專利名稱：注射器驅(qū)動(dòng)裝置及注射器驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于推拉注射器的活塞(plunger)而使其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院內(nèi)，在例如調(diào)配點(diǎn)滴用的藥劑的藥劑混合作業(yè)時(shí)，如公知那樣，使用注射器來吸取瓶裝在被稱為藥水瓶的藥劑瓶中的多種藥劑，并且在該注射器內(nèi)混合從而進(jìn)行調(diào)配。并且，該調(diào)配后的藥劑接著從注射器排出，從而例如填充到點(diǎn)滴袋中。在醫(yī)院內(nèi)進(jìn)行的藥劑混合作業(yè)中，也存在使用例如50ml左右的大容量的注射器大量處理例如像高濃度葡萄糖液那樣粘度高的液體的情況，此時(shí)，用于推拉活塞而使其進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)的力極大而大至一百幾十N。另外，在要調(diào)配的藥劑中還含有例如抗癌劑那樣具有致癌性等的對(duì)于健康者有害的藥劑，對(duì)于該藥劑的處理必須謹(jǐn)慎地注意。為此，藥劑混合作業(yè)中的注射器操作成為作業(yè)者的很大負(fù)擔(dān)。作為輔助注射器操作的裝置，提出了以向人體注入定量藥劑等為目的的注射器驅(qū)動(dòng)裝置。通常，這種注射器驅(qū)動(dòng)裝置具備保持注射器的外筒的突緣而固定注射器的固定部、以及保持活塞的凸緣部并使活塞相對(duì)于被固定部固定的筒體沿軸向移動(dòng)的保持部。并且，構(gòu)成為通過設(shè)置于保持部的壓力檢測(cè)部根據(jù)使活塞沿軸向移動(dòng)的力來檢測(cè)注射器內(nèi)壓，并向作業(yè)者顯示與檢測(cè)到的內(nèi)壓相對(duì)應(yīng)的信號(hào)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。圖14示出專利文獻(xiàn)I所記載的現(xiàn)有的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該注射器驅(qū)動(dòng)裝置中，通過將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成保持部I的直線運(yùn)動(dòng)，并由保持部I的活塞承受部4將活塞2的凸緣部3推出，從而注射器5內(nèi)的藥液被推出。通過保持臂6將活塞2的凸緣部3壓抵于活塞承受部4，并在活塞承受部4與保持部I之間隔著壓力傳遞部8配置有壓力傳感器7。通過根據(jù)壓抵凸緣部3時(shí)的壓力傳感器7的檢測(cè)值得出信號(hào)，從而警告輸液通道的閉塞或注射器脫離。具體而言，在檢測(cè)到的壓力過大時(shí)對(duì)閉塞進(jìn)行警告，在檢測(cè)到的壓力過小時(shí)對(duì)注射器脫離進(jìn)行警告。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不小心進(jìn)行了注射器操作時(shí)，作業(yè)者能夠意識(shí)到發(fā)生異常而盡早地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，因此能夠進(jìn)行安全的注射器操作?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平10-192402號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題這樣的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)問題在于，壓力根據(jù)藥液的種類和排出速度而變動(dòng)，由于在達(dá)到一百幾十N的藥液粘性阻力的影響下檢測(cè)注射器內(nèi)壓，因此無法檢測(cè)到微小的注射器內(nèi)壓。因此，例如在5kPa左右的注射器內(nèi)壓下發(fā)生的藥劑氣溶膠無法事前警告作業(yè)者。藥劑氣溶膠(aerosol)是指，在注射藥混合作業(yè)中，當(dāng)從藥水瓶拉拔注射器時(shí)，若注射器內(nèi)壓為比周圍高的壓力(正壓)則藥液發(fā)生飛散的現(xiàn)象。在使例如抗癌劑這種對(duì)健康者有害的藥液以藥劑氣溶膠的方式飛散的情況下，存在由于飛散物的附著或吸取而導(dǎo)致作業(yè)者的健康受到危害的危險(xiǎn)性。在如以往那樣作業(yè)者通過手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行注射藥混合作業(yè)的情況下，注射器內(nèi)壓的感知通過作業(yè)者的手的感覺來進(jìn)行，可以依靠經(jīng)驗(yàn)等而通過手的感覺來檢測(cè)發(fā)生藥劑氣溶膠的微小的注射器內(nèi)壓。然而，如果使用減小了上述那樣的作業(yè)者的負(fù)擔(dān)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，則難以通過這樣的手的感覺來進(jìn)行注射器內(nèi)壓的檢測(cè)。在圖14的注射器驅(qū)動(dòng)裝置中，由于在活塞承受部4與保持部I之間設(shè)置有壓力傳感器7，因此經(jīng)由對(duì)活塞承受部4施加的力而可以大致算出注射器內(nèi)壓。為了檢測(cè)注射器驅(qū)動(dòng)中的異常并對(duì)作業(yè)者進(jìn)行警告，要始終進(jìn)行注射器內(nèi)壓的算出及向作業(yè)者的警告顯示。然而，發(fā)生藥劑氣溶膠的注射器內(nèi)壓的閾值非常小，是通過+5kPa左右的注射器內(nèi)壓向活塞2施加的力會(huì)在驅(qū)動(dòng)中與藥液的粘性阻力抵消的程度。因此，即使通過壓力傳感器7檢測(cè)施加到活塞承受部4上的力，也難以正確地檢測(cè)出注射器5的微小的內(nèi)壓，難以在事前 就藥劑氣溶膠的發(fā)生對(duì)作業(yè)者進(jìn)行警告。本發(fā)明是為了解決這樣的課題而作出的，其目的在于提供一種能夠使作業(yè)者在事前意識(shí)到藥劑氣溶膠的發(fā)生的注射器驅(qū)動(dòng)裝置及注射器驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。為解決技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案本發(fā)明的第一方案提供一種注射器驅(qū)動(dòng)裝置，具備固定部，其固定注射器的外筒；可動(dòng)的保持部，其保持所述注射器的活塞；驅(qū)動(dòng)部，其沿活塞的軸向驅(qū)動(dòng)所述保持部而進(jìn)行所述活塞相對(duì)于所述外筒的推出和拉出；內(nèi)壓檢測(cè)部，其檢測(cè)所述注射器內(nèi)的內(nèi)壓；動(dòng)作檢測(cè)部，其檢測(cè)所述保持部為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一種狀態(tài)；判定部，其在所述動(dòng)作檢測(cè)部檢測(cè)到所述保持部為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果由所述內(nèi)壓檢測(cè)部檢測(cè)到的所述注射器內(nèi)的所述內(nèi)壓為預(yù)先設(shè)定的警戒值以上則判定警報(bào)發(fā)生；以及顯示部，其在所述判定部判定警報(bào)發(fā)生時(shí)顯示警報(bào)。所述警戒值為發(fā)生藥劑氣溶膠的注射器的內(nèi)壓(例如OKPa以上且5KPa以下)。因此，作業(yè)者可以根據(jù)警報(bào)部發(fā)出的警報(bào)來確認(rèn)注射器的內(nèi)壓上升至可能發(fā)生藥劑氣溶膠的壓力。優(yōu)選，所述內(nèi)壓檢測(cè)部具備可動(dòng)部，其由所述保持部支承為沿所述活塞的軸向可動(dòng)，且與所述活塞的凸緣部抵接；彈性施力部，其對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的推出方向彈性施力而將所述可動(dòng)部推抵至所述活塞的凸緣部。另外，內(nèi)壓檢測(cè)部具備開關(guān)或力檢測(cè)部，所述開關(guān)在通過所述活塞的凸緣部對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的拉出方向推壓的力成為與所述警戒值相當(dāng)?shù)牧σ陨蠒r(shí)成為接通狀態(tài)，所述力檢測(cè)部檢測(cè)通過所述活塞的凸緣部對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的拉出方向推壓的力。尤其是，優(yōu)選，所述可動(dòng)部在所述彈性施力部的作用力的作用下將所述活塞向所述推出方向推壓的力被設(shè)定為所述注射器與所述活塞之間的靜止摩擦力以上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠排除或降低注射器與活塞之間的摩擦力的影響而提高注射器內(nèi)的內(nèi)壓的檢測(cè)精度。通過使用高精度地檢測(cè)到的注射器內(nèi)的內(nèi)壓來判定警報(bào)的要否，從而提高藥劑氣溶膠的警報(bào)的正確性。本發(fā)明的第二方案提供一種注射器驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，所述注射器驅(qū)動(dòng)裝置具備外筒固定部，其固定注射器的外筒；保持部，其保持所述注射器的活塞；以及驅(qū)動(dòng)部，其沿所述活塞的軸向驅(qū)動(dòng)所述保持部而進(jìn)行所述活塞相對(duì)于所述外筒的推出和拉出，其中，檢測(cè)所述保持部為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一種狀態(tài)，若所述保持部為停止?fàn)顟B(tài)，則檢測(cè)所述注射器的內(nèi)壓，若所述注射器的內(nèi)壓為警戒值以上，則發(fā)生警報(bào)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的注 射器驅(qū)動(dòng)裝置及注射器驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，能夠在事前向作業(yè)者警告藥劑氣溶膠發(fā)生，能夠進(jìn)行安全的注射藥混合作業(yè)。尤其是，通過使用對(duì)注射器的活塞彈性施力的可動(dòng)部，從而能夠提高注射器內(nèi)的微小內(nèi)壓的檢測(cè)精度，能夠提高對(duì)作業(yè)者的藥劑氣溶膠發(fā)生的警告的正確性。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖2是本實(shí)施方式I中的伸長(zhǎng)時(shí)的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖3是本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的保持部的局部剖面立體圖。圖5A是本實(shí)施方式I中的推壓部與推出面接觸的保持部的頂視圖。圖5B是本實(shí)施方式I中的推壓部與推出面分離的保持部的頂視圖。圖6A是本實(shí)施方式I中的保持部的示意剖視圖。圖6B是本實(shí)施方式I中的推壓部與推出面接觸的保持部的示意剖視圖。圖6C是本實(shí)施方式I中的推壓部與前側(cè)面接觸的保持部的示意剖視圖。圖6D是本實(shí)施方式I中的推壓部從推出面及前側(cè)面分離的保持部(正壓時(shí))的示意剖視圖。圖6E是本實(shí)施方式I中的推壓部從推出面及前側(cè)面分離的保持部(負(fù)壓時(shí))的示意剖視圖。圖7A是本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。圖7B是本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)模式時(shí)的動(dòng)作的代替方案的流程圖。圖7C是表示圖7A的步驟S8及圖7B的步驟S8，的詳細(xì)情況的流程圖。圖7D是本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的非自動(dòng)模式時(shí)的動(dòng)作的流程圖。圖7E是本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的非自動(dòng)模式時(shí)的動(dòng)作的代替方案的流程圖。圖8A是活塞位于始端位置的注射器的俯視圖。圖SB是活塞從始端位置起后退了的注射器的俯視圖。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的保持部的局部剖面立體圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的擺動(dòng)部的示意側(cè)視圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的擺動(dòng)部的示意后視圖。圖12是圖11的XII-XII線處的剖視圖。圖13是本發(fā)明的變形例的注射器驅(qū)動(dòng)裝置所具備的保持部的示意剖視圖。圖14是現(xiàn)有的注射器驅(qū)動(dòng)裝置的保持部的主要部分剖視圖
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來說明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。需要說明的是，對(duì)相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號(hào)，并適當(dāng)省略說明。(實(shí)施方式I)圖I至圖3表示本實(shí)施方式I中的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11。注射器驅(qū)動(dòng)裝置11是輔助注射器12的活塞13相對(duì)于外筒14的推出、拉出的裝置。注射器驅(qū)動(dòng)裝置11具備固定注射器12的外筒14的固定部15、保持注射器12的活塞13的保持部16、以及使該保持部16沿活塞13的軸向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部42(圖3中示意性地示出。)。用于作業(yè)者用手進(jìn)行握持的握持部30在固定部15的下部延伸。以外筒14的突緣(flange) 31嵌于突緣收容部28的凹坑且活塞13的端部的推壓部(凸緣部)32嵌于保持部16的前側(cè)的凹坑29的方式將注射器12載置于注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的固定部15。然后，在推入桿33a的軸部33b時(shí)，夾緊件24、25、26、27連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作從而夾持外筒14。通過在推入軸部33b后使桿33a旋轉(zhuǎn)，從而軸部33b的動(dòng)作被限制，夾緊件24、25、26、27以?shī)A持外筒14的狀態(tài)被鎖定。由此，注射器12向注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的固定部15固定。如圖3示意性所示，驅(qū)動(dòng)部42具備作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)43、作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪44、以及將齒輪44的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線移動(dòng)的一對(duì)齒條45、46。由于這些齒條45、46的后端與保持部16連結(jié)，因此保持部16向與電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)。通過保持部16向注射器軸向移動(dòng),從而進(jìn)行活塞13相對(duì)于被固定部15固定的外筒14的推出、拉出。當(dāng)齒條45、46前進(jìn)而保持部16向接近于固定部15的方向移動(dòng)時(shí)，被固定部15固定的注射器12的活塞13沿向外筒14推出的方向移動(dòng)(參照?qǐng)DI)。如圖3示意性所示，設(shè)置有檢測(cè)保持部16的位置位于始端這一情況的始端檢測(cè)傳感器47。在活塞13到達(dá)相對(duì)于外筒14被最大程度推出的位置時(shí)，保持部16的位置位于始端。當(dāng)齒條45、46后退而保持部16沿從固定部15離開的方向移動(dòng)時(shí)，被固定部15固定的注射器12的活塞13向從外筒14被拉出的方向移動(dòng)(參照?qǐng)D2)。如圖3示意性所示，設(shè)置有檢測(cè)保持部16的位置位于終端這一情況的終端檢測(cè)傳感器48。在活塞13到達(dá)從外筒14被最大程度拉出的位置時(shí)，保持部16的位置位于終端。齒條45、46的后部收容在為折皺狀的罩的伸縮部22、23內(nèi)。如圖I及圖2所示，即使保持部16沿著活塞13的軸向進(jìn)行直線移動(dòng)，齒條45、46也始終由伸縮部22、23覆蓋。注射器驅(qū)動(dòng)裝置11在握持部30的上側(cè)后部配備作為向保持部16的驅(qū)動(dòng)部42發(fā)送操作指令的操作部的操作開關(guān)17。另外，注射器驅(qū)動(dòng)裝置11在固定部15配備主電源開關(guān)(未圖示)。進(jìn)而，注射器驅(qū)動(dòng)裝置11具備用于選擇是否執(zhí)行在后詳細(xì)說明的自動(dòng)模式的模式開關(guān)49 (僅在圖3中示意性示出)。也可以代替模式開關(guān)49而采用在檢測(cè)到操作開關(guān)17的中立位置(拉出指令和推出指令均無效)時(shí)指示自動(dòng)模式的電路49’。在來自操作開關(guān)17的操作指令為活塞13的拉出指令(吸取指令)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)部42的電動(dòng)機(jī)43中流通正電流而電動(dòng)機(jī)43進(jìn)行正轉(zhuǎn)(在圖3中由箭頭CW示意性示出)，保持部16與齒條45、46 —起向從固定部15離開的方向后退。其結(jié)果,活塞13從被固定部15固定的注射器12的外筒14被拉出，經(jīng)由注射針20向注射器12內(nèi)吸取藥液或空氣。另一方、面，在來自操作開關(guān)17的操作指令為活塞13的推出指令(排出指令)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)部42的電動(dòng)機(jī)43中流通負(fù)電流而電動(dòng)機(jī)43反轉(zhuǎn)(在圖3中由箭頭CCW示意性示出)，保持部16與齒條45、46—起向接近固定部15的方向前進(jìn)。其結(jié)果，活塞13相對(duì)于被固定部15固定的注射器12的外筒14被推入，經(jīng)由注射針20將注射器12內(nèi)的藥液或空氣排出。設(shè)想通過大拇指對(duì)操作開關(guān)17進(jìn)行操作，若將操作開關(guān)17相對(duì)于作業(yè)者向跟前側(cè)(箭頭21a方向)按壓則為拉出指令(吸取指令)，若向里側(cè)(箭頭21b方向)按壓則為推出指令(排出指令)。如此， 用于對(duì)操作開關(guān)17進(jìn)行操作的大拇指的移動(dòng)方向與保持部16(活塞13)的移動(dòng)方向一致。因此，作業(yè)者可以容易地理解操作開關(guān)17的操作和注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作(無論為吸取還是推出)。若使手指離開操作開關(guān)17則操作開關(guān)17返回至中立位置。在操作開關(guān)17返回至中立位置時(shí)操作指令被解除，因此停止向電動(dòng)機(jī)43的電流供給而伸縮部22、23停止且保持部16的移動(dòng)停止。注射器驅(qū)動(dòng)裝置11具備設(shè)置于保持部16的內(nèi)壓檢測(cè)部18、內(nèi)置于固定部15的判定部41、以及設(shè)置在固定部15的側(cè)面的顯示部19。內(nèi)壓檢測(cè)部18通過注射器12的內(nèi)壓來檢測(cè)施加于活塞13上的力。本實(shí)施方式中的內(nèi)壓檢測(cè)部18以后述的正壓檢測(cè)開關(guān)63的接通/斷開狀態(tài)來檢測(cè)注射器12的內(nèi)壓。內(nèi)壓檢測(cè)部18的結(jié)構(gòu)及功能的詳細(xì)情況在后進(jìn)行說明。如果由內(nèi)壓檢測(cè)部18檢測(cè)到的注射器12的內(nèi)壓為預(yù)先確定的警戒值以上(在本實(shí)施方式中如后述那樣，如果正壓檢測(cè)開關(guān)63為接通狀態(tài))，則判定部41判定藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性高的警報(bào)發(fā)生。藥劑氣溶膠是指，在注射藥混合作業(yè)中，在從藥水瓶拉拔注射器時(shí)，若注射器內(nèi)壓為比周圍高的壓力(正壓)的情況下藥液發(fā)生飛散的現(xiàn)象。作為警戒值優(yōu)選設(shè)定發(fā)生藥劑氣溶膠的通常的注射器內(nèi)壓的閾值(+5kPa左右)。為了更加可靠，通過將警戒值設(shè)定為比上述的通常閾值低的值(例如，大致成為OkPa的正的值)，從而形成在注射器12的內(nèi)部為正壓狀態(tài)時(shí)發(fā)出警報(bào)的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地在事前對(duì)作業(yè)者就藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性高的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行警告。警戒值例如設(shè)定在OkPa以上5kPa以下的范圍內(nèi)。顯示部19作為下述警報(bào)部發(fā)揮功能，即根據(jù)判定部41的判定結(jié)果發(fā)生向作業(yè)者報(bào)知藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性高這一情況的警報(bào)。本實(shí)施方式的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11中的顯示部19如圖I及圖2所示那樣具有3個(gè)LED34、35、36。LED34為綠色的LED，在主電源接通時(shí)點(diǎn)亮而在主電源斷開時(shí)熄滅。LED35為橙色的LED，在通過始端檢測(cè)傳感器47檢測(cè)到保持部16的位置位于始端(活塞13位于相對(duì)于外筒14被最大程度推出的位置)時(shí)點(diǎn)亮。另外，該LED35在通過終端檢測(cè)傳感器48檢測(cè)到保持部16的位置位于終端(活塞13位于相對(duì)于外筒14被最大程度拉出的位置)時(shí)點(diǎn)売。LED36為紅色的LED，其顯示基于判定部41的判定結(jié)果。即，在判定部41中警報(bào)發(fā)生的判斷成立時(shí)(由內(nèi)壓檢測(cè)部18檢測(cè)到的注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上時(shí))使LED36點(diǎn)亮。在判定部41中警報(bào)發(fā)生的判斷不成立時(shí)，LED36熄滅?；诰瘓?bào)部(本實(shí)施方式中為顯示部19)的警報(bào)的形式只要能夠可靠地使作業(yè)者意識(shí)到警報(bào)發(fā)生即可，不局限于LED的點(diǎn)亮等的視覺上的警報(bào)。例如，也可以在握持部30內(nèi)部預(yù)先埋入振動(dòng)電動(dòng)機(jī)等振動(dòng)源，在判定部41中警報(bào)發(fā)生的判斷成立時(shí)使振動(dòng)源振動(dòng)。這種情況下，作業(yè)者即使忘記觀察顯示部19，也能夠通過振動(dòng)知曉藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性。需要說明的是，通過將固定部15和握持部30形成為不同體，從而形成為能夠使振動(dòng)源的振動(dòng)衰減而不會(huì)向注射器12傳遞很強(qiáng)的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，也可以在固定部15與握持部30之間隔著例如橡膠那樣的防振材料。另外，基于警報(bào)部的警報(bào)還可以包括產(chǎn)生蜂鳴音等基于聽覺的警報(bào)。判定部41在注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值為警戒值以上而警報(bào)發(fā)生的判定成立的情況下對(duì)顯示部19指示LED36的點(diǎn)亮(警報(bào))這一情況僅在保持部16處于停止?fàn)顟B(tài)(既未向推出方向也未向拉出方向移動(dòng)的狀態(tài))的情況下發(fā)生。因此，在保持部16處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且活塞13移動(dòng)而進(jìn)行藥液吸取或排出作業(yè)的情況下，無論注射器12的內(nèi)壓如何，LED36都熄滅。這是因?yàn)?，注射?2的拔取的進(jìn)行僅在不進(jìn)行藥液吸取作業(yè)和排出作業(yè)時(shí)發(fā)生，在這些作業(yè)中無需發(fā)生警報(bào)。另外，通過在藥液吸取、排出作業(yè)中不進(jìn)行警告，從而在例如需要謹(jǐn)慎注意的處理抗癌劑的注射器操作中，作業(yè)者也能夠使集中力僅朝向注射器操作，并且對(duì)于注射器驅(qū)動(dòng)裝置11而言，通過排除藥液的粘性阻力的影響，能夠進(jìn)行更加正確的藥劑氣溶膠發(fā)生的危險(xiǎn)性的警告。
在本實(shí)施方式中，判定部41始終判定內(nèi)壓檢測(cè)部18檢測(cè)到的注射器12的內(nèi)壓是否為警戒值以上，僅在保持部16停止時(shí)將其結(jié)果在顯示部19顯示。然而，如果成為問題的僅僅是停止時(shí)的藥劑氣溶膠發(fā)生，則也可以僅在保持部16停止時(shí)使判定部41進(jìn)行判定。為了判斷保持部16處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(通過驅(qū)動(dòng)部42向推出方向或拉出方向移動(dòng)的狀態(tài))還是停止?fàn)顟B(tài)，也可以設(shè)置檢測(cè)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)的編碼器50。這種情況下，判定部41根據(jù)來自編碼器50的輸入信號(hào)來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由此判斷保持部16處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一個(gè)。即，這種情況下，由編碼器50和判定部41構(gòu)成檢測(cè)保持部16處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一個(gè)的動(dòng)作檢測(cè)部。在保持部16動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)可靠地處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在保持部16停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)可靠地處于停止?fàn)顟B(tài)。因此，可以根據(jù)使用編碼器50進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)43的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)來可靠地判定保持部16是否處于停止?fàn)顟B(tài)。也可以代替基于編碼器50進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)，而根據(jù)電動(dòng)機(jī)43的再生電流來判定保持部16是否處于停止?fàn)顟B(tài)。另外，通過使驅(qū)動(dòng)部42的齒輪44為高減速比的機(jī)構(gòu)，形成逆可動(dòng)性低的結(jié)構(gòu)(即使對(duì)保持部16施加力也僅會(huì)向電動(dòng)機(jī)43傳遞與減速比對(duì)應(yīng)的小的力的結(jié)構(gòu))，從而能夠形成電動(dòng)機(jī)43不旋轉(zhuǎn)且保持部16也不進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，在沒有基于操作開關(guān)17的操作指令而在電動(dòng)機(jī)43中未流通電流的情況下，也可以在外力作用下使保持部16成為停止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠僅通過來自操作開關(guān)17的操作指令的有無來判定保持部16是否處于停止?fàn)顟B(tài)，因此能夠更加低價(jià)地進(jìn)行保持部16的停止?fàn)顟B(tài)的檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，判定部41在操作開關(guān)17既未設(shè)定拉出指令也未設(shè)定推出指令而位于中立位置的情況下判定保持部16處于停止?fàn)顟B(tài)(圖7A的步驟SI)。即，在本實(shí)施方式中，通過操作開關(guān)17和判定部41構(gòu)成檢測(cè)保持部16處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一個(gè)的動(dòng)作檢測(cè)部。以下，對(duì)注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的操作方法進(jìn)行概略說明。首先，作業(yè)者向通過把持握持部30而保持的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11安裝注射器12。然后，將注射器12的前端的注射針20扎進(jìn)藥水瓶(未圖示)。
為了將藥水瓶?jī)?nèi)的藥液吸取到注射器12中，在接通主電源開關(guān)(未圖示)后，通過大拇指將操作開關(guān)17向箭頭21a的方向按壓，從而對(duì)注射器驅(qū)動(dòng)裝置11施加吸取操作指令。通過該操作，保持部16向從活塞13離開的方向進(jìn)行直線移動(dòng)，活塞13相對(duì)于外筒14被拉出而藥水瓶的藥液向注射器12被吸取。然后，在向注射器12吸取充分的藥液后使手指離開操作開關(guān)17。于是，操作開關(guān)17返回中立位置且保持部16的移動(dòng)停止。在用大拇指將操作開關(guān)17向箭頭21b的方向按壓而對(duì)注射器驅(qū)動(dòng)裝置11施加排出操作指令時(shí)，保持部16向接近活塞13的方向進(jìn)行直線移動(dòng)，活塞13向外筒14推出，從注射針20向藥水瓶排出藥液。如此，使用注射器驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)行活塞13的推出、拉出，從而作業(yè)者能夠進(jìn)行藥劑混合作業(yè)。
在進(jìn)行向藥水瓶的藥液排出時(shí)，為了防止上述的藥劑氣溶膠發(fā)生，進(jìn)行調(diào)整注射器12的內(nèi)壓的空氣更換作業(yè)。首先，向藥水瓶扎入注射針20，在例如從藥水瓶向注射器12吸取少量的空氣后，從注射器12向藥水瓶排出大致等量的藥液，通過反復(fù)進(jìn)行上述的空氣更換作業(yè)，從而實(shí)施向藥水瓶的藥液排出作業(yè)。在藥液排出作業(yè)中，如果更換的藥液量與空氣量的平衡性差，則藥水瓶、注射器12的內(nèi)壓變高。如果在注射器12的內(nèi)壓為藥劑氣溶膠發(fā)生的閾值以上的狀態(tài)拉拔注射針20，則會(huì)發(fā)生藥劑氣溶膠。然而，在本實(shí)施方式的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11中，在保持部16處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)判定部41判定注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值為警戒值以上時(shí)，顯示部19的LED36點(diǎn)亮。S卩，通過LED36的點(diǎn)亮向作業(yè)者警告處于下述狀態(tài)，即處于如果進(jìn)行從藥水瓶的拔針則發(fā)生藥劑氣溶膠的可能性高因此不能從藥水瓶拉拔注射針的狀態(tài)。另外，LED36在小于警戒值的情況下熄滅，由于發(fā)生藥劑氣溶膠的可能性低，因此向作業(yè)者報(bào)知可以進(jìn)行拔針這一情況。因此，作業(yè)者通過觀察LED36，能夠知曉發(fā)生藥劑氣溶膠的可能性低的注射器12的拔取時(shí)刻。接下來，參照?qǐng)D4至圖6E對(duì)內(nèi)壓檢測(cè)部18進(jìn)行詳細(xì)說明。在活塞13的前端的襯墊62 (參照?qǐng)D8A、圖8B)與注射器12的外筒14之間作用有摩擦力(以下，稱為注射器摩擦力)。例如在使用如小容量的注射器12那樣的小徑的注射器12時(shí)，存在注射器摩擦力對(duì)由內(nèi)壓檢測(cè)部18(參照?qǐng)D4)檢測(cè)要檢測(cè)的注射器12的內(nèi)壓影響大的情況。在本實(shí)施方式的內(nèi)壓檢測(cè)部18中，即使在注射器摩擦力的影響大的情況下，也能夠排除注射器摩擦力的影響而以高精度檢測(cè)注射器12的內(nèi)壓，提高利用判定部41的警告判定的正確性。參照?qǐng)D6A 圖6E，在保持部16的前部設(shè)置有由前側(cè)面64和推出面61前后夾著的凹坑29，在該凹坑29中收容有活塞13的推壓部32。凹坑29的寬度(前側(cè)面64與推出面61)的間隔設(shè)定為比推壓部32的厚度大。在使活塞13相對(duì)于外筒14向推出方向前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，如圖6B所示，保持部16的推出面61與推壓部32抵接。另一方面，在使活塞13相對(duì)于外筒14向拉出方向后退移動(dòng)時(shí),如圖6C所不，保持部16的前側(cè)面64與推壓部32抵接。內(nèi)壓檢測(cè)部18具備與活塞13的推壓部32的底面接觸的可動(dòng)部58、作為將該可動(dòng)部58向活塞13側(cè)彈性推出的彈性施力部的施力彈簧53、以及根據(jù)注射器12的內(nèi)壓通過可動(dòng)部58被操作從而成為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的正壓檢測(cè)開關(guān)63。可動(dòng)部58具備由設(shè)置于保持部16的兩端開口的筒部55支承而能夠沿活塞13的軸向往復(fù)移動(dòng)的自由片56、以及在與保持部16的推出面61鄰接的位置處上端側(cè)被支點(diǎn)65支承成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的擺動(dòng)片57。施力彈簧53夾在自由片56與筒部55的凸緣部59之間，施力彈簧53對(duì)自由片56施加向活塞13的方向推出的力。用于限制擺動(dòng)片57相對(duì)于施力彈簧53的作用力的旋轉(zhuǎn)的限動(dòng)件66鄰接設(shè)置在擺動(dòng)片57的下端側(cè)。自由片56的另一端(圖中為右側(cè)的端部)從筒部55向后方突出。正壓檢測(cè)開關(guān)63固定在安裝構(gòu)件67上且與自由片56的另一端對(duì)置，所述安裝構(gòu)件67固定在相對(duì)于保持部16的后部隔開間隔的位置上。正壓檢測(cè)開關(guān)63具有兩種狀態(tài)，即，操作片63b相對(duì)于主體63a被推入一定量以上的接通狀態(tài)(例如圖6B、圖6D)、操作片63b相對(duì)于主體63a未被推入或推入量小于一定量的斷開狀態(tài)(例如圖6C、圖6E)。正壓檢測(cè)開關(guān)63被設(shè)定成，在通過操作片63b的相對(duì)于主體63a的推入阻力等特性使從自由片56作用于操作片63b上的活塞13的拉出方向的力成為與上述注射器12的內(nèi)壓的警戒值相當(dāng)?shù)闹狄陨蠒r(shí)成為接通狀態(tài)。因此，正壓檢測(cè)開關(guān)63處于接通狀態(tài)意味著注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上。相反，正壓檢測(cè)開關(guān)63處于斷開狀態(tài)意味著注射器12的內(nèi)壓小于警戒值。正壓檢測(cè)開關(guān)63處于接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)中 的哪一個(gè)、即內(nèi)壓檢測(cè)部18檢測(cè)的注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上還是小于警戒值的情況向判定部41輸出。圖5A及圖6B示出保持部16將活塞13推出的狀態(tài)。在保持部16將活塞13推出的期間，由于藥液的粘性阻力產(chǎn)生作用，因此與施力彈簧53將擺動(dòng)片57推出的力相比，保持部16將活塞13推出的力這一方壓倒性地大。因此，擺動(dòng)片57被推入，活塞13的推壓部32和保持部16的推出面61接觸。通過擺動(dòng)片57被推入，從而由自由片56將正壓檢測(cè)開關(guān)63的操作片63b推入一定量以上，正壓檢測(cè)開關(guān)63成為接通狀態(tài)。此時(shí)，保持部16推 壓活塞13的力非常大，例如可能為一百幾十N。如此，施加到活塞13上的力經(jīng)由擺動(dòng)片57傳遞到正壓檢測(cè)開關(guān)63，但在一百幾十N負(fù)載時(shí)這樣的過負(fù)載時(shí)，由推出面61承受該力，由此能夠防止正壓檢測(cè)開關(guān)63因過負(fù)載而破損。圖6C不出保持部16將活塞13拉出的狀態(tài)。在保持部16將活塞13拉出的期間，活塞13的推壓部32與前側(cè)面64接觸，而相對(duì)于擺動(dòng)片57非接觸。因此，在保持部16將活塞13拉出的期間，未從活塞13經(jīng)由擺動(dòng)片57和自由片56對(duì)正壓檢測(cè)開關(guān)63的操作片63b作用力，正壓檢測(cè)開關(guān)63處于斷開狀態(tài)。圖5B、圖6D、圖6E示出在保持部16停止的注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)時(shí)，活塞13的推壓部32和保持部16的推出面61分離的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，注射器12的內(nèi)壓作為活塞13經(jīng)由推壓部32和擺動(dòng)片57對(duì)正壓檢測(cè)開關(guān)63向活塞13的拉出方向按壓的力發(fā)揮作用，正壓檢測(cè)開關(guān)63根據(jù)該力的大小(是否如上述那樣為與警戒值以上的壓力相當(dāng)?shù)牧?而成為接通狀態(tài)(圖6D)或斷開狀態(tài)(圖6E)。在保持部16停止的注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)時(shí)，在注射器12的內(nèi)壓大幅超過警戒值的情況下，如圖6B所示，活塞13也變?yōu)橥茐翰?2與推出面61抵接的位置。另外，在保持部16停止的注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)時(shí)，在注射器12的內(nèi)壓為負(fù)壓的情況下，活塞13也成為推壓部32與前側(cè)面64抵接的位置。施力彈簧53經(jīng)由可動(dòng)部58 (自由片56和擺動(dòng)片57)對(duì)活塞13的推壓部32向活塞13的推出方向施力。從施力彈簧53對(duì)活塞13作用的作用力設(shè)定為上述的注射器摩擦力以上。以下說明其理由。
能夠作為活塞13的襯墊62與外筒14之間的摩擦力產(chǎn)生的約4N的力根據(jù)襯墊面積換算成壓力相當(dāng)于約5kPa，因此若在沒有施力彈簧53的狀態(tài)下進(jìn)行注射器內(nèi)壓檢測(cè)，則即使注射器12的內(nèi)壓達(dá)到存在藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性的壓力即警戒值，注射器12的內(nèi)壓推壓活塞13的力也小于襯墊62與外筒14間的摩擦力(注射器摩擦力)，因此活塞13不向拉出方向移動(dòng)而正壓檢測(cè)開關(guān)63維持?jǐn)嚅_狀態(tài)。這種情況下，雖然存在藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性，由于力傳感器54無法正確地檢測(cè)注射器12的內(nèi)壓，因此無法根據(jù)判定部41的判定對(duì)作業(yè)者進(jìn)行正確的警告。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于施力彈簧53對(duì)活塞13的推壓部32施力的作用力設(shè)定為注射器摩擦力以上，因此即使假設(shè)注射器12的內(nèi)壓小于注射器摩擦力，也能夠?qū)ψ⑸淦?2的內(nèi)壓以正壓檢測(cè)開關(guān)63的接通/斷開狀態(tài)來高精度地檢測(cè)。
具體而言，施力彈簧53經(jīng)由可動(dòng)部58對(duì)活塞13施加的力設(shè)定為活塞13的襯墊62與外筒14之間的靜止摩擦力以上。另一方面，如果將施力彈簧53的作用力設(shè)定得過大，則基于正壓檢測(cè)開關(guān)63的接通/斷開狀態(tài)進(jìn)行的注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)的精度降低，因此施力彈簧53的作用力優(yōu)選設(shè)定為稍微超過襯墊62與外筒14之間的靜止摩擦力的程度。接下來，參照?qǐng)D7A的流程圖來說明本實(shí)施方式的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作。在該圖7A中，模式開關(guān)49(圖3)為接通狀態(tài)且執(zhí)行自動(dòng)模式。在沒有特別說明的情況下，圖7A的各步驟的處理由判定部41執(zhí)行。首先，在步驟SI中，確認(rèn)操作開關(guān)17是否在中立位置以外、是否被操作為拉出指令有效或推出指令有效。在步驟SI中操作開關(guān)17既不為拉出指令有效也不為推出指令有效、即操作開關(guān)17處于中立位置時(shí)，移向步驟S2。這種情況下，作業(yè)者不進(jìn)行吸取作業(yè)和排出作業(yè)，相當(dāng)于使注射器12移動(dòng)的保持部16處于停止?fàn)顟B(tài)的情況。在步驟S2中，判斷始端檢測(cè)傳感器47是否處于接通狀態(tài)。若始端檢測(cè)傳感器47處于斷開狀態(tài)則移向步驟S3而參照內(nèi)壓檢測(cè)的判定結(jié)果。如上所述，在本實(shí)施方式中，判定部41始終判定內(nèi)壓檢測(cè)部18檢測(cè)到的注射器12的內(nèi)壓是否為警戒值以上、更具體而言始終判定正壓檢測(cè)開關(guān)63處于接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)中的哪一個(gè)。另一方面，若始端檢測(cè)傳感器47為接通狀態(tài)則移向步驟S10，執(zhí)行以下的處理。若始端檢測(cè)傳感器47為接通狀態(tài)，則如圖8A所示，活塞13向外筒14被推出直至襯墊62到達(dá)外筒14的前端的位置。另外，若始端檢測(cè)傳感器47為接通狀態(tài)，則如圖6B所示，活塞13的推壓部32向推出面61按壓，因此無法根據(jù)從可動(dòng)部58向正壓檢測(cè)開關(guān)63作用的力檢測(cè)注射器12的內(nèi)壓。因此，在步驟SlO中，首先，通過驅(qū)動(dòng)部42使保持部16移動(dòng)，以使襯墊62從圖8A所示的到達(dá)了外筒14的前端的位置起移動(dòng)至圖SB所示的相對(duì)于外筒14的前端隔開間隔的位置，由此使活塞13向拉出方向移動(dòng)預(yù)先確定的后退量。在該活塞13的后退移動(dòng)完成時(shí)，如圖6C所不活塞13的推壓部32與如側(cè)面64抵接。在步驟SlO中，接著通過驅(qū)動(dòng)部42使保持部16向活塞13的推出方向移動(dòng)距離δ (圖6Β及圖6C)，距離δ為與從推出面61與前側(cè)面64之間的距離減去活塞13的推壓部32的厚度得到的差相當(dāng)?shù)奈⑿【嚯xδ。通過該前進(jìn)移動(dòng)，活塞13的推壓部32成為未被推出面61和前側(cè)面64中的任一個(gè)限制移動(dòng)的狀態(tài)，活塞13發(fā)生與注射器12的內(nèi)壓對(duì)應(yīng)的朝向及量的移動(dòng)。即，如果注射器12的內(nèi)壓為正壓，則活塞13向拉出方向移動(dòng)，如果注射器12的內(nèi)壓為負(fù)壓，則活塞13向推出方向移動(dòng)。其結(jié)果，能夠通過正壓檢測(cè)開關(guān)63進(jìn)行注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)。具體而言，在距離δ的前進(jìn)移動(dòng)完成時(shí)，如上所述，與注射器12的內(nèi)壓從警戒值以上變?yōu)樾∮诰渲颠@一情況相應(yīng)地，正壓檢測(cè)開關(guān)63成為接通狀態(tài)(圖6D或圖6Β)或斷開狀態(tài)(圖6Ε或圖6C)中的一種。距離δ優(yōu)選為O. 5mm至Imm左右。通過構(gòu)成為O. 5mm以上,從而使注射器12的安裝、拆下容易。如果超過Imm而過大,貝U必須使擺動(dòng)片57等的移動(dòng)量增大，存在結(jié)構(gòu)變大的問題，因此不優(yōu)選。后退量根據(jù)距離δ而變化，通常優(yōu)選為Imm至2mm左右。通過構(gòu)成為Imm以上，能夠使前側(cè)面64與活塞13的推壓部32抵接，能夠可靠地使活塞13進(jìn)行后退移動(dòng)。若超過2_而過大，則存在進(jìn)行不必要的吸取的可能性，因此不優(yōu)選。需要說明的是，通過執(zhí)行步驟SlO的活塞13的自動(dòng)后退，從而在活塞13被推入直至注射器始端的情況下，注射器12也不會(huì)由固定部15和保持部16牢固地夾持，不會(huì)對(duì)注射器驅(qū)動(dòng)裝置11及注射器12施加過負(fù)載而能夠確保安全性。在步驟S3中，參照注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)判定的結(jié)果，即參照注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上(正壓檢測(cè)開關(guān)63為接通狀態(tài))和小于警戒值(正壓檢測(cè)開關(guān)63為斷開狀 態(tài))中的哪一個(gè)的判定結(jié)果。與注射器12的內(nèi)壓相當(dāng)?shù)膩碜曰钊?3的推壓部32的力經(jīng)由可動(dòng)部58向正壓檢測(cè)開關(guān)63傳遞，可動(dòng)部58的自由片56在施力彈簧53的作用下以襯墊62與外筒14之間的靜止摩擦力以上的作用力對(duì)活塞13向推出方向施力。因此，能夠排除或降低所述的靜止摩擦力的影響，能夠?qū)ψ⑸淦?2的內(nèi)壓以正壓檢測(cè)開關(guān)63的接通/斷開狀態(tài)來高精度地檢測(cè)，因此能夠正確地判定藥劑氣溶膠發(fā)生的可能性。若在步驟S3中注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值小于警戒值則在步驟S9中顯示部19的紅色的LED36熄滅而處理結(jié)束。另一方面，若在步驟S3中注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值為警戒值以上，則在步驟S4中紅色的LED36點(diǎn)亮。然后，在步驟S5中經(jīng)過預(yù)先確定的待機(jī)時(shí)間后，移向步驟S6。在步驟S6中，與步驟SI同樣地，再次確認(rèn)操作開關(guān)17是否為中立位置(拉出指令和推出指令均不為有效)。若在步驟S6中操作開關(guān)17為中立位置(作業(yè)者既未進(jìn)行吸取作業(yè)也未進(jìn)行排出作業(yè)，使注射器12移動(dòng)的保持部16為停止?fàn)顟B(tài))，則移向步驟S7。作為待機(jī)時(shí)間優(yōu)選為I秒左右。為了可靠地檢測(cè)作業(yè)者既未進(jìn)行吸取作業(yè)也未進(jìn)行排出作業(yè)，不優(yōu)選將待機(jī)時(shí)間設(shè)定成過短的短時(shí)間。在步驟S7中，再次參照注射器12的內(nèi)壓檢測(cè)判定的結(jié)果，即再次參照以正壓檢測(cè)開關(guān)63的接通/斷開狀態(tài)檢測(cè)的注射器12的內(nèi)壓是否為警戒值以上的判定結(jié)果。若在步驟S7中注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值小于警戒值，則在步驟S9中顯示部19的紅色的LED36熄滅而處理結(jié)束。另一方面，若在步驟S7中注射器12的內(nèi)壓的檢測(cè)值為警戒值以上，則移向步驟S8。在步驟S8中，在檢測(cè)到注射器12的內(nèi)壓為警戒值以下這一情況(正壓檢測(cè)開關(guān)63成為斷開狀態(tài)這一情況)之前，反復(fù)進(jìn)行活塞13的保持部16的前進(jìn)和后退。參照?qǐng)D7C，對(duì)步驟S8的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。首先，在步驟SlOl中，通過驅(qū)動(dòng)部42使保持部16向拉出方向移動(dòng)預(yù)先確定的后退量，從而使活塞13向拉出方向移動(dòng)。該保持部16的后退量可以根據(jù)注射器12的尺寸、注射器12內(nèi)的藥劑的粘度等確定。在該后退移動(dòng)完成時(shí)，如圖6C所示，活塞13的推壓部32與前側(cè)面64抵接。接下來，在步驟S102中，通過驅(qū)動(dòng)部42使保持部16向活塞13的推出方向移動(dòng)距離δ (圖6B及圖6C)，該距離δ是與從推出面61與前側(cè)面64之間的距離減去活塞13的推壓部32的厚度得到的差相當(dāng)?shù)奈⑿〉木嚯x。上述的后退量根據(jù)推出方向的移動(dòng)距離而變化，通常優(yōu)選為Imm至2mm左右。通過構(gòu)成為Imm以上，前側(cè)面64與活塞13的推壓部32抵接，從而能夠可靠地使活塞13后退移動(dòng)。若超過2_而過大，則存在進(jìn)行不必要的吸取的可能性，因此不優(yōu)選。步驟SlOl中的保持部16的后退量需要設(shè)定得比距離δ大。通過步驟S102的前進(jìn)移動(dòng)，活塞13的推壓部32成為未被推出面61和前側(cè)面64中的任一個(gè)限制移動(dòng)的狀態(tài)，活塞13產(chǎn)生與注射器12的內(nèi)壓相應(yīng)的朝向及量的移動(dòng)。進(jìn)而，移向步驟S103，參照注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上(正壓檢測(cè)開關(guān)63為接通狀態(tài))和小于警戒值(正壓檢測(cè)開關(guān)63為斷開狀態(tài))中的哪一個(gè)的判定結(jié)果。若在步驟S103中注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上，則反復(fù)進(jìn)行步驟SlOl (保持部16的后退)和步驟S102 (保持部16的前進(jìn))。若在步驟S103中注射器12的內(nèi)壓小于警戒值，則移向圖7Α的步驟S9。如此，通過在正壓檢測(cè)開關(guān)63成為斷開狀態(tài)前自動(dòng)地使活塞13進(jìn)退，從而能夠?qū)⒆⑸淦?2的內(nèi)壓降低到不會(huì)發(fā)生藥劑氣溶膠的壓力。圖7Β表示對(duì)圖7Α的自動(dòng)模式進(jìn)行替代的代替方案的自動(dòng)模式。該代替方案的步驟SI’ S9’與圖7Α相同，但在始端檢測(cè)傳感器47接通時(shí)不執(zhí)行活塞13的自動(dòng)后退及前進(jìn)(圖7Α的步驟S10)。在該代替方案中，若在步驟S2’中檢測(cè)到始端檢測(cè)傳感器47為接通狀態(tài)的情況下，在步驟S9’使LED36熄滅而結(jié)束處理。即，在該代替方案中，在通過保持部16將活塞13推出至注射器始端的情況下，不進(jìn)行藥劑氣溶膠發(fā)生的警告。這是因?yàn)椋瑢?duì)于對(duì)藥劑混合作業(yè)熟練的作業(yè)者而言，在活塞13被推出至注射器始端的情況下，注射器12及藥水瓶的內(nèi)部的壓力不為藥劑氣溶膠發(fā)生的壓力這一點(diǎn)是非常明顯的。通過形成這樣的結(jié)構(gòu)，可以在熟練的作業(yè)者所期望的情況下進(jìn)行藥劑氣溶膠發(fā)生的警告。圖7D示出模式開關(guān)49 (圖3)為斷開狀態(tài)的情況即非自動(dòng)模式的情況的本實(shí)施方式的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)作。如上所述，在參照?qǐng)D7Α說明的自動(dòng)模式(模式開關(guān)49為接通狀態(tài))的情況下，在暫時(shí)判定為注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上(正壓檢測(cè)開關(guān)63為接通)的情況下，在經(jīng)過待機(jī)時(shí)間后再次判定注射器12的內(nèi)壓是否為警戒值以上，如果注射器12的內(nèi)壓為警戒值以上，則反復(fù)保持部16的前進(jìn)后退直至小于警戒值(圖7Α的步驟S5 S8、圖7C)。在圖7D的非自動(dòng)模式中，不進(jìn)行這些動(dòng)作。圖7D的非自動(dòng)模式下的其他動(dòng)作、即步驟S201 S204、S209、S210與圖7A的自動(dòng)模式下的步驟SI S4、S9、S10分別相同。圖7E示出非自動(dòng)模式的代替方案。該圖7E在步驟S210’的始端檢測(cè)傳感器47為接通狀態(tài)時(shí)不自動(dòng)進(jìn)行使保持部16后退及前進(jìn)的動(dòng)作這一點(diǎn)與圖7D不同。圖7E的其他動(dòng)作即步驟S201’ S204，、S209，與圖7D的步驟S201 S204、S209分別相同。 在本實(shí)施方式的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11中，也可以通過例如作為壓電元件型傳感器的力傳感器54置換正壓檢測(cè)開關(guān)63。力傳感器54檢測(cè)經(jīng)由可動(dòng)部58的自由片56傳遞的力、即自由片56經(jīng)由擺動(dòng)片57通過活塞13的推壓部32的底面向活塞13的拉出方向被推壓的力并向判定部41輸出。判定部41將從力傳感器54輸入的檢測(cè)值換算成注射器12的內(nèi)壓，并與預(yù)先存儲(chǔ)的警戒值進(jìn)行比較。如上所述，在圖7A的步驟S3、S7、圖7B的步驟S3’、S7’、圖7C的步驟S103、圖7D的步驟S203及圖7E的步驟S203’中執(zhí)行內(nèi)壓檢測(cè)判定。在采用力傳感器54的情況下，這些內(nèi)壓檢測(cè)判定以將根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值換算得到的內(nèi)壓與警戒值進(jìn)行比較的方式來執(zhí)行。在通過力傳感器54置換了正壓檢測(cè)開關(guān)63的情況下，判定部41在檢測(cè)到始端的情況下進(jìn)行保持部16(活塞13)的自動(dòng)后退(圖7A的步驟S10、圖7D的步驟S210)時(shí)，根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值算出或推定適當(dāng)?shù)暮笸肆?。另外，這種情況下，判定部41在自動(dòng)模式時(shí)檢測(cè)到正壓的情況下進(jìn)行保持部16(活塞13)的自動(dòng)后退(圖7A、圖7B的步驟S8、S8，)時(shí)，能夠根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值而算出或推定適當(dāng)?shù)暮笸肆?。例如，可以設(shè)定成力傳感器54的檢測(cè)值越大則后退量越大。尤其是，通過根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值而算出自動(dòng)模式的正壓檢測(cè)時(shí)的保持部16(活塞13)的自動(dòng)后退的后退量，從而能夠大幅減少保持部16的前進(jìn)和后退的反復(fù)(圖7C)。判定部41中的內(nèi)壓的算出例如根據(jù)下式執(zhí)行。
式I
,_ 力傳感器的檢測(cè)值[ΛΠ + (施力彈簧的作用力[N]-動(dòng)摩擦力[Λφ 內(nèi)瓜網(wǎng)=注射器面積&2]基于判定部41進(jìn)行的判定也可以在從驅(qū)動(dòng)部將保持部16向活塞13的方向推出后的停止時(shí)起經(jīng)過施力彈簧復(fù)位時(shí)間后動(dòng)作。在絕大多數(shù)情況下，在保持部16將活塞13推出而停止的瞬間，推壓部32與推出面61接觸。即使在注射器12的內(nèi)壓小于移動(dòng)閾值的情況下，在通過施力彈簧53將活塞13推出之前也要花費(fèi)短暫的時(shí)間。因此，如果在經(jīng)過施力彈簧53回復(fù)成原始狀態(tài)的時(shí)間即施力彈簧復(fù)位時(shí)間后進(jìn)行警報(bào)有無的判定，則能夠進(jìn)行更加正確的藥劑氣溶膠發(fā)生的警告。施力彈簧復(fù)位時(shí)間由施力彈簧的作用力、正壓檢測(cè)開關(guān)的操作片63b的行程、摩擦力等確定。例如，也可以在IOOms左右后進(jìn)行判定。(實(shí)施方式2)圖9至圖12所示的實(shí)施方式2的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11在內(nèi)壓檢測(cè)部18的可動(dòng)部58通過施力彈簧53的作用力對(duì)活塞13向推出方向推壓的力可以調(diào)節(jié)這一點(diǎn)與實(shí)施方式I不同。注射器摩擦力根據(jù)襯墊62的大小即所使用的注射器的容量而不同。因此，通過使可動(dòng)部58在施力彈簧53的作用下對(duì)活塞13推出的力能夠根據(jù)所使用的注射器12進(jìn)行調(diào)整，即使使用不同容量的注射器12，也能夠正確地排除或降低摩擦力的影響，能夠根據(jù)正壓檢測(cè)開關(guān)63或力傳感器54的檢測(cè)值高精度地算出注射器12的內(nèi)壓，能夠正確地進(jìn)行藥劑氣溶膠發(fā)生的警告。在本實(shí)施方式2中，由于代替上述的實(shí)施方式2中的保持部16而使用保持部70，因此特別對(duì)該保持部70進(jìn)行說明。擺動(dòng)片57具備主體57a和在主體57a上能夠上下滑動(dòng)且能夠定位的突起57b。突起57b具備由主體57a引導(dǎo)的基部57c和從該基部57c突出并與活塞13的推壓部32接觸的接觸部57d。在主體57a上設(shè)置有防止突起57b從下端脫落的防脫件57e。在突起57b的基部57c的內(nèi)側(cè)以上下2段的方式分別設(shè)置有一對(duì)槽57f、57g。另一方面，在主體57a上設(shè)置有一對(duì)球塞68。通過使球塞68的球體卡合在上下2段的槽中的57g中，從而能夠?qū)⑼黄?7b相對(duì)于主體57a設(shè)置在圖10中由單點(diǎn)劃線示出的上段位置，通過使球塞68的球體卡合在上下2段的槽中的57f中，從而能夠?qū)⑼黄?7b相對(duì)于主體57a設(shè)置在圖10中由實(shí)線示出的下段位置。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過使凸部72上下滑動(dòng)，來調(diào)整變形擺動(dòng)片71將活塞13推出的力。由于擺動(dòng)片57以比突起57b靠上方的支點(diǎn)65為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在將突起57b設(shè)定在下段位置(槽57g)時(shí)，與將突起57b設(shè)定在上段位置(槽57f)的情況相比，作為力點(diǎn)的自由片56與支點(diǎn)65的距離不變，作用在活塞13上的力的作用點(diǎn)更遠(yuǎn)。因此，能夠在不使施力彈簧53的彈簧力發(fā)生變化的情況下進(jìn)一步減弱擺動(dòng)片57將活塞13推出的力。相反地，在將突起57b設(shè)定在上段位置(槽57f)時(shí)，與將突起57b設(shè)定在下段位置(槽57g)的情況相比，作為力點(diǎn)的自由片56與支點(diǎn)65的距離不變，作用在活塞13上的力的作用點(diǎn)更近，因此，能夠在不使施力彈簧53的彈簧力發(fā)生變化的情況下進(jìn)一步加強(qiáng)擺動(dòng)片57將活塞推出的力。另外，通過相對(duì)于小徑的注射器12將接觸部位即突起57b設(shè)置在下段位置，從而能夠?qū)ν茐翰?2的底面的中央附近作用力。相反地，通過相對(duì)于大徑的注射器12將突起57b設(shè)置在上段位置，從而能夠在 推壓部32的底面的中央附近作用力。即，對(duì)于不同容量的注射器12都能夠高效地向活塞13傳遞力。本發(fā)明不局限于所述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形。在圖13所示的變形例中，在將以接通/斷開狀態(tài)檢測(cè)注射器12的內(nèi)壓的正壓檢測(cè)開關(guān)63以與自由片56對(duì)置的方式安裝在安裝構(gòu)件67上的實(shí)施方式I的注射器驅(qū)動(dòng)裝置11的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在可動(dòng)部58的自由片56的前端設(shè)置有力傳感器54。該力傳感器54檢測(cè)自由片56經(jīng)由擺動(dòng)片57通過活塞13的推壓部32向活塞13的拉出方向推壓的力。力傳感器54的檢測(cè)值輸入到判定部41。判定部41能夠在檢測(cè)為始端的情況下的保持部16 (活塞13)的自動(dòng)后退(圖7A的步驟S10、圖7D的步驟S210)時(shí)根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值算出或推定適當(dāng)?shù)暮笸肆俊Ａ硗?，判定?1能夠在自動(dòng)模式時(shí)檢測(cè)為正壓的情況下的保持部16(活塞13)的自動(dòng)后退(圖7A、圖7B的步驟S8、S8’ )時(shí)根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值算出或推定適當(dāng)?shù)暮笸肆?。在這些情況下，例如設(shè)定成力傳感器54的檢測(cè)值越大則后退量越大。尤其是，通過根據(jù)力傳感器54的檢測(cè)值算出自動(dòng)模式的正壓檢測(cè)時(shí)的保持部16(活塞13)的自動(dòng)后退的后退量，從而能夠大幅減少保持部16的前進(jìn)和后退的反復(fù)(圖7C)。也可以與該圖13相反地，考慮在安裝構(gòu)件67上設(shè)置力傳感器54而在自由片56的前端設(shè)置正壓檢測(cè)開關(guān)63的結(jié)構(gòu)。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明所涉及的注射器驅(qū)動(dòng)裝置及注射器驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法能夠在事前警告藥劑氣溶膠發(fā)生，對(duì)于處理抗癌劑等對(duì)健康者有害的藥劑的注射藥混合作業(yè)等是有用的。符號(hào)說明11注射器驅(qū)動(dòng)裝置12注射器13 活塞14 外筒15固定部16保持部17操作開關(guān)18內(nèi)壓檢測(cè)部19顯示部20注射針
21a、21b 箭頭22、23 伸縮部24、25、26、27 夾緊件28突緣收容部29 凹坑30握持部
31 突緣32推壓部33a 桿33b 軸部34、35、36LED41判定部42驅(qū)動(dòng)部43電動(dòng)機(jī)44 齒輪45、46 齒條47始端檢測(cè)傳感器48終端檢測(cè)傳感器49模式開關(guān)50編碼器53施力彈簧54力傳感器55 筒部56自由片56a凸緣部57擺動(dòng)片58可動(dòng)部59凸緣部61推出面62 襯墊63正壓檢測(cè)開關(guān)63a 主體63b操作片64前側(cè)面65 支點(diǎn)66限動(dòng)件67安裝構(gòu)件
權(quán)利要求
1.一種注射器驅(qū)動(dòng)裝置，具備 固定部，其固定注射器的外筒； 可動(dòng)的保持部，其保持所述注射器的活塞； 驅(qū)動(dòng)部，其沿活塞的軸向驅(qū)動(dòng)所述保持部而進(jìn)行所述活塞相對(duì)于所述外筒的推出和拉出； 內(nèi)壓檢測(cè)部，其檢測(cè)所述注射器內(nèi)的內(nèi)壓； 動(dòng)作檢測(cè)部，其檢測(cè)所述保持部為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一種狀態(tài)； 判定部，其根據(jù)所述內(nèi)壓檢測(cè)部和所述動(dòng)作檢測(cè)部來判定警報(bào)發(fā)生； 以及 顯示部，其顯示所述判定部的判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述內(nèi)壓檢測(cè)部具備 可動(dòng)部，其由所述保持部支承為沿所述活塞的軸向可動(dòng)，且與所述活塞的凸緣部抵接; 彈性施力部，其對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的推出方向彈性施力而將所述可動(dòng)部推抵至所述活塞的凸緣部；以及 開關(guān)，其在通過所述活塞的凸緣部對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的拉出方向推壓的力的作用下成為接通狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述內(nèi)壓檢測(cè)部具備 可動(dòng)部，其由所述保持部支承為沿所述活塞的軸向可動(dòng)，且與所述活塞的凸緣部抵接; 彈性施力部，其對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的推出方向彈性施力而將所述可動(dòng)部推抵至所述活塞的凸緣部；以及 力檢測(cè)部，其檢測(cè)通過所述活塞的凸緣部對(duì)所述可動(dòng)部向所述活塞的拉出方向推壓的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述可動(dòng)部在所述彈性施力部的作用力的作用下將所述活塞向所述推出方向推壓的力被設(shè)定為所述注射器與所述活塞之間的靜止摩擦力以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述內(nèi)壓檢測(cè)部具備調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述可動(dòng)部在所述彈性施力部的作用力的作用下將所述活塞向所述推出方向推壓的力。
6.一種注射器驅(qū)動(dòng)方法，具備外筒固定部，其固定注射器的外筒；保持部，其保持所述注射器的活塞；以及驅(qū)動(dòng)部，其沿所述活塞的軸向驅(qū)動(dòng)所述保持部而進(jìn)行所述活塞相對(duì)于所述外筒的推出和拉出， 檢測(cè)所述保持部為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)中的哪一種狀態(tài)， 若所述保持部為停止?fàn)顟B(tài)，則檢測(cè)所述注射器的內(nèi)壓， 若所述注射器的內(nèi)壓為警戒值以上，則發(fā)生警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注射器驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述警戒值為OKPa以上且5KPa以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的注射器驅(qū)動(dòng)方法，其中， 在檢測(cè)到所述保持部為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若所述保持部位于所述活塞到達(dá)相對(duì)于所述外筒被最大程度推出的位置的始端，則由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述保持部，以使所述活塞相對(duì)于所述外筒向所述拉出方向移動(dòng)預(yù)先確定的后退量進(jìn)而又向所述推出方向移動(dòng)預(yù)先確定的前進(jìn)量，然后執(zhí)行所述警報(bào)發(fā)生的有無的判定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的注射器驅(qū)動(dòng)方法，其中， 在從所述警報(bào)發(fā)生起經(jīng)過預(yù)先確定的待機(jī)時(shí)間后再次執(zhí)行所述警報(bào)發(fā)生的有無的判定，若在該再次的判定中所述注射器內(nèi)的內(nèi)壓為所述警戒值以上，則通過所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述保持部而使所述活塞相對(duì)于所述外筒向所述拉出方向移動(dòng)，直至所述注射器內(nèi)的內(nèi)壓小于警戒值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射器驅(qū)動(dòng)裝置及注射器驅(qū)動(dòng)方法。注射器驅(qū)動(dòng)裝置(11)具備固定外筒(14)的固定部(15)、保持活塞(13)的可動(dòng)的保持部(16)、以及沿活塞的軸向驅(qū)動(dòng)保持部(16)而進(jìn)行相對(duì)于外筒(14)的推出和拉出的驅(qū)動(dòng)部(42)。內(nèi)壓檢測(cè)部(18)具備檢測(cè)注射器(12)內(nèi)的內(nèi)壓的正壓檢測(cè)開關(guān)(63)。在保持部(16)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果正壓檢測(cè)開關(guān)(63)為接通狀態(tài)則判定部(41)判定警報(bào)發(fā)生。顯示部(19)在判定部(41)判定警報(bào)發(fā)生時(shí)點(diǎn)亮而發(fā)出警報(bào)。
文檔編號(hào)A61J3/00GK102724947SQ20118000745
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者中村徹, 太田章博, 奧田晃庸, 水野修, 藤岡總一郎 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社