nèi)壓，從而得到高操作性。另外，電流顯示燈四顯示出電動機17的驅(qū)動電流適當?shù)膭幼鲄^(qū)域(本實施方式中的-500 500mA)、電動機17的驅(qū)動電流為動作區(qū)域的上限值(本實施方式中的500mA) 以上的警戒區(qū)域、電動機17的驅(qū)動電流為動作區(qū)域的下限值(本實施方式中的-500mA)以下的警戒區(qū)域。因此，通過視覺辨認發(fā)光的發(fā)光元件27屬于這三種顯示中的哪一個，而能夠判斷驅(qū)動電流是否適當。如后面詳細敘述那樣，顯示部6根據(jù)操作按鈕8A、8B的操作狀態(tài)來決定是顯示電動機17的驅(qū)動電流，還是顯示藥瓶301的內(nèi)壓。若操作按鈕8A、8B中的任一個為接通狀態(tài) (圖7A的步驟S03、S09)，則電流顯示燈四發(fā)光，檢測到的電動機17的驅(qū)動電流由顯示元件27顯示。另一方面，若操作按鈕8A、8B為斷開狀態(tài)，則內(nèi)壓顯示燈觀發(fā)光，檢測到的內(nèi)壓由顯示元件27顯示。通過將發(fā)光元件27的顏色形成為不同的顏色，而能夠更直觀地識別顯示部6上的藥瓶301的內(nèi)壓或電動機17的驅(qū)動電流的顯示。例如，考慮將藥瓶301的內(nèi)壓的屬于適當范圍(-20kl^ OkPa)的發(fā)光元件27設(shè)定成綠色，并將屬于兩個注意區(qū)域的發(fā)光元件27 設(shè)定成黃色。也可以取代LED那樣的發(fā)光元件或與其并用，而利用數(shù)字來顯示藥瓶301的內(nèi)壓或電動機17的驅(qū)動電流的值。為了在無論操作者利用右手和左手中的哪一個來握住握持部加的情況下都能夠視覺辨認顯示部6，而不僅如圖1所示在主體2的左側(cè)的側(cè)面設(shè)置顯示部6，優(yōu)選在主體2的右側(cè)的側(cè)面也設(shè)置顯示部6。這種情況的顯示部6為了使活塞203的移動方向與藥瓶301 的內(nèi)壓或電動機17的驅(qū)動電流的顯示的變化方向一致，而優(yōu)選與圖5的情況左右相反(正負相反)。參照圖6，在注射器驅(qū)動裝置1的主體2中，除了電動機17 (活塞驅(qū)動部幻之外， 還內(nèi)置有電流檢測部31、旋轉(zhuǎn)速度檢測部32、傾斜檢測部33、警報音部34、振動部35及控制部36。電流檢測部31檢測向電動機17供給的驅(qū)動電流。旋轉(zhuǎn)速度檢測部32檢測電動機17的旋轉(zhuǎn)速度。傾斜檢測部33具備傾斜傳感器，檢測在注射器保持部3安裝的注射器 201的姿態(tài)是向上還是向下。具體而言，傾斜檢測部33檢測在注射器保持部3安裝的注射器201的注射針204的針尖是比水平方向偏向重力方向(注射器201向下)還是比水平方向偏向重量方向的相反方向(注射器201向上)。警報音部34發(fā)出例如嘟嘟聲那樣的警報音。振動部35通過例如振動電動機那樣的振動源來產(chǎn)生振動?？刂撇?6基于作為操作按鈕8A、8B和內(nèi)壓調(diào)整按鈕9的按下的有無而輸入的操作者的指示、和來自電流檢測部31、旋轉(zhuǎn)速度檢測部32及傾斜檢測部33的輸入，而控制電動機17、顯示部6、發(fā)光部7、警報音部 34及振動部35?？刂撇?6具備活塞控制部41、內(nèi)壓算出部42、顯示控制部43、停止調(diào)整部44、內(nèi)壓調(diào)整部45、警報處理部46、活塞停止指示部47、切換指示部48及內(nèi)壓調(diào)整指示部49?；钊刂撇?1通過切換向活塞驅(qū)動部5具備的電動機17供給的驅(qū)動電流的正負，而控制活塞操作部4產(chǎn)生的活塞203的移動方向。而且，活塞控制部41通過調(diào)整使電動機17驅(qū)動的驅(qū)動電流的電流值，而控制使活塞203向推出方向或拉拔方向移動的驅(qū)動力。內(nèi)壓算出部42根據(jù)由電流檢測部31檢測的電動機17的驅(qū)動電流，算出在注射器 201安裝的注射針204所刺入的藥瓶301的內(nèi)壓(從負壓區(qū)域到正壓區(qū)域)。在本實施方式中，電流檢測部31和內(nèi)壓算出部42構(gòu)成內(nèi)壓計測部。顯示控制部43對顯示部6進行控制，以便于將由電流檢測部31檢測的電動機17 的驅(qū)動電流和由內(nèi)壓算出部42算出的藥瓶301的內(nèi)壓以上述的形態(tài)來顯示。停止調(diào)整部44通過活塞控制部41對向電動機17供給的驅(qū)動電流執(zhí)行反饋控制， 以使得由旋轉(zhuǎn)速度檢測部32檢測的電動機17的旋轉(zhuǎn)速度成為0。內(nèi)壓調(diào)整部45以藥瓶301的內(nèi)壓成為上述的適當范圍的方式向活塞控制部41輸出電動機17的驅(qū)動電流的正負和電流值的指示。
警報處理部46對由電流檢測部31檢測的電動機17的驅(qū)動電流和由內(nèi)壓算出部 42算出的藥瓶301的內(nèi)壓進行監(jiān)控，根據(jù)這些值，向發(fā)光部7、警報音部34、振動部35及活塞停止指示部47等警報部輸出警報信號?；钊Ｖ怪甘静?7為了使活塞203停止而向活塞控制部41輸出指示。切換指示部48檢測操作按鈕8A、8B的狀態(tài)、即操作按鈕8A、8B是否被按下，根據(jù)檢測結(jié)果而向活塞控制部41、顯示控制部43及停止調(diào)整部44輸出指示。當內(nèi)壓調(diào)整按鈕9被按下時，內(nèi)壓調(diào)整指示部49向內(nèi)壓調(diào)整部45輸出內(nèi)壓調(diào)整指示。接下來，參照圖7A及圖7B的流程圖，說明注射器驅(qū)動裝置1的動作。該流程圖表示將外筒202向注射器保持部3安裝而將活塞203與活塞操作部4連結(jié)，且將安裝于注射器201的注射針204刺入藥瓶301的橡膠栓302之后的注射器驅(qū)動裝置1的動作。在步驟SOl中，切換指示部48檢測操作按鈕8A、8B的狀態(tài)。在步驟S02中，當檢測到操作按鈕8A為接通狀態(tài)時，根據(jù)來自切換指示部48的指示，活塞控制部41對電動機 17供給負的驅(qū)動電流。然后，被活塞驅(qū)動部5驅(qū)動的活塞操作部4使活塞203向箭頭A2所示的拉出方向移動(步驟SO； )。而且，在步驟S02中，當切換指示部48檢測到操作按鈕8B 為接通狀態(tài)時，根據(jù)來自切換指示部48的指示，活塞控制部41對電動機17供給正的驅(qū)動電流。然后，被活塞驅(qū)動部5驅(qū)動的活塞操作部4使活塞203向箭頭Al所示的推入方向移動。在步驟S04中，電流檢測部31檢測向電動機17供給的驅(qū)動電流的方向和強度。 檢測到的電動機17的驅(qū)動電流的方向和強度通過顯示控制部43顯示在顯示部6上(步驟 S05)。即，按下操作按鈕8A、8B，使驅(qū)動電流向電動機17流動而使活塞操作部4移動時，通過電流檢測部31檢測到的驅(qū)動電流顯示在顯示部6上。電流檢測部31所檢測到的電動機17的驅(qū)動電流的方向和強度也向警報處理部46 輸入。在步驟S06中當檢測到驅(qū)動電流為警戒區(qū)域(本實施方式中的500mA以上或-500mA 以下)時，警報處理部46在步驟S07中發(fā)送警報信號。通過接收到警報處理部46發(fā)送的警報信號，而執(zhí)行警報音部34的警報音的產(chǎn)生、振動部35的振動的產(chǎn)生、發(fā)光部7的發(fā)光及活塞203的驅(qū)動的強制性停止中的至少一個。在此，活塞203的驅(qū)動的強制性停止通過接受到來自活塞停止指示部47的指示的活塞控制部41來進行。也可以使警報音部34、振動部35、發(fā)光部7及活塞停止指示部47中的一個以上同時動作。而且，還可以使它們按等級進行動作。例如，當電動機17的驅(qū)動電流成為警戒區(qū)域時，首先，使發(fā)光部7發(fā)光(既可以連續(xù)發(fā)光也可以閃爍)。接下來，若電動機17的驅(qū)動電流以進一步離開動作區(qū)域的方式變化，則執(zhí)行由振動部35產(chǎn)生的振動和由警報音部34 產(chǎn)生的警報音。然后在電動機17的驅(qū)動電流仍然離開動作區(qū)域時，通過活塞停止指示部47 強制性地使活塞203停止。如此，在通過電動機17使活塞203向推入方向或拉出方向移動的期間(在活塞203與藥瓶301之間執(zhí)行藥液303或空氣的吸引或注入的期間)，對電動機17的驅(qū)動電流進行監(jiān)控，若可能超過最大電流，則進行向操作者的警告或活塞203的強制停止，從而能夠防止過剩的負載作用于電動機17，能夠延長電動機17的壽命。在步驟S02中，當切換指示部48檢測到操作按鈕8A、8B都為斷開狀態(tài)時，在步驟 SlO中，內(nèi)壓調(diào)整指示部49檢測內(nèi)壓調(diào)整按鈕9的狀態(tài)。在步驟SlO中若內(nèi)壓調(diào)整按鈕9為斷開狀態(tài)，則在步驟Sll S17中執(zhí)行包括藥瓶301的內(nèi)壓測定在內(nèi)的各種處理。另一方面，在步驟SlO中若內(nèi)壓調(diào)整按鈕9為接通狀態(tài)，則在步驟S21 S29中執(zhí)行藥瓶301的內(nèi)壓的自動調(diào)整。以下，對步驟Sll S17進行說明。在步驟Sll中，旋轉(zhuǎn)速度檢測部32檢測電動機17的旋轉(zhuǎn)速度。而且，在步驟S12 中，停止調(diào)整部44通過活塞控制部41對向電動機17供給的驅(qū)動電流進行反饋控制，以使得旋轉(zhuǎn)速度檢測部32所檢測的旋轉(zhuǎn)速度成為0。S卩，停止調(diào)整部44以克服藥瓶301的內(nèi)壓的狀態(tài)使活塞操作部4(活塞20 的移動停止，保持在當時的位置。接下來，在步驟S13中，電流檢測部31檢測電動機17的旋轉(zhuǎn)速度為0時的驅(qū)動電流的方向和強度。而且，在步驟S14中，基于電流檢測部31所檢測到的電動機17的驅(qū)動電流，內(nèi)壓算出部42算出藥瓶301的內(nèi)壓。算出的藥瓶310的內(nèi)壓通過顯示控制部43而顯示在顯示部6上(步驟SM)。即，操作者在安裝于注射器驅(qū)動裝置1的注射器201的注射針204刺入藥瓶301的狀態(tài)下，通過目視能夠識別藥瓶301的內(nèi)壓。內(nèi)壓算出部42所算出的藥瓶301的內(nèi)壓也向警報處理部46輸入。在步驟S16中當檢測到藥瓶S301的內(nèi)壓為注意區(qū)域(本實施方式中的OkPa以上或-40kPa以下)時，警報處理部46在步驟S16中發(fā)送警報信號。通過接收到警報處理部46所發(fā)送的警報信號， 而執(zhí)行警報音部34的警報音的產(chǎn)生、振動部35的振動的產(chǎn)生、發(fā)光部7的發(fā)光及活塞203 的驅(qū)動的強制性停止中的至少一個。在此，活塞203的驅(qū)動的強制性停止通過接受到來自活塞停止指示部47的指示的活塞控制部41來進行。也可以使警報音部34、振動部35、發(fā)光部7及活塞停止指示部47中的一個以上同時動作。而且，還可以使它們按等級進行動作。例如，當藥瓶301的內(nèi)壓成為注意區(qū)域時，首先，使發(fā)光部7發(fā)光。接下來，若藥瓶301的內(nèi)壓以進一步離開適當范圍的方式變化，則執(zhí)行由振動部35產(chǎn)生的振動和由警報音部34產(chǎn)生的警報音。然后在藥瓶301的內(nèi)壓仍然離開適當范圍時，通過活塞停止指示部47強制性地使活塞203停止。如此，在通過電動機17 使活塞203向推入方向或拉出方向移動的期間(在活塞203與藥瓶301之間執(zhí)行藥液303 或空氣的吸引或注入的期間)，對電動機17的驅(qū)動電流進行監(jiān)控，若可能超過最大電流，則進行向操作者的警告或活塞203的強制停止。通過進行此種控制，能夠防止過剩的負載作用于電動機17，能夠延長電動機17的壽命。如此在藥瓶301的內(nèi)壓偏離適當范圍時通過進行發(fā)報處理，而能夠可靠地向操作者傳達在從藥瓶301拔出注射針204時應(yīng)注意的情況。在此，說明內(nèi)壓算出部33對藥瓶301的內(nèi)壓的算出。若活塞203的移動速度為0，則無需再考慮與藥瓶301內(nèi)的藥液304的移動相伴的粘性阻力，因此可以認為與藥瓶301的內(nèi)壓相對的阻力從活塞操作部4作用于活塞203。 例如，由于在藥瓶301的內(nèi)壓為負壓時使活塞203要向推入方向移動，因此若移動速度為0 則拉出方向的阻力作用于活塞203。而且，由于在藥瓶301的內(nèi)壓為正壓時使活塞203要向拉出方向移動，因此若移動速度為0則推入方向的阻力作用于活塞203。并且，從活塞操作部4作用于活塞203的與藥瓶301的內(nèi)壓相對的阻力依賴于電動機17的輸出轉(zhuǎn)矩，電動機 17的輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動電流成比例。因此，在本實施方式中，通過如上述那樣使用電動機17 的旋轉(zhuǎn)速度為0(活塞203的移動速度為0)時的驅(qū)動電流，能夠排除使計算變得復(fù)雜化的條件，從而在簡化的條件下算出藥瓶301的內(nèi)壓。S卩，通過形成為活塞203的移動速度為0
12的條件，而無需再考慮與藥瓶301內(nèi)的藥液303的移動相伴的粘性阻力，因此能夠容易地推定藥瓶301的內(nèi)壓。在此，粘性阻力由注射器201或注射針204的內(nèi)側(cè)形狀或壁面的狀態(tài)、 藥瓶301內(nèi)的藥液303的粘性等較多的參數(shù)來決定，因此極難推定計算，從而能夠忽視粘性阻力是很大的優(yōu)點。更具體而言，若以電動機17的旋轉(zhuǎn)速度成為0的方式進行反饋控制，則電動機17 的輸出轉(zhuǎn)矩加上活塞203的靜止摩擦力或電動機驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的摩擦之類的靜止摩擦力而得到的和與藥瓶301的內(nèi)壓帶給活塞203的力相平衡。因此，內(nèi)壓算出部42在藥瓶301 的內(nèi)壓的算出中，對預(yù)先測定的上述的靜止摩擦力產(chǎn)生的偏移作如下考慮。在此，在活塞 203的移動速度為0時，將電動機17的驅(qū)動電流的電流值設(shè)為I，將藥瓶301的內(nèi)壓設(shè)為P。 若測定的驅(qū)動電流I為正(電動機17的驅(qū)動方向為正向旋轉(zhuǎn)方向)，則內(nèi)壓P為正壓，由活塞操作部4產(chǎn)生的活塞203的移動方向為推入方向。這種情況下，將驅(qū)動電流I與活塞操作部4對活塞203的作用力之間的比例常數(shù)設(shè)為a，將上述的靜止摩擦力產(chǎn)生的偏移設(shè)為b 時，P = al-b的關(guān)系成立。若測定到的驅(qū)動電流I為負(電動機17的驅(qū)動方向為反向旋轉(zhuǎn)方向)，則內(nèi)壓P為負壓，由活塞操作部4產(chǎn)生的活塞203的移動方向為拉出方向。這種情況下，P = al+b的關(guān)系成立。內(nèi)壓算出部42根據(jù)檢測到的驅(qū)動電流，基于上述的關(guān)系而算出內(nèi)壓。接下來，對步驟S21 S^進行說明。當內(nèi)壓調(diào)整指示部49檢測到內(nèi)壓調(diào)整按鈕9為接通狀態(tài)時(步驟S10)，從內(nèi)壓調(diào)整指示部49向內(nèi)壓調(diào)整部45輸出內(nèi)壓調(diào)整的指示。內(nèi)壓調(diào)整部45基于來自傾斜檢查部33的輸入，來判斷注射針204的姿態(tài)(步驟S21)。在步驟S21中，若注射針204的針尖為比水平偏向重力的相反方向(例如圖8B所示的姿態(tài))，則內(nèi)壓調(diào)整部45執(zhí)行步驟S22 S^而執(zhí)行藥瓶301的內(nèi)壓的自動調(diào)整。然而，若注射針204的針尖為比水平偏向重力方向 (例如圖8A所示的姿態(tài))，則內(nèi)壓調(diào)整部45不執(zhí)行藥瓶301的內(nèi)壓的自動調(diào)整。通過利用注射器201對藥瓶301進行空氣的吸引或注入來執(zhí)行藥瓶301的內(nèi)壓的調(diào)整，因此需要使注射針204的針尖向上且位于比藥液303的液面靠上方的位置。因此，在本實施方式中，內(nèi)壓調(diào)整部45確認注射針204的姿態(tài)，當針尖的姿態(tài)向上時，認為針尖處于比藥液303的液面靠上方而執(zhí)行藥瓶301的內(nèi)壓的調(diào)整。步驟S22 S25 (以旋轉(zhuǎn)速度成為0的方式控制電動機17的驅(qū)動電流、檢測電動機 17的驅(qū)動電流、及算出藥瓶301的內(nèi)壓)與上述的步驟Sll S14相同。在步驟S26中，若內(nèi)壓算出部42算出的藥瓶301的內(nèi)壓為正壓極限值(本實施方式中的OkPa)以上，則內(nèi)壓調(diào)整部45對活塞控制部41作出使活塞203向拉出方向移動的指示(步驟S27)。當根據(jù)該指示而使活塞203向拉出方向移動時，藥瓶301內(nèi)的空氣被注射器201吸引，因此藥瓶301 的內(nèi)壓下降。另一方面，在步驟S26中，若內(nèi)壓算出部42算出的內(nèi)壓為負壓極限值(本實施方式中的_40kPa)以下，則內(nèi)壓調(diào)整部45對活塞控制部41作出使活塞203向推入方向移動的指示(步驟S28)。當根據(jù)該指示而使活塞203向推入方向移動時，注射器201內(nèi)的空氣被注入到藥瓶301內(nèi)，因此藥瓶301的內(nèi)壓上升。以上的處理在調(diào)整結(jié)束之前反復(fù)進行(步驟S29)。以下，說明使用注射器驅(qū)動裝置1從藥瓶301向注射器201吸引藥液303的作業(yè)。 操作者例如以右手握持手槍的要領(lǐng)來握住握持部2a。這種情況下，能夠在不使右手離開握持部加的情況下以勾動板機(trigger)的要領(lǐng)利用右手的食指來對操作按鈕8A、8B或內(nèi)壓調(diào)整按鈕9進行操作。首先，作為將藥瓶301內(nèi)的藥液303向注射器2內(nèi)吸引的準備，在注射針204的前端位于大氣中的狀態(tài)下按壓操作按鈕8A，將空氣適當?shù)匚阶⑸淦?01內(nèi)。當按壓操作按鈕8A時，電動機17進行反向旋轉(zhuǎn)，由于該旋轉(zhuǎn)，與齒條24A、24B結(jié)合的活塞操作部4也向后方移動。然后，與活塞操作部4連結(jié)的活塞203向后方(拉出方向)移動，向注射器201 吸引空氣。在吸引了比吸引的藥液略微少量的空氣的時刻，操作者離開操作按鈕8A而使吸引停止。接下來，操作者將安裝有注射器201的注射器驅(qū)動裝置1由單手保持，并將注射器 201的注射針204刺入由另一手保持的藥瓶301的橡膠栓302。通過利用注射針204刺入橡膠栓302，而使注射器201和藥瓶301的內(nèi)部形成為不會泄漏空氣的密閉空間。例如操作者利用右手來握住握持部加時，注射針204成為大致向與操作者的右前腕相同的方向延伸的姿態(tài)。因此，操作者能夠容易地執(zhí)行以適當?shù)奈恢煤徒嵌葘⒆⑸淦?01的注射針204刺入由左手保持的藥瓶301的橡膠栓302的作業(yè)。接下來，如圖8A所示，在注射器201向下且注射針204成為比藥瓶301內(nèi)的藥液 303的液面靠下側(cè)的姿態(tài)后，操作者按下注射器驅(qū)動裝置1的操作按鈕8A而使活塞操作部 4向后方移動。其結(jié)果是，活塞203向拉出方向移動，從而將藥瓶301內(nèi)的藥液303向注射器201吸引。而且，如圖8B所示，在注射器201向上且注射針204成為比藥瓶301內(nèi)的藥液303的液面靠上側(cè)的姿態(tài)后，操作者按下注射器驅(qū)動裝置1的操作按鈕8B而使活塞操作部4向前方移動。其結(jié)果是，活塞203向推入方向移動，將注射器201內(nèi)的空氣注入，藥瓶 301的內(nèi)壓恢復(fù)。通過反復(fù)進行上述作業(yè)，而在將藥瓶301內(nèi)的藥液303置換成注射器201 內(nèi)的空氣的形態(tài)下，從藥瓶301向注射器201吸引藥液303。以下，說明使用注射器驅(qū)動裝置1從注射器201向藥瓶301注入藥液的作業(yè)。首先，操作者將安裝有注射器201的注射器驅(qū)動裝置1由單手保持，并將注射器201的注射針 204刺入由另一手保持的收容有粉末狀的藥劑的藥瓶301的橡膠栓302。通過利用注射針 204刺入橡膠栓302，而使注射器201和藥瓶301的內(nèi)部形成為不會泄漏空氣的密閉空間。接下來，操作者在注射器201的注射針204處于藥瓶301內(nèi)的空氣中的狀態(tài)(例如圖8B)下按下操作按鈕8B。其結(jié)果是，活塞203與活塞操作部4 一起向拉出方向移動而使藥瓶301內(nèi)的空氣被注射器201吸引，藥瓶301的內(nèi)壓逐漸下降。操作者離開操作按鈕8B 而使活塞203的移動停止后，將藥瓶301和注射器201的位置姿態(tài)形成為從注射器201內(nèi)推出藥液的狀態(tài)(例如圖8A)。在該狀態(tài)下，操作者按下操作按鈕8B。其結(jié)果是，活塞203 與活塞操作部4 一起向推入方向移動而將注射器201內(nèi)的藥液注入到藥瓶301內(nèi)。通過反復(fù)進行上述作業(yè)，而在將藥瓶301內(nèi)的空氣置換成注射器201內(nèi)的藥液的形態(tài)下，從注射器 201向藥瓶301注入藥液。本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1在進行了以上那樣的注射器201與藥瓶301之間的藥液的吸引作業(yè)或注入作業(yè)的基礎(chǔ)上，尤其在以下的方面具有高操作性。本實施方式的注射器驅(qū)動裝置1由于具有高操作性，因此能夠有效地對操作者進行支援。通過握住握持部加而利用單手來保持注射器驅(qū)動裝置1，并且僅通過對操作按鈕 8A、8B進行操作，就能夠使注射器201的活塞203向推入方向及拉出方向中的任一方向移動，從而能夠簡單地執(zhí)行藥液或空氣的吸引或注入。而且，操作者能夠在利用食指以外的手指來握住握持部加的狀態(tài)下，利用繞到握持部加前側(cè)的食指的指尖來對操作按鈕8A、8B 或內(nèi)壓調(diào)整按鈕9進行操作。即，操作者既不用解除單手對握持部加的握持，也不用解除另一手對藥瓶301的保持，就能夠?qū)ψ⑸淦黩?qū)動裝置1進行操作。在按下操作按鈕8A、8B而進行藥液或空氣的吸引或注入的期間，將通過電流檢測部31檢測到的電動機17的驅(qū)動電流顯示在顯示部6上。而且，操作者在操作按鈕8A、8B均未按下時，將內(nèi)壓算出部42算出的藥瓶301的內(nèi)壓顯示在顯示部6上。因此，參照上述的顯示，并同時根據(jù)需要將注射器驅(qū)動裝置1形成為圖8B那樣的姿態(tài)而對操作按鈕8A、8B進行操作，利用活塞操作部4使活塞203向推入方向或拉出方向移動，從而能夠調(diào)整藥瓶301 的內(nèi)壓。而且，僅通過將注射器驅(qū)動裝置1形成為圖8B那樣的姿態(tài)而對內(nèi)壓調(diào)整按鈕9進行操作，就能夠自動地將藥瓶301的內(nèi)壓調(diào)整成適當范圍。如此，藥瓶301的內(nèi)壓的調(diào)整變得容易，因此能夠維持成不會使藥瓶301的內(nèi)壓過度下降且不將藥瓶301的內(nèi)壓形成為高壓的狀態(tài)，并同時執(zhí)行藥瓶301與注射器201之間的藥液的吸引或注入。因此，能夠防止在藥瓶301的內(nèi)壓過高的狀態(tài)下拔出針時的藥液及氣化的藥液向外部的暴露、和內(nèi)壓過低的狀態(tài)下的發(fā)泡，從而配藥作業(yè)變得更安全且容易。(第二實施方式)在第一實施方式中根據(jù)電動機17的驅(qū)動電流來算出藥瓶301的內(nèi)壓，相對于此， 圖9及圖10所示的本發(fā)明的第二實施方式檢測活塞操作部4從活塞203受到的應(yīng)力，使用該應(yīng)力來算出藥瓶301的內(nèi)壓。具體而言，本實施方式的注射器驅(qū)動裝置401的主體402具備應(yīng)力檢測部52，該應(yīng)力檢測部52包括在活塞操作部4的槽14的對置的槽壁上分別安裝的應(yīng)力傳感器51A、51B。如上所述，活塞203的顎部203a收容在活塞操作部4的槽14中， 利用鎖定爪16將關(guān)閉狀態(tài)的連結(jié)部15卡止，由此將顎部203a與活塞操作部4連結(jié)。在該狀態(tài)下，當拉出方向(箭頭Al的方向)的負載作用于活塞203時，利用應(yīng)力傳感器51A來檢測與其相當?shù)膽?yīng)力。而且，在該狀態(tài)下，當推入方向(箭頭A2的方向)的負載作用于活塞 203時，利用應(yīng)力傳感器51B來檢測與其相當?shù)膽?yīng)力。因此，在將注射器201的注射針204 刺入藥瓶301的狀態(tài)下，利用應(yīng)力傳感器51A來檢測與藥瓶301的正的內(nèi)壓相當?shù)膽?yīng)力，利用應(yīng)力傳感器51B來檢測與藥瓶302的負的內(nèi)壓相當?shù)膽?yīng)力。本實施方式的注射器驅(qū)動裝置401的動作除了在步驟S13、SM中利用應(yīng)力傳感器 51A、51B來檢測應(yīng)力，且在步驟S14、S25中基于檢測到的應(yīng)力(應(yīng)力傳感器51A、51B的輸出之差)來檢測藥瓶301的內(nèi)壓的點之外，與圖7A及圖7B所示的第一實施方式的情況相同。圖11表示第二實施方式的變形例。在該變形例中，注射器驅(qū)動裝置501的應(yīng)力檢測部M包括在注射器保持部3的槽11的對置的槽壁上分別安裝的應(yīng)力傳感器53A、53B。 如上所述，注射器201的外筒202以凸緣部20 收容在活塞保持部3的槽11中的狀態(tài)固定于注射器保持部3。在該狀態(tài)下，拉出方向的負載作用于活塞203時，利用應(yīng)力傳感器53A 來檢測與其相當?shù)膽?yīng)力(在圖9中相當于利用應(yīng)力傳感器51A檢測的應(yīng)力)。而且，在該狀態(tài)下，當推入方向的負載作用于活塞203時，利用應(yīng)力傳感器5 來檢測與其相當?shù)膽?yīng)力 (在圖9中相當于利用應(yīng)力傳感器51B檢測的應(yīng)力)。因此，在將注射器201的注射針204 刺入藥瓶301的狀態(tài)下，利用應(yīng)力傳感器53A來檢測與藥瓶301的正的內(nèi)壓相當?shù)膽?yīng)力，并利用應(yīng)力傳感器5 來檢測與藥瓶301的負的內(nèi)壓相當?shù)膽?yīng)力。如此，也可以根據(jù)藥瓶301 的內(nèi)壓，利用外筒202的凸緣部20 間接地測定活塞操作部4從活塞203受到的應(yīng)力。(第三實施方式)圖12表示應(yīng)用了本發(fā)明的注射器驅(qū)動裝置的配藥裝置61。該配藥裝置61能夠執(zhí)行注射器201與藥瓶301之間的藥液的吸引或注入。操作者無需利用手來保持注射器201 或藥瓶301，僅通過對配藥裝置61進行操作就能夠執(zhí)行上述的作業(yè)。該配藥裝置61的可動部62在一端側(cè)具備保持與第一實施方式同樣的注射器驅(qū)動裝置1的注射器驅(qū)動裝置保持部67，在另一端側(cè)具備容器保持部63。容器保持部63具備用于將藥液容器(該例中為藥瓶301)保持成能夠拆裝的能夠進行開閉動作的夾緊件64A、 64B。而且，容器保持部63向箭頭Bi、B2所示意性地示出的方向，相對于可動部62進行往復(fù)直線運動。若容器保持部63向箭頭Bl方向移動，則藥瓶301朝向安裝在注射器驅(qū)動裝置1內(nèi)的注射器201接近，反之，若容器保持部63向箭頭B2方向移動，則藥瓶301離開注射器201。也可以取代容器保持部63而使注射器驅(qū)動裝置保持部67向接近或離開容器保持部63的方向移動，還可以使容器保持部63和注射器驅(qū)動裝置保持部67這雙方在可動部 62上進行往復(fù)直線運動?？蓜硬?2與固定在注射器驅(qū)動裝置保持部67與容器保持部63之間的位置上的底座部65連結(jié)。在可動部62與底座部65之間夾設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部66。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部66使可動部62旋轉(zhuǎn)成如圖12所示的容器保持部63為上側(cè)且注射器驅(qū)動裝置1為下側(cè)的倒立姿態(tài)和相反的注射器驅(qū)動裝置1位于上側(cè)且容器保持部63位于下側(cè)的正立姿態(tài)中的任一姿態(tài)。參照圖13，說明從藥瓶301向注射器201吸引藥液時的配藥裝置61的動作。首先，可動部62的初始的姿態(tài)是圖12所示的正立姿態(tài)(注射器驅(qū)動裝置保持部67為下側(cè)且容器保持部63為上側(cè))。在步驟SlOl中，通過注射器驅(qū)動裝置1使注射器201的活塞203 后退，而將空氣吸引到注射器201內(nèi)。接下來，在步驟S103中，通過容器保持部63使藥瓶 301下降(向箭頭B2的方向移動)，由此，將注射器201的注射針204刺入藥瓶301。并且，在步驟S103中，注射器驅(qū)動裝置1使活塞203向拉入方向移動，而將藥瓶 301內(nèi)的藥液吸引到注射器201內(nèi)。然后，在步驟S104中，當注射器驅(qū)動裝置1檢測的藥瓶 301的內(nèi)壓偏離規(guī)定范圍時(步驟S105)，通過容器保持部63使藥瓶301稍微下降，以注射針204的前端位于比藥瓶301內(nèi)的藥液的液面靠上方的位置的方式配置。在該狀態(tài)下，注射器驅(qū)動裝置1執(zhí)行內(nèi)壓調(diào)整(參照圖7B的步驟S21 S29)。然后，通過容器保持部63 使藥瓶301上升，以注射針204的前端位于比藥瓶301內(nèi)的藥液的液面靠下方的位置的方式配置(步驟S109)。在步驟SllO中吸引規(guī)定量的藥液之前反復(fù)進行步驟S103 S109的動作。參照圖14，說明從注射器201向藥瓶301注入藥液時的配藥裝置61的動作。首先，可動部62的初始的姿態(tài)為與圖12相反的倒立姿態(tài)。在步驟S202中，通過容器保持部 63使藥瓶301上升，由此將注射器201的注射針204刺入藥瓶301。在步驟S202中，注射器驅(qū)動裝置1使活塞203向拉入方向移動，由此，注射器201 吸引藥瓶301內(nèi)的空氣。在步驟S204中，在注射器驅(qū)動裝置1檢測的藥瓶301的內(nèi)壓下降到規(guī)定值之前，持續(xù)進行注射器201對空氣的吸引。
在步驟S204中，若藥瓶301的內(nèi)壓下降到規(guī)定值，則通過注射器驅(qū)動裝置1使活塞203向推入方向移動，從而將注射器201內(nèi)的藥液向藥瓶301注入。在步驟S209中檢測到藥瓶301的內(nèi)壓上升到規(guī)定值之前或在步驟S210中被注入規(guī)定量的藥液之前反復(fù)進行該藥液向藥瓶301的注入以及注射器驅(qū)動裝置1檢測藥瓶301的內(nèi)壓(步驟S208)。在步驟S209中，當藥瓶301的內(nèi)壓上升至規(guī)定值時，反復(fù)進行步驟S203 S205而減少藥瓶301 內(nèi)的內(nèi)壓。本發(fā)明例如以下列舉那樣能夠進行各種變形。在第一實施方式中，由于進行忽視了粘性阻力的影響的高精度的推定計算，因此在將電動機17的旋轉(zhuǎn)速度控制成為0的狀態(tài)下，根據(jù)電動機17的驅(qū)動電流來算出藥瓶301 的內(nèi)壓。然而，也可以預(yù)先作成將注射器201或注射針204的直徑、注射針204與外筒202 的連接部的形狀、藥液303的粘性、活塞203與外筒202的動摩擦系數(shù)、傳遞系統(tǒng)機構(gòu)的動摩擦系數(shù)或效率等主要原因作為參數(shù)的摩擦模型，通過對該摩擦模型提供活塞203的移動速度和電動機17的驅(qū)動電流的測定值，而能夠推定正在驅(qū)動活塞203的藥瓶301的內(nèi)壓。在第一實施方式中，相對于顯示部6而另行設(shè)置了警報用的發(fā)光部7，但也可以在接受到警報信號時，使顯示部6作為發(fā)光部進行閃爍等而發(fā)出警報光。藥液303只要是作為混合作業(yè)等配藥作業(yè)的對象的液體即可，其種類并未特別限定。例如，并未限定于液體狀的醫(yī)藥品即狹義的藥液，也可以是注射用水、生理鹽水之類的其他醫(yī)療用的液體。藥液容器并未限定為藥瓶301，只要通過將注射針204刺入而與注射器 201—起形成密閉空間即可，也可以是輸液袋之類的袋狀的容器或安瓿、瓶的范疇中包含的容器。符號說明1、401、501注射器驅(qū)動裝置2 主體加握持部3注射器保持部4活塞操作部5活塞驅(qū)動部6顯示部7發(fā)光部8A、8B操作按鈕9內(nèi)壓調(diào)整按鈕11 槽12按壓片13、16 鎖定爪14 槽15連結(jié)片17電動機17a輸出軸18 蝸輪
17
19、22A、22B、23A、23B 齒輪
21軸
24A.24B 齒條
25AJ5B軸承
26A、26B防脫件
27發(fā)光元件
28內(nèi)壓顯示燈
29電流顯示燈
31電流檢測部
32旋轉(zhuǎn)速度檢測部
33傾斜檢測部
34警報音部
35振動部
36控制部
41活塞控制部
42內(nèi)壓算出部
43顯示控制部
44停止調(diào)整部
45內(nèi)壓調(diào)整部
46警報處理部
47活塞停止指示部
48切換指示部
49內(nèi)壓調(diào)整指示部
51A、51B應(yīng)力傳感器
52應(yīng)力檢測部
61配藥裝置
62可動部
63容器保持部
64A、64B夾緊件
65底座部
66旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部
67注射器驅(qū)動裝置保持部
201注射器
202外筒
202a凸緣部
203活塞
204注射針
301藥瓶
302橡膠栓
303 藥液
權(quán)利要求
1.一種注射器驅(qū)動裝置，具備注射器保持部，其將注射器的外筒保持成能夠拆裝；活塞操作部，其與一端插入到所述外筒中的所述注射器的活塞以能夠拆裝的方式卡合；活塞驅(qū)動部，其使所述活塞操作部移動，由此使所述活塞相對于所述外筒向推入方向或拉出方向移動；活塞控制部，其對所述活塞驅(qū)動部產(chǎn)生的所述活塞操作部的移動方向進行切換； 內(nèi)壓計測部，其計測在所述注射器的所述外筒上安裝的針所刺入的藥液容器的內(nèi)壓； 顯示部，其顯示由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備握持部，其沿著與所述注射器保持部保持的所述注射器的所述外筒的長度方向交叉的方向延伸；指示輸入部，其用于輸入對所述活塞控制部的指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射器驅(qū)動裝置，其中， 所述內(nèi)壓計測部具備電流檢測部，其檢測所述活塞驅(qū)動部的動力源的驅(qū)動電流；內(nèi)壓算出部，其基于由所述電流檢測部檢測到的驅(qū)動電流而算出所述藥液容器的內(nèi)壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備控制所述動力源的驅(qū)動電流而使所述活塞操作部的移動停止的停止調(diào)整部， 在通過所述停止調(diào)整部使所述活塞操作部停止時，所述內(nèi)壓算出部基于由所述電流檢測部檢測到的驅(qū)動電流而算出所述藥液容器的內(nèi)壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射器驅(qū)動裝置，其中， 所述內(nèi)壓計測部具備應(yīng)力檢測部，其檢測所述活塞操作部從所述活塞接受的應(yīng)力；內(nèi)壓算出部，其基于由所述應(yīng)力檢測部檢測到的應(yīng)力而算出所述藥液容器的內(nèi)壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備在由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓偏離預(yù)先設(shè)定的范圍時輸出警報信號的警報處理部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備根據(jù)來自所述警報處理部的警報信號而產(chǎn)生聲音、振動及光中的至少一個來作為警報的警報部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備根據(jù)來自所述警報處理部的警報信號，控制所述活塞驅(qū)動部而使所述活塞操作部的移動停止的活塞停止指示部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，還具備內(nèi)壓調(diào)整部，其在由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓偏離預(yù)先設(shè)定的設(shè)定范圍時，使所述活塞驅(qū)動部移動，以使得所述活塞移動到使由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓成為所述設(shè)定范圍內(nèi)的位置；內(nèi)壓調(diào)整指示部，其向所述內(nèi)壓調(diào)整部輸出內(nèi)壓調(diào)整開始的指示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，在由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓為所述設(shè)定范圍的正壓極限值以上時，所述內(nèi)壓調(diào)整部對所述活塞控制部進行指示，以使得所述活塞操作部朝著從所述外筒拉出所述活塞的方向移動，在由所述內(nèi)壓計測部計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓為所述設(shè)定范圍的負壓極限值以下時，所述內(nèi)壓調(diào)整部對所述活塞控制部進行指示，以使得所述活塞操作部朝著向所述外筒推入所述活塞的方向移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述顯示部包括對計測到的所述藥液容器的內(nèi)壓是否包含在預(yù)先設(shè)定的內(nèi)壓范圍內(nèi)進行顯示的顯示項目。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的注射器驅(qū)動裝置，其中，所述內(nèi)壓范圍表示從所述藥液容器拉拔所述注射器的針時的適當范圍。
13.—種配藥裝置，具備注射器驅(qū)動裝置保持部，其將權(quán)利要求1 12中任一項所述的注射器驅(qū)動裝置保持成能夠拆裝；容器保持部，其將所述藥液容器保持成能夠拆裝；可動部，其在一端側(cè)設(shè)置有所述注射器驅(qū)動裝置保持部，且在另一端側(cè)設(shè)置有所述容器保持部，并能夠使所述注射器驅(qū)動裝置與所述容器保持部朝著接近及離開的方向移動；底座部，其在所述注射器驅(qū)動裝置保持部與所述容器保持部之間的位置上將所述可動部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使所述可動部旋轉(zhuǎn)到所述注射器驅(qū)動裝置保持部位于下側(cè)且所述容器保持部位于上側(cè)的第一位置和所述容器保持部成為下側(cè)且所述注射器驅(qū)動裝置成為上側(cè)的第二位置。
全文摘要
注射器驅(qū)動裝置(1)具備注射器保持部(3)、活塞操作部(4)、顯示部(6)。注射器(201)的外筒(202)被注射器保持部(3)保持成能夠拆裝。注射器(201)的活塞(203)以能夠拆裝的方式與活塞操作部(4)卡合?；钊僮鞑?4)朝著與操作按鈕(8A、8B)的操作對應(yīng)的方向移動，由此，活塞(203)相對于外筒(202)向推入方向及拉出方向移動。對在注射器(201)的外筒(202)安裝的注射針(204)所刺入的藥液容器的內(nèi)壓進行計測，并顯示在顯示部(6)上。
文檔編號A61J3/00GK102413807SQ20108001900
公開日2012年4月11日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者東條剛史, 中村徹, 藤岡總一郎 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社