專利名稱：一種手假肢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及假肢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手假肢。
背景技術(shù)：
手是人體的重要組成部分，如果手因?yàn)槭鹿识c胳膊不可逆的斷開，則需要手假 肢來代替其外觀及部分功能，現(xiàn)有市場上的手假肢成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于推廣。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單并具備基本拿握功能的手假肢。一種手假肢，包括手假肢基件，還包括設(shè)置在手假肢上的氣動驅(qū)動裝置，氣動驅(qū)動 裝置包括儲氣罐、氣管、氣囊，儲氣罐通過氣管與氣囊連通，氣囊設(shè)置在手假肢可活動的關(guān) 節(jié)空腔處。所述的氣囊為扇形氣囊，氣囊的兩扇端與兩關(guān)節(jié)的端面固定聯(lián)接。所述的手假肢可活動的關(guān)節(jié)的連接方式為鉸接，鉸接點(diǎn)設(shè)置在近手心端。手假肢關(guān)節(jié)鉸接處設(shè)置有空腔，氣囊設(shè)置在空腔內(nèi)。所述的手假肢可活動的關(guān)節(jié)包括手掌與手指第三關(guān)節(jié)連接部位以及手指第二關(guān) 節(jié)與第三關(guān)節(jié)連接部位。所述的可活動的關(guān)節(jié)通過鉸接軸連接，所述的鉸接軸設(shè)置有復(fù)位彈簧。所述的手指兩關(guān)節(jié)處的氣囊通過氣管連通。所述的氣管上設(shè)置有進(jìn)氣閥、卸壓閥，通過閥門的控制來調(diào)整氣囊的放大縮小。手假肢還包括聲控裝置，包括聲波接收器、控制器，聲波接收器與控制器連接，控 制器與進(jìn)氣閥、卸壓閥連接。這種手假肢在自然狀態(tài)下，各關(guān)節(jié)在復(fù)位彈簧作用下，手呈伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)儲氣罐給 氣囊充氣后，扇形的氣囊擴(kuò)大空腔，鉸接軸兩端關(guān)節(jié)被推動，手假肢呈握姿態(tài)，則完成基本 的握操作。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可實(shí)現(xiàn)手假肢的基本的拿握操作，關(guān)節(jié)活動方式也可應(yīng) 用于機(jī)械手制作領(lǐng)域。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如附圖中所示一種手假肢，包括手假肢基件，基件包括由硬塑料材質(zhì)的手指、手 掌及包裹在外的硅膠皮組成，手假肢還包括氣動驅(qū)動裝置，氣動驅(qū)動裝置包括儲氣罐1、氣 管2、氣囊3，儲氣罐1通過氣管2與氣囊3連通，氣囊3設(shè)置在手假肢可活動的關(guān)節(jié)空腔處。所述的氣囊3為扇形氣囊，氣囊3的兩扇端與兩關(guān)節(jié)的端面固定聯(lián)接，當(dāng)氣囊3充氣變大后，呈扇形展開，推動兩端的關(guān)節(jié)。所述的手假肢可活動的關(guān)節(jié)的連接方式為鉸接，鉸接點(diǎn)設(shè)置在近手心端，氣囊3 設(shè)置在兩關(guān)節(jié)之間空腔內(nèi)。所述的手假肢可活動的關(guān)節(jié)包括手掌與手指第三關(guān)節(jié)連接部位以及手指第二關(guān) 節(jié)與第三關(guān)節(jié)連接部位，手指第一關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)固定連接，兩者呈鈍角。所述的可活動的關(guān)節(jié)通過鉸接軸連接，所述的鉸接軸設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)氣囊3 卸壓后，手假肢在復(fù)位彈簧作用下，手假肢呈展開手指狀，且比較穩(wěn)定。所述的手指兩關(guān)節(jié)處的氣囊3通過氣管2連通。手假肢上的氣管2設(shè)置在硅膠皮下，手指關(guān)節(jié)及手掌上設(shè)置有管槽，氣管2安置在 管槽內(nèi)。所述的氣管2上設(shè)置有進(jìn)氣閥4、卸壓閥5，通過閥門的控制來調(diào)整氣囊的放大縮手假肢還包括聲控裝置6，包括音頻檢測器、比較器、控制器，音頻檢測器與控制器 連接，控制器內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，控制器與壓縮機(jī)開關(guān)及卸壓閥開關(guān)連接，音頻檢測器可設(shè)置 在胳膊上，通過“握住”、“松開”等聲音控制手假肢操作，使使用者操作更加方便。手假肢共包括五根氣管，分別單獨(dú)控制拇指及四個(gè)手指的屈伸，可完成不同的組 合動作。儲氣罐1為動力源，可設(shè)置成背帶形式，便于攜帶，其開關(guān)電源采用蓄電池，蓄電 池給聲控裝置提供電源。
權(quán)利要求1.一種手假肢，包括手假肢基件，其特征在于還包括設(shè)置在手假肢上的氣動驅(qū)動裝 置，氣動驅(qū)動裝置包括儲氣罐(1)、氣管⑵、氣囊(3)，儲氣罐(1)通過氣管( 與氣囊(3) 連通，氣囊( 設(shè)置在手假肢可活動的關(guān)節(jié)空腔處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手假肢，其特征在于所述的氣囊(3)為扇形氣囊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手假肢，其特征在于所述的手假肢可活動的關(guān)節(jié)的連接方 式為鉸接，鉸接點(diǎn)設(shè)置在近手心端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手假肢，其特征在于手假肢關(guān)節(jié)鉸接處設(shè)置有空腔，氣 囊(3)設(shè)置在空腔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手假肢，其特征在于手假肢可活動的關(guān)節(jié)包括手掌與 手指第三關(guān)節(jié)連接部位以及手指第二關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)連接部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手假肢，其特征在于手指兩關(guān)節(jié)處的氣囊C3)通過氣管(2) 連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手假肢，其特征在于氣管( 上設(shè)置有進(jìn)氣閥G)、卸壓閥⑶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手假肢，其特征在于還包括聲控裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手假肢，其特征在于所述的聲控裝置(6)包括音頻檢測器、 比較器、控制器，控制器內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，音頻檢測器、比較器均與控制器連接，控制器與進(jìn) 氣閥(4)、卸壓閥(5)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種手假肢，涉及假肢技術(shù)領(lǐng)域，包括手假肢基件，還包括設(shè)置在手假肢上的氣動驅(qū)動裝置，氣動驅(qū)動裝置包括儲氣罐(1)、氣管(2)、氣囊(3)，儲氣罐(1)通過氣管(2)與氣囊(3)連通，氣囊(3)設(shè)置在手假肢可活動的關(guān)節(jié)空腔處，通過氣囊(3)的擴(kuò)大縮小完成手假肢手指的基本屈伸操作，相比于現(xiàn)有的手假肢，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
文檔編號A61F2/54GK201822938SQ20102027291
公開日2011年5月11日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者牛會新 申請人:牛會新